JPS6019836B2 - 自動販売機のタイマ−制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ィ 産業上の利用分野 本発明は複数のタイマーシーケンスにより動作する自動
販売機のタイマー制御方法に関する。

ロ 従来技術複数のタイマーシーケンスを備えた自動販
売機としてはカップ式コーヒー自動販売機がある。

第１図はカップ式コーヒー自動販売機の材料ミキシング
構成を示し コーヒー・砂糖・ミルクの各粉材料を送出
する駆動モータ７，８，９及び湯を排出する電磁弁６を
備えて、縄洋装層１川こより各粉材料を湯と混合してコ
ップ１１に洋出するものである。このとき駆動モータ７
，８，９１電磁弁６は第２図に示すタイマーシーケンス
で動作するようになっているが、各粉材料は材料メーカ
ーによって濃度に差があり且つ使用するコップの大きさ
によっても差があるために、駆動モータ７，８，９及び
電磁弁６の駆動時間は標準の時間に対してある程度の範
囲で可変になっている。従釆このようなタイマー制御に
はモータとカムスィツチを組合せたいわゆるカムタイマ
ーによる制御が一般的であるが、近年自動販売機の制御
にも半導体回路により構成することが価格的にも可能と
なり、このタイマー時間定数の設定もキーボードによる
データ設定及びバッテリにてバックアップされている半
導体メモ川こよる記憶が有利となってきた。しかしこの
ような方式では長期間の停電等の理由により半導体メモ
リのデータが大きく変わると混合比が狂って味の悪いコ
ーヒーが注出されたり、またはコップからコーヒーが溢
れたりすることが起こる。ハ 発明の目的 上記点より本発明は設定タイマーデータが基準値から外
れた場合には自動的に予め定められた標準タイマーデー
タに設定する自動販売機のタイマー制御方法を提供する
ものである。

ニ 実施例 第３図は本発明の実施例を示すブロック図である。

データ入力手段であるキーボードーは「コ−ヒー」「砂
糖」「ミルク」「湯」を選定するファンクションキー１
２と、スタートキー（ＳＫ）と「終了キー（ＥＫ）と、
タイマーデータを設定するテンキー１３、及び小数点キ
ー１４とから構成されている。そして謙出し専用のメモ
リ２Ａは、記憶部Ｍ，。Ｍ２‘地。Ｍ４に夫々湯・コー
ヒー。砂糖。ミルクに関する標準タイマーデータが設定
されており、記憶部Ｍ５に予め定められた検査コードが
設定されている。マイクロプログラム制御装置３はタイ
マーデータ設定及び自動販売動作のプログラムを内蔵し
ており「スタートキー（ＳＫ）の操作或いは販売信号の
入力により動作プログラムを選定して、該プログラムに
基づき制御を行うものである。またゲート勘…・・・蚤
はプログラムに沿ってマイクロプログラム制御装置３よ
り出力されるゲート信号にて導通「非導通となるように
構成されている。書換可能なメモリ２は湯・コーヒー卑
砂糖・ミルクと検査コードに対応した記憶部Ｍ，′・Ｍ
２″・鳩′・Ｍ４′・Ｍ５′を有しており、マイクロプ
ログラム制御装置３よりゲートｇ，を介し導入するアド
レス情報により所定の記憶部が呼出されるようになって
いる。また比較手段４は、マイクロプログラム制御装置
３に読出されてゲートｇ５を通し導入されるメモリ２Ａ
が記憶部鳩に記憶している検査コードとメモリ２の記憶
部Ｍ５′に記憶している検査コードとを比較する。そし
て制御装置３は比較手段４より一致信号が入力手段する
とメモリ２の設定タイマーデータを販売制御装置５へ導
入し、この一致信号が入力されないと標準タイマーデー
タを販売制御装置５へ導入するようになっている。これ
らタイマーデータは、マイクロプログラム制御装置３よ
りゲート勘を通して導入されるアドレス情報に基づきＬ
販売制御装置５内のタイマーデータメモリ１５に記憶さ
れてこのタイマー定数により電磁弁６及び送出モータＴ
，８，９が作動する。上記横成に依る動作を第５図及び
第６図に示すフローチャートにて説明する。

先ずタイマーデー夕を設定する場合にスタートキー（Ｓ
Ｋ）を操作すると、制御装置３はタイマーデータ設定の
プログラムを選定してタイマーデータ設定の制御を開始
する。そしてファンクションキー１２を操作すると、制
御装置３はゲート９を導通させて該ファンクションキー
が指定する材料に対応するメモリ２の記憶部Ｍ．‘。Ｍ
２′・Ｍ３′・地′のアドレス情報を出力し、且つゲー
ト鞍を導通させて書込状態とする。そしてテンキー１３
及び必要に応じて小数点キー１４の操作により所定のタ
イマーデータをキーインすると、このデータがゲート＆
を介して入力しアドレスした記憶部に書込まれる。例え
ば「コーヒー」・「４」。・一４「２」キーが順次操作
ミれると、コーヒー原料送出に関するタイマー時間４．
２秒が設定されて記憶部Ｍ２′にはこのタイマー時間に
相当する所定の値が二進符号で記憶される。本例におけ
るタイマー制御は０．１秒毎に発生するクロックパルス
にて達成されるために、制御装置３は４．２砂が設定さ
れると記憶部地′には二進符号で「４２」を書込む。こ
のようにして各材料毎にファンクションキー１２とこれ
に続いてテンキー亀３を操作すると任意のタイマー時間
がメモリ２に設定され、設定終了後は終了キー（ＥＮ）
の操作により制御装置３はタイマーデータの設定モード
を解除する、そして制御装置３はゲ−トｇ，を導通させ
て記憶部Ｍ５′のアドレス情報を出力し、且つゲート＆
を導通させて検査コードの書込状態とする。

したがってキーボード１のテンキー亀３にて予め定めら
れた検査コード「即ちメモリ２Ａの記憶部Ｍ５に記憶さ
れているのと同じコードを入力すると、舷′に書込まれ
る。しかしてキーボード１によるタイマーデータ及び検
査コードの設定後、制御装置３はゲートｇ，を導通させ
て記憶部Ｍ５′のアドレス情報を出力し、且つゲート＆
を導通させてＭ５′の内容を比較手段４に読出す。

そして制御装置３はゲート＆を導通させ記億部地のアド
レス情報を出力してＭ５の内容を論出し、ゲート鞍を導
通させてＭ５の内容を比較手段４へ導入する。したがっ
て比較手段４は地及びＭ５′の各検査コードを比較し、
一致している場合に一致信号を出力する。この一致信号
が入力されないと制御装置３はメモリ２の内容が変化し
たとして、メモリ２Ａに設定されている標準タイマーデ
ータ及び検査コードをメモリ２へ書込む。即ち、制御装
置３は先ずゲート，鞍を導適させ記憶部Ｍ，のアドレス
情報を出力してＭ，の内容を論出し、次にゲートｇ，を
導通させて記憶部Ｍ，′のアドレス情報を出力し、且つ
ゲート薮を導通させてＭ，の内容をＭ，′に書込む。続
いてゲートｇ２を導通させ記憶部地のアドレス情報を出
力してＭ２の内容を謙出し、次にゲート８を導通させて
記憶部雌′のアドレス情報を出力し、且つゲート軸を導
通させて地の内容をＭ２′に書込む。以下同様に、地の
内容をＭ３′に書込み、Ｍ４の内容をＭ４′に書込み、
地の内容をＭ５′に書込む。このようにキーボード１に
よるタイマーデータ及び検査コードの設定後は、検査コ
ード‘こよりメモリ２の変化を常に判定して、異常の場
合にはメモリ２に標準タイマーデータを書込むためにメ
モリ２の内容消滅に対し適切な保護が図れる。そして自
動販売機に所定金額が投入されて硬貨処理装置（図示せ
ず）より販売信号が導入されると、制御装置３は自動販
売動作のプログラムを選定して販売制御を行う。

先ず制御装彊３はゲート＆を導通させて記憶部Ｍ，′の
アドレス情報を出力すると共にゲートｇ６を導通させて
書込状態とし、次にゲート９を導通させタイマーデ‐−
タメモリ１６の記憶部Ｔ，のアドレス情報を出力してＭ
，′の内容をＴ，に書込む。そして制御装置３はゲート
ｇ，を導通させて記憶部Ｍ２′のアドレス情報を出力す
ると共にゲート鞍を導通させて書込状態とし、次にゲー
ト軟を導通させタイマーデータメモリ１６の記憶部Ｌの
アドレス情報を出力してＭ２′の内容をＬに書込む。以
下同様に、Ｍ３′の内容をＴ３に書込みＭ′の内容をＴ
４に書込む。第４図は販売制御装置５の構成を示してお
り、読出専用のメモリ１８には各材料毎に前記販売信号
の発生後における送出開始時点を示す開始データが予め
設定されて、第２図のタイミングチャ−トに依ると販売
信号の発生を丸とするとｔ．・ｔ２１ら・ｔ４が夫々記
憶部ら′。

ら′・ｔ３′・ｔ４′に設定されている。またメモリ１
８に設定されている開始デー外ま、制御装置３がゲート
軸を導通させて、記憶部ｔ，′・ｔ２′・ｔ３′・ｔ４
′のアドレス情報を順次出力することで読出せれる。フ
リツプフロップ回路１９，２０，２１，２２は夫々湯・
コーヒー・砂糠・ミルクに対応しており、セット端及び
リセット様にはマイクロプログラム制御装置３から出力
されるゲート信号により導通が制御されるゲートＧ．・
Ｇ２・・・・・・○８が接続されている。計数装置２３
は制御装置３により計数動作がセットされると、０．１
秒毎に入力手段するクロックパルスを計数するもので、
一致検出装置２４‘ま計数装置２３がカウントするごと
に制御装置３によってメモリ１８から読出される各材料
毎の開始データとこのカウント値ＣＴとを比較し、一致
を検出するとセット信号を出力する。即ち第６図のフロ
ーチャートで制御袋簿３はゲート鞍及びＧ２を導通させ
て先ず記憶部Ｌ′のアドレスを指定し、開始デ−タｔ，
を一致検出装置２４へ導入する。しかして計数装置２３
のカウント値ＣＴが開始データｔ，に達すると、一致検
出装置２４に一致出力が生じゲートＧ２を通してフリッ
プフロップ回路１９のセット端へ導入される。したがっ
てフリップフロップ回路１９がセットして電磁弁６が駆
動し湯が洋出される。次に制御装置３はゲート＆の導通
を保持すると共に記憶部ら′のアドレスを指定して開始
データｔ２を一致検出装置２４へ導入し、且つゲートＧ
４を導通させる。やがて計数装置２３のカウント値ＣＴ
が開始データら‘こ達すると、一致検出装置２４に発生
する一致出力はフリップフロップ回路２０のセット機へ
導入され、フリップフロップ回路２０のセットにより送
出モー夕Ｔが駆動してコーヒー原料が送出される。そし
て制御装置３はゲートｇ８を導通させたままで記憶部ら
′のアドレスを指定し、且つゲートＧ６を導通させる。
しかしてカウント値ＣＴが開始データｔ３に達すると「
一致検出装置２４の一致出力にてフリップフロップ回路
２１がセットし、送出モータ８が駆動して砂糖が送出さ
れる。そして制御装橿３はゲート＆を導通させたまま記
憶部ｔ４′のアドレスを指定し且つゲートＧ８を導通さ
せる。その後、カウント値ＣＴが開始データＷこ達する
と、一致検出装置２４の一致出力にてフリツプフロツプ
回路２２がセットし、送出モ−夕９が駆動してミルクが
送出される。このように制御装置３が順次開始データｔ
．・ｔ２・ヒ・ｔ４を議出して夫々カウント値ＣＴと比
較し、一致が取れるとフリツプフロップ回路１９，２０
，２１，２２をセットすることで、第２図タイミングチ
ャートに示す順序で傷・コーヒー・砂糖・ミルクの送出
開始が成される。しかして制御装置３はゲート＆を導通
させ記憶都Ｔ４のアドレスを指定してＴ４に記憶してい
るタイマーデータを加算装置２５に読出し、次にゲート
ｇ８を導通させ記憶部し′のアドレスを指定してし′に
記憶している開始データＬを加算装置２５に読出す。

そして加算装置２５はＴ４のタイマーブータとし′の開
始データを加算し、また制御装置３はゲートＧ７を導通
させる。やがて計数装置２３のカウント値ＣＴが加算装
置２５の加算値（ｔ４′十Ｔ４）に達すると、一致検出
装置２６に一致出力が発生しゲートＧ７を通してフリッ
プフロツプ回路２２のリセット端Ｒへ導入される。した
がってフリップフロップ回路２２がリセットして送出モ
ータ９が動作を停止し、ミルクの送出動作が終了する。
続いて、制御装置３はゲート＆を導通させ記憶部Ｔ３の
アドレスを指定してＬに記憶してるタイマーデータを加
算装置２５に講出し、次にゲート＆を導通させ記憶部ｔ
３′のアドレスを指定してら′に記憶している開始デー
タｔ３を加算装置２５に謙出す。そして加算２５による
加算値（ｔ３十Ｌ）がカウント値ＣＴに達すると、一致
検出装置２６が発生する一致出力は制御装置３によりゲ
ートＧ５が導適しているためにフリツプフロツプ回路２
１のリセット端Ｒへ導入される。そのためフリップフロ
ップ回路２１がリセットして送出モータ８カミ動作を停
止し、砂糖の送出動作が終了する。そして制御装置３は
ゲート封を導通させ記憶部Ｔ２のアドレスを指定してＴ
２に記憶しているタイマーデータを加算装置２４に論出
し、次にゲ−トｇ８を導通させ記憶部ら′のアドレスを
指定してら′に記憶している開始データらを加算装置２
５に読出す。そして加算装置２５による加算値（ｔ２十
Ｌ）がカウント値ＣＴ‘こ達すると「一致検出装置２６
に発生する一致出力は制御装置３によりゲートＧ３が導
適しているためにフリップフロップ回路２０のリセット
端Ｒへ導入される。したがってフリツプフロツプ回路２
０がリセットして送出モータ７が動作を停止し、コーヒ
ーの送出動作が終了する。そして制御装置３はゲート亥
を導通させ記憶部Ｔ，のアドレスを指定してＴ，に記憶
しているタイマーデータを加算装置２５に議出し、次に
ゲート＆を導通させ記憶部ｔ，′のアドレスを指定して
Ｌ′に記憶している開始データｔ，を加算装置２５に謙
出す。そして加算装置２５による加算値（ｔ，十Ｔ，）
がカウント値ＣＴに達すると、一致検出装置２６に発生
する‐一致出力は制御装置３によりゲート○，が導適し
ているためにフリップフロップ回路１９のリセット端Ｒ
へ導入される。したがってフリップフロップ回路１９が
リセットして電磁弁６が動作を停止し、湯の注出動作が
終了する。このように制御装置３が開始データら・ｔ２
１ら・ｔ４とタイマ−データメモリ１６に設定されてい
る各タイマーデータとを順次談出して加算装置２４にて
加算し、加算結果とカウント値ＣＴとの一致によりフリ
ツプフロップ回路２２，２１，２０，１９をリセットす
ることで、第２図タイミングチャートに示す順序でミル
ク．砂糖．コーヒー．湯の送出が終了して販売動作が完
了し、制御装置３は計数装置２３の計数動作をリセット
して初期状態に復帰する。ホ 発明の効果 本発明に依ると、タイマー時間は自動販売機の管理者に
より自由に設定変更が可能となり自動販売機の設置場所
に応じて好みの鰭好を設定することができる。

そしてメモＩＪ‘こ記憶した検査コードを確認すること
でメモリの記憶内容が変化したことを検出し、変化した
場合に標準タイマーデータに自動的に設定されるため誤
動作がなく安定した自動販売機の動作が期待される。し
かも検査コ−ドによりメモリの内容変化を判定している
ために、タイマーシーケンス毎のタイマーデータを全て
判定する必要がなく処理が簡単でしかも確実となる。

【図面の簡単な説明】

第３図はカップ式コーヒー自動販売機の材料ミキシング
構成図、第２図は動作タイミングチャート、第３図は本
発明による回路構成図、第４図は販売制御装置の回路構
成図、第５図及び第６図は動作を示すフローチャートで
ある。 １…キーボード、２・・・第１記憶手段、２Ａ・・・第
２記憶手段、３・・・マイクロプログラム制御装置、４
・・・比較手段ｔ ５・・・販売制御装置。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のタイマーシーケンスを具備した自動販売機に
   於いて、各タイマーシーケンス毎のタイマーデータ及び
   予め定められた検査コードを設定するデータ入力手段、
   該データ入力手段により設定されるタイマーデータ及び
   検査コードを記憶する書換可能な第１記憶手段と、予め
   各タイマーシーケンス毎の標準タイマーデータ及び前記
   検査コードが設定されている第２記憶手段と、前記デー
   タ入力手段手段による設定終了後前記第１記憶手段及び
   前記第２記憶手段に夫々記憶されている検査コードを比
   較する比較手段と、前記タイマーシーケンスにより販売
   制御を行う販売制御装置とを備え、前記比較手段にて一
   致が検出されると販売動作時に前記販売制御装置は設定
   タイマーデータに基づき販売制御を行い、また一致して
   いないと販売動作時に前記販売制御装置は標準タイマー
   データに基づき販売制御を行うことを特徴とした自動販
   売機のタイマー制御方法。