JPS5845077A - インクジエツトプリンタの用紙插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、インクジェットプリンタの用紙挿入装置に
関する。

インクジェット方式のプリンタは印字速度が速いことや
無騒音の点で極めて優れているが、印字・操作時に用紙
に印字されたインクが乾燥しない中に他の部材に接触す
るとその部材にインクが付着し、これで用紙が擦られて
用紙が汚れる。そのため、普通のインパクトタイプのド
ツトプリンタの如く、プラテンに給紙された用紙の先端
がペーパーペイルに押圧される位置迄用紙を案内するた
めのペーパーガイドをキャリッジに設けることができな
い。

この発明は、上記の実情にかんがみ、簡単な構成で、ペ
ーパーガイドをキャリッジに設けることなしに、プラテ
ンに給紙された用紙先端をペーパーペイルに押えられる
位置迄確実に持ってくることのできるインクジェットプ
リンタの用紙挿入装置を提供することを目的とする。

以下、本発明を、その実施例を示す図面にもとずいて詳
細に説明する。

第１図は本発明を適用しだインクジェットプリンタ１の
全体をカバーを外した状態で概略的に示す図である。、
プリンタ１には〜、インクジェット方式の印字ユニット
２を塔載するキャリッジ６がガイドレール４に沿って移
動可能に設けられている。

キャリッジ６には、前述の理由によりペーパーガイドは
設けられていない。その代り、プラテン５には給紙され
た用紙の先端を把持して、ペー／＜−ペイル６によりプ
ラテン５に押圧される位置迄連行する用紙招待手段７が
、プラテン５の適当な位置に適数個設けられた環状溝８
内に設けられている。プラテン５には、第２図に示す如
く、プラテン５に接離可能にプレシャーローラ９，１０
が設けられており、通常時にはこれらのプレシャーロー
ラは適当な圧力でプラテン５に押圧されている。

リヤプレシャーローラ９がプラテン５に接する位置より
や瓦下流側で、＾先部１１ｂがプラテン５の局面に接離
する如く、レジスト爪、１１が側板１２゜１６に軸支さ
れたレジスト爪軸１４にその上端を固定されて設けられ
ている。

レジスト爪１１、プレシャーローラ９，１０、ペーパー
ペイル６は側板１２の外側に同じ軸に設けられた２枚の
カム１５．１６により、リンク機構を介して変位される
。これらのカムは、側板１２の内側に取付けられたカム
モータ１７により同時に回動される。

外側のカム１５は、レジスト爪１１及びプレシャーロー
ラ９，１０を変位させるためのカムであり、そのカム面
には軸１８′に中央付近を軸支されたリンク１８の下端
部に設けられたカムフォロアー１９が係合している。リ
ンク１８の上端はピン２０を介してリンク２１に連接さ
れ、又リンク２１の上端はピン２２を介してレジスト爪
軸１４に固定されたリンク２３に連接している。上記の
リンク２１の下端部は側板１２との間に張設された引張
りバネ２４により左方に引かれ、その結果、カムフォロ
アー１９はカム１５のカム面に圧接係合し、又第２図に
示すカム１５０基準位置では、レジスト１．、’１１は
その爪先がプラテン５の局面より退避した通常の位置に
保持される。

次に、第３図に示す如（、カム１５の突出位置にカムフ
ォロアー１９が係合している場合は、リンク２３はバネ
２４に抗して反時計方向に回動し、レジスト爪１１の先
端１１ｂはプラテン５の周面に当接する。この場合リン
ク２３の自由端は側板１２に固定されたストッパ２５に
当接し、レジスト爪１１の先端とプラテン５との間の押
圧力が過大になることが防止されているう プレシャーローラ９，１０は、側板１．２　、１５に軸
支された軸２６に固定された板バネ２７の先端で支持さ
れたブラケット２８の両端に軸支されている。上記のｌ
Ｆ２６には下方に向ってアーム２９が固定されており、
その下端にはピン３０が取付けられている。軸２６には
更に左方向に伸びるアーム６１が固定されており、その
先端と側板との間に張設された引張バネ６２により、軸
２６及びそれに固定された各部材は反時計方向に付勢さ
れ、第２図に示す通常の状態ではプレシャーローラ９゜
１０はプラテン５に押圧されている。しかし第３図に示
す如（、カムフォロアー１９がカム１５の突出部に″よ
り左方に押し動かされると、リンク１８の左側の縁がピ
ン６′０を左に押し、これにより軸２６はバネ３２の力
に抗して時計方向に回動し、プレシャーローラー９，１
０はプラテン”５より退避する。

もう一つのカム１６には、側板１２に固定されたピン３
３に軸支されたリンク５４の一端に設けら庇たカムフォ
ロアー３５が係合し、リンク３４の他端はピン３６を介
してリンク６７が連接している。リンク３７の他端には
長孔３７ａが設ぼられ、軸３８に軸支されたべ一〕（ベ
ールレ、＜−３９の下端に設けられた案内ピン４０が係
合して（・る。

案内ビン４０゛と側板１２に固定されたピン４１との間
にはねじり圧縮バネ４２が掛けられており、第２図及び
第６図に示す如く案内ピン４０がピン６８とピン４１を
結ぶ直線より右側にある場合はペーパーペイルレパ−６
６を反時計方向に付勢し、第２図に示す通常時の状態で
はペーパーペイル６はプラテン５に押圧され、案内ビン
４０と長孔３７ａの右端との間には多少の隙間ができる
。

しかし、第６図に示す如（、カム１６の突出部とカムフ
ォア−３５が係合する時点では、案内ピン４０はリンク
３７の長孔３７ａの右端に係合し、これに引かれて、ペ
ーパーペイルレバー６９はピン５８を軸として時計方向
に回動しベースく−ベイ／Ｉ／６はプラテン５より退避
する。

ペーパーペイルレバー６９の上端には手動操作用のつま
み４３が取付けられており、カム１６の位置がどこ匠あ
る場合でもこのつまみ４３を手前（図の右方）Ｋ引くこ
とにより、案内ビン４０は長孔５７ａ内を左方に′移動
し、案内ピ／４０の位置がピン３８と４１とを結ぶ直線
より左方に来るとバネ４２の力により、ベース（−ベイ
ルレｚＺ　−５９は時計方向に付勢され、ペーパーペイ
ル６をプラテン５から退避した状態に保持することがで
きる。

なお、プレシャーローラ９−”’１０も同様の機構によ
り、第１図に示すつまみ４４を用いて手動でプラテン゛
５に接離することが可能となっている。

上記の２つのカム１５．１６は同一の軸に固定されカム
モータ１７により同時に駆動されることは既に述べたが
、両カムのカム線図及び位相は第４図に示す如く設定さ
れている。図中■はレジスト爪カム１５の変位、■はペ
ーパーペイルカム１６の変位を示し、■はレジスト爪カ
ムにより同時に駆動されるプレジャローラ移動用ピン６
０の変位を示す。

この図より明らかな如く、レジスト瓜カム１５と、ペー
パーペイルカム１６の突出部が同時にカムフォロアーに
係合する時期はなく、シたがって第３図に示す状態は実
際には生じない。第３図は便宜上火々のカムの突出部に
カムフォロアーが係合した場合のレジスト八１１．プレ
シャーローラ９．１０及びペーパーペイル６の状態を一
つの図面に示したものである。

次に、プラテン５の環状溝８内に設けられた用紙把持手
段７の構成を説明する。

用紙把持手段７は、第５図乃至第７図に示す如く、プラ
テン５の溝の中心部に残った芯棒５３に側方から嵌め込
む切欠き７１．該切欠きの円弧部の両側に設けられた鍔
７２、把持爪７４を取付けるため局面の相反する位置に
設けられた２つの平面部７（ｌｂ及び上記切欠き７１に
嵌合したプラテン芯棒５ａを押圧するブレーキ板７６を
取付けるための切欠き７１の開口に隣接する周縁部に設
けられた平面部７０ｃを有するはｒＵ字形の部材として
形成された把持ベース７０と、その周面に設けられた上
記の平面部７０　ｂ　’ｔ　７０　ｃに夫々ねじ７６で
取付けられた把持爪７４及び摩擦材７５を有するブレー
キ板７６及び把持ぺ＝スフ０の一方の側面の中心に対し
て対称の位置にピン７７により揺動自在に取付けられた
２つの作動レバー７Ｂとにより構成されている。

上記の作動レバー７Ｂは、小鳥形を呈し、丸みを持った
頭部７８ｍと、把持ベース７０の周面に平面部７０ｂに
設けられた凹部７０ａの中に突入する如く尾部より側方
に突き出した舌片７８ｂと該舌片７８ｂと反対の方向に
尾部より突出した舌片７８ｃとを有し、胸部をピン７７
により揺動自在に軸支されている。

把持爪７４は一方の端゛部付近でねじ７５により把持ベ
ース７０の平面部７０ｂに固定され、その反対側の端部
７４ａは把持ベース７０の屈折部に沿う如く折れ曲って
おり、自身の弾力により把持ベース７０の周面に適当な
押圧力で密着して（・る。

把持ベース７０の切欠き７１をプラテン芯棒５ａに嵌合
させた後、摩擦材７５を芯棒５ａの方に向けてブレーキ
板７６をねじ７′５で把持ベース７０に取付けると、ブ
レーキ板７６及び摩擦材７５０弾性により、把持ベース
７０は鍔７２の内周面が芯棒５ａの外周面に当接する位
置に位置決めされ、摩擦材７５と芯棒５ｍとの間の摩擦
力により１把持ベース７０はプラテン５と一体に回転す
るようになる。

レジスト爪１１Ｃ家、第８図に示す如く、軸１４に固定
され、プラテン５に設けられた環状溝８に対応する位置
にアーム１１ａが設けられ、その先端にはプラテン５の
方に向って突出した長さの異なる２つの爪１１ｂ、１１
ｃが平行に設けられて（する。

前述、の如く、レジスト嬰カム１５の突出部にカムフォ
ロアー１９が係合することにより、レジスト爪軸１４が
回動すると、短かい方の爪１１ｂの先端がプラテン５０
周面に当接し、長い方の瓜１１ｅの先端は溝８の内部に
ある程度入った位置に位置決めされるようになっている
。

プラテン５に設けられた溝８には、更に第９図及び第１
０図に示す如く、機枠４５にねじ４６で固定された剥離
爪４７の先端がペーパーペイル６の下流側適宜の位置で
僅かの長さ入り込んでいる。

以上の如（構成された装置により用紙を自動的に挿入す
る場合の作用を、第１１図に示すタイミングチャートと
第１２図に示すフローチャートにもとすいて説明する。

第１１図において、 ■はオートフィードスイッチ ■はカムモータ ■はプラテンモータ　　　　。

■は給紙カセットのフィードモータ ■はレジスト爪カム ■はレジスト爪カムより動かされるプレシャーローラ変
位用ピン ゞ■はペーパーペイルカム の夫々のオン・オフ又は変位を時間の経過をペースに示
す線図である。

用紙を自動挿入する場合、オペレータがオートフィード
スイッチを入れる（ａ点）と同時にカムモータ１７が回
転しはじめ、レジスト爪カム１５及びペーパーペイルカ
ム１６が１１７°回転して停止する（ｂ点）。カムモー
タ１７が停止すると同時に、プラテンモータが通常の用
紙送り方向とは逆方向に回転し、プラテンは１８０°以
上逆転して停止する。又給紙カセットフィードモータが
回転し用紙の先端がレジスト爪に当接するに要する時′
間経過後停止する（０点）。ついで再びカムモータ１７
が回転しカム１５．１６がさらに１６５°回転して停止
する（ｄ点）。同時にプラテンモータが正方向に回転し
、□ニブラテン５は正方向に約２７０゜回転して停止す
る（ｅ点）。ついでカムモータが回転し、カムが７８°
回転して最初の位置に来て停止する。

上記のタイミングによるカムモータ及びプラテンモータ
の発停は、オートフィードスイッチのオンにより、一定
の間隔で発信されるパルスを利用してシーケンス制御に
より自動的に行なわれる。

カム１５．１６及びプラテン５の上記の動作により用紙
が自動挿入される作用を以下に説明する。

第１１図のａ点からｂ点の間でカムが１１７°回転する
間に、まずレジスト爪カム１５が変位してその突出部に
カムフォロアー１９が係合すると、レジスト爪軸１４は
バネ２４に抗して第６図において反時計方向に回動し、
第８図に示すレジスト瓜１１の短い方の爪ｉｉｂの先端
がプラテン５の局面に当接し、長い方の瓜１１ｃがプラ
テンの溝８Ｖｃ若干入った状態に位置決めされる。レジ
スト１′ 爪カム１５の突出部によりカムフォロアー１９が押され
ると、リンク１８を介して第３図に示すピン７５０が左
方に変位し、プレシャーローラ９，１０がバネ６１の力
に抗してプラテン５より退避する。

ついでｂ、ｃ間で、まずプラテン５が１８０°以上逆転
すると、用紙把持ペース７０が摩擦材７５とプラテン芯
棒５ａとの間の摩擦力によりプラテン５と一緒に逆方向
に回動し、第５図に示す如く作動レバー７８の尾部の突
片７８ｅがレジスト爪、１１の長い方の爪１．１　ｅに
当接し、さらに７Ｎ　１ｉ　ｃの端面に沿って滑り、作
動レバー７８の他の突片７８ｂにより第６図に示す如く
、把持爪７４をそのバネ力に抗して押し出しながら作動
レバー７８が回動し、その頭部７８ｍが把持ベース７０
の鍔７２に当接して停止する。かくして、プラテン５の
各溝８中の把持手段７の把持爪７４の回動位置が揃って
いなかったとしても、作動レバー７８の突片７８ｃがレ
ジスト爪１１に当接する位置に揃えられ、把持爪７４の
先端７４ａは一斉に開口する。その後なおプラテン５が
逆転する場合は摩擦部材７５とプラテン芯棒５ａとはス
リップする。

したがって、カセットフィードモータの回転によって第
３図に示す如く用紙Ｓがペーパーガイド４Ｂに沿って給
紙されると、プレシャーローラ９は退避しているのでレ
ジス）爪１１の爪１１ｂ。

１１ｃの内側の端面に衝合して位置決め、スキュ−矯正
が行なわれる。

ついで、第１１図のｃ、ｄ間でレジス）Ａカム１５が更
に回動し、カムの変位量が減少して行（と、前記と逆の
作用により、まずプレシャーローラ９，１０がプラテン
５に当接して用紙Ｓの先端部をプラテン５に押圧し、つ
いでレジスト［１１がプラテン５より退避する。レジス
ト丞、の退避により作動レバー７８の突片７８ｅとレジ
ス）小１１の瓜１１ｃとの係合が外れ、把持ａ７４は自
身の弾力により把持ベース７ｏの周面７０ｂに圧接し、
その先端屈折部は口を閉じ用紙先端を把持する。

一方ヘーハーベイルヵム１６の突出部がカム７オロアー
３５に係合し、ペーパーペイル６はプラテン５より退避
する。

ついで第１１図のｄ、ｅ間でプラテン５が正転すると、
ブレーキ板７６の摩擦部材７５とプラテン５の芯棒５ａ
との間の摩擦により、用紙把持手段７はプラテン５と一
緒に回転し、先端を把持した用紙Ｓをプラテン５の周面
に沿って印字開始位置迄連行して停止する。

ついでｅ、４間でカムが回転し、最初の位置に復帰する
と、各部材は第２図に示す状態となり、ペーパーペイル
６は用紙Ｓをプラテン５に圧接し、用紙Ｓはプレシャー
ローラ９，１０及びペーパーペイル６によりプラテンに
確実に巻装される。

プラテンの停止に先立ち、用紙Ｓの先端は第９図に示す
如く、剥離爪４７に当接するが、用紙の先端は把持爪７
４によって軽く把持されているだけであるから、紙がた
わみ容易に把持が外れて、用紙Ｓは剥離爪４７の上面に
沿って導かれる。したがって、その後の印字操作により
プラテン５が回転して行く場合に、用紙がプラテン５に
巻着くことなく、所定の方向に確実に排出される。

上記の操作は自動給紙カセットを使用して、オペレータ
がオートフィードスイッチを押すことにより、シーケン
ス制御によるカムとプラテンの発停により全自動的に行
なわれ、用紙挿入に要する時間は僅か８秒程度である。

自動給紙カセットを用いずにオペレーターが手で用紙を
挿入する場合は、第１１図において５点でカムが一旦停
止した後Ｃ点で回転を再開させる制御をパルス数で行な
う代りに、用紙が挿入されたことを別の検知手段で検知
し、その検知信号によ□り行なえばよい。その検知手段
としては、例えばペーパーガイド４８の適当な位置に孔
を明け、これを通して用紙を７オトセンサで検知するか
、機械的なフイーラーでスイッチを作動させる等公知の
種々の手段を利用することができる。

又、上記の実施例では、用紙把持手段の把持瓜を各把持
ベースに１８００間隔に２個ずつ設けるものとしたので
把持瓜の位置揃え及び開口のためにプラテンを１８０″
以上逆転させるようにしたが、１つの把持ベースに設け
る把持瓜を２個以外の数としこれを等間隔に設ける場合
は、プラテンの逆転角度は３６０°をその数で割った値
以上とすればよいことは云う迄もない。例えば３個であ
れば１２０°以上、１ｆｉであれば３６０°以上となる
。

なお、第１図に示す如く、本プリンタにはぺ一ハーヘー
ル６及びプレシャーローフ９，１ｏ、レジスト基１１の
プラテン５への接離及びプラテンの正逆転を手動で行う
ためのつまみ４５．４４　。

４９が設けられているので、上述の動作を手動で行うこ
とも可能である。

以上の如く、本発明によれば、簡単な構成で。

オペレータがオートフィードスイッチを１度押すだけの
簡単な操作でキャリッジにペーパーガイドを設けること
なく給紙された用紙のスキューを矯正した上確実に印字
開始位置に装着することが出来るので、インクジェット
プリンタの操作性の向上、コストダウンに顕著な効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した、インクジェットプリンタの
実施例の全体を示す斜視図、第２図はそれを左側から見
た基準状態の側面図、第３図はカム突出部がカムフォロ
アーに係合した場合の各部材の状態を示す側面図、第４
図はカム線図、第５図は用紙把持手段の把持爪先端が閉
じた状態を示す側面図、第６図は同じく把持爪先端が開
いた状態を示す側面図、第７図は把持手段の分解斜視図
、第８図はレジスト基の斜視図、第９図は剥離爪の側面
図、第１０図はその上面図、第１１図は本実施例の装置
の用紙挿入時のタイミングチャート、第１２図はそのフ
ローチャートである。 Ｓ・・・用紙　　　　　　１・・・プリンタ５・・・プ
ラテン　　　　６・・・ペーパーペイル７・・・用紙把
持手段 グ）ＩＩ″２Ｉ 第４　図 第８図 ；Ｉ、９図 ６ 第１０図 手続補正書 昭和５６年ｌＯ月１３日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １　事件の表示 昭和５６年　特　許　　願第１４３２３２号２発明の名
称 インクジェットプリンタの用紙挿入装置３　補正をする
者 事件との関係　　　　特　　　許　　　出頼人４代理人 住　所　　　東京都港区西新橋２丁目３２番４号　梶工
業ビル５　補正命令の日付（自発］ ７、［正の内容 （１）　　明細書第８頁第４行目の「■」を「■」に、
同頁５行目の「■」を「■」に訂正する。 （２）第２図の符号１９の引出し線を朱書の如く追加す
る。 （３）第３図を別紙と差し替える。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンに用紙把持手段を有し、該プラテンに給紙され
   た用紙の先端を該把持手段で把持してプラテンを回動し
   、上記用紙がペーパーペイルでプラテンに押圧される位
   置迄用紙を連行するようにしたことを特徴とするインク
   ジェットプリンタの用紙挿入装置。