JPS5847311B2 - 物品の回転移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を回転するアームにより移送しつつ、アー
ムの回転面内において物品の軸線を回転する装置に関係
するものであり、更に詳細には、例えばガラス容器用の
スクリーン印刷機のチャックから水平状態で被印刷物品
を受取り、これを直立状態にまで回転させてコンベア上
へ取り出すような場合に好適な物品の回転移送装置に関
するものである。

例えば第２図に示されるような被印刷物品を水平なチャ
ックに保持してスクリーン印刷を行なう装置においては
、コンベア上から被印刷物品をチャックに供給し、また
印刷が終了した被印刷物品をコンベア上に取り出すため
に、第８図に示されるような移送装置が使用されている
。

この装置は本出願人の特許第８２２８８８号に係るもの
であり、９ｃＰずつ左右に回転する軸１にアーム２が取
付けられており、このアーム２の先端に物品ホルダ３が
設けられていてコンベア上の物品４を把持し、アームの
上方への回転の際に物品４を持上げて印刷機のチャック
５へ供給し、また取出しの際にはこれと逆の運動を行な
うものである。

この第８図の装置において、物品はアームにより移送さ
れつつこのアームの回転面内でその軸線を９００変える
のであるが、物品は常にアームと一体になって運動する
ので、第８図から明らかなようにコンベア上に倒立状態
に置かれて印刷機へ供給された物品は、印刷機からコン
ベア上へ戻されたときにはやはり倒立状態となる。

物品の形状が円筒状の場合には特に問題は生じないが、
物品が口径が大きく底部の径が小さいコツプのような場
合には、この従来の装置は次のような欠点を呈する。

即ち、コツプのような逆テーパ状の物品は倒立状態の方
が安定であるから、必らず倒立状態で供給側のコンベア
に置かれる。

供給側のコンベア上にはコツプのピッチを揃える装置が
あり、この装置の手前でコツプは密集状態となることが
多く、このとき相互の接触により転倒するのを避けるた
めである。

ところが第８図に示される従来装置においては前記の理
由により、印刷が終了したコツプもやはり倒立状態で取
出し側のコンベア上に置かれるが、このまま焼付炉を通
すと焼付炉のメツシュベルトの跡が肉薄のコツプの口部
に残り商品価値を損なうため、取出し側のコンベア上に
おいてコツプを正立状態に反転させる必要が生ずる。

このため従来は人手によりコツプを反転させていたが、
最初から正立状態で取出し側のコンベア上に置くことが
できればかかる無駄な作業を省けることが明らかである
。

このためにはアームの回転面内において物品の軸線をア
ームの回転方向とは逆の向きに回転させることが必要で
あり、本発明はこのような装置を提供するためになされ
たものである。

本発明の他の目的は高速追従性を備えた前記装置を提供
することであり、印刷機の運転速度を低下させる必要の
ないことが要求される。

本発明のその他の目的は、物品の回転方向を容易に変換
することができる前記装置を提供することである。

物品の形状（ζよっては、従来の装置の方が便利である
場合には容易に変換できることが必要だからである。

そして上記の諸目的を達成するためになされた本発明の
要旨とするところは、水平な軸を中心として垂直位置と
水平位置との間を揺動する一対のアームの先端に軸受を
設け、各軸受に物品を両側から保持する物品ホルダを回
転及び軸方向にスライド可能に取り付けるとともに、一
方の物品ホルダには角度規制用ロッドを一体的に取り付
けてその先端部分を定点においてスライド及び回転自在
に支持させ、また双方の物品ホルダ間には両者に同一姿
勢を保たせる結合手段を設けたことを特徴とする物品の
回転移送装置に存する。

以下に本発明を、ガラスコツプ用スクリーン印刷機の水
平なチャックからコツプを直立状態にまで回転してコン
ベア上へ取出す場合に応用した実施例を示すが、本発明
はこれ以外の用途にも適用することができる。

第１図は実施例の装置の正面図、第２図は左側面図、第
３図は平面図である。

この実施例に示される印刷機は、垂直面内で左右に一定
角度ずつ往復回転する太陽ギア６の周囲に、等間隔に配
置された６個の遊星ギア７を有し、各遊星ギアは第２図
に示されるように回転円盤８，９に支持されて太陽ギア
のまわりを６００ずつ間歇的に公転する形式の印刷機で
ある。

各遊星ギアはチャック５に結合される。

第１図に示されるように、Ａステーションにおいてチャ
ック５に被印刷物品であるコツプ４が供給側のコンベア
８から供給され、Ｂ−Ｅステーションにおいて印刷が行
なわれ、Ｆステーションにおいて取出し側のコンベア９
上に取出される。

本実施例においては供給側には前述の従来装置が用いら
れ、取出し側に本発明の装置が用いられている。

本発明の移送装置は、供給側の従来装置とともに９０°
ずつ左右に回転する水平な軸１０により駆動される。

軸１０は両端を軸受１１により支持され、連接棒１２に
より駆動される。

軸１０には１対のアーム１３，１４が固定され、アーム
の先端には軸受２２が取付けられている。

この軸受２２には軸２３が支持されており軸２３には物
品を両側から保持する物品ホルダ１５が取付けられてい
る。

軸２３は軸受２２に対して回転及び軸方向にスライドで
きるので、物品ホルダ１５もまたアーム１３．１４に対
して回転可能であるとともに、物品把持のため開閉する
ことも可能である。

物品ホルダの開閉は次のようにして行なわれる。

前記のアーム１３．１４は中空体であって、その内部に
軸１８，１９が貫通している。

この軸１８゜１９の上端は軸１０の上面に達しており、
一対のセクターギア２０，２１を有する。

一方、軸１０の端部には連続回転する側面カム２４があ
り、ピン２５によって軸１０に固定されたカムレバー２
６に取付けられたカムローラ２７が側面カム２４と接し
ている。

この結果側面カム２４の回転とともにカムレバー２６が
ピン２５を中心して揺動し、このカムレバー２６の先端
のローラ２８がセクターギア２０の突出部２９を押すこ
とによりセクターギア２０及びこれとかみあうセクター
ギア２１を回転させ、更に軸１８．１９を回転させる。

軸１８．１９の下端にはアーム１７が取付けられており
、アーム１７の先端にはローラ１６が物品ホルダ１５に
設けられた溝に嵌入しており、軸１８，１９の回転に応
じて物品ホルダ１５を開閉するわけである。

一方の物品ホルダ１５を支持している軸２３には角度規
制板３０がキー止めされており、角度規制板３０には角
度規制用ロッド３１が固定されている。

この角度規制用ロッド３１は支持装置３２のすニア−ベ
アリング３３にスライド可能に支持され、このリニアー
ベアリングは軸３４のまわりに回動自存に取付けられて
いる。

この軸３４はコツプ４の高さに応じてその位置の調節は
可能であるが、コツプ４の高さが決定されれば、ボルト
３６によって定位置に固定される。

以上の構成により、角度規制用ロッド３１は定点におい
てスライド及び回転自在に支持されることとなる。

このロッド３１は軸２３にキー止めされている角度規制
板３０を介して物品ホルダ１５と一体的に結合している
ので、第４図〜第７図に示されるようにアーム１３．１
４が回転するにつれてロッド３１が角度を変えると、こ
のロッドと物品ホルダ１５の軸線とは常に一定角度を保
ちつつ物品ホルダ１５を軸２３のまわりに回転させるこ
ととなる。

なお、バー３５は左右の物品ホルダを同時に回転させる
ための結合部材である。

第４図はアーム１３．１４が上死点にあり、印刷機のチ
ャック５からコツプ４を物品ホルダ１５が受取ろうとす
る状態である。

このとき物品ホルダ１５及びコツプ４の軸線は水平状態
にある。

この状態からアーム１３，１４が３００だけ反時計方向
に回転した状態が第５図に示され、６００回転した状態
が第６図に示され、アーム１３．１４が９Ｃｆ）回転し
てコツプ４が取出しコンベア９の上まで移送された状態
が第７図に示されている。

図示のようにコツプ４はアーム１３，１４の回転方向と
は逆の方向に９００回転して直立状態でコンベア９上に
取り出される。

さて、アーム１３．１４が上死点にあるときの物品ホル
ダの回転中心の位置Ｐ及びアーム１３゜１４が下死点に
あるときの物品ホルダの回転中心の位置Ｏとはコツプ４
の高さ及びアーム１３．１４の長さが定まれば一義的に
定まる。

第４図に示すとおり支持装置の軸２２の位置をＲとし、
軸１０の回転中心をＳ、物品ホルダの軸線上の点をＴ。

Ｕとすれば、ｌＴ Ｐ Ｒ−乙ＶＱＲであるから、簡単
な角度計算により乙ＰＲＯ＝９ＣＰであればＴＰと■０
とは垂直になることが確認できる。

第４図においてはＰＲの長さとＲＯの長さが等しくなる
ようにＨの位置が選定されているが、乙ＰＲ０９００の
条件が満たされればＰＲ＋ＲＱであってもよく、換言す
れば、ＴＰとＶＱを垂直にする必要があれば、ＰＯを直
径とする円周上にＲ点が存在しなくてはならないという
ことである。

以上に述べたとおり、Ｒ点がＰＯを直径とする円周上に
あればアーム１３，１４がＰＳからＯ８まで回転する間
にコツプは水平から垂直にまでアーム１３゜１４の回転
方向とは逆方向に回転されることとなる。

本発明は上記のとおり横取されているので下記のとおり
作用効果を有する。

■ 本発明は、水平な軸を中心として垂直位置と水平位
置との間を揺動する一対のアームの先端に物品ホルダを
回転自在に取付け、この物品ホルダの姿勢を物品ホルダ
と一体に取付けられた角度規制用ロッドが常に定点を通
るように保持することにより規制するものであるので、
構造が簡単であり、物品ホルダを回転させるための特別
な動力を要せず、確実にアームの回転方向とは逆方向に
物品ホルダを回転させつつ物品を移送することができる
。

■ 本発明の装置はアームの回転に追従して高速作動す
ることができ、例えば印刷機に取付けたような場合にお
いても、印刷機の運転速度の低下を来たさない。

■ 本発明の装置は角度規制用ロッドを取外すとともに
、角度規制板３０を軸受２２に固定する等の方法により
、きわめて容易に物品ホルダの回転方向をアームの回転
方向と同方向に変換することができる。

■ 従って必要に応じて物品の姿勢を自由に回転させな
がら移送することができ、コンベア上に倒立状態で置か
れた物品を水平状態にまで回転させて印刷機のチャック
に供給することやその物品を正立状態でコンベア上に戻
すことなどが自由にできる。

■ また本発明の装置は、水平な軸を中心として垂直位
置と水平位置との間を揺動する一対のアームの先端に軸
受を設け、各軸受に物品を両側から保持する物品ホルダ
を回転及び軸方向にスライド可能に取り付けるとともに
、双方の物品ホルダ間には両者に同一姿勢を保たせる結
合手段を設けたので、アームがどの位置にある場合にも
左右の物品ホルダが確実に物品を両側から保持すること
が可能であり、しかも角度規制用ロッドは一方の物品ホ
ルダだけに設ければよいので、構造簡単にして円滑な作
動が得られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の装置の正面図であり、一部は第３図の
Ｘ−Ｘ断面図として表現されている。 第２図は左側面図、第３図は平面図、第４図〜第７図は
作動状況を示す概略図、第８図は従来装置の作動を示す
概略図である。 ４・・・・・・物品（コツプ）、１０・・・・・・軸、
１３゜１４・・・・・・アーム、１５・・・・・・物品
ホルダ、３１・・・・・・角度規制用ロッド、３２・・
・・・・支持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平な軸を中心として垂直位置と水平位置との間を
   揺動する一対のアームの先端に軸受を設け、各軸受に物
   品を両側から保持する物品ホルダを回転及び軸方向にス
   ライド可能に取り付けるとともに、一方の物品ホルダに
   は角度規制用ロンドを一体的に取り付けてその先端部分
   を定点においてスライド及び回転自在に支持させ、また
   双方の物品ホルダ間には両者に同一姿勢を保たせる結合
   手段を設けたことを特徴とする物品の回転移送装置。