JPS58468A - 装軌式走行装置 - Google Patents
装軌式走行装置Info
- Publication number
- JPS58468A JPS58468A JP9660481A JP9660481A JPS58468A JP S58468 A JPS58468 A JP S58468A JP 9660481 A JP9660481 A JP 9660481A JP 9660481 A JP9660481 A JP 9660481A JP S58468 A JPS58468 A JP S58468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- sprocket
- pitch
- idler
- concavities
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブルドーザ等の建設機械に装備される鋏軌走行
装置に関すゐものである。
装置に関すゐものである。
従来のむの種の装軌式走行装置の履帯にはスプロケット
に噛金う履帯ローラが各々のりンクピ／に全部ついてい
た九めに重量４大で信頼性に欠けるという問題があった
。
に噛金う履帯ローラが各々のりンクピ／に全部ついてい
た九めに重量４大で信頼性に欠けるという問題があった
。
履帯ロー２の個数を減らせば信頼性向上、コスト低減郷
の利点は多い。第１ｍ１１に示すようにリンクピッチ（
四−ラピッチ）ｊｐをで自るだけ長くすれにその分履帯
ｐ−ラ個数の低減が可能であるがスゲ■ケット畠の歯数
が少なくなるため、スプロケット１の巻き堆砂角度に応
じて履帯す全体の長さがよ〕大きく炭化する。
の利点は多い。第１ｍ１１に示すようにリンクピッチ（
四−ラピッチ）ｊｐをで自るだけ長くすれにその分履帯
ｐ−ラ個数の低減が可能であるがスゲ■ケット畠の歯数
が少なくなるため、スプロケット１の巻き堆砂角度に応
じて履帯す全体の長さがよ〕大きく炭化する。
その九め履帯ｂ□九るみ量が周期的に蛮動じ騒音、振動
の問題が生じる。
の問題が生じる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
ｌｌ的とするところはスプロケットの巻會取シ角１［応
じて履帯全体の長さが大きく便化することがなく履帯の
九るみ量の変動が少なくなｐ、騒音、線動の問題を解決
することができる装軌式走行装置を提供することｋある
。
ｌｌ的とするところはスプロケットの巻會取シ角１［応
じて履帯全体の長さが大きく便化することがなく履帯の
九るみ量の変動が少なくなｐ、騒音、線動の問題を解決
することができる装軌式走行装置を提供することｋある
。
以下、本発明を第２図以下を参照して説明する。
図面中１０はトラックフレームであり、トラックフレー
ム１００前端儒に社アイドツ１１が、後端側にはスプロ
ケット＃２がそれぞれに設けである。トラック７レーム
ＩＯＫは上部にサポ−トレール１５．１６が、また下部
にはガイドレール１フがそれぞれに取付けである。
ム１００前端儒に社アイドツ１１が、後端側にはスプロ
ケット＃２がそれぞれに設けである。トラック７レーム
ＩＯＫは上部にサポ−トレール１５．１６が、また下部
にはガイドレール１フがそれぞれに取付けである。
スプロケット１２は周面部に履帯ローラ１３ｍの小径な
胴部１３ｍが嵌合する半円状の凹部１２１が円周方向に
勢間隔に設けられておｐｌこれら凹部１２ｍのピッチは
このスプロケット１２と上記アイドラ１雪の関Ｋｔｌｌ
Ａ装された履帯１３の各履帯ロール１３１間のピッチｔ
ｐＫ勢しくなるように設定されている。履帯１３は第４
図に示すように、多数のリンク１３ｂをピン１３＠によ
り無端状に連結したもので、各リンク１３ｂの外側面に
履板１３１が固着されていると共に、ピン１３・ＩＩｃ
ＩＩｌ！挿されたグツシエ１３・の外周部に上記履帯ｐ
−ラ１３ｍが一転自在に支承されている。腹帯ロー２１
３ｍは第５図に示すように小径な胴部１３．の両端に踏
面：３１を有する大径なロー２部１３．を設けえ構造で
、両端部と各リンク１３ｍ）の間に、ピンｌ ３ Ｃ内
に封入したオイルをシールすると同時に、摺動部に土砂
などを進入するのを阻止するフローティングシール１４
が各履帯ローラー３暑毎に設けられている。
胴部１３ｍが嵌合する半円状の凹部１２１が円周方向に
勢間隔に設けられておｐｌこれら凹部１２ｍのピッチは
このスプロケット１２と上記アイドラ１雪の関Ｋｔｌｌ
Ａ装された履帯１３の各履帯ロール１３１間のピッチｔ
ｐＫ勢しくなるように設定されている。履帯１３は第４
図に示すように、多数のリンク１３ｂをピン１３＠によ
り無端状に連結したもので、各リンク１３ｂの外側面に
履板１３１が固着されていると共に、ピン１３・ＩＩｃ
ＩＩｌ！挿されたグツシエ１３・の外周部に上記履帯ｐ
−ラ１３ｍが一転自在に支承されている。腹帯ロー２１
３ｍは第５図に示すように小径な胴部１３．の両端に踏
面：３１を有する大径なロー２部１３．を設けえ構造で
、両端部と各リンク１３ｍ）の間に、ピンｌ ３ Ｃ内
に封入したオイルをシールすると同時に、摺動部に土砂
などを進入するのを阻止するフローティングシール１４
が各履帯ローラー３暑毎に設けられている。
この場合接地長Ｌ（スプロケットＩ２とフイドラｌ暮の
中心間距離）は １、 ｓｍ ｌｌ４ｐ 十ｌＬ訓（＠十１） ｌｐ
＝＝＝ Ｉｌ１２ 九だし ｔｐ ： ７７ンクビツチ 胞：整数 である。
中心間距離）は １、 ｓｍ ｌｌ４ｐ 十ｌＬ訓（＠十１） ｌｐ
＝＝＝ Ｉｌ１２ 九だし ｔｐ ： ７７ンクビツチ 胞：整数 である。
すなわち、スプ胃ケツ）１２０位相とアイドラＩＩの位
相とを牛ピッチ今ずらせてセットしである。し九がって
、第３図に示すように■■で送られ走距離と■■で吸収
される距離が相殺されることに＊ｂ、大巾に履帯１３の
九るみ量Ｏ変動が減少されることＫなる。
相とを牛ピッチ今ずらせてセットしである。し九がって
、第３図に示すように■■で送られ走距離と■■で吸収
される距離が相殺されることに＊ｂ、大巾に履帯１３の
九るみ量Ｏ変動が減少されることＫなる。
命歯数４のスプロケット１２を例としてＬ−（論＋上）
ｔｐの揚台（嬉３図）Ｌ諺ｓｔｐ の 場 金（第
１図） のスプロケット１２０回転角度とたるみ量との関係は第
６図のようＫなる０ 本発明は以上詳述したようになり、ピッチ勾で履帯ロー
ツー３１を有する履帯Ｉ３と、馬面＠に履帯ロー９１３
１が嵌合する凹部：２虐を馬方向に設は九スプロケツ）
１２と、馬面部に履帯ローラー３ｍが壷金する凹部１２
ｍを馬方向に設は九アイドツＩ’ｌとを備えたものにお
いて、スプロケット１２０位相とアイドラｉｔの位相を
半ピッチ鉦ずらせたから、スプロケットの巻自取抄角度
に応じて履帯全体の長さが太きく変化する仁とがなく履
帯のたるみ量の変動が少なくな勤、原音、振動の問題を
解決することができ為。
ｔｐの揚台（嬉３図）Ｌ諺ｓｔｐ の 場 金（第
１図） のスプロケット１２０回転角度とたるみ量との関係は第
６図のようＫなる０ 本発明は以上詳述したようになり、ピッチ勾で履帯ロー
ツー３１を有する履帯Ｉ３と、馬面＠に履帯ロー９１３
１が嵌合する凹部：２虐を馬方向に設は九スプロケツ）
１２と、馬面部に履帯ローラー３ｍが壷金する凹部１２
ｍを馬方向に設は九アイドツＩ’ｌとを備えたものにお
いて、スプロケット１２０位相とアイドラｉｔの位相を
半ピッチ鉦ずらせたから、スプロケットの巻自取抄角度
に応じて履帯全体の長さが太きく変化する仁とがなく履
帯のたるみ量の変動が少なくな勤、原音、振動の問題を
解決することができ為。
ｔＩｇｍの簡単な説明
第１図は従東の懺軌式走行装置における履帯とスプロケ
ット１、アイドラとの１舎いの説明図、第２図は本発明
一実施例Ｏ構成説明図、第３図は本発明に係る装軌式走
行装置における履帯とスプロケット、アイドラとの１金
いの説明図、第４図は履帯の儒ｍ図、第５図紘同平面図
、第６図はスプロケット回転角度と履帯の九るみ量との
関係図である。
ット１、アイドラとの１舎いの説明図、第２図は本発明
一実施例Ｏ構成説明図、第３図は本発明に係る装軌式走
行装置における履帯とスプロケット、アイドラとの１金
いの説明図、第４図は履帯の儒ｍ図、第５図紘同平面図
、第６図はスプロケット回転角度と履帯の九るみ量との
関係図である。
１１はアイドラ、１２はスプロケット、：３は履帯・
出願人 株式金社 小１＆員作所
代理人 弁理士 米 原 正 章
弁理士 浜 本 患
第２図
Claims (1)
- ピッチｔｐで履帯ローラ１３１を有する履帯１３と、周
面１ｇＫ履帯ローツ１３６が嵌合する凹部１２ａを周方
崗に設けたスプロケット１２と、馬面郁に履帯ローラ：
３ｍが嵌合する凹部１２ｍを周方肉に設けたアイドラ１
１とを備え友ものにおいて、スプロケット１２の位相と
アイドラＩＩの位相を半ピッチー−ずらせたことを特徴
とする装軌式走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9660481A JPS58468A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 装軌式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9660481A JPS58468A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 装軌式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58468A true JPS58468A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14169468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9660481A Pending JPS58468A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 装軌式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4691225A (en) * | 1982-02-05 | 1987-09-01 | Hitachi, Ltd. | Semiconductor device and a method of producing the same |
| JPH0379477U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 | ||
| EP2636579A3 (en) * | 2012-03-09 | 2013-11-20 | Hilman, Incorporated | Motorized chain roller |
-
1981
- 1981-06-24 JP JP9660481A patent/JPS58468A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4691225A (en) * | 1982-02-05 | 1987-09-01 | Hitachi, Ltd. | Semiconductor device and a method of producing the same |
| JPH0379477U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 | ||
| EP2636579A3 (en) * | 2012-03-09 | 2013-11-20 | Hilman, Incorporated | Motorized chain roller |
| US8672063B2 (en) | 2012-03-09 | 2014-03-18 | Hilman, Incorporated | Motorized chain roller |
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