JPS5845076B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は販売の都度、食品に適宜調理を施して販売する
、所謂、調理型自動販売機に関するものである。 このような自動販売機の一例を挙げると、販売時にコー
ヒ、ミルク、さとう等の原料を熱湯で希釈、ミキシング
して販売に供する自動販売機がある。 然し乍ら、この種自動販売機の従来のものでは、一連の
販売動作を行うのに、各々シーケンスを組み、タイマー
或いはカム等を用いてタイミング制御を行う構造となっ
ているため、複雑なタイミング制御に適応しがたい許り
が微調整が難しく、而も、販売品目が多様化してもそれ
に、遂一対応することが困難であるとの欠点を有してい
た。 本発明はこのような従来の自動販売機の問題点に鑑みて
発明されたものであり、記憶装置（ＲＯＭ）に設定した
プログラムに従う中央処理ユニットＣＰＵの制御により
一連の販売動作を実行すると共に、各作動手段の動作時
間をボリューム調整器を操作することによって自由に調
整することのできる自動販売機を提供しようとするもの
である。 以下、その一実施例を添附図面を参考にして詳細に説明
する。 添附図面の内、第１図は本発明に係る自動販売機のブロ
ック的構成図であり、この図を以って、まず、本発明の
詳細な説明する。 尚、本実施例では３種類の飲料水を販売することのでき
る自動販売機を例に採っていることを前置きしておく。 図において、１Ａ乃至１Ｃはコーヒ、紅茶及びココアの
各飲料水を中央処理ユニット（以下ＣＰＵと云う）の指
令に従って、夫々飲料原料、ミルク、さとうを搬出する
と共に、これを熱湯（又は冷水）にて希釈して、予め搬
出したカップに注ぎ販売に供する品目別販売コラムにし
て、図示しない熱湯タンク、冷水タンク及び製氷装置と
その搬出装置等を共用している。 ２は上記各コラム１人乃至１Ｃ固有の各作動手段及びこ
れら各コラムに共用される各作動手段、例えば、原料（
飲料原料、ミルク、さとうを含む）搬出器、ミキサー、
製氷装置のカッティングモーター、氷搬出器（ソレノイ
ド）、カップ搬出モータ等の動作時間等を設定するボリ
ューム調整器にしてＣＰＵの指令に従って、各作動手段
の動作時間に係る情報をＣＰＵに供給し、斯るＣＰＵを
以って読み出し・書込み両用記憶装置（以下ＲＡＭと云
う）に記憶されるようになっている。 ３は自動販売機の管理者、即ち、オペレータ専用でテス
ト用の第１の操作キーボードにして、これを操作するこ
とにより、コイン又は磁気カード等の投入が無くとも、
所定の飲料水の搬出をＣＰＵを通じて上記コラム１人乃
至１Ｃの所定のものに命じ、搬出動作を促すことが出来
るものである。 ４は利用者専用で販売用の第２の操作キーボードにして
、所定のコイン又は磁気カードが投入された後斯るキー
ボードの所定の飲料水に対応したキーを操作することに
より、ＣＰＵを通じて上記コラム１人乃至１Ｃの所定の
ものに命じ、搬出動作を促すことが出来るものである。 そして、上記ＣＰＵは、読み出し専用記憶装置（以下、
ＲＯＭと云う）に設定されたプログラムに従って動作す
るもので、自動販売機を不使用の状態から使用状態にす
べく電源をＯＮにすると、これに相俟って、上記ＲＡＭ
を一旦クリアした後、上記ボリューム調整器２より各作
動手段の動作時間等に係る情報の読み込みを行って、こ
れを上記ＲＡＭに記憶させる。 そして、上記自動販売機が販売待期状態にあるときに、
上記第１の操作キーボード３上の阿れかの商品選択の為
のテスト用のキースイッチを操作すると、これに対応し
たコラムの作動手段及び各コラムに共用の各作動手段が
上記ＲＯＭのプログラム及びＲＡＭに記憶した各作動手
段の動作時間に従って順次動作させられ、所望の飲料水
を搬出してカップに注ぐようになっている。 尚、第２の操作キーボード４を操作して所望の飲料を得
るには上述の如く所定のコインを投入しないとＣＰＵは
、対応するコラムに販売指令を出力しない。 従って、所定のコインを投入後、第２の操作キーボード
４上の何れかの商品選択の為の販売用のキースイッチを
操作すると、ＣＰＵは上記第１の操作キーボードの操作
時と同様に対応するコラムを駆進させ、所望の飲料水を
搬出させる。 又、上記第１及び第２の操作キーボードには商高選択の
キースイッチの他、例えは、ミルク或いはさとう増のよ
うなミルク或いはさとうの搬出モータの動作時間を補正
する補正キースイッチがあって、これを操作すると、Ｃ
ＰＵはこれらの原料の搬出器の動作時間を上記ボリュー
ム調整器２にて設定された時間に補正時間を加算した時
間とし、この補正後の動作時間を以って原料の搬出器を
動作させ、所定量の原料（ミルク又はさとう）を搬出す
るようになっている。 さて、本発明に係る自動販売機の概要は叙上のようなも
ので、次に、第２図の電気回路を以って、詳細を説明す
る。 この図において、ａｌ乃至ａ６は上記ココア販売コラム
１Ｃ固有の作動手段であるココア原料搬出モータ、コー
ヒ用ミキサーモータ、さとう及びミルク搬出モータ、コ
ーヒ用第１及び第２電磁弁に、ＣＰＵの指令に従って夫
々、動作信号を出力する出力端子、ｂ、乃至ｂ４は、上
記紅茶販売コラムＩＢ固有の作動手段である紅茶原料搬
出モータ、紅茶用ミキサーモータ、紅茶用第１及び第２
電磁弁にＣＰＵの指令に従って夫々動作信号を出力する
出力端子、ｃｌ乃至ｃ４は上記ココア販売コラム１Ｃ固
有の作動手段であるココア原料搬出モータ、ココア用ミ
キサーモータ、ココア用第１及び第２電磁弁にＣＰＵの
指令に従って夫々動作信号を出力する出力端子であり、
又、ｄｌ乃至ｄｌｏは、上記各品目別販売コラム１人乃
至ＩＣに共用する作動手段である動作中表示ランプ、取
出し口蓋用ンレノイド、製氷装置の氷カッティングモー
タ、氷搬出ソレノイド、ホット販売数カウンタ、コイン
投入日ソレノイド、全販売数カウンタ、ミルク、さとう
の増量可ランプ、カップ搬出モータ、価格表示器にＣＰ
Ｕの指令に従って夫々動作信号を出力する出力端子であ
って、これら各出力端子は途中信号変換器５を介して上
記ＣＰＵの出力端子Ｒ１乃至Ｒ２□に連系されている。 従って、これらの出力端子は、以後、この信号変換器５
の出力端子として取扱う。 又、この信号変換器５は、上記ＣＰＵの出力端子Ｒ１乃
至Ｒ２２（実際にはＲ１乃至Ｒ１□）より得られる信号
Ｒ１乃至Ｒ１□を適宜処理して上記各動作信号の出力端
子に動作信号を与えるものであり、中でも、上記各品目
別販売コラムＩＡ、ＩＢ。 １Ｃの各固有の作動手段と共用の製氷装置の氷カッティ
ングモータ、氷搬出ソレノイド、ホット販売数カウンタ
に対応した各動作信号の出力端子にはアンドゲート及び
インバータでＣＰＵからの信号を適宜処理した動作信号
を与え、又、他の共用の作動手段に対応した動作信号の
出力端子ｄ、。 ｄ２．ｄ３．ｄ６乃至ｄｌＯには夫々、ＣＰＵからの信
号Ｒ６） ＲＩＯ及びＲＩ３乃至Ｒ１□を直接動作信号
として与えるべく成っている。 尚、この信号変換器５は上述したブロック的構成図にお
いて便宜上ＣＰＵ内に含まれている。 次に、６乃至８は、マルチプレクサにして、夫夫ボリュ
ーム調整器における各８個の可変抵抗器より動作設定信
号（各抵抗器により電圧値が異る）が得られるようにな
り、そして、各マルチプレクサは上記ＣＰＵの出力端子
Ｒ２３，Ｆ４ より出力される信号Ｒ２□、Ｆ４ にて
選択動作するチップセレクタ９の選択信号を受けたとき
、ＣＰＵの出力端子Ｆｌ乃至Ｆ３より得られる走査信号
Ｆｌ乃至Ｆ３にて走査され、この走査に相俟って、上記
各可変抵抗器の出力する動作設定信号を順次次段の電圧
比較器１４に与えるように成っている。 尚、上記ボリューム調整器２の各可変抵抗器は、上記各
品目別販売コラム１人乃至１Ｃ固有の作動手段及びこれ
らコラムに共用される作動手段に対応して設けられたも
ので、その抵抗値はオペレータによる外部操作で可変で
、これを調整することにより、対応する作動手段の動作
時間或いは量を設定し、動作設定信号を出力するように
なっている。 例えば、可変抵抗器ｒ１は上記動作中表示ランプの動作
時間、可変抵抗器ｒ４は上記コーヒ用ミキサーモータの
動作時間を夫々設定するものであり、可変抵抗器ｒ２４
は、価格表示器の価格値を設定するものである。 １０はパルス発生器にして、所定サイクルでクロックパ
ルスを発振するものである。 １１はアナログスイッチにして、フリップフロップ１２
がＣＰＵの出力信号Ｒ２２にてセット状態になされ、そ
の出力端子Ｑより信号を出力しているとき、斯る信号を
受けて導通し、この導通時上記ハネル発生器１０より得
られるクロックパルスを次段の階段波発生器１３とＣＰ
Ｕの入力端子βに与えるようになっている。 この階段波発生器１３は上記クロックパルスが入力され
ている間、このクロックパルスに応じて電圧値を示す階
段波を出力するもので、斯る階段波は上記電圧比較器１
４において上記マルチプレクサ６乃至８を通じて該電圧
比較器１４に入力される上記可変抵抗器からの動作設定
信号の電圧と比較される。 そして、電圧比較器１４は、これら両者の電圧値が一致
したとき一致信号を次段の一発パルス発生器１５に与え
るべく成っている。 この−発パルス発生器１５は、電圧比較器１４より一致
信号が入力されると、−発のパルスを出力し、このパル
スを入力端子Ｒ８を通じて上記フリップフロップ１２に
与え該フリップフロップ１２をリセットすると共に、入
力端子ＴＡＢを通じてこのＣＰＵに与え、該ＣＰＵの一
回のカウント動作を終了させる。 上述のマルチプレクサ６乃至８、チップセレクト９、パ
ルス発生器１０、アナログスイッチ１１゜フリップフロ
ップ１２、階段波発生器１３、電圧比較器１４、−発パ
ルス発生器１５は要するに、共に協働してＣＰＵの指令
に従って、ボリューム調整器２の各可変抵抗器の出力す
る信号をその電圧値に応じたクロックパルス数のディジ
タル信号に順次変換し、上記ＣＰＵに供給するものであ
り、上記第１図のブロック的構成図では便宜上ＣＰＵに
含ませている。 こ匁で、これら符号、６乃至１５にて示される機器と、
ＣＰＵとの関係を今少し詳しく述べると、ＣＰＵは、電
源がＯＮされた瞬間、ＲＡＭに記憶している一切の情報
を一旦クリアーし、その後、出力端子Ｒ２１，Ｒ２２，
Ｆｌ乃至Ｆ４より夫々信号Ｒ２，、Ｒ２２、Ｆ、乃至Ｆ
４を出力して信号Ｒ２□によりフリップフロップ１２を
セット状態にすると共に信号Ｒ２１，Ｆ４によりチップ
セレクタを通じて各マルチプレクサ６乃至８を順次選択
し、選択中のマルチプレクサに入力している可変抵抗器
からの信号を順次走査しボリュームの読み込みを行う。 例えば、今、ボリュームの読み込みが最初であるとする
と、ＣＰＵの出力信号Ｒ２＋とＦ４の出力状態の関係で
チップセレクタ９が〔１・０・０〕の選択信号を出力し
、マルチプレクサ６を選択してこれを動作可能状態にセ
ットする。 この状態でマルチプレクサ６に与えられる走査信号Ｆｌ
乃至Ｆ３が〔０・０・０〕のレベルの論理値であるとす
ると、マルチプレクサ６は可変抵抗器ｒ１の出力する動
作設定信号（動作中表示ランプの動作時間を示す）のみ
を次段の電圧比較器１４に与える。 一方、これと同時に上記ＣＰＵからのカウント開始信号
Ｒ２□の入力でフリップフロップ１２は上述のようにセ
ット状態に設定されてアナログスイッチ１１を導通状態
とし、パルス発生器１０の出力するクロックパルスを入
力端子βを通じてＣＰＵに入力させると共に階段波発生
器１３に入力させる。 すると、ＣＰＵはそのクロックパルスの数をカウント開
始すると共に階段波発生器１３はそのクロックパルスの
入力に基いて階段波を発生させ、該階段波を次段の電圧
比較器１４に送る。 斯る電圧比較器１４では、この階段波の電圧と上記マル
チプレクサ６を通じて得られる可変抵抗器ｒ、からの動
作設定信号の電圧値との比較作用を実行し、そして、両
電圧値が一致したところで一致信号を出力し、この信号
を一発パルス発生器１５に与える。 この−発パルス発生器１５は斯る一致信号の入力に相俟
って一発のリセットパルスを出力し、当該リセットパル
スを上記ノリツブフロップ１２に入力端子Ｒ８を通じて
入力させ該ノリツブフロップ１２をリセットすると共に
上記ＣＰＵに入力端子ＴＡＢを通じて入力させ該ＣＰＵ
の上記クロックパルスのカウント動作を停止させる。 上記フリップフロップ１２のリセットで上記アナログス
イッチ１１は非導通状態となされパルス発生器１０がク
ロックパルスを次段の階段波発生器１３及びＣＰＵに供
給するのを阻止する。 又、ＣＰＵは上記リセットパルスの入力に伴って上述の
ようにカウント動作を停止すると、これに相俟って、ク
ロックパルスのカウント数の情報を上記ＲＡＭに送って
これに記憶させ、かつ、その直後、次の可変抵抗器ｒ２
のボリュームを読む為に、走査信号Ｆｌ乃至Ｆ３の状態
をＣ０−０・１〕とすると共に再度カウント開始信号Ｒ
２２をフリップフロップ１２に与えて、これをセット状
態にし、以後、上記可変抵抗器ｒ１ の場合と同様のカ
ウント動作をする一方、カウント終了に伴ってその結果
をＲＡＭに記憶させる。 このようにしてマルチプレクサ６に対応した各可変抵抗
器のボリュームの読み込みが行われ、それが終了するに
至ると、ＣＰＵはその出力信号Ｒ２１とＦ４の出力状態
を替えてチップセレクタ９より〔０・１・０〕の選択信
号を出力させて次のマルチプレクサＩを選択し、これを
動作可能状態に七ツトシて上記マルチプレクサ６の場合
と同様に、このマルチプレクサ１に対応した各可変抵抗
器のボリュームを順次読み込み、かつ、ＲＡＭに記憶さ
せる。 そして、このマルチプレクサ７に対応した各可変抵抗器
のボリュームの読み込みを完了すると、再びＣＰＵは出
力信号Ｒ２□、Ｆ４の出力状態を替えることによりチッ
プセレクタ９より〔０・０・１〕の選択信号を出力させ
て次のマルチプレクサ８を選択し、これを動作可能状態
にセットすると共に、当該マルチプレクサ８に対応した
各可変抵抗器のボリュームを順次読み込み、その結果を
遂次ＲＡＭに記憶させるべく成っている。 次に、符号１６で示すものは上記ＣＰＵの出力端子Ｆｌ
乃至Ｆ４より出力される走査信号Ｆｌ乃至Ｆ４に応じて
第１及び第２の操作キーボード３及び４に於ける各キー
スイッチ群の列を選択するセレクターであり、第１及び
第２の操作キーボード３及び４が夫々１６個のキースイ
ッチを４行４列のマトリックスに配列して構成されてい
ることから４ケの出力端子Ｓ１乃至Ｓ４を備えている。 そして各操作キーボード３及び４の各キースイッチ群の
各行は各キーボード３及び４間で対応する行毎に共通の
オアー回路ＯＲ，乃至ＯＲ４を通してＣＰＵの入力端子
ＫＥ、乃至ＫＥ４に接続されている。 又、第１の操作キーボード３のキースイッチ群は各行毎
に共通のオアー回路ＯＲｏを介してＣＰＵの入力端子Ａ
Ｋに接続され、このオアー回路ＯＲｏより出力される信
号は、オペレータのテストに基づくテスト信号としてＣ
ＰＵに与えられ、ＣＰＵはこの信号が入力されると商品
の搬出はテストであって、コインの投入がなくとも所定
の商品を搬出する旨の動作を行う。 ところで、上記第１及び第２の操作キーボード３及び４
は上記のように夫々１６個のキースイッチを４行４列に
配夕１ルてなるものであるが、図に示すように、第、１
の操作キーボード３の各キースイッチの内符号ＡからＪ
とＭ及びＮを付したものは、第２の操作キーボード４の
各キースイッチ中の各商品各並にミルク及びさとう増の
符号を付した商品別の選択キースイッチと補正キースイ
ッチに対応し、又、符号に、Ｌ、０．Ｐを付したものは
、第２の操作キーボード４の符号無しのキースイッチに
対応するもので、これは予備用である。 こ呈で、上記セレクター１６並に第１及び第２操作キー
ボード３及び４とＣＰＵとの関係を今少し詳しく述べる
と、自動販売機全体の電源が投入され、ＣＰＵに通電が
為されているときには、このＣＰＵから出力端子Ｆｌ乃
至Ｆ４を通じて上記セレクター１６に走査信号Ｆｌ乃至
Ｆ４が〔１〕と

〔０〕レベルの論理値を示す信号で与え
られている。 そしてこのような状態において、今、例えばオペレータ
が、ミルクさとう入りコーヒの販売をテストするべく第
１操作キーボード３のテスト用の符号Ａの選択キースイ
ッチを押操作してスイッチＯＮすると、上記走査信号Ｆ
１が〔１〕レベルになった瞬間オアー回路ＯＲｏ及びＯ
Ｒ１より夫々信号が出力されオアー回路ＯＲｏの信号は
テスト信号ＡＫとして入力端子ＡＫを通じてＣＰＵに入
力されると共にオアー回路ＯＲ１の信号は選択信号ＫＥ
１として入力端子ＫＥ、を通じてＣＰＵに入力される。 すると、ＣＰＵは上記テスト信号ＡＫの入力に基づいて
テスト販売であることを認識してコインの投入がされて
いな（とも上記品目別販売コラムＩＡ、ＩＢ、ＩＣに販
売動作の指令を出し得る状態（即ち、上記ＲＯＭのプロ
グラムに従ってＲＡＭに記憶した情報を読み出し、この
情報に基づいて、品目別販売コラム１人乃至１Ｃに販売
動作の指令を実行し得る状態）となると共に、上記走査
信号Ｆｌ乃至Ｆ４の出力状態（Ｆ １が〔１〕レベル）
と入力した選択信号ＫＥ１ との関係から押された選択
キースイッチがミルクさとう入りコーヒーに係るもので
ある旨を判断し、以後は上記ＲＯＭに記憶のプログラム
に従って品目別販売コラム１人の固有の各作動手段及び
共用の作動手段を、ＲＡＭに記憶の動作情報に基づき順
次動作させ、ミルクさとう入りコーヒを搬出するべくな
っている。 又、このようなオペレータ専用のキーボード３の操作に
よる搬出では無く、所定のコインを投入して、利用者専
用のキーボード４の例えば、冷いココア相当の選択キー
スイッチをＯＮすれば、走査信号Ｆ３が〔１〕レベルに
なった瞬間オアー回路ＯＲ２より信号が出力され、斯る
信号は選択信号ＫＥ２として入力端子ＫＥ２よりＣＰＵ
に入力される。 すると、ＣＰＵは上記コインの投入によるコインカウン
ター（図示せず）からの信号を別途適宜受けて通常の販
売であることを認識し、上記各品目別販売コラムＩＡ、
ｌＢ、ＩＣに販売動作の指令を出し得る状態となると共
に、上記走査信号Ｆｌ乃至Ｆ４の出力状態（Ｆ３が〔１
〕レベル）と入力した選択信号ＫＥ２との関係から押さ
れた選択キースイッチが冷いココアに係るものである旨
を判断し、以後は上記ＲＯＭに記憶のプラグラムに従っ
て品目別販売コラム１Ｃの固有の各作動手段及び共用の
作動手段をＲＡＭに記憶の動作情報に基づき順次動作さ
せ、冷いココアを搬出するべくなっている。 尚、上記ミルク又はさとう増のキースイッチは他の品目
別の選択キースイッチ（但しコーヒ関係に限る）と同時
に押操作されることが望まれる訳であるが、これを操作
すると、上記走査信号Ｆ４が〔１〕レベルになった瞬間
オアー回路ＯＲ，又はＯＲ２より補正信号ＫＥ１′、Ｋ
Ｅ２′が出力され、この信号が入力端子ＫＥ１又はＫＥ
２を通じてミルク又はさとう増補正信号としてＣＰＵに
入力される。 するとＣＰＵは予めＲＯＭに記憶している動作時間を上
記ＲＡＭに記憶しているミルク又はさとう搬出モータの
動作時間に加算演算しその結果に基づいてこれらミルク
又はさとう搬出モータをＲＯＭのプログラムに従う所定
のタイミングで動作させ通常よりは多い目のミルク又は
さとうを搬出させるようになっている。 本発明は叙上のように構成されるものであり、以下、そ
の作用を第３図のフローチャートを参考にして説明する
。 今、オペレータに、より、ボリューム調整器２の各可変
抵抗器の抵抗値の調整、即ち、各品目別販売コラム１Ａ
乃至１Ｃの固有の作動手段及び共用の作動手段の動作時
間又は量の設定が行われている状態で、自動販売機の電
源をＯＮすると、ＣＰＵはＲＯＭのプログラムに従って
一旦ＲＡＭの記憶内容をクリアーさせ、その後、上記ボ
リューム調整器２に設定されている各作動手段の動作情
報を読み込んで、ＲＡＭに記憶させ自動販売機全体を販
売待期状態に設定する。 この場合における上記ボリューム調整器２に設定された
動作情報の読み込み作用については、既述の構成の説明
の項で、特に、符号６乃至１５にて示された機器とＣＰ
Ｕとの関係を今少し詳しく述べるとして説明している為
、この作用の項ではその詳細な説明を省略するが、要す
るに、ＣＰＵは上記ＲＡＭのクリアーをした後、信号Ｒ
２１゜Ｆ４を出力してこれによりチップセレクタ９を介
して各マルチプレクサ６乃至８を順次選択し、そして、
これら各マルチプレクサはその被選択中にＣＰＵより得
られる走査信号Ｆ、乃至Ｆ３の状態に基づいて対応した
各可変抵抗器の出力する動作設定信号を順次電圧比較器
１４に与え、この比較器１４はこれら動作設定信号の持
つ電圧値とノリツブフロップ１２に制御されるアナログ
スイッチ１１を通じてパルス発生器１０より階段波発生
器１３に入力されたクロックパルスを波形変換して成る
階段波の電圧値と遂−比較し、両者が一致すル毎に一発
パルス発生器１５を通じてＣＰＵのカウント動作を停止
させると共にそのカウント結果をＲＡＭに順次記憶させ
るものである。 さて、上述のようにして自動販売機が販売待期状態に設
定されているときに、今、オペレータがミルク及びさと
う入りの冷いコーヒのさとう増の場合の販売状況をテス
トするべく、第１の操作キーボード３の選択キースイッ
チＥと補正キースイッチＮとを押操作すると、まず走査
信号Ｆ２が〔１〕レベルになった瞬間オアー回路ＯＲ６
及びＯＲ１より夫々テスト信号ＡＫと選択信号ＫＥ１が
出力され、これら信号は夫々入力端子ＡＫとＫＥ、を通
じてＣＰＵに入力されると共にその直後走査信号Ｆ４が
〔１〕レベルになった瞬間オアー回路ＯＲ２より補正信
号ＫＥ２′が出力され、この信号が入力端子ＫＥ２を通
じてＣＰＵに入力される。 するとＣＰＵは上記テスト信号ＡＫの入力に基づいてテ
スト販売である旨を認識してコインの投入が為されてい
なくとも品目別販売コラムＩＡ。 ＩＢ、 ＩＣに販売動作の指令を出し得る状態となり、
かつ、上記走査信号Ｆｌ乃至Ｆ４の出力状態（Ｆ２が〔
１〕レベル）と入力した選択信号ＫＥ１ との関係から
押された選択キースイッチがミルクさとう入りの冷いコ
ーヒに係るものである旨を判断すると共に、今一つ走査
信号Ｆｌ乃至Ｆ４の出力状態（Ｆ４が〔１〕レベル）と
補正信号ＫＥ２′との関係から押された補正キースイッ
チがさとう増に係るものである旨を判断し、予めＲＯＭ
に記憶している動作時間をＲＡＭに記憶しているさとう
搬出モータの動作時間に加算演算し、その結果を、一旦
ＲＡＭに記憶する。 そして、このようなキースイッチの操作に伴うキースイ
ッチ入力の読み込みが・完了すると、以後ＣＰＵは上記
ＲＯＭに記憶のプログラムに従って品目別販売コラム１
Ａの固有の各作動手段及び共用の作動手段をＲＡＭに記
憶の動作情報（動作時間）に基づき順次動作させミルク
の量を増加したミルクさとう入りの冷いコーヒを搬出す
る。 こ又で、とのＣＰＵの指令による一連の搬出動作を第４
図のタイムチャートを参照に説明する。 尚、本実施例ではこの搬出動作を１２秒で完了するよう
にしている。 上述のようにキースイッチ入力の読み込みが完了すると
、ＣＰＵはまず、出力端子Ｒ６，Ｒ，。 及びＲ１３より信号Ｒ６，Ｒ，ｏ、Ｒ１３を出力すると
共にこれらの出力に基づいて信号変換器５の動作信号出
力端子ｄ７．ｄ２．ｄ３及びｄ６よす動作信号を出力さ
せ、動作中表示ランプを点灯させると共に取出口蓋用ン
レノイドを動作させ取出口蓋の開成を阻止する一方、製
氷装置の氷カッティングモータを駆動させ氷の搬出を可
能にすると共にコイン投入日ソレノイドを動作させコイ
ン投入口へのコイン投入を阻止させる（第４図ア、イ、
ケ、すの波形参照）・尚・これら各作動手段の動作番ま
氷カッティングモータを除いて搬出動作が完了する迄持
続される。 これら共用の各作動手段への動作指令を発した後、次に
ＣＰＵは信号Ｒ１６を出力して信号変換器５の出力端子
ｄ、より動作信号を一定時間（１秒）出力させ、カップ
搬出モータを動作させて取出口にカップを搬出させる。 （第４図シの波形、参照）これに続いてＣＰＵは信号Ｒ
５及びＲ１１を夫々出力して信号変換器の出力端子ａ５
及びｄ４より動作信号を出力させることによりコーヒ用
第１電磁弁を動作させてコーヒ用ミキサーへの熱湯供給
を開始させると共に氷搬出ソレノイドを動作させて上記
搬出されたカップに氷塊を搬出させる（第４図キ、コの
波形参照）。 尚、上記第１電磁弁は搬出動作が完了する迄動作し続け
るが、氷搬出ソレノイドは２秒間で動作停止させられる
。 又、ＣＰＵはこの氷搬出ンレノイド２の動作中にまず、
信号Ｒ２を出力して信号変換器５の出力端子ａ２より動
作信号を出力させてコーヒ用ミキサーモータの動作を開
始させると共にその直接（０，５秒後）信号Ｒ３を出力
して信号変換器５の出力端子ａ３より動作信号を出力さ
せることによりさとう搬出モータな動作させ上記コーヒ
用ミキサーにさとうを搬出させる。 （第４図工、オの波形参照） このさとうの搬出動作時間は上述のようにさとう増の補
正キースイッチＮを操作していることから上述の演算の
ようにＲＡＭに記憶している所定時間３．３秒にＲＯＭ
に記憶の補正時間１秒を加算した４、３秒となっている
。 又、上記コーヒ用ミキサーモータの動作はこのさとう搬
出完了の後１．２秒後に停止させられる（従って全動作
時間は６秒である。 ）。次にＣＰＵは、上記さとうの搬出開始直後（０，３
秒後）に信号Ｒ７を出力して信号変換器５の出力端子ａ
６ より動作信号を出力させることによりコーヒ用第２
電磁弁を動作させ上記第１電磁弁と相俟って熱湯を上記
コーヒ用ミキサーに供給し、該ミキサーに搬出されてい
るさとうを溶解する。 （第４図りの波形参照）続いて、ＣＰＵは上記コーヒ用
ミキサーモータの動作中（該モータの動作停止の１，２
秒前から）に信号Ｒ４を出力して信号変換器５の出力端
子ａ４ より動作信号を出力させることにより、ミルク
搬出モータを動作させてミルクを上記コーヒ用ミキサー
に搬出させると共にこのミルクの搬出開始直後（０，２
秒後）に信号Ｒ１を出力して信号変換器５の出力端子ａ
１ より動作信号を出力させることによりコーヒ原料搬
出モータを動作させてコーヒ原料をコーヒ用ミキサーに
搬出させ（第４図力、つの波形参照）、これらミルク及
びコーヒ原料をコーヒ用ミキサーにおいて上記コーヒ用
第１及び第２電磁弁より供給されている熱湯で希釈混合
し、上記さとうの搬出に基づくさとう湯と相前後して上
記取出口で氷塊を投入されたま二待期中のカップに注が
れる。 このミルクとコーヒ原料の搬出完了時点は、一連の搬出
動作が開始されてから１１秒後で、これと同時に、上記
信号Ｒ７及びＲ１０が消勢され上記コーヒ用第１電磁弁
及び製氷装置の氷カッティングモータは夫々その動作を
停止する。 その後、１秒経過した時点で、ＣＰＵは信号Ｒ６を消勢
して動作中表示ランプ、取出口蓋用ンレノイド、コーヒ
用第１電磁弁の各動作を停止させると共に、この最終段
階で信号Ｒ１４を出力して信号変換器５の出力端子ｄ７
より搬出完了信号を出力すせ、これを全販売数カウン
タに送ってカウントアツプさせることにより一連の搬出
動作を完了し、かつ、上記取出口よりカップが取出され
た旨の信号を受けてから信号Ｒ１３を消勢してコイン投
入ロンレノイドの動作を止める。 尚、この最終の１秒間の間に上記コーヒ用第１電磁弁よ
り注がれる熱湯は途中の経路内を洗浄しつエカップ内に
注がれる。 上記のように一連の搬出動作が完了し動作中表示ランプ
が消灯した時点で、取出口蓋を開け、カップを取り出せ
ば良い。 以上がオペレータによるテスト販売の作用であり、次に
、一般利用者による通常の販売について、−例を挙げて
説明する。 今、利用者が紅茶を購入すべく所定のコインをコイン投
入口に投入すると共に第２の操作キーボード４の紅茶に
係る選択キースイッチを押操作すると、走査信号Ｆ１
が〔１〕レベルになった瞬間オアー回路ＯＲ４より選択
信号ＫＥ４が出力され、斯る信号は入力端子ＫＥ４を通
じてＣＰＵに入力される。 すると、ＣＰＵは上記コインの投入によるコインカウン
タからの信号を受けて通常の購入販売であることを認識
し、各品目別販売コラム１人乃至１Ｃに販売動作の指令
を出し得る状態となると共に、上記走査信号Ｆｌ乃至Ｆ
４の出力状態（Ｆ４が〔ｌ〕レベル）と入力した選択信
号ＫＥ４との関係から押された選択キースイッチが紅茶
に係るものである旨を判断し、選択キースイッチの操作
に伴うキースイッチ入力の読み込みを完了する。 以後ＣＰＵは上記ＲＯＭに記憶のプログラムに従って品
目別販売コラム１Ｂの固有の各作動手段及び共用の作動
手段をＲＡＭに記憶の動作情報（動作時間）に基づき順
次動作させ熱い紅茶を搬出する。 こ工で、このＣＰＵの指令による一連の搬出動作を第５
図のタイムチャートを参照に説明する。 上述のようにキースイッチ入力の読み込みが完了すると
、ＣＰＵは先ず信号Ｒ６，Ｒ，３を出力し、これに基づ
いて信号変換器５の出力端子ｄ１．ｄ２及びｄ６より夫
々動作信号を出力させ、動作中表示ランプを点灯させる
と共に取出口蓋用ソレノイドを動作させ取出口蓋の開成
を阻止する一方、コイン投入日ソレノイドを動作させコ
イン投入口へのコイン投入を阻止させる。 尚、これら各作動手段の動作は一連の搬出動作が完了す
るまで持続される。 次にＣＰＵは信号Ｒ１６を出力して信号変換器５の出力
端子ｄ、より動作信号を一定時間（１秒）出力させカッ
プ搬出モータを動作させて取出口にカップを搬出させる
。 （第５図りの波形参照）これに続いてＣＰＵは信号Ｒ１
） Ｒ８を出力して信号変換器５の出力端子ｂｌ乃至ｂ
３から夫々動作信号を出力させることにより、紅茶原料
搬出モータ、紅茶用ミキサーモータ、紅茶用第１電磁弁
を夫々動作させ、夫々紅茶原料及び熱湯を紅茶用ミキサ
ーに搬出させると共に該ミキサーにおいてこれらを希釈
混合させる。 （第５図つ、工、オの波形参照） 尚、この場合、紅茶原料搬出モータは３．５秒間動作し
た後、信号Ｒ１の消勢に相俟って、その動作を停止する
。 又、ＣＰＵは、この紅茶原料搬出モータ等の動作開始直
後（１，５秒後）に信号Ｒ７を出力して信号変換器５の
出力端子ｂ４より紅茶用第２電磁弁を動作させ（第５図
力の波形参照）、先程の第１電磁弁に相俟って熱湯を上
記紅茶用ミキサーに供給し上記搬出された紅茶原料をよ
り希釈する。 これら紅茶用ミキサーモータ、第１及び第２電磁弁の動
作は一連の搬出動作の開始から１１秒経過したときに信
号Ｒ７，Ｒ８が消勢されることにより、停止される。 そして、その後、１秒経過した時点で、ＣＰＵは信号Ｒ
６を消勢して動作中表示ランプ、取出口蓋用ンレノイド
の各動作を停止させると共にこの最終段階で信号ＲＩ４
を出力して信号変換器５の出力端子ｄ７ より搬出完了
信号を出力させ、これを全販売数カウンタに送ってカウ
ントアツプさせることにより一連の搬出動作を完了し、
かつ、上記取出口よりカップが取出された旨の信号を適
宜受けてから信号ＲＩ３を消勢してコイン投入口ソレノ
イドの動作を止め、次の販売に備える。 尚、この一連の搬出動作中の適当なタイミングでＣＰＵ
は信号Ｒ１□を出力して信号変換器５の出力端子ｄ５
より一発の信号を出力せしめホット販売数カウンタにお
いてホット飲料が一つ販売された旨の計数を実行させる
。 以上が本発明に係る自動販売機における第１並に第２の
操作キーボードの操作に伴う一連の搬出動作の各−例で
あるが、本発明の自動販売機では、これらの例の商品の
他、夫々の操作キーボードを適宜操作することにより、
第２の操作キーボードの各選択キースイッチ及び補正キ
ースイッチに示しているような商品をも搬出できること
は言うまでもない。 これら他の商品の一連の搬出動作については上記した各
−例の場合と大同小異なのでその説明を省略するが、要
は、オペレータ又は一般利用者によって夫々の操作キー
ボード中の所望の選択キースイッチ及びこれに加えて補
正キースイッチが操作され斯る操作によるキースイッチ
の入力が、ＣＰＵに読み込まれると、ＣＰＵは予めＲＯ
Ｍに記憶したプログラムに従って、選択された商品に対
応する品目別販売コラムの各作動手段及び全品目別販売
コラムに共用される各作動手段をＲＡＭに記憶の動作情
報に基づき、順次動作させ選択された所望の商品を搬出
させるものである。 尚、上記作用の項では説明されなかったが、出力変換器
５の出力端子ｄ８より増量可ランプに与えられる動作信
号は、ＣＰＵより信号Ｒ１５が出力されているときに出
力されランプの点灯に寄与するもので、ミルク又はさと
うタンクにこれら原料が無くなったことをＣＰＵが適宜
検知し信号Ｒ１５の出力を停止することによって消勢し
、ランプを消灯するものである。 又、出力端子ｄ１ｏより価格表示器に与えられる動作信
号はＲＡＭに記憶された商品価格に係るものであり、Ｃ
ＰＵより出力される信号ＲＩ７に基づく。 本発明は叙上のように構成されるものであり、要するに
、キースイッチの操作により各作動手段を順次動作せし
め、斯る動作に基づいて種々の原料を調理して所望の商
品とし、取出口に導いて販売に供するものにおいて、少
くとも上記各作動手段の動作時間を可変に設定するボリ
ューム調整器と、種々の動作に係るプログラム等を記憶
しているＲＯＭの如き第１のメモリーと、この第１のメ
モリーのプログラムに従って動作する中央処理ユニット
と、この中央処理ユニットの動作により、上記ボリュー
ム調整器に設定されている各作動手段の動作時間を記憶
するＲＡＭの如き第２のメモリーと、から成り、上記キ
ースイッチの操作によるキースイッチ入力を上記中央処
理ユニットが読み込むと、これに伴って該中央処理ユニ
ットは上記第１のメモリーのプログラムと、上記第２の
メモリーに記憶の動作時間に従って上記各作動手段を順
次動作させ、この一連の動作によって種々の原料を調理
し所望の商品として取出口に導き、販売に供す自動販売
機を提供するものであるから、ボリューム調整器で各作
動手段の動作時間を微調整でき、従って極めて良好な調
理状態の商品を販売できる。 又、本発明では、上記第１のメモリーに種々の動作に係
るプログラムの他、特定の作動手段の動作時間の補正値
を記憶させておくと共に上記キースイッチの他に動作時
間の補正を行う補正キースイッチを設け、そして、これ
ら両キースイッチが操作されているときには、上記第２
メモリーに記憶の動作時間を上記第１メモリーの補正値
で補正した動作時間で上記特定の作動手段を動作させる
ようにし、搬出する商品の調理具合を操作者によって選
択できるようにしたものであるから、より一層、利用者
＝−ズに合った商品の販売に寄与することが出来る優れ
た発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機のブロック的回路図、
第２図はその詳細な回路図、第３図は同自動販売機の動
作をフローチャートにした動作説明図、第４図及び第５
図はこの動作説明の中の夫夫異る商品搬出動作における
各作動手段の動作状態のタイムチャートを示す図である
。 ２：ボリューム調整器、３及び４：第１及び第２の操作
キーボード、ＲＯＭ：第１のメモリーＲＡＭ：第２のメ
モリー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キースイッチの操作により各作動手段を順次動作せ
   しめ、斯る動作に基づいて種々の原料を調理して所望の
   商品とし、取出口に導いて販売に供するものにおいて、 少くとも上記各作動手段の動作時間を可変に設定するボ
   リューム調整器と、 種々の動作に係るプログラム等を記憶しているＲＯＭの
   如き第１のメモリーと、 この第１のメモリーのプログラムに従って動作する中央
   処理ユニットと、 この中央処理ユニットの動作により、上記ボリューム調
   整器に設定されている各作動手段の動作時間を記憶する
   ＲＡＭの如き第２のメモリーと、から成り、上記キース
   イッチの操作によるキースイッチ入力を上記中央処理ユ
   ニットが読み込むと、これに伴って該中央処理ユニット
   は」−記憶１のメモリーのプログラムと、上記第２のメ
   モリーに記憶の動作時間に従って上記各作動手段を順次
   動作させ、この一連の動作によって種々の原料を調理し
   所望の商品として取出口に導き、販売に供すことを特徴
   とする自動販売機。 ２ キースイッチの操作により各作動手段を順次動作せ
   しめ、斯る動作に基づいて種々の原料を調理して所望の
   商品とし、取出口に導いて販売に供するものにおいて、 少くとも上記各作動手段の動作時間を可変に設定するボ
   リューム調整器と、 種々の動作に係るプログラムと上記作動手段の特定のも
   のＳ動作時間の補正値を記憶しているＲＯＭの如き第１
   のメモリーと、 この第１のメモリーのプログラムに従って動作する中央
   処理ユニットと、 この中央処理ユニットの動作により上記ボリューム調整
   器に設定されている各作動手段の動作時間を記憶するＲ
   ＡＭの如き第２のメモリーと、上記キースイッチとは別
   個に設けられた動作時間補正キースイッチと、 から成り、上記キースイッチと動作時間補正キースイッ
   チの操作による両スイッチ入力を上記中央処理ユニット
   が読み込むと、これに伴って該中央処理ユニットは上記
   第１のメモリーに記憶の上記動作時間の補正値と上記第
   ２のメモリーに記憶の特定の上記作動手段の動作時間と
   を加減算する一方上記第１のメモリーのプログラムと第
   ２のメモリーに記憶の動作時間に従って上記各作動手段
   を順次動作させると共に上記特定の作動手段を上記演算
   結果による動作時間で動作させ、この一連の動作によっ
   て種々の原料を調理して所望の商品とし取出口に導いて
   販売に供すことを特徴とする自動販売機。