JPS5844933Y2 - ポ−タブルスポツト溶接ガン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ポータフルスポット溶接ガンの改良に関する
。

ポータフルスポット溶接ガンをロボット等に支持させて
スポット溶接を行う場合、作業時間を短縮する目的で２
段ストロークの溶接ガンが従来から使用されている。

上記２段ストロークの溶接ガンは、第１図ないし第３図
に示すように、ロボット等のガン移動手段（図示せず）
にブラケット１を介して固定したアーム支持部材２と、
該部材２にそれぞれその途中を回動可能に支承３させて
対称配置した上側アーム４および下側アーム５と、その
ピストンロッド６ａを上記上側アーム４の基端部にまた
そのシリンダー６ｂを上記下側アームの基端部に各々回
動可能に連結した加圧用シリンダアッセンブリ６と、該
アッセンブリ６の上部に固定したストッパー用シリンダ
アッセンブリ７と、上記アーム支持部材２から各々上、
下方向に突設させたストッパー８，９と、該ストッパー
９を介して上記支持部材２と上記下側アーム５の基端部
間に介装した引張スプリング１０とからなる揺止手段と
で構成されている。

上記ストッパー用シリンダアッセンブリ７ば、そのピス
トンロンドアａの先端にストッパ一部材７ｂを備え、該
部材７ｂを第２図、第３図に示す態様で移動しうるよう
に配設しである。

なか、ｌＬ１２は各々上記アーム４とアーム５の先端に
突設した電極チップを示す。

この溶接ガンは次のように使用する。

すなわち、該ガンを移動させて上記電極チップ１１．１
２を被溶接体１３の溶接部１３ａに位置させるさいには
、該両チップ１１，１２と上記被溶接体１３の突出部１
３ｂとの接触を回避するため、第１図に示すように上記
加圧中シリンダアッセンブリ６のピストン６ｃを下方に
付勢して上記両チップ１１゜１２を離間させる。

そして上記両電極チップ１１゜１２が同各図に示す適当
位置１で移動した時点で、上記加圧用シリンダアッセン
ブリ６のピストン６ｃを第２図に示すように上方に付勢
して、上記両チップ１１．１２の先端で上記被溶接体１
３の溶接部１３ａを挟圧させる。

これによって該部１３ａにスポット溶接が施される。

ところで、上記溶接部１３ａは、第１図のみにおいて斜
視的に示す如く、被溶接体１３の長手方向に沿って延在
しているので、それに対するスポット溶接は該長手方向
に沿って溶接ガンを移動させながら所定間隔毎になされ
る。

そのさい前記ストラパー用シリンダアッセンブリＩを有
していない１ストローク溶接ガンに釦いては、それ自身
を移動させるたびに第１図に示す態様でアーム４゜５の
拡開操作が行なわれるが、単なる上記チップ１１．１２
の打点位置移動のためにこのような大きなストロークで
該アーム４，５を駆動することば非能率的であり、作業
時間に無駄を生じる。

そこで上記２ストロークスポツト溶接ガンにおいては、
上記両電極チップ１１．１２の打点位置変更時に、前記
ストッパ用シリンダアッセンブリ７のピストン７ｃを第
２図に示すように右方に付勢するようにしている。

これによって該ピストン７ｃに連動する前記ストッパ一
部材７ｂが前記シリンダアッセンブリ６のシリンダ６ｂ
上面とそのピストンロッド６ａ上端に設けたフランジ状
突片６ｄとの間に介在させられるので、上記打点位置を
変更すべく上記シリンダアッセンブリ６のピストン６ｃ
を下方に付勢したさい、第３図に示すように該ピストン
６ｃの全ストローク長から上記ストッパ一部材７ｂの縦
巾を差し引いた分だけしか該ピストン６ｃが下降せず、
その結果、上記両電極チップ１１．１２の先端は上記溶
接部１３ａよりわずか離れた位置で停止する。

したがってこの２段ストロークの溶接ガンによれば、各
打点位置で上記アーム４，５が太きく開閉されることが
ないので、きわめて能率よくスポット溶接を実施するこ
とができる。

次に上記上、下２つのストッパー８，９とスプリング１
０とからなる揺止手段の作用を説明する。

上記ストッパー８，９ば、第１図に示したように上記ア
ーム４，５を拡開させたさい、その先端を各々該両アー
ム４，５の基端部内側面に当接させるので、溶接ガン全
体の矢視Ａ方向への揺動を阻止する。

一方、第３図に示したように前記電極チップ１１．１２
を上記溶接部１３ａよりわずか離間させた状態にむいて
は、上記ストッパー８先端と上記上側アーム４の基端部
内側面間に隙間が生じるので、溶接ガン全体が矢視Ｂ方
向に揺動する虞れがある。

しかしこのとき、上記スプリング１０が上記下側アーム
５の基端部を上方に付勢して該基端部内側面を上記下部
ストッパー９に当接させるので同矢視方向Ｂへのガンの
揺動は防止される。

しかるに、上記スプリング１０の引張力による揺動抑制
手段は、前記ロボットの急激な運転等によって上記スプ
リング１０の引張力に打勝つ外方がガンに作用した場合
、ガン全体が前記Ｂ方向に強制回動させられるという欠
点がある。

このため従来、上記電極チップ１２が被溶接体１３に衝
突して両者を破損したり、溶接ガンの一部が該被溶接体
１３およびこれを支えるジグ（図示せず）などと干渉し
てこれらを損傷させるなどの事故が多発していた。

もちろん上記スプリング１０に引張力の大きなものを使
用すれば揺動抑制作用を高めることができるが、むやみ
に上記引張力を大きくすると、第２図に示す溶接時にお
いて電極チップ１１が前記溶接部１３ａ上面を強く押圧
することになるので、該層に溶接へこみを生じさせたり
、上下の電極チップ１１，１２の接触圧にアンバランス
を生じさせる等の好１しくない現象が現われ、信頼性の
高い溶接をなし得なくなる。

本考案は上記の点に鑑み、ロボット等を急激に運転した
場合でもその揺動を確実に防止することができるポータ
プルスポット溶接ガンを提供することを目的とする。

以下、図面に示す実症例を参照しながら本考案を詳細に
説明する。

なお以下の説明において、第１図ないし第３図に示す符
号と同じ符号は、同各図に示した要素と同じ構成と作用
をもつものを指し、したがってそれらの詳細な説明は省
略した。

本考案に係るポータプルスポット溶接ガンは、第４図に
示すように前記ブラケット１を前記アーム４，５の後方
側に延長し、このブラケット１の延長端と加圧用シリン
ダアッセンブリ６０のシリンダ６０ｂの下側部間にシリ
ンダ固定用アーム１４０を介在させた点、および上記加
圧用シリンダアッセンブリ６０を下記するように構成上
た点を特徴とし、かかる構成によって第１図ないし第３
図に示した前記揺止手段を除いである。

上記アーム１４０ばその一端部と他端部を各々上記ブラ
ケット１延長端とシリンダ６０ｂ下側に回動可能にピン
結合１４０ａ、１４０ｂしてあり、一方、上記加圧用シ
リンダアッセンブ！Ｊ６０Ｕ次のような構成をもつ。

すなわも第５図ないし第７図に示す如く、上記アツセ／
ブリ６０はシリンダ６０ｂ内に仕切用凸部６０ｅを備え
、該凸部６０ｅより上方のシリンダ内に第１ピストン６
０ｃ１をオた該凸部より下方のシリンダ内に第２ピスト
ン６０ｃ２を各々配設し、該両ピストン６０ｃ１および
６０ｃ２の各ロッド６０ａ１および６０ａ２を、それぞ
れ上側アーム４．ｔ＝−よび下側アーム５の後端部に回
動可能にピン結合６０ｆ１卦よび６０ｆ２させた構成を
もつ。

なお、上記シリンダ６０ｂに設けた仕切用凸部６０ｅば
、上記第１ピストン６０ｃ１のストローク長が第２ピス
トン６０ｃ２のそれよりも相当大きくなるようにシリン
ダ６０ｂの下方側に設けである。

また上記シリンダ６０ｂには、上記第１゜第２ピストン
６０ｃ１．６０ｃ２を各々上方と下方に同時に付勢させ
るための第１ポー）６０ｇを上記仕切用凸部６０ｅ部分
に開口させ、かつ上記両ピストン６０Ｃ１＊６０ｃ２を
各々下方と上方に付勢させるためにその上端と下端に互
いに連通ずる第２ポート６０ｈを開口させである。

上記構成の本考案に係るポータプルスポット溶接ガンは
次のように作用する。

すなわち、上記第２ポートより油圧あるいは空圧を作用
させて前記加圧用シリンダアッセンブリ６０の第１．第
２ピストン６０ｃｘ 、６０ｃ２を各々下方と上方に付
勢させると、第５図に示すように該両ピストン６０ｃ１
．６０Ｃ２が上記仕切用凸部６０ｅに当接する昔で移
動し、これによって上記上側アーム４と下側アーム５が
大きく開かれる。

このとき前記、ロボット等の急激な運転によってガン全
体に矢視Ｃ方向の外力が作用したと考えると、この場合
、上記アーム４，５が上記両ピストン６０ｃ１゜６０ｃ
２を介してシリンダ６０ｂに剛体結合し、かつ該シリン
ダ６０ｂが上記アーム１４０を介して上記ブラケット１
に連結していることから、ガン４，５の上記Ｃ方向への
移動は上記アーム１４０によって阻止される。

一方、第５図の状態において上記第１ポートより油圧あ
るいは空圧を導入して上記第１ピストン６０ｃ１を上方
に、昔た第２ピストン６０ｃ２を下方に付勢すると、第
６図に示す如く前記電極チップ１１．１２が被溶接体１
３の溶接部１３ａを挟圧するのでスポット溶接が該溶接
部１３ａＫｍされる。

この時点で前記ストッパー用シリンダアッセンブリを同
図に示すように右方に付勢して、前記ストッパ一部材７
ｂを上記第１ピストン６０ｃ１ （７）ロッド６０ａｔ
目彎接させ、ついで上記第２ポートより上記シリン
ダ６０ｂ内に油圧あるいは空圧を作用させると、第１図
に示すように上記第１ピストン６０ｃ１は上記ストッパ
一部材７ｂの作用により若干降下した位置で停止させら
れ、一方策２ピストン６０ｃ２は上記凸部６０ｅに当接
する１で上方に移動される。

この結果、上記両電極チップ１１．１２は各々上記溶接
部１３ａより若干離間した位置で停止する。

したがってこの状態で次の打点位置１で上記両チップ１
１．１２を移動させれば、きわめて小さなアーム４，５
のストローク動作で該打点位置でのスポット溶接を施す
ことができる。

いす上記第１図に示した状態において、上記と同様に矢
？１Ｃ方向への外力がガンに作用したと考えると、この
場合上記上側アーム４が上記第１ピストン６０ｃｍおよ
び上記ストッパ一部材７ｂを介して、捷た上記下側アー
ム５が上記第２ピストン６０ｃ２を介して各々上記シリ
ンダ６０ｂに剛体結合し、一方、該シリンダ６０ｂが上
記アーム１４０を介して前記ブラケット１に連結されて
いるから、ガンの上記Ｃ方向への揺動は第５図の場合と
同様に確実に阻止される。

なお、たとえば第５図に示す態様から第６図に示す態様
に移行する場合、あるいは逆の態様に移行する場合、上
記シリンダー６０ｂが同各図における左右方向に若干移
動されることになるが、上記アーム１４０の両端が回動
自在にピン結合１４０ａ 、１４０ｂされていることか
ら、このシリンダー６０ｂの移動は円滑に行なわれる。

本考案に係るポータプルスポット溶接ガン上記のような
構成と作用を有するので、ロボット等のガン移動手段の
運転速度を急に早めたりあるいは遅くさせた場合でも揺
動することがない。

したがって前記したガンの揺動に伴う不都合を生じるこ
となくきわめて能率よくスポット溶接作業を実施するこ
とができ、その実用性は高い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図、は各々従来のポータプルスポット
溶接ガンの構成とその動作態様を概念的に示した図、第
４図は本考案に係るポータプルスポット溶接ガンの一実
施例を示した概念図、第５図ないし第７図は各々本考案
に係る溶接ガンの構成およびその作動態様を示した概念
図である。 １・・・・・・ブラケット、２・・・・・・アーム支持
部材、４・・・・・・上側アーム、５・・・・・・下側
アーム、６０・・・・・・加圧用シリンダアッセンブリ
、６０ａ１・・・・・・第１ピストンロツド、６０ａ２
・・・・・・第２ピストンロンド、６０ｂ・・・・・・
シリンダー、６０ｃ１・・・・・・第１ピストン、６０
ｃ２・・・・・・第２ピストン、６０ｅ・・・・・・仕
切用凸部、６０ｇ・・・・・・第１ポート、６０ｈ・・
・・・・第２ポート、７・・・・・・ストッパ一相シリ
ノダアッセンブリ、７ａ・・・・・・ピストンロッド、
７ｂ・・・・・・ストッパ一部材、７ｃ・・・・・ゼス
トン、１１，１２・・・・・・電極チップ、１３・・・
・・・被溶接体、１３ａ・・・・・・溶接部、１４０・
・・・・・シリンダ固定用アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上側アームと下側アームの各基端部間に介装した流体圧
   駆動手段により該両アームの先端に設けた電極チップの
   間隔を変化させるように構成し、かつ上記駆動手段の作
   動ストロークを２段変化させる手段を備えたポータプル
   スポット溶接ガンにおいて、上記駆動手段のシリンダ内
   に２つのピストンを配設してそれらのロッドを各々上記
   上側アームと下側アームの基端部に回動可能に連結する
   とともに、その一端部を上記両アームの支持体に、他端
   部を上記駆動手段のシリンダに各々回動可能に連結させ
   たアームを設け、上記２つのピストンのうちストローク
   の大きな方のピストンのストロークを２段変化させるよ
   うに構成したことを特徴とするポータプルスポット溶接
   ガン。