JPS5845618B2 - 浮動内接歯車組の保護装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一組の内接歯車を含んだベルトまたはチェノ等
の伝動帯の自動張力調節機能を有する伝動機構における
保護装置に関するもので、更に詳しくは、内歯歯車には
軸を設けないで、内歯歯車を外歯小歯車に浮動状態で噛
合させ、この内歯歯車が任意量偏心してベルトやチェー
ンの伝動帯に張力を与えるようにした伝動機構における
内接歯車組の噛み合い部の保護装置に関するものである
。

上述のような浮動状態で噛合する内接歯車組の内歯歯車
と外歯小歯車との間には空隙があるが、この空隙内に外
部から塵埃やその他の異物が侵入したり、雨水が侵入す
ると、歯が損傷したり、歯の摩耗が増大する等の問題点
があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、内歯歯車の側面に環状案内溝を設け、外歯小歯車
の軸に嵌合した偏心円板を前記環状案内溝内に回動自在
に嵌入して、浮動内接歯車組の空隙を外部と遮断するこ
とにより、噛合部への異物の侵入を阻止して、歯の損傷
を防止すると共に、歯の摩耗を減少させて、噛み合いの
安定を図ることを目的とするものである。

以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

図中１は駆動車、２は被駆動車で、２ａはその内周部に
形成した内歯、３はその内歯歯車２と内接噛合する外歯
小歯車、４は駆動車１と被駆動車である内歯歯車２の外
周にかげ渡した伝動帯である歯付ベルトであり、この被
駆動車である内歯歯車２は任意量偏心して歯付ベルト４
が常に適当な張力を維持する自動張力調節機能を有して
いる。

なお３ａは外歯小歯車３の軸である。

本発明の第１実施例においては、第２図〜第４図に示す
ように、内歯歯車２０両側面に内歯２ａに沿って環状案
内溝５を凹陥して設け、外歯小歯車３の軸３ａに偏心孔
６ａを介して嵌合した偏心円板６を前記環状案内溝５内
にそれぞれ回動自在に嵌合し、これら２枚の偏心円板６
間には外歯小歯車３の厚さよりやＳ長い、３個の丸棒状
の間座７を配置すると共に、偏心円板６に設けたビス孔
６ｂを介してビス８を間座７にねじ込むことにより、両
側の偏心円板６を外歯小歯車３を挾んで回動自在に一体
に締結する。

この実施例においては複数の丸棒状の間座７を用いたが
、２枚の偏心円板６の連結はこのような間座７に限る事
なく、断面コ形をした三日月形ピースを間座としてもよ
いし、また心ずしも連結することなく、偏心円板６の偏
心孔６ａを軸３ａに嵌合した後、止め輪（図示せず）等
によって抜は止めしてもよい。

また環状案内溝５の径を本実施例のように内歯歯車２の
ピッチ円の直径よりも大きな径とすると、この環状案内
溝５に嵌入した偏心円板６が、外歯小歯車３の内歯歯車
２に対する軸方向の移動を制限することができる。

また第５図および第６図は本発明の第２実施例を示すも
ので、これは内歯歯車２の内歯２ａに沿って形成した段
付鍔環９を内歯歯車２の両側面にあてがってボルト１０
およびナツト１１により固定するようにし、この段付鍔
環９によって偏心円板６を保持するようにしたものであ
る。

なおこの場合第５図の左側の偏心円板６′には偏心孔６
ａの代りに偏心ボス６ ａ’を設けである。

また第６図に示すように偏心円板６′に基準線１２や回
転角度目盛１３を刻設すると共に、これらの目盛を指示
する固定指針１４を設けると、偏心円板６′の変位量を
表示することができる。

また外歯小歯車３の軸３ａの支持方法を片持ち支持とし
た場合は、この軸３ａの開放端側には前記実施例のよう
な偏心円板６を設けずに、被駆動車である内歯歯車２の
側面に孔のない円板（図示せず）を添設して、内歯歯車
２と一体に回転するようにしてもよい。

しかし第５図および第６図のように外歯小歯車３の軸３
ａを片持ち支持とした構造でも、ベルト４の伸びや過負
荷状態を判断したい場合には、軸３ａの開放端側にも偏
心円板６′を必要とする。

この場合偏心円板６′には第５図；ｒ示すように未貫通
の偏心ボス６ ａ’を設ければよい。

つぎに本発明の作用効果を説明する。

内歯歯車２には軸がないので、内歯歯車２と外歯小歯車
３との浮動内接歯車組の噛み合いピッチ円の接点である
ピッチ点Ｐ（第２図参照）は、被駆動車２に張架したベ
ルト４の長さ、あるいはベルト４に加わる負荷によって
変位する。

ただしピッチ点Ｐの移動軌跡の中心は外歯小歯車３の軸
３ａの軸心である。

一般の固定二軸を備えた内装歯車組はピッチ点が固定点
であるため、防塵なども容易であるのに対し、浮動内接
歯車組は内歯歯車が偏心するのに伴いピッチ点Ｐが変位
するのが大きな相異点である。

ここで外歯小歯車３の中心なＱとし、内歯歯車２の中心
をＲとすると、Ｑ点は本発明装置においても固定点であ
る。

またピッチ点Ｐと点Ｑ、Ｒとを結んだ直線ＰＱｙＰＲは
ともに同一直線上にある。

そしてＱＰを延長して被駆動輪２に設けた環状案内溝５
の外周との交点をＳとすれば、外歯小歯車３の軸心０点
と環状案内背５の外周上の点とを結ぶ直線はＱＳがつね
に最短である。

また偏心円板６の中心は環状案内溝５の中心と同じ点Ｒ
であり偏心孔６ａの中心は外歯小歯車３の軸心であるＱ
点である。

したがって偏心円板６におけるＱＲをそれぞれ外方に延
長し、この延長した直線と偏心円板６と外周との交点を
Ｔ、Ｕ（第４図参照）とし、偏心孔６ａの外周との交点
な■、Ｗとすれば偏心孔６ａの中心Ｑと偏心円板６の外
周とを結ぶ直線はＱＴが最短でＱＵが最長である。

このため被駆動車２が駆動力を受け、内歯歯車２が外歯
小歯車３と噛合して回転すると、被駆動車２の中心Ｒと
、外歯小歯車３の軸心Ｑ、両歯車のピッチ点Ｐ、および
環状案内溝５の外周上の点Ｓの４点は一直線上にあり、
前述したようにＱＳはつねに最短であるので、環状案内
溝５内に嵌挿された偏心円板６も最短長さであるＱＴが
ＱＳに合致するよう強制される。

したがって偏心円板６が環状案内溝５内で摺動し、偏心
円板６の偏心孔６ａは外歯小歯車３の軸３ａの外周面と
摺動する。

全歯付ベルト４に加わる駆動力が一定であればピッチ点
Ｐは静止点となり、固定点であるＲとＰとを結んだＰＲ
も固定線となり偏心円板６上の各点Ｔ、Ｕ、■、Ｗもこ
のＰＲ上にあるから、偏心円板６はその状態を保持する
こととなる。

実際の使用状態においてベルト４に加わる駆動力が変化
する場合は、その変化に伴うベルト４の伸びの変動によ
りベルト４の長さも変化するから、その度にピッチ点Ｐ
が変化する。

このためＱ点を中心としてＰＱが揺動し、これに伴なっ
て偏心円板６もＱ点を中心にして揺動する。

偏心円板６は上述のように作動するが、この偏心円板６
は常に内歯歯車２と外歯小歯車３との間の空隙を外部と
遮断しているため、本発明装置は内接噛合部への異物の
侵入を防ぐとともに内接歯車組の軸方向への移動を阻止
することにより噛み合いの安定を図ることができ、浮動
内接歯車組の保護装置の役目を果すことができる。

また第６図の実施例は、被駆動車２に張架したベルト４
の長さによって、被駆動車２が偏心移動することで内歯
歯車２と外歯小歯車３とのピッチ点Ｐが変化することを
利用したもので、過負荷によるベルトの伸びやチェーン
の摩耗による伝動帯４の伸びによって被駆動車２が偏心
してピッチ点Ｐが移動した場合、このピッチ点Ｐの変位
が偏心円板６′の変位として表われる。

すなわち偏心円板６′の基線１２と固定指示針１４とに
よって偏心円板６′の概略の変位状態を判断することに
よって、過負荷による変位とベルト、チェーン等の伝動
帯の永久伸びによる変位の区別ができるので、これによ
れば伝動帯の保守や交換時期をいちはやく知ることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動張力調節機能を有する伝動装置の正面図、
第２図は本発明の浮動内接歯車組の保護装置を組み込ん
だ伝動装置の一部切欠正面図、第３図はそのＡ−Ａ断面
図、第４図はその偏心円板の正面図、第５図は他の実施
例を示す断面図、第６図はその正面図である。 １・・・・・・駆動車、２・・・・・・被駆動車、２ａ
・・・・・・内歯、３・・・・・・外歯小歯車、３ａ・
・・・・・軸、４・・・・・・歯付ベルト（伝動帯）、
５・・・・・・環状案内溝、６、６’・・・・・偏心円
板、７・・−・・・間座、８・・・・・・ビス、９・・
・・・・段付鍔環、１０・・・・・・ボルト、１１・・
・・・・ナツト、１２・・・・・・基準線、１３−・−
・・・回転角度目盛、１４・・・・・・固定指針。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動車と被駆動車とに伝動帯をかげ渡し、駆動車あ
   るいは被駆動車のいずれか一方の内周部に内歯を形成し
   、この内歯歯車が外歯小歯車に浮動状態で噛合して伝動
   帯の張力を自動調節する伝動機構において、内歯歯車の
   側面に環状案内溝を設け、外歯小歯車の軸に嵌合した偏
   心円板を前記環状案内溝内に回動自在に嵌入した事を特
   徴とする浮動内接歯車組の保護装置。