JPH0419035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、インクジエツトプリンタの用紙挿
入装置に関する。

インクジエツト方式のプリンタは印字速度が速
いことや無騒音の点で極めて優れているが、印字
操作時に用紙に印字されたインクが乾燥しない中
に他の部材に接触するとその部材にインクが付着
し、これで用紙が擦られて用紙が汚れる。そのた
め、普通のインパクトタイプのドツトプリンタの
如く、プラテンに給紙された用紙の先端がペーパ
ーベイルに押圧される位置迄用紙を案内するため
のペーパーガイドをキヤリツジに設けることがで
きない。

この発明は、上記の実情にかんがみ、簡単な構
成で、ペーパーガイドをキヤリツジに設けること
なしに、プラテンに給紙された用紙先端をペーパ
ーベイルに押えられる位置迄確実に持つてくるこ
とのできるインクジエツトプリンタの用紙挿入装
置を提供することを目的とする。

以下、本発明を、その実施例を示す図面にもと
ずいて詳細に説明する。

第１図は本発明を適用したインクジエツトプリ
ンタ１の全体をカバーを外した状態で概略的に示
す図である。プリンタ１には、インクジエツト方
式の印字ユニツト２を搭載するキヤリツジ３がガ
イドレール４に沿つて移動可能に設けられてい
る。キヤリツジ３には、前述の理由によりペーパ
ーガイドは設けられていない。その代り、プラテ
ン５には給紙された用紙の先端を把持して、ペー
パーベイル６によりプラテン５に押圧される位置
迄連行する用紙把持手段７が、プラテン５の適当
な位置に適数個設けられた環状溝８内に設けらて
いる。プラテン５には、第２図に示す如く、プラ
テン５に接離可能にプレシヤーローラ９，１０が
設けられており、通常時にはこれらのプレシヤー
ローラは適当な圧力でプラテン５に押圧されてい
る。リヤプレシヤーローラ９がプラテン５に接す
る位置よりやゝ下流側で、爪先部１１ｂがプラテ
ン５の周面に接離する如く、レジスト爪１１が側
板１２，１３に軸支されたレジスト爪軸１４にそ
の上端を固定されて設けられている。

レジスト爪１１、プレシヤーローラ９，１０、
ペーパーベイル６は側板１２の外側に同じ軸に設
けられた２枚のカム１５，１６により、リンク機
構を介して変位される。これらのカムは、側板１
２の内側に取付けられたカムモータ１７により同
時に回動される。

外側のカム１５は、レジスト爪１１及びプレシ
ヤーローラ９，１０を変位させるためのカムであ
り、そのカム面には軸１８′に中央付近を軸支さ
れたリンク１８の下端部に設けられたカムフオロ
アー１９が係合している。リンク１８の上端はピ
ン２０を介してリンク２１に連接され、又リンク
２１の上端はピン２２を介してレジスト爪軸１４
に固定されたリンク２３に連接している。上記の
リンク２１の下端部は側板１２との間に張設され
た引張りバネ２４により左方に引かれ、その結
果、カムフオロアー１９はカム１５のカム面に圧
接係合し、又第２図に示すカム１５の基準位置で
は、レジスト爪１１はその爪先がプラテン５の周
面より退避した通常の位置に保持される。

次に、第３図に示す如く、カム１５の突出位置
にカムフオロアー１９が係合している場合は、リ
ンク２３はバネ２４に抗して反時計方向に回動
し、レジスト爪１１の先端１１ｂはプラテン５の
周面に当接する。この場合リンク２３の自由端は
側板１２に固定されたストツパ２５に当接し、レ
ジスト爪１１の先端とプラテン５との間の押圧力
が過大になることが防止されている。

プレシヤーローラ９，１０は、側板１２，１３
に軸支された軸２６に固定された板バネ２７の先
端で支持されたブラケツト２８の両端に軸支され
ている。上記の軸２６には下方に向つてアーム２
９が固定されており、その下端にはピン３０が取
付けられている。軸２６には更に左方向に伸びる
アーム３１が固定されており、その先端と側板と
の間に張設された引張バネ３２により、軸２６及
びそれに固定された各部材は反時計方向に付勢さ
れ、第２図に示す通常の状態ではプレシヤーロー
ラ９，１０はプラテン５に押圧されている。しか
し第３図に示す如く、カムフオロアー１９がカム
１５の突出部により左方に押し動かされると、リ
ンク１８の左側の縁がピン３０を左に押し、これ
により軸２６はバネ３２の力に抗して時計方向に
回動し、プレシヤーローラー９，１０はプラテン
５より退避する。

もう一つのカム１６には、側板１２に固定され
たピン３３に軸支されたリンク３４の一端に設け
られたカムフオロアー３５が係合し、リンク３４
の他端はピン３６を介してリンク３７が連接して
いる。リンク３７の他端には長孔３７ａが設けら
れ、軸３８に軸支されたペーパベールレバー３９
の下端に設けられた案内ピン４０が係合してい
る。案内ピン４０と側板１２に固定されたピン４
１との間にはねじり圧縮バネ４２が掛けられてお
り、第２図及び第３図に示す如く案内ピン４０が
ピン３８とピン４１を結ぶ直線より右側にある場
合はペーパーベイルレバー３６を反時計方向に付
勢し、第２図に示す通常時の状態ではペーパーベ
イル６はプラテン５に押圧され、案内ピン４０と
長孔３７ａの右端との間には多少の隙間ができ
る。

しかし、第３図に示す如く、カム１６の突出部
とカムフオアー３５が係合する時点では、案内ピ
ン４０はリンク３７の長孔３７ａの右端に係合
し、これに引かれて、ペーパーベイルレバー３９
はピン３８を軸として時計方向に回動しペーパー
ベイル６はプラテン５より退避する。

ペーパーベイルレバー３９の上端には手動操作
用のつまみ４３が取付けられており、カム１６の
位置がどこにある場合でもこのつまみ４３を手前
（図の右方）に引くことにより、案内ピン４０は
長孔３７ａ内を左方に移動し、案内ピン４０の位
置がピン３８と４１とを結ぶ直線より左方に来る
とバネ４２の力により、ペーパーベイルレバー３
９は時計方向に付勢され、ペーパーベイル６をプ
ラテン５から退避した状態に保持することができ
る。

なお、プレシヤーローラ９，１０も同様の機構
により、第１図に示すつまみ４４を用いて手動で
プラテン５に接離することが可能となつている。

上記の２つのカム１５，１６は同一の軸に固定
されカムモータ１７により同時に駆動されること
は既に述べたが、両カムのカム線図及び位相は第
４図に示す如く設定されている。図中１はレジス
ト爪カム１５の変位、３はペーパーベイルカム１
６の変位を示し、２はレジスト爪カムにより同時
に駆動されるプレシヤローラ移動用ピン３０の変
位を示す。

この図より明らかな如く、レジスト爪カム１５
と、ペーパーベイルカム１６の突出部が同時にカ
ムフオロアーに係合する時期はなく、したがつて
第３図に示す状態は実際には生じない。第３図は
便宜上夫々のカムの突出部にカムフオロアーが係
合した場合のレジスト爪１１、プレシヤーローラ
９，１０及びペーパーベイル６の状態を一つの図
面に示したものである。

次に、プラテン５の環状溝８内に設けられた用
紙把持手段７の構成を説明する。

用紙把持手段７は、第５図乃至第７図に示す如
く、プラテン５の溝の中心部に残つた芯棒５ａに
側方から嵌め込む切欠き７１、該切欠きの円弧部
の両側に設けられた鍔７２、把持爪７４を取付け
るため周面の相反する位置に設けられた２つの平
面部７０ｂ及び上記切欠き７１に嵌合したプラテ
ン芯棒５ａを押圧するブレーキ板７６を取付ける
ための切欠き７１の開口に隣接する周縁部に設け
られた平面部７０ｃを有するほヾＵ字形の部材と
して形成された把持ベース７０と、その周面に設
けられた上記の平面部７０ｂ，７０ｃに夫々ねじ
７３で取付けられた把持爪７４及び摩擦材７５を
有するブレーキ板７６及び把持ベース７０の一方
の側面の中心に対して対称の位置にピン７７によ
り揺動自在に取付けられた２つの作動レバー７８
とにより構成されている。

上記の作動レバー７８は、小鳥形を呈し、丸み
を持つた頭部７８ａと、把持ベース７０の周面に
平面部７０ｂに設けられた凹部７０ａの中に突入
する如く尾部より側方に突き出した舌片７８ｂと
該舌片７８ｂと反対の方向に尾部より突出した舌
片７８ｃとを有し、胸部をピン７７により揺動自
在に軸支されている。

把持爪７４は一方の端部付近でねじ７３により
把持ベース７０の平面部７０ｂに固定され、その
反対側の端部７４ａは把持ベース７０の屈折部に
沿う如く折れ曲つており、自身の弾力により把持
ベース７０の周面に適当な押圧力で密着してい
る。

把持ベース７０の切欠き７１をプラテン芯棒５
ａに嵌合させた後、摩擦材７５を芯棒５ａの方に
向けてブレーキ板７６をねじ７３で把持ベース７
０に取付けると、ブレーキ板７６及び摩擦材７５
の弾性により、把持ベース７０は鍔７２の内周面
が芯棒５ａの外周面に当接する位置に位置決めさ
れ、摩擦材７５と芯棒５ａとの間の摩擦力によ
り、把持ベース７０はプラテン５と一体に回転す
るようになる。

レジスト爪１１は、第８図に示す如く、軸１４
に固定され、プラテン５に設けられた環状溝８に
対応する位置にアーム１１ａが設けられ、その先
端にはプラテン５の方に向つて突出した長さの異
なる２つの爪１１ｂ，１１ｃが平行に設けられて
いる。前述の如く、レジスト爪カム１５の突出部
にカムフオロアー１９が係合することにより、レ
ジスト爪軸１４が回動すると、短かい方の爪１１
ｂの先端がプラテン５の周面に当接し、長い方の
爪１１ｃの先端は溝８の内部にある程度入つた位
置に位置決めされるようになつている。

プラテン５に設けられた溝８には、更に第９図
及び第１０図に示す如く、機枠４５にねじ４６で
固定された剥離爪４７の先端がペーパーベイル６
の下流側適宜の位置で僅かの長さ入り込んでい
る。

以上の如く構成された装置により用紙を自動的
に挿入する場合の作用を、第１１図に示すタイミ
ングチヤートと第１２図に示すフローチヤートに
もとずいて説明する。

第１１図において、 １はオートフイードスイツチ ２はカムモータ ３はプラテンモータ ４は給紙カセツトのフイードモータ ５はレジスト爪カム ６はレジスト爪カムより動かされるプレシヤーロ
ーラ変位用ピン ７はペーパーベイルカム の夫々のオン・オフ又は変位を時間の経過をベー
スに示す線図である。

用紙を自動挿入する場合、オペレータがオート
フイードスイツチを入れる（ａ点）と同時にカム
モータ１７が回転しはじめ、レジスト爪カム１５
及びペーパーベイルカム１６が117°回転して停止
する（ｂ点）。カムモータ１７が停止すると同時
に、プラテンモータが通常の用紙送り方向とは逆
方向に回転し、プラテンは180°以上逆転して停止
する。又給紙カセツトフイードモータが回転し用
紙の先端がレジスト爪に当接するに要する時間経
過後停止する（ｃ点）。ついで再びカムモータ１
７が回転しカム１５，１６がさらに165°回転して
停止する（ｄ点）。同時にプラテンモータが正方
向に回転し、プラテン５は正方向に約270°回転し
て停止する（ｅ点）。ついでカムモータが回転し、
カムが78°回転して最初の位置に来て停止する。

上記のタイミングによるカムモータ及びプラテ
ンモータの発停は、オートフイードスイツチのオ
ンにより、一定の間隔で発信されるパルスを利用
してシーケンス制御により自動的に行なわれる。

カム１５，１６及びプラテン５の上記の動作に
より用紙が自動挿入される作用を以下に説明す
る。

第１１図のａ点からｂ点の間でカムが117°回転
する間に、まずレジスト爪カム１５が変位してそ
の突出部にカムフオロアー１９が係合すると、レ
ジスト爪１４はバネ２４に抗して第３図において
反時計方向に回動し、第８図に示すレジスト爪１
１の短い方の爪１１ｂの先端がプラテン５の周面
に当接し、長い方の爪１１ｃがプラテンの溝８に
若干入つた状態に位置決めされる。レジスト爪カ
ム１５の突出部によりカムフオロアー１９が押さ
れると、リンク１８を介して第３図に示すピン３
０が左方に変位し、プレシヤーローラ９，１０が
バネ３１の力に抗してプラテン５より退避する。

ついでｂ，ｃ間で、まずプラテン５が180°以上
逆転すると、用紙把持ベース７０が摩擦材７５と
プラテン芯棒５ａとの間の摩擦力によりプラテン
５と一緒に逆方向に回動し、第５図に示す如く作
動レバー７８の尾部に突片７５ｃがレジスト爪１
１の長い方の爪１１ｃに当接し、さらに爪１１ｃ
の端面に沿つて滑り、作動レバー７８の他の突片
７８ｂにより第６図に示す如く、把持爪７４をそ
のバネ力に抗して押し出しながら作動レバー７８
が回動し、その頭部７８ａが把持ベース７０の鍔
７２に当接して停止する。かくして、プラテン５
の各溝８中に把持手段７の把持爪７４の回動位置
が揃つていなかつたとしても、作動レバー７８の
突片７８ｃがレジスト爪１１に当接する位置に揃
えられ、把持爪７４の先端７４ａは一斉に開口す
る。その後なおプラテン５が逆転する場合は摩擦
部材７５とプラテン芯棒５ａとはスリツプする。

したがつて、カセツトフイードモータの回転に
よつて第３図に示す如く用紙Ｓがペーパーガイド
４８に沿つて給紙されると、プレシヤーローラ９
は退避しているのでレジスト爪１１の爪１１ｂ，
１１ｃの内側の端面に衝合して位置決め、スキユ
ー矯正が行なわれる。

ついで、第１１図のｃ，ｄ間でレジスト爪カム
１５が更に回動し、カムの変位量が減少して行く
と、前記と逆の作用により、まずプレシヤーロー
ラ９，１０がプラテン５に当接して用紙Ｓの先端
部をプラテン５に押圧し、ついでレジスト爪１１
がプラテン５より退避する。レジスト爪の退避に
より作動レバー７８の突片７８ｃとレジスト爪１
１の爪１１ｃとの係合が外れ、把持爪７４は自身
の弾力により把持ベース７０の周面７０ｂに圧接
し、その先端屈折部は口を閉じ用紙先端を把持す
る。一方ペーパーベイルカム１６の突出部がカム
フオロアー３５に係合し、ペーパーベイル６はプ
ラテン５より退避する。

ついで第１１図のｄ，ｅ間でプラテン５が正転
すると、プレーキ板７６の摩擦部材７５とプラテ
ン５の芯棒５ａとの間の摩擦により、用紙把持手
段７はプラテン５と一緒に回転し、先端を把持し
た用紙Ｓをプラテン５の周面に沿つて印字開始位
置迄連行して停止する。

ついでｅ，ｆ間でカムが回転し、最初の位置に
復帰すると、各部材は第２図に示す状態となり、
ペーパーベイル６は用紙Ｓをプラテン５に圧接
し、用紙Ｓはプレシヤーローラ９，１０及びペー
パーベイル６によりプラテンに確実に巻装され
る。

プラテンの停止に先立ち、用紙Ｓの先端は第９
図に示す如く、剥離爪４７に当接するが、用紙の
先端は把持爪７４によつて軽く把持されているだ
けであるから、紙がたわみ容易に把持が外れて、
用紙Ｓは剥離爪４７の上面に沿つて導かれる。し
たがつて、その後の印字操作によりプラテン５が
回転して行く場合に、用紙がプラテン５に巻着く
ことなく、所定の方向に確実に排出される。

上記の操作は自動給紙カセツトを使用して、オ
ペレータがオートフイードスイツチを押すことに
より、シーケンス制御によるカムとプラテンの発
停により全自動的に行なわれ、用紙挿入に要する
時間は僅か８秒程度である。

自動給紙カセツトを用いずにオペレーターが手
で用紙を挿入する場合は、第１１図においてｂ点
でカムが一旦停止した後ｃ点で回転を再開させる
制御をパルス数で行なう代りに、用紙が挿入され
たことを別の検知手段で検知し、その検知信号に
より行なえばよい。その検知手段としては、例え
ばペーパーガイド４８の適当な位置に孔を明け、
これを通して用紙をフオトセンサで検知するか、
機械的なフイーラーでスイツチを作動させる等公
知の種々の手段を利用することができる。

又、上記の実施例では、用紙把持手段の把持爪
を各把持ベースに180°間隔に２個ずつ設けるもの
としたので把持爪の位置揃え及び開口のためにプ
ラテンを180°以上逆転させるようにしたが、１つ
の把持ベースに設ける把持爪を２個以外の数とし
これを等間隔に設ける場合は、プラテンの逆転角
度は360°をその数で割つた値以上とすればよいこ
とは云う迄もない。例えば３個であれば120°以
上、１個であれば360°以上となる。

なお、第１図に示す如く、本プリンタにはペー
パーベール６及びプレシヤーローラ９，１０、レ
ジスト爪１１のプラテン５への接離及びプラテン
の正逆転を手動で行うためのつまみ４３，４４，
４９が設けられているので、上述の動作を手動で
行うことも可能である。

以上の如く、本発明によれば、簡単な構成で、
オペレータがオートフイードスイツチを１度押す
だけの簡単な操作でキヤリツジにペーパーガイド
を設けることなく給紙された用紙のスキユーを矯
正した上確実に印字開始位置に装着することが出
来るので、インクジエツトプリンタの操作性の向
上、コストダウンに顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したインクジエツトプリ
ンタの実施例の全体を示す斜視図、第２図はそれ
を左側から見た基準状態の側面図、第３図はカム
突出部がカムフオロアーに係合した場合の各部材
の状態を示す側面図、第４図はカム線図、第５図
は用紙把持手段の把持爪先端が閉じた状態を示す
側面図、第６図は同じく把持爪先端が開いた状態
を示す側面図、第７図は把持手段の分解斜視図、
第８図はレジスト爪の斜視図、第９図は剥離爪の
側面図、第１０図はその上面図、第１１図は本実
施例の装置の用紙挿入時のタイミングチヤート、
第１２図はそのフローチヤートである。 Ｓ……用紙、１……プリンタ、５……プラテ
ン、６……ペーパーベイル、７……用紙把持手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンの軸方向の複数個所に設けられた環
   状溝、該環状溝内に設けられたベース、上記ベー
   スに基部を固定された自由端部にプラテン周面に
   対して開閉可能な把持部を有し、それ自体弾性を
   有し、通常時は閉方向に付勢されている把持爪、
   上記ベースに設けられ上記把持爪を開方向に作動
   させる把持爪作動部材、所定の位置で先端部が上
   記環状溝に出入可能で、環状溝に入つた位置で先
   端部が前記把持爪作動部材に係合可能なレジスト
   爪を有し、プラテンが用紙搬送方向と回転するこ
   とによりレジスト爪先端部に係合した把持爪作動
   部材がベースに対して回動し把持爪を開くととも
   に、上記ベースの回転を阻止し、用紙が環状の溝
   内に入つたレジスト爪に達した後レジスト爪が環
   状溝から出るように制御されることにより、上記
   の把持爪の把持部が閉じ用紙を把持することを特
   徴とする用紙先端把持機構を備えたことを特徴と
   するインクジエツトプリンタの用紙挿入装置。