JPS584675A - 作業車の走行装置 - Google Patents
作業車の走行装置Info
- Publication number
- JPS584675A JPS584675A JP9992681A JP9992681A JPS584675A JP S584675 A JPS584675 A JP S584675A JP 9992681 A JP9992681 A JP 9992681A JP 9992681 A JP9992681 A JP 9992681A JP S584675 A JPS584675 A JP S584675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- aircraft
- traveling device
- rockable
- crosswise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
- B60G5/01—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements the set being characterised by having more than two successive axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１機体の左右情夫々に３優の車輪を機体前後方
向Ｋ１１ｌ設した作業車の走行装置に関し、車輪の電材
構造を合理的なものに改造することにより、たとえ不整
地であっても１機体を前後及び左右揺前の少ない安定し
た状態で支持させながら、かつ、上下振動の少ない状態
で走行させられるようにすることを目的とする。
向Ｋ１１ｌ設した作業車の走行装置に関し、車輪の電材
構造を合理的なものに改造することにより、たとえ不整
地であっても１機体を前後及び左右揺前の少ない安定し
た状態で支持させながら、かつ、上下振動の少ない状態
で走行させられるようにすることを目的とする。
次に１本発明の実施の態様を例示図に基いて説明する。
第１図に示すように、車輪式走行装置を有する機体の前
部に、運転部１１＋と原ＩＦＩ ｓ（！ｌを左右に並列
させた状態で設けると共に、それらの後方に、荷台（３
）を流体圧シリンダ（４）により軸芯岬周９で上下揺動
自在に設け、荷台（３）のダンプを可能にした運搬車を
構成しである。
部に、運転部１１＋と原ＩＦＩ ｓ（！ｌを左右に並列
させた状態で設けると共に、それらの後方に、荷台（３
）を流体圧シリンダ（４）により軸芯岬周９で上下揺動
自在に設け、荷台（３）のダンプを可能にした運搬車を
構成しである。
前記走行装置Ｆｉ、第２図ないし第４図に示す如く構成
しである。
しである。
すなわち１機体フレーム（６）の左右側夫々に３個の車
輪（６ｍｌ） 、 （６ｂ） 、 （６ｂ）をｉ体動後
方向に並置し、それら６個の車輪（６ｍ）、（６ｂ）・
・のうち機体前端側に位置する左右のもの（４３ａ）、
（８４１）を、前ε機体フレーム（ＩＩ Ｋ回前のみ自
在に取付け。
輪（６ｍｌ） 、 （６ｂ） 、 （６ｂ）をｉ体動後
方向に並置し、それら６個の車輪（６ｍ）、（６ｂ）・
・のうち機体前端側に位置する左右のもの（４３ａ）、
（８４１）を、前ε機体フレーム（ＩＩ Ｋ回前のみ自
在に取付け。
そして、残りの４個の車輪（６ｂ）・―のうち機体前端
側に位置する左右のものを ＄１１１１車輪取付部材（
））にその左右両端側に振り分は配置し九状態で回前自
在ｒＣＩＩＬ付けると共に１機体後端側に位置する左右
のものを、第２車輪堆付部材（１１にその左右両端側Ｋ
ＩＥ、り７分は配置した状態で回動自在Ｋｌｌ付け、そ
して、ｅＩＪ記第１車輪取付部材（１）の左右中間部を
、前記機体フレームｆｌｌ） Ｋ横向会軸芯−屑ｐで上
下揺前自在に職付は九第３車輪順付部材＋１１の揺動軸
芯（唖よｐ前端側に位置する遊端部に機体前後向きの軸
芯嗜を育する連結軸によｐ枢支連結し、第２車輪取付部
材（８）の左右中間部を、前記第３車輪取付部材ｔｏ＋
の揺動輪８嗜より後端側に位置する道端部に機体前後向
會の軸芯−を有する連結軸により枢支連結しである。
つま夛１機体後端側の４個の車輪（６ｂ）・・を、ｊｌ
ｌｆ３車輪権付部材（旬に対して、左右のものが機体前
後向きの軸芯（１１１周りで反響的かっ一体的に昇降す
る状態で、さらＷＣ，＠後のものを帰防軸芯憎の前後に
１１１９分けた状態で取付けて、平滑地においても不整
地Ｋｍいても１機体全体としての支持が、安定的に行わ
せられるところの３点、すなわち１機体フレーム＋１）
ＫｊＥ付は良友右車輪（６ｍ）、（６ｍ）夫々の接地点
と、横向き軸芯嗜と前向き軸芯嗜の交点に相当する位置
時とにより行われるようにしである。 さらには、後端
側の４個の車輪（６ｂ）＠・の前後のものが第３車輪取
付部材（９）の揺動軸芯彎周りで反響的かつ一体的に昇
降することにより、地面の凹凸に起因する機体の上下変
位が地面凹凸に滑らかに追従する状態で行われるように
しである。
側に位置する左右のものを ＄１１１１車輪取付部材（
））にその左右両端側に振り分は配置し九状態で回前自
在ｒＣＩＩＬ付けると共に１機体後端側に位置する左右
のものを、第２車輪堆付部材（１１にその左右両端側Ｋ
ＩＥ、り７分は配置した状態で回動自在Ｋｌｌ付け、そ
して、ｅＩＪ記第１車輪取付部材（１）の左右中間部を
、前記機体フレームｆｌｌ） Ｋ横向会軸芯−屑ｐで上
下揺前自在に職付は九第３車輪順付部材＋１１の揺動軸
芯（唖よｐ前端側に位置する遊端部に機体前後向きの軸
芯嗜を育する連結軸によｐ枢支連結し、第２車輪取付部
材（８）の左右中間部を、前記第３車輪取付部材ｔｏ＋
の揺動輪８嗜より後端側に位置する道端部に機体前後向
會の軸芯−を有する連結軸により枢支連結しである。
つま夛１機体後端側の４個の車輪（６ｂ）・・を、ｊｌ
ｌｆ３車輪権付部材（旬に対して、左右のものが機体前
後向きの軸芯（１１１周りで反響的かっ一体的に昇降す
る状態で、さらＷＣ，＠後のものを帰防軸芯憎の前後に
１１１９分けた状態で取付けて、平滑地においても不整
地Ｋｍいても１機体全体としての支持が、安定的に行わ
せられるところの３点、すなわち１機体フレーム＋１）
ＫｊＥ付は良友右車輪（６ｍ）、（６ｍ）夫々の接地点
と、横向き軸芯嗜と前向き軸芯嗜の交点に相当する位置
時とにより行われるようにしである。 さらには、後端
側の４個の車輪（６ｂ）＠・の前後のものが第３車輪取
付部材（９）の揺動軸芯彎周りで反響的かつ一体的に昇
降することにより、地面の凹凸に起因する機体の上下変
位が地面凹凸に滑らかに追従する状態で行われるように
しである。
又、６傭の車輪（６ｍ）、（６ｂ）・拳夫々に、油圧モ
ーター、及び、このモーターの回動力を車輪（組に減速
伝達するための装置−を付設し、そして、左側の車輪群
の３個の油圧モーター・・を一体的に駆動及び停止操作
するための操作員（ｌ１ｍ） 、及び、右側の車輪群の
３個の油圧モーター・・を一体的に駆動及び停止操作す
る丸めの操作員（ｌｌｂ）を、前記運転部＋１１に設け
、もって、全車輪（６す、（６ｂ）・・を油圧駆動して
機体走行させると共に、前記操作具（ｌ１ｍ）、（ｌｌ
ｂ） Ｋよる左右車輪群の択一的な停止操作により１機
体の旋回操作を行うようにしである。
ーター、及び、このモーターの回動力を車輪（組に減速
伝達するための装置−を付設し、そして、左側の車輪群
の３個の油圧モーター・・を一体的に駆動及び停止操作
するための操作員（ｌ１ｍ） 、及び、右側の車輪群の
３個の油圧モーター・・を一体的に駆動及び停止操作す
る丸めの操作員（ｌｌｂ）を、前記運転部＋１１に設け
、もって、全車輪（６す、（６ｂ）・・を油圧駆動して
機体走行させると共に、前記操作具（ｌ１ｍ）、（ｌｌ
ｂ） Ｋよる左右車輪群の択一的な停止操作により１機
体の旋回操作を行うようにしである。
前記走行装置を構成するに、６傭の車輪のうち機体後端
側の左右のものを機体に取付け、前端側の４個を対機体
昇降可能に構成してもよい。
側の左右のものを機体に取付け、前端側の４個を対機体
昇降可能に構成してもよい。
上記走行装置は、バックホウ等各種作業車に適用で會ゐ
。
。
以上要するに１本発明は、冒記した作業車の走行装置に
おいて、前記車輪（６ｍ）、（６ｂ）のうち機体前後一
端側に位置する左右のもの（６す。
おいて、前記車輪（６ｍ）、（６ｂ）のうち機体前後一
端側に位置する左右のもの（６す。
（６ａ）を前記機体に職付け、残りの４個の車輪（６す
・・を、前記機体に対して横向き軸芯−屑ｐで上下賜前
自在ＫＭＲ付けた車輪取付部材（９）に。
・・を、前記機体に対して横向き軸芯−屑ｐで上下賜前
自在ＫＭＲ付けた車輪取付部材（９）に。
左右の−のが機体前後向きの軸芯中周りで反響的かつ一
体的に昇降する状態で、さらに、ｎ後の−のを前記車輪
取付部材（９）の揺動軸芯−の前後に＠り分けた状ｌで
取付けである事を特徴とする。
体的に昇降する状態で、さらに、ｎ後の−のを前記車輪
取付部材（９）の揺動軸芯−の前後に＠り分けた状ｌで
取付けである事を特徴とする。
つ＊タ、上記構成によれば、車輪取付部材（１１）に付
設の４儂の車輪（６ｂ）・φが地面凹凸に応じて前後及
び左右に揺動することにより、たとえ不整地であっても
１機体支持が安定的に行われるところの３点、すなわち
１機体に付設の左右車輪（６ａ）、（６ａ）夫々と、横
向き軸芯１９と前後向き軸芯（智の交点（曖とにより行
われることになり。
設の４儂の車輪（６ｂ）・φが地面凹凸に応じて前後及
び左右に揺動することにより、たとえ不整地であっても
１機体支持が安定的に行われるところの３点、すなわち
１機体に付設の左右車輪（６ａ）、（６ａ）夫々と、横
向き軸芯１９と前後向き軸芯（智の交点（曖とにより行
われることになり。
機体揺動を極力少なく抑制できるようになった。
又、第６図に示す従来のように、車輪の全てを機体に固
定しであると１機体進行に伴う機体重心四の軌跡（２）
が地面（＆ｌの形状とは大きく興なう九ものになるが１
本発明のものにあっては。
定しであると１機体進行に伴う機体重心四の軌跡（２）
が地面（＆ｌの形状とは大きく興なう九ものになるが１
本発明のものにあっては。
車輪取付部材（９）に取付けた４個の車輪（６ｂ）・・
の前後のものが車輪取付部材（９）の揺動軸芯彎周りで
反響的かつ一体的に昇降す、ることにより。
の前後のものが車輪取付部材（９）の揺動軸芯彎周りで
反響的かつ一体的に昇降す、ることにより。
第Ｓ図に示すように１機体進行に伴う構体重心（Ｑの軌
跡（８）が地面Ｉｌｌの形状に比較的近いものＫな木。
跡（８）が地面Ｉｌｌの形状に比較的近いものＫな木。
すなわち１機体前後方向の凹凸に起因する機体の上下
変位が地面凹凸に滑らかに追従する状態で行われるよう
になり１機体の上下振動を抑制できるようになった。
もって、全体として、たとえ不整地であっても機体走行
を揺前や振動の少ない状態で行わせられ１作業を安全に
かつ運転疲労の少ない状態で行わせることが可能になっ
た。
変位が地面凹凸に滑らかに追従する状態で行われるよう
になり１機体の上下振動を抑制できるようになった。
もって、全体として、たとえ不整地であっても機体走行
を揺前や振動の少ない状態で行わせられ１作業を安全に
かつ運転疲労の少ない状態で行わせることが可能になっ
た。
図面は本発明に係る作業車の走行装置の実施の態様を例
示し、第１図は運搬車の全体側面図。 第２図は車輪城付部の平面図、第３図は車輪取付部の側
面ｆｇ、第４図は第３図の冒−冒断面矢視図、第５図は
不整地走行状態の概略図、第６図は従来構造における不
整地走行状態の概略図である。 （６ｍ）、（６ｂ）・・・・・車輪、（９）・・・・車
輪取付部材。 （唖、（９・・・・・・軸芯。 第１図 第２図
示し、第１図は運搬車の全体側面図。 第２図は車輪城付部の平面図、第３図は車輪取付部の側
面ｆｇ、第４図は第３図の冒−冒断面矢視図、第５図は
不整地走行状態の概略図、第６図は従来構造における不
整地走行状態の概略図である。 （６ｍ）、（６ｂ）・・・・・車輪、（９）・・・・車
輪取付部材。 （唖、（９・・・・・・軸芯。 第１図 第２図
Claims (1)
- 機体の左右側夫々に３個の車輪Ｃ６ｍ）、Ｃ６ｂ）を構
体前後方向に並設した作業車の走行装置であって、前記
車輪（６ｍ）、（６ｂ）のうち機体前後一端側に位置す
る左右のもの（６ｍ）、（６Ｍ）を前記機体に取付け、
残りの４個の車輪（６ｂ）・・を、前記機体に対して横
向会軸芯（噌周シで上下揺動自在に取付は九車輪敗付部
材１９１に、左右のものが機体前後商会の軸芯嗜屑すで
反響的かつ一体的に昇降する状態で、さらに１前後のも
のを前記車輪取付部材（−）のＩＩＩＦｌ軸芯（１１の
前後に振り分けた状謙で堆付けである事を特徴とする作
業車の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9992681A JPS584675A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 作業車の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9992681A JPS584675A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 作業車の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584675A true JPS584675A (ja) | 1983-01-11 |
Family
ID=14260357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9992681A Pending JPS584675A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 作業車の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584675A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187606U (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-12 | 吉野ゴム工業株式会社 | 回収ベルト装置 |
| JPS60197404A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 動力作業車の走行部構造 |
| WO1986002893A1 (en) * | 1984-11-07 | 1986-05-22 | Carlson Project Kb. Ky. | Tractor with slip steering |
| JPS61122989U (ja) * | 1985-01-22 | 1986-08-02 | ||
| JPS61275070A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-05 | Hikoma Seisakusho Kk | 建設用車両 |
| US4840394A (en) * | 1988-04-21 | 1989-06-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Articulated suspension system |
| JPH0735276U (ja) * | 1993-12-14 | 1995-06-27 | 新キャタピラー三菱株式会社 | アスファルト舗装車両の走行装置 |
| JP2001253364A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-18 | Inst Of Physical & Chemical Res | 段差乗り越え可能な全方向移動車 |
| JP2005155764A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Rikogaku Shinkokai | アクチュエータおよび全方向移動車両 |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP9992681A patent/JPS584675A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59187606U (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-12 | 吉野ゴム工業株式会社 | 回収ベルト装置 |
| JPS60197404A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 動力作業車の走行部構造 |
| WO1986002893A1 (en) * | 1984-11-07 | 1986-05-22 | Carlson Project Kb. Ky. | Tractor with slip steering |
| JPS61122989U (ja) * | 1985-01-22 | 1986-08-02 | ||
| JPS61275070A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-05 | Hikoma Seisakusho Kk | 建設用車両 |
| US4840394A (en) * | 1988-04-21 | 1989-06-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Articulated suspension system |
| JPH0735276U (ja) * | 1993-12-14 | 1995-06-27 | 新キャタピラー三菱株式会社 | アスファルト舗装車両の走行装置 |
| JP2001253364A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-18 | Inst Of Physical & Chemical Res | 段差乗り越え可能な全方向移動車 |
| JP2005155764A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Rikogaku Shinkokai | アクチュエータおよび全方向移動車両 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100316540B1 (ko) | 복합연접링크에의하여서로연결된일련의모듈로형성된차량 | |
| US3763945A (en) | Automotive vehicle | |
| JP2002019629A (ja) | トランスファクレーンの走行装置（ＴｒａｖｅｌｌｉｎｇｄｅｖｉｃｅｏｆＴｒａｎｓｆｅｒＣｒａｎｅ） | |
| EP1697200B1 (en) | Driven steer carriage | |
| CN105151636A (zh) | 车载式伸缩皮带机 | |
| CN204980004U (zh) | 车载式伸缩皮带机 | |
| US3521719A (en) | Motor vehicle | |
| CN216429067U (zh) | 地面抹平机器人 | |
| CN222347197U (zh) | 一种可搭载多种作业装置的全地形智能移动平台 | |
| CN221623618U (zh) | 一种双向运载机器人 | |
| CN113175221A (zh) | 地面抹平机器人 | |
| JP2514935B2 (ja) | 車輪の操舵装置 | |
| RU211431U1 (ru) | Шасси с поворотными модулями | |
| CN114454736A (zh) | 移动平台及移动充电机器人 | |
| JP7645717B2 (ja) | 作業車 | |
| CN214164715U (zh) | 一种底盘组件 | |
| JPH0424182A (ja) | 高所作業車の操向機構 | |
| CN214492397U (zh) | 一种能够摆动的轴箱 | |
| JP3737985B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP3806054B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP7482837B2 (ja) | 作業車 | |
| JPS6234865A (ja) | 磁石車輪式走行台車 | |
| CN212637729U (zh) | 一种四脚爬行机器人 | |
| JPS62501062A (ja) | 滑り操向装置付トラクタ | |
| JP3742024B2 (ja) | ホイール式作業機 |