JPS5847308U - 暴走検出器付位置決め装置 - Google Patents
暴走検出器付位置決め装置Info
- Publication number
- JPS5847308U JPS5847308U JP14141681U JP14141681U JPS5847308U JP S5847308 U JPS5847308 U JP S5847308U JP 14141681 U JP14141681 U JP 14141681U JP 14141681 U JP14141681 U JP 14141681U JP S5847308 U JPS5847308 U JP S5847308U
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- JP
- Japan
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- output
- speed
- detector
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- converter
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は、本考案の一実施例を示すブロック図である。
10・・・・・・位置−速度変換器、11・・・・−・
回転数−速度変換器、12・:・・・・演算器、13・
・・・・・接触器駆動装置。
回転数−速度変換器、12・:・・・・演算器、13・
・・・・・接触器駆動装置。
Claims (1)
- 装置系の目標位置を出力する位置設定器と、実際装置の
位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の出力と
一前記位置設定器との出力を用いてその偏差より速度に
変換する位置偏差−速度変換器と1、この速度変換器の
出力を用いて前記装置系を駆動する駆動装置とからなる
ものにおいて、前記駆動装置のフィードバックであるパ
イロットシネレータの出力より前記装置系の移動速度に
変換する°回転数−速度回路と、前記位置検出器の出力
より前記装置系の移動速度に変換する位置−速度変換器
と、前記回転数−速度回路の出力と前記位置−速度変換
器の出力の差が発生した時、異常検出信号を出力する判
断回路とを設け、前記判断回路の出力により前記駆動装
置の駆動を停止するよ ゛うにしたことを特徴とする暴
走検出器付位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14141681U JPS5847308U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 暴走検出器付位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14141681U JPS5847308U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 暴走検出器付位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847308U true JPS5847308U (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=29934515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14141681U Pending JPS5847308U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 暴走検出器付位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847308U (ja) |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP14141681U patent/JPS5847308U/ja active Pending
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