JPH04259Y2 - - Google Patents
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- JPH04259Y2 JPH04259Y2 JP5287586U JP5287586U JPH04259Y2 JP H04259 Y2 JPH04259 Y2 JP H04259Y2 JP 5287586 U JP5287586 U JP 5287586U JP 5287586 U JP5287586 U JP 5287586U JP H04259 Y2 JPH04259 Y2 JP H04259Y2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
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- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、高分解能な矩形近似パターンを定
価格で実現した光学式エンコーダに関するもので
ある。
価格で実現した光学式エンコーダに関するもので
ある。
［従来の技術］
一般に、モータ速度制御用あるいはレーダの角
度位置検出用などの高分解能エンコーダにおいて
は、符号板の分割数以上の分解能を得るための出
力信号が要求されている。こうした光学式エンコ
ーダは、正弦波出力信号又は三角波出力信号を利
用した内挿法により実現されている。
度位置検出用などの高分解能エンコーダにおいて
は、符号板の分割数以上の分解能を得るための出
力信号が要求されている。こうした光学式エンコ
ーダは、正弦波出力信号又は三角波出力信号を利
用した内挿法により実現されている。
第７図ａ，ｂは一般的なロータリエンコーダ及
びリニアエンコーダからなる光学式エンコーダの
構成を示す側面図であり、図において、１は光
源、２は光源１に対向配置された回転符号板、３
は回転符号板２に対向配置された固定スリツト、
４は回転符号板２及び固定スリツト３を介した光
源１からの光を受けて出力信号に変換する受光素
子、５は受光素子４からの出力信号を増幅する増
幅器、６は回転符号板２の回転軸となり回転位置
が検出される回転入力軸である。又、７は直線位
置が検出される直線移動物、８は直線移動物７と
一体のリニア符号板である。
びリニアエンコーダからなる光学式エンコーダの
構成を示す側面図であり、図において、１は光
源、２は光源１に対向配置された回転符号板、３
は回転符号板２に対向配置された固定スリツト、
４は回転符号板２及び固定スリツト３を介した光
源１からの光を受けて出力信号に変換する受光素
子、５は受光素子４からの出力信号を増幅する増
幅器、６は回転符号板２の回転軸となり回転位置
が検出される回転入力軸である。又、７は直線位
置が検出される直線移動物、８は直線移動物７と
一体のリニア符号板である。
通常、第７図ａ，ｂに示す光学式エンコーダを
用いて第８図ａ，ｂに示すような出力信号の対を
発生させている。即ち、第８図ａは、回転入力軸
６の回転角又は直線移動物７の移動距離などの変
位量Ｓに対し、電圧Ｅが三角波で変動する三角波
出力信号９及ぶ１０であり、第８図ｂは、変位量
Ｓに対し電圧Ｅが正弦波で変動する正弦波出力信
号１１及び１２である。そして、これら各一対の
アナログ波形の出力信号９及び１０，１１及び１
２をデジタル処理することにより、変位量Ｓの絶
対位置及び変位方向が分かるようになつている。
用いて第８図ａ，ｂに示すような出力信号の対を
発生させている。即ち、第８図ａは、回転入力軸
６の回転角又は直線移動物７の移動距離などの変
位量Ｓに対し、電圧Ｅが三角波で変動する三角波
出力信号９及ぶ１０であり、第８図ｂは、変位量
Ｓに対し電圧Ｅが正弦波で変動する正弦波出力信
号１１及び１２である。そして、これら各一対の
アナログ波形の出力信号９及び１０，１１及び１
２をデジタル処理することにより、変位量Ｓの絶
対位置及び変位方向が分かるようになつている。
第９図ａ，ｂはそれぞれ第８図ａ，ｂに示した
各出力信号を得るための従来の光学式エンコーダ
の回転符号板の矩形近似パターンを示す平面図で
あり、図示しないがリニア符号板の場合も同様の
パターン形状である。又、第９図ｃは第９図ａ，
ｂの各回転符号板に対向配置される固定スリツト
を示す平面図である。
各出力信号を得るための従来の光学式エンコーダ
の回転符号板の矩形近似パターンを示す平面図で
あり、図示しないがリニア符号板の場合も同様の
パターン形状である。又、第９図ｃは第９図ａ，
ｂの各回転符号板に対向配置される固定スリツト
を示す平面図である。
図において、２Ａは第８図ａの三角波出力信号
９，１０を得るための回転符号板２Ｂは第８図ｂ
の正弦波出力信号１１，１２を得るための回転符
号板である。１３及び１５は回転符号板２Ａ及び
２Ｂの透明部、１４及び１６は回転符号板２Ａ及
び２Ｂのパターンを形成する不透明部、３Ａは回
転符号板２Ａ及び２Ｂに対向して第８図ａ，ｂの
各出力信号を得るための一対の透明部１７を有す
る固定スリツトである。
９，１０を得るための回転符号板２Ｂは第８図ｂ
の正弦波出力信号１１，１２を得るための回転符
号板である。１３及び１５は回転符号板２Ａ及び
２Ｂの透明部、１４及び１６は回転符号板２Ａ及
び２Ｂのパターンを形成する不透明部、３Ａは回
転符号板２Ａ及び２Ｂに対向して第８図ａ，ｂの
各出力信号を得るための一対の透明部１７を有す
る固定スリツトである。
Ｐは不透明部１４，１６で形成された矩形近似
パターンのピツチ、Ｗは矩形近似パターンの最小
線幅である。そして、符号板のパターンのピツチ
Ｐに対して、固定スリツト３Ａの透明部１７の間
隔はＰ／４（あるいは、Ｐ／２の整数倍＋Ｐ／４）
となつている。
パターンのピツチ、Ｗは矩形近似パターンの最小
線幅である。そして、符号板のパターンのピツチ
Ｐに対して、固定スリツト３Ａの透明部１７の間
隔はＰ／４（あるいは、Ｐ／２の整数倍＋Ｐ／４）
となつている。
尚、第９図ａ〜ｃに示した例とは反対に、回転
符号板にピツチＰの透明部スリツトを設け、固定
スリツトに矩形近似パターン形状の透明部を形成
しても第８図のような出力信号が得られることは
言うまでもない。
符号板にピツチＰの透明部スリツトを設け、固定
スリツトに矩形近似パターン形状の透明部を形成
しても第８図のような出力信号が得られることは
言うまでもない。
従来の光学式エンコーダは上記のように構成さ
れ、例えば矩形近似パターンのピツチＰが0.05mm
の場合、10分割で近似するとパターン即ち不透明
部１４及び１６の最小線幅Ｗは5μｍとなる。
れ、例えば矩形近似パターンのピツチＰが0.05mm
の場合、10分割で近似するとパターン即ち不透明
部１４及び１６の最小線幅Ｗは5μｍとなる。
［考案が解決しようとする問題点］
従来の光学式エンコーダは以上のように、より
正確な三角波出力信号又は正弦波出力信号を得る
ために矩形近似を細かくしていくと、変位方向の
最小線幅Ｗが極めて細くなるので、このような符
号板を製造するためには高解像力且つ高精度な装
置が必要となり、又、描画に要する時間も多くか
かり製造コストが非常に高価なものになるという
問題点があつた。
正確な三角波出力信号又は正弦波出力信号を得る
ために矩形近似を細かくしていくと、変位方向の
最小線幅Ｗが極めて細くなるので、このような符
号板を製造するためには高解像力且つ高精度な装
置が必要となり、又、描画に要する時間も多くか
かり製造コストが非常に高価なものになるという
問題点があつた。
この考案は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、高分解能な矩形近似パターン
を定価格で実現した光学式エンコーダを得ること
を目的としたものである。
になされたもので、高分解能な矩形近似パターン
を定価格で実現した光学式エンコーダを得ること
を目的としたものである。
［問題点を解決するための手段］
この考案に係る光学式エンコーダは、アナログ
波形近似パターンを、線幅の等しい複数の矩形セ
グメントを可動符号板の変位方向にずらせて組み
合わせた矩形近似パターンで構成したものであ
る。
波形近似パターンを、線幅の等しい複数の矩形セ
グメントを可動符号板の変位方向にずらせて組み
合わせた矩形近似パターンで構成したものであ
る。
［作用］
この考案においては、矩形セグメントの線幅を
変えることなく、各矩形セグメントのずれ量即ち
近似パターンの分割数を変えることによつてアナ
ログ波形の近似分解能が設定される。
変えることなく、各矩形セグメントのずれ量即ち
近似パターンの分割数を変えることによつてアナ
ログ波形の近似分解能が設定される。
［実施例］
以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例に係る回
転符号板の矩形近似パターンを示す平面図であ
り、リニア符号板の場合も同様のパターン形状で
ある。又、固定スリツトは第９図ｃに示したもの
と同様である。１８及び２０は回転符号板２Ｃ及
び２Ｄの透明部、１９及び２１は回転符号板２Ｃ
及び２Ｄのパターンを形成する不透明部である。
WDは各不透明部１９及び２１からなる矩形近似
パターンを構成する１つ１つのセグメントの線幅
であり、この線幅WDはパターンのピツチＰの1/
２であるから、例えばピツチＰが50μｍの場合、
線幅WDは25μｍとなる。
る。第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例に係る回
転符号板の矩形近似パターンを示す平面図であ
り、リニア符号板の場合も同様のパターン形状で
ある。又、固定スリツトは第９図ｃに示したもの
と同様である。１８及び２０は回転符号板２Ｃ及
び２Ｄの透明部、１９及び２１は回転符号板２Ｃ
及び２Ｄのパターンを形成する不透明部である。
WDは各不透明部１９及び２１からなる矩形近似
パターンを構成する１つ１つのセグメントの線幅
であり、この線幅WDはパターンのピツチＰの1/
２であるから、例えばピツチＰが50μｍの場合、
線幅WDは25μｍとなる。
次に第２図乃至第５図を参照しながら、第１図
に示したこの考案の一実施例の動作について説明
する。
に示したこの考案の一実施例の動作について説明
する。
第２図は第１図ａの三角波の矩形近似パターン
を拡大して示した説明図、第３図は第２図に示し
た三角波パターンの形成手順を説明するためのフ
ローチヤート図である。第２図は矩形近似パター
ンがＮ分割（Ｎ＝８）の場合を示し、各セグメン
トについて、半径方向のトラツク幅をＭ、位相即
ち角度方向のずれ量をＰ／Ｎ、半径位置をr1，r2
…ro、角度位置をθ1，θ2…θoとする。
を拡大して示した説明図、第３図は第２図に示し
た三角波パターンの形成手順を説明するためのフ
ローチヤート図である。第２図は矩形近似パター
ンがＮ分割（Ｎ＝８）の場合を示し、各セグメン
トについて、半径方向のトラツク幅をＭ、位相即
ち角度方向のずれ量をＰ／Ｎ、半径位置をr1，r2
…ro、角度位置をθ1，θ2…θoとする。
まず、回転符号板２Ｃの回転中心からパターン
の中心までの距離即ちトラツク中心半径Ｒ、パタ
ーンの半径方向の長さ即ちトラツク幅Ｖ、ピツチ
即ち周期角Ｐ、周期角Ｐの等分割数Ｎ、をそれぞ
れ入力し、各セグメント端部の角度位置θkを、 θk＝（Ｐ／Ｎ）ｋ−Ｐ／2N （但し、ｋ＝１、２…Ｎ／２） から計算する（ステツプＳ１）。ここで、（Ｐ／
2N）を減算するのは、各ピツチ毎に、パターン
端部にセグメントずれ量の1/2のずれ量があるた
めである。
の中心までの距離即ちトラツク中心半径Ｒ、パタ
ーンの半径方向の長さ即ちトラツク幅Ｖ、ピツチ
即ち周期角Ｐ、周期角Ｐの等分割数Ｎ、をそれぞ
れ入力し、各セグメント端部の角度位置θkを、 θk＝（Ｐ／Ｎ）ｋ−Ｐ／2N （但し、ｋ＝１、２…Ｎ／２） から計算する（ステツプＳ１）。ここで、（Ｐ／
2N）を減算するのは、各ピツチ毎に、パターン
端部にセグメントずれ量の1/2のずれ量があるた
めである。
次に、各角度位置θkに対し、
ｆ（θk）＝（2V／Ｐ）θk
の値を計算し、各セグメントの中心半径位置rk
を rk＝Ｒ−Ｖ／２＋ｆ（θk） から計算して決定する（ステツプＳ２）。
を rk＝Ｒ−Ｖ／２＋ｆ（θk） から計算して決定する（ステツプＳ２）。
次に、各セグメントのトラツク幅Ｍを入力する
か、又は、 Mk＝２［ｆ（θ1）−（Ｒ−Ｖ／２）］ から計算で自動的に決定する（ステツプＳ３）。
この場合、三角波パターンであるから、各セグメ
ントのトラツク幅Ｍ（Mk）は全て同一である。
か、又は、 Mk＝２［ｆ（θ1）−（Ｒ−Ｖ／２）］ から計算で自動的に決定する（ステツプＳ３）。
この場合、三角波パターンであるから、各セグメ
ントのトラツク幅Ｍ（Mk）は全て同一である。
最後に、各ピツチＰ毎に描画に必要な、線幅即
ち角度幅WD（＝Ｐ／２）、中心半径位置rk及びセ
グメントのトラツク幅Ｍを、回転符号板２Ｃの全
周にわたつて決定する（ステツプＳ４）。
ち角度幅WD（＝Ｐ／２）、中心半径位置rk及びセ
グメントのトラツク幅Ｍを、回転符号板２Ｃの全
周にわたつて決定する（ステツプＳ４）。
こうして回転符号板２Ｃ上に形成された第２図
の矩形近似パターン及び第９図ｃに示した固定ス
リツト３Ａを用いて、第７図ａのように光検出を
行えば、第８図ａに示した変化量の等しい段階的
な三角波出力信号９及び１０が得られる。
の矩形近似パターン及び第９図ｃに示した固定ス
リツト３Ａを用いて、第７図ａのように光検出を
行えば、第８図ａに示した変化量の等しい段階的
な三角波出力信号９及び１０が得られる。
又、第４図は第１図ｂの正弦波の矩形近似パタ
ーンを拡大して示した説明図、第５図は第４図に
示した正弦波パターンの形成手順を説明するため
のフローチヤート図である。第４図は矩形近似パ
ターンがＮ分割（Ｎ＝８）の場合を示し、各セグ
メントについて、半径方向のトラツク幅をM1，
M2…Mo、角度方向のずれ量ｔをＰ／Ｎ、半径方
向をr1，r2…ro、角度位置をθ1，θ2…θoとする。
ーンを拡大して示した説明図、第５図は第４図に
示した正弦波パターンの形成手順を説明するため
のフローチヤート図である。第４図は矩形近似パ
ターンがＮ分割（Ｎ＝８）の場合を示し、各セグ
メントについて、半径方向のトラツク幅をM1，
M2…Mo、角度方向のずれ量ｔをＰ／Ｎ、半径方
向をr1，r2…ro、角度位置をθ1，θ2…θoとする。
まず、回転符号板２Ｄの回転中心からパターン
の中心までの距離即ちトラツク中心半径Ｒ、パタ
ーンの半径方向の長さ即ちトラツク幅Ｖ、ピツチ
即ち周期角Ｐ、周期角Ｐの等分割数Ｎ、をそれぞ
れ入力し、各セグメント端部の角度位置θkを、 θk＝（Ｐ／Ｎ）ｋ （但し、ｋ＝１、２、…、（Ｎ／２−１）） から計算する（ステツプＳ５）。
の中心までの距離即ちトラツク中心半径Ｒ、パタ
ーンの半径方向の長さ即ちトラツク幅Ｖ、ピツチ
即ち周期角Ｐ、周期角Ｐの等分割数Ｎ、をそれぞ
れ入力し、各セグメント端部の角度位置θkを、 θk＝（Ｐ／Ｎ）ｋ （但し、ｋ＝１、２、…、（Ｎ／２−１）） から計算する（ステツプＳ５）。
次に、各角度位置θkに対し、
ｆ（θk）＝（Ｖ／２）sin（θk−π／４）＋Ｖ／
２ の値を計算し、各セグメントの中心半径位置rk
を rk＝Ｒ−Ｖ／２＋ｆ（θk） から計算して決定する（ステツプＳ６）。
２ の値を計算し、各セグメントの中心半径位置rk
を rk＝Ｒ−Ｖ／２＋ｆ（θk） から計算して決定する（ステツプＳ６）。
次に、各セグメントのトラツク幅Mkを入力す
るか、又は、 M1＝２［r1−（Ｒ−Ｖ／２）］ MK＝２［rk−（ΣMi）−（Ｒ−Ｖ／２）］ （但し、ｉ＝１〜ｋ−１、ｋ＝２、３、…、
ｎ） から計算で自動的に決定する（ステツプＳ７）。
るか、又は、 M1＝２［r1−（Ｒ−Ｖ／２）］ MK＝２［rk−（ΣMi）−（Ｒ−Ｖ／２）］ （但し、ｉ＝１〜ｋ−１、ｋ＝２、３、…、
ｎ） から計算で自動的に決定する（ステツプＳ７）。
最後に、各ピツチＰ毎に描画に必要な、線幅即
ち角度幅WD（＝Ｐ／２）、中心半径位置rk及びセ
グメントのトラツク幅Mkを、回転符号板２Ｄの
全周にわたつて決定する（ステツプＳ８）。
ち角度幅WD（＝Ｐ／２）、中心半径位置rk及びセ
グメントのトラツク幅Mkを、回転符号板２Ｄの
全周にわたつて決定する（ステツプＳ８）。
こうして回転符号板２Ｄ上に形成された第４図
の矩形近似パターン及び第９図ｃに示した固定ス
リツト３Ａを用いて、第７図ａのように光検出を
行えば、第８図ｂに示した正弦波出力信号１１及
び１２が得られる。
の矩形近似パターン及び第９図ｃに示した固定ス
リツト３Ａを用いて、第７図ａのように光検出を
行えば、第８図ｂに示した正弦波出力信号１１及
び１２が得られる。
尚、上記実施例では矩形近似パターンを回転符
号板２Ｃ及び２Ｄに形成したが、固定スリツトに
形成しても同様の効果が得られることは言うまで
もない。第６図ａは回転符号板２ＥにピツチＰの
間隔で連続的に透明部２２を設けた場合を示す平
面図、第６図ｂ，ｃは固定スリツト３Ｂ，３Ｃに
それぞれ三角波パターン、正弦波パターンをそれ
ぞれ形成した場合を示す平面図である。この場
合、各パターンは、固定スリツト３Ｂ，３Ｃの透
明部２３，２５により形成され、その周囲は不透
明部２４，２６となつている。又、各パターンの
ピツチは、回転符号板２Ｅの透明部２２のピツチ
Ｐに対して5P／４とすればよい。
号板２Ｃ及び２Ｄに形成したが、固定スリツトに
形成しても同様の効果が得られることは言うまで
もない。第６図ａは回転符号板２ＥにピツチＰの
間隔で連続的に透明部２２を設けた場合を示す平
面図、第６図ｂ，ｃは固定スリツト３Ｂ，３Ｃに
それぞれ三角波パターン、正弦波パターンをそれ
ぞれ形成した場合を示す平面図である。この場
合、各パターンは、固定スリツト３Ｂ，３Ｃの透
明部２３，２５により形成され、その周囲は不透
明部２４，２６となつている。又、各パターンの
ピツチは、回転符号板２Ｅの透明部２２のピツチ
Ｐに対して5P／４とすればよい。
第６図ｂ，ｃに示した各固定スリツト３Ｂ，３
Ｃに第６図ａに示した回転符号板２Ｅを対向させ
れば、第８図ａ，ｂに示した三角波出力信号９，
１０、又は、正弦波出力信号１１，１２が得られ
ることは明らかである。通常、固定スリツト３Ｂ
及び３Ｃは、受光素子４（第７図参照）を支持す
る必要があるため外形部は不透明部２４及び２６
となり、矩形近似パターンは透明部２３，２５に
矩形近似パターンが形成されている。従つて、各
出力信号は前述の第１図の実施例とは反転する
が、信号処理上何ら支障とはならない。
Ｃに第６図ａに示した回転符号板２Ｅを対向させ
れば、第８図ａ，ｂに示した三角波出力信号９，
１０、又は、正弦波出力信号１１，１２が得られ
ることは明らかである。通常、固定スリツト３Ｂ
及び３Ｃは、受光素子４（第７図参照）を支持す
る必要があるため外形部は不透明部２４及び２６
となり、矩形近似パターンは透明部２３，２５に
矩形近似パターンが形成されている。従つて、各
出力信号は前述の第１図の実施例とは反転する
が、信号処理上何ら支障とはならない。
第６図の実施例によれば、固定スリツト３Ｂ及
び３Ｃに形成される各パターンが全周には必要で
なく一部のみにあればよいから、回転符号板２Ｅ
と固定スリツト３Ｂ又は３Ｃとを合わせた製造費
が更に定価格となる。
び３Ｃに形成される各パターンが全周には必要で
なく一部のみにあればよいから、回転符号板２Ｅ
と固定スリツト３Ｂ又は３Ｃとを合わせた製造費
が更に定価格となる。
更に、上記実施例のように矩形近似パターンが
回転符号板２に形成された場合、各矩形セグメン
トの形は実際には角度幅の等しい扇形セグメント
であり、以上の説明において矩形近似パターン及
び矩形セグメントがそれぞれ扇形近似パターン及
び扇形セグメントの意味を含んでいることは明ら
かである。
回転符号板２に形成された場合、各矩形セグメン
トの形は実際には角度幅の等しい扇形セグメント
であり、以上の説明において矩形近似パターン及
び矩形セグメントがそれぞれ扇形近似パターン及
び扇形セグメントの意味を含んでいることは明ら
かである。
［考案の効果］
以上のようにこの考案によれば、アナログ波形
近似パターンを、線幅の等しい複数の矩形セグメ
ントを可動符号板の変位方向にずらせて組み合わ
せた矩形近似パターンで構成し、矩形セグメント
の線幅を変えることなく、各矩形セグメントのず
れ量即ち近似パターンの分割数を変えることによ
つてアナログ波形の近似分解能が設定できるよう
にしたので、微少矩形の加工が不要となり、高精
度でしかも製造コストの安い光学式エンコーダが
得られる効果がある。
近似パターンを、線幅の等しい複数の矩形セグメ
ントを可動符号板の変位方向にずらせて組み合わ
せた矩形近似パターンで構成し、矩形セグメント
の線幅を変えることなく、各矩形セグメントのず
れ量即ち近似パターンの分割数を変えることによ
つてアナログ波形の近似分解能が設定できるよう
にしたので、微少矩形の加工が不要となり、高精
度でしかも製造コストの安い光学式エンコーダが
得られる効果がある。
第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例による光学
式エンコーダのそれぞれ三角波用及び正弦波用の
パターンが形成された回転符号板を示す平面図、
第２図は第１図ａの矩形近似パターンを拡大して
示す説明図、第３図は第２図のパターンを形成す
る手順を説明するためのフローチヤート図、第４
図は第１図ｂのパターンを拡大して示す説明図、
第５図は第４図のパターンを形成する手順を説明
するためのフローチヤート図、第６図ａ〜ｃはこ
の考案の他の実施例による回転符号板、三角波用
のパターンが形成された固定スリツト及び正弦波
用のパターンが形成された固定スリツトをそれぞ
れ示す平面図、第７図ａ，ｂは一般の光学式エン
コーダの構造を示す回転式及び直線移動式の各エ
ンコーダの側面図、第８図ａ，ｂは三角波出力信
号及び正弦波出力信号をそれぞれ示す波形図、第
９図ａ，ｂは従来の光学式エンコーダの回転符号
板のそれぞれ三角波用及び正弦波用のパターンを
示す平面図、第９図ｃは一般的な固定スリツトを
示す平面図である。 １……光源、２，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ……回転符
号板、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……固定スリツト、
４……受光素子、８……リニア符号板、１７，２
３，２５……固定スリツトの透明部、１９，２１
……回転符号板の不透明部、２２……回転符号板
の透明部、Ｐ……ピツチ、WD……線幅、ｔ……
ずれ量、尚、図中、同一符号は同一又は相当部分
を示す。
式エンコーダのそれぞれ三角波用及び正弦波用の
パターンが形成された回転符号板を示す平面図、
第２図は第１図ａの矩形近似パターンを拡大して
示す説明図、第３図は第２図のパターンを形成す
る手順を説明するためのフローチヤート図、第４
図は第１図ｂのパターンを拡大して示す説明図、
第５図は第４図のパターンを形成する手順を説明
するためのフローチヤート図、第６図ａ〜ｃはこ
の考案の他の実施例による回転符号板、三角波用
のパターンが形成された固定スリツト及び正弦波
用のパターンが形成された固定スリツトをそれぞ
れ示す平面図、第７図ａ，ｂは一般の光学式エン
コーダの構造を示す回転式及び直線移動式の各エ
ンコーダの側面図、第８図ａ，ｂは三角波出力信
号及び正弦波出力信号をそれぞれ示す波形図、第
９図ａ，ｂは従来の光学式エンコーダの回転符号
板のそれぞれ三角波用及び正弦波用のパターンを
示す平面図、第９図ｃは一般的な固定スリツトを
示す平面図である。 １……光源、２，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ……回転符
号板、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……固定スリツト、
４……受光素子、８……リニア符号板、１７，２
３，２５……固定スリツトの透明部、１９，２１
……回転符号板の不透明部、２２……回転符号板
の透明部、Ｐ……ピツチ、WD……線幅、ｔ……
ずれ量、尚、図中、同一符号は同一又は相当部分
を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 光源と、可動符号板及び固定スリツトを介し
て前記光源からの光を受ける受光素子とを備
え、前記可動符号板又は前記固定スリツトの一
方に形成されたアナログ波形近似パターンに基
づいて、前記受光素子がアナログ波形の出力信
号を得る光学式エンコーダにおいて、前記アナ
ログ波形近似パターンを、線幅の等しい複数の
矩形セグメントを前記可動符号板の変位方向に
ずらせて組み合わせた矩形近似パターンで構成
したことを特徴とする光学式エンコーダ。 (2) 矩形近似パターンは、可動符号板にピツチＰ
で等間隔に形成された複数の不透明部からな
り、固定スリツトには、前記ピツチＰの1/2の
整数倍に対してＰ／４ずれた間隔を有する一対
の透明部が形成されたことを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の光学式エンコー
ダ。 (3) 一対の透明部の間隔が、Ｐ／４であることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記載
の光学式エンコーダ。 (4) 矩形近似パターンは、固定スリツトに形成さ
れた一対の透明部からなり、可動符号板には、
複数の透明部がピツチＰで等間隔に形成され、
前記矩形近似パターンのピツチは前記間隔Ｐの
１／２の整数倍に対してＰ／４ずれていることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の光学式エンコーダ。 (5) 一対の透明部のピツチが、5P／４であるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第４項
記載の光学式エンコーダ。 (6) 矩形セグメントの変位方向の線幅は、可動符
号板上の透明部又は不透明部のピツチＰの1/2
であることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第２項乃至第５項のいずれかに記載の光学式
エンコーダ。 (7) １つの矩形近似パターン内の各矩形セグメン
トのずれ量は、可動符号板上の透明部又は不透
明部のピツチＰ及び前記矩形近似パターンの分
割数即ち前記矩形セグメントの数Ｎに対して、
Ｐ／Ｎであることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第２項乃至第６項のいずれかに記載の
光学式エンコーダ。 (8) 可動符号板が、回転符号板であることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項乃至第７
項のいずれかに記載の光学式エンコーダ。 (9) 可動符号板が、リニア符号板であることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項乃至第
７項のいずれかに記載の光学式エンコーダ。 (10) アナログ波形が、三角波であることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項乃至第９項
のいずれかに記載の光学式エンコーダ。 (11) アナログ波形が、正弦波であることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項乃至第９項
のいずれかに記載の光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5287586U JPH04259Y2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5287586U JPH04259Y2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165513U JPS62165513U (ja) | 1987-10-21 |
| JPH04259Y2 true JPH04259Y2 (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=30878440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5287586U Expired JPH04259Y2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04259Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP5287586U patent/JPH04259Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62165513U (ja) | 1987-10-21 |
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