JPS6237824Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237824Y2 JPS6237824Y2 JP2000383U JP2000383U JPS6237824Y2 JP S6237824 Y2 JPS6237824 Y2 JP S6237824Y2 JP 2000383 U JP2000383 U JP 2000383U JP 2000383 U JP2000383 U JP 2000383U JP S6237824 Y2 JPS6237824 Y2 JP S6237824Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- track
- pitch
- traveling device
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ブルドーザ等の履帯式建設車両の走
行装置に用いる履帯式走行置で、特にマルチロー
ラ式の履帯を用いた履帯式走行装置に関するもの
である。
行装置に用いる履帯式走行置で、特にマルチロー
ラ式の履帯を用いた履帯式走行装置に関するもの
である。
上記マルチローラ式の履帯Ａは第１図、第２図
に示すようになつていて、左右一対のリンク１，
２を支持するピン軸３の両端にローラ４，４が回
転自在に支承してあり、このローラ４，４がトラ
ツクフレーム５の上側及び下側に設けたレール
６，７が転接するようになつている。なお８は上
記リンク１，２に固設された履板である。
に示すようになつていて、左右一対のリンク１，
２を支持するピン軸３の両端にローラ４，４が回
転自在に支承してあり、このローラ４，４がトラ
ツクフレーム５の上側及び下側に設けたレール
６，７が転接するようになつている。なお８は上
記リンク１，２に固設された履板である。
上記マルチローラ式の履帯Ａを用いた履帯式走
行装置における上側のレール７は前後方向に分割
されており、その両レール７ａ，７ｂの両端は離
間し、かつその先端部上面に傾斜が設けてあり、
この部分で履帯Ａはけん垂線にたるむようになつ
ている。
行装置における上側のレール７は前後方向に分割
されており、その両レール７ａ，７ｂの両端は離
間し、かつその先端部上面に傾斜が設けてあり、
この部分で履帯Ａはけん垂線にたるむようになつ
ている。
ところで従来の上記履帯式走行装置にあつて
は、第３図に示すように、上側レール７ａ，７ｂ
の実質的なレール部、すなわち、平行部の相互の
終端部の間隔Ｌは履帯ピツチlpの整数倍となつて
いた。
は、第３図に示すように、上側レール７ａ，７ｂ
の実質的なレール部、すなわち、平行部の相互の
終端部の間隔Ｌは履帯ピツチlpの整数倍となつて
いた。
このため第４図に示すように、履帯Ａのけん垂
線の間隔ｌ、たるみｈは履帯Ａが1/2ピツチ動く
につれ、けん垂線の間隔ｌは１ピツチ長いl′とな
り、そのたるみｈもh′と大きくなる。すなわち、
履帯Ａの走行に従つてけん垂線の間隔がｌ←→
l′に、たるみがｈ←→h′に繰り返し変化することに
なり、このため履帯Ａは上側のレールで案内され
る部分で上下方向に振動が生じ、ローラによるレ
ールのたたき音が発生して騒音源となり、またロ
ーラとレール相互の摩耗寿命をも短くなる等の不
具合があつた。
線の間隔ｌ、たるみｈは履帯Ａが1/2ピツチ動く
につれ、けん垂線の間隔ｌは１ピツチ長いl′とな
り、そのたるみｈもh′と大きくなる。すなわち、
履帯Ａの走行に従つてけん垂線の間隔がｌ←→
l′に、たるみがｈ←→h′に繰り返し変化することに
なり、このため履帯Ａは上側のレールで案内され
る部分で上下方向に振動が生じ、ローラによるレ
ールのたたき音が発生して騒音源となり、またロ
ーラとレール相互の摩耗寿命をも短くなる等の不
具合があつた。
本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、上側のレールの実質的間隔Ｌを、履帯のピツ
チをlpとしたときにＬ＝lp（Ｎ±0.5）、但しＮは
ピツチlpの整数倍、とすることにより、履帯のけ
ん垂線間隔及びたるみ高さが走行中変化しないよ
うにして、履帯の上下方向の振動による騒音の発
生及び寿命の低下を防止できるようにした履帯式
走行装置を提供しようとするものである。
で、上側のレールの実質的間隔Ｌを、履帯のピツ
チをlpとしたときにＬ＝lp（Ｎ±0.5）、但しＮは
ピツチlpの整数倍、とすることにより、履帯のけ
ん垂線間隔及びたるみ高さが走行中変化しないよ
うにして、履帯の上下方向の振動による騒音の発
生及び寿命の低下を防止できるようにした履帯式
走行装置を提供しようとするものである。
以下本考案の実施例を第５図に基づいて説明す
る。
る。
履帯Ａは上記実施例と同様のマルチローラ式の
履帯であり、この履帯Ａはトラツクフレーム（図
示せず）の上側で前後に離間した上側レール１０
ａ，１０ｂにて案内支持されている。この上下レ
ール１０ａ，１０ｂのレール間隔Ｌは履帯Ａのピ
ツチをlp、ピツチ整数倍をＮとしたときに、Ｌ＝
lp（Ｎ＋0.5）となる間隔になつている。
履帯であり、この履帯Ａはトラツクフレーム（図
示せず）の上側で前後に離間した上側レール１０
ａ，１０ｂにて案内支持されている。この上下レ
ール１０ａ，１０ｂのレール間隔Ｌは履帯Ａのピ
ツチをlp、ピツチ整数倍をＮとしたときに、Ｌ＝
lp（Ｎ＋0.5）となる間隔になつている。
本考案は上記のようになるから、履帯Ａが1/2
ピツチだけ移動した状態でも、履帯Ａのけん垂線
間隔ｌ及びたるみ高さｈは変化しない。
ピツチだけ移動した状態でも、履帯Ａのけん垂線
間隔ｌ及びたるみ高さｈは変化しない。
従つて走行中における履帯Ａの上下方向の振動
がなく、このため履帯Ａの上下方向の振動により
騒音の発生が防止されると共に、履帯Ａの寿命の
低下を防止することができる。
がなく、このため履帯Ａの上下方向の振動により
騒音の発生が防止されると共に、履帯Ａの寿命の
低下を防止することができる。
第１図は本考案を適用しようとする装軌式走行
装置の側面図、第２図はマルチローラ式の履帯の
一例を示す断面図、第３図は履帯と上側レールと
の関係を示す説明図、第４図は従来例を示す構成
説明図、第５図は本考案の実施例を示す構成説明
図である。 １，２はリンク、３はピン軸、４，４はロー
ラ、６は下側レール、１０ａ，１０ｂは上側レー
ル。
装置の側面図、第２図はマルチローラ式の履帯の
一例を示す断面図、第３図は履帯と上側レールと
の関係を示す説明図、第４図は従来例を示す構成
説明図、第５図は本考案の実施例を示す構成説明
図である。 １，２はリンク、３はピン軸、４，４はロー
ラ、６は下側レール、１０ａ，１０ｂは上側レー
ル。
Claims (1)
- 一対のリンク１，２を支持するピン軸３にロー
ラ４，４を回転自在に支持してなるマルチローラ
式の履帯Ａを用い、この履帯Ａのローラ４，４を
トラツクフレームに設けた下側レール６及び上側
レール１０ａ，１０ｂに転動させ、かつ上記上側
レール１０ａ，１０ｂを前後に離間してなる履帯
式走行装置において、上記履帯Ａのピツチをlp、
このピツチlpの整数倍をＮとしたときに、上記前
後に離間する上側の前後のレール１０ａ，１０ｂ
の前後方向の間隔Ｌを、Ｌ＝lp（Ｎ＋0.5）とし
たことを特徴とする履帯式走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383U JPS59126779U (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 履帯式走行装置 |
| SU843707431A SU1237074A3 (ru) | 1983-02-16 | 1984-02-15 | Гусеничный движитель |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383U JPS59126779U (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 履帯式走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126779U JPS59126779U (ja) | 1984-08-25 |
| JPS6237824Y2 true JPS6237824Y2 (ja) | 1987-09-26 |
Family
ID=12014961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000383U Granted JPS59126779U (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 履帯式走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126779U (ja) |
| SU (1) | SU1237074A3 (ja) |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2000383U patent/JPS59126779U/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-15 SU SU843707431A patent/SU1237074A3/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59126779U (ja) | 1984-08-25 |
| SU1237074A3 (ru) | 1986-06-07 |
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