JPS5913531A - プレス用トランスフア−装置 - Google Patents
プレス用トランスフア−装置Info
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- JPS5913531A JPS5913531A JP12213482A JP12213482A JPS5913531A JP S5913531 A JPS5913531 A JP S5913531A JP 12213482 A JP12213482 A JP 12213482A JP 12213482 A JP12213482 A JP 12213482A JP S5913531 A JPS5913531 A JP S5913531A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 76
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、プレス用材料をプレス機にトランスフィード
するプレス用トランスファー装置に関する。
するプレス用トランスファー装置に関する。
プレス作業では、プレス用材料（以下素材という）をプ
レス機に搬入、位置決め、加工、搬出させるという一連
の作業が行なわれる。
レス機に搬入、位置決め、加工、搬出させるという一連
の作業が行なわれる。
従来は、この作業を人手によって行なっていた。
ところが、これは安全性という点からも、また作業能率
という点からも好ましいものではなかった。そこでこの
作業の自動化が考案された。
という点からも好ましいものではなかった。そこでこの
作業の自動化が考案された。
今壬の一例を第１図に示す。
図において、素材１．１′を保持或いは解放づる保持子
２は、搬送用バー３に一定間隔を有して取付１ノられて
いる。一方、駆動部４にはモータ（図示省略）からの回
転入力が入力軸５に伝達され、さらにこの入力軸５に設
けられたつ刀−ム部６及びこのつＡ−ム部６ど噛合する
つＡ−ムホイール７を介してカム軸８へと伝達される。
２は、搬送用バー３に一定間隔を有して取付１ノられて
いる。一方、駆動部４にはモータ（図示省略）からの回
転入力が入力軸５に伝達され、さらにこの入力軸５に設
けられたつ刀−ム部６及びこのつＡ−ム部６ど噛合する
つＡ−ムホイール７を介してカム軸８へと伝達される。
カム軸８には、前記つＡ−ムホイール７の一方に２枚の
Ｗ ノＪム９．１０が、また他方には別個に１枚の板カ
ム１１が固着されている。カム軸８とはある距離を有し
かつ平行に出力軸１２が設りられ、前記板カム９．１０
と噛合する位置にはローラースパイダ１３を有しており
、カム軸８の連続回転は出力軸１２の間歇回転に変換さ
れる。出力軸１２の一端にはレバー１４の一端が固着さ
れている。このレバー１４の途中には連杆１５の一端が
回動自在に設【プられてａ３す、他端は中心軸１６を中
心に揺動運動を行なうアーム１７の途中に連結され、こ
のアーム１７は出力軸１２の間歇回転に連動して揺動運
動を行なう。このアーム１７の自由端ど前記搬送用バー
３の一端とは、連＊Ｔ １ Ｂにより連結されており、
アーム１７の自由端の揺動運動はこの連杆１８を介して
搬送用バー３へ往復運動として与えられる。
Ｗ ノＪム９．１０が、また他方には別個に１枚の板カ
ム１１が固着されている。カム軸８とはある距離を有し
かつ平行に出力軸１２が設りられ、前記板カム９．１０
と噛合する位置にはローラースパイダ１３を有しており
、カム軸８の連続回転は出力軸１２の間歇回転に変換さ
れる。出力軸１２の一端にはレバー１４の一端が固着さ
れている。このレバー１４の途中には連杆１５の一端が
回動自在に設【プられてａ３す、他端は中心軸１６を中
心に揺動運動を行なうアーム１７の途中に連結され、こ
のアーム１７は出力軸１２の間歇回転に連動して揺動運
動を行なう。このアーム１７の自由端ど前記搬送用バー
３の一端とは、連＊Ｔ １ Ｂにより連結されており、
アーム１７の自由端の揺動運動はこの連杆１８を介して
搬送用バー３へ往復運動として与えられる。
一方、カム軸８に固着された板カム１１には、このカム
面に常に追従するローラー１９を一端に有するレバー２
０がその中央（ｑ近２０ａで回動自在に支持されている
。このレバー２０の他端は、搬送用バー３と平行にかつ
ある間隔を有する位置に設けられた昇降用バー２１の一
端ど連結されている。入力軸５が回転することにより板
カム１１が回転すると、カム面に沿ってローラー１９は
レバー２０の回動中心２０ａを中心に揺動運動を行なう
。この運動はレバー２０の他端にも伝わり、昇降用バー
２１の往復運動どじで与えられる。この冒険用バー２１
にはブラケット２２に回動自在に支持された三叉レバー
２２の一端２２ａが連結されており、ｆｌ！Ｎｊｆｔ２
２ｂ 、 ２２ｃ （ｌｆｌＪｉｉ用バー３の裏にか
くれて見えずンには、図において搬送用バー３の上下面
を挟持するローラー２３を回転自在に有しており、臂降
用バー２１が１回往復運動を行なう毎にローラー２３は
三叉レバー２２の回動中心を中心を１回円弧運動を行な
い、このことにより搬送用バー３に１回冒険運動を行な
わせるというものであった。なお、図中２／′Ｉはプレ
ス機を示している。
面に常に追従するローラー１９を一端に有するレバー２
０がその中央（ｑ近２０ａで回動自在に支持されている
。このレバー２０の他端は、搬送用バー３と平行にかつ
ある間隔を有する位置に設けられた昇降用バー２１の一
端ど連結されている。入力軸５が回転することにより板
カム１１が回転すると、カム面に沿ってローラー１９は
レバー２０の回動中心２０ａを中心に揺動運動を行なう
。この運動はレバー２０の他端にも伝わり、昇降用バー
２１の往復運動どじで与えられる。この冒険用バー２１
にはブラケット２２に回動自在に支持された三叉レバー
２２の一端２２ａが連結されており、ｆｌ！Ｎｊｆｔ２
２ｂ 、 ２２ｃ （ｌｆｌＪｉｉ用バー３の裏にか
くれて見えずンには、図において搬送用バー３の上下面
を挟持するローラー２３を回転自在に有しており、臂降
用バー２１が１回往復運動を行なう毎にローラー２３は
三叉レバー２２の回動中心を中心を１回円弧運動を行な
い、このことにより搬送用バー３に１回冒険運動を行な
わせるというものであった。なお、図中２／′Ｉはプレ
ス機を示している。
Ｃ背景技術の問題点〕
プレス作業に、トランスファー装置を用いて素材を搬送
させる場合、最近の多品種少量生産では、素材の形状、
用法に合わせて、その都度プレス機の型のビツヂを変え
なければならないことが多く、それに伴って搬送用バー
に取り付ける保持子の位置、搬送用バーに与える水平方
向の往復運動（以下ト１運動という）と鉛直方向の昇降
運＃Ｊ（以下Ｖ運動という）の運動量（ストローク）も
変えな番プればならない。ところか、前記したように、
駆動部にカムをｉｔプ、このカムの回転により、搬送用
バーに１」及びＶ運動を与えるという構造のものだと、
１１及びＶ運動の運動量を変える場合、或いは、Ｈ及び
運動相互のタイミングを変える場合ノＪム自体まったく
別個のカムと変換しなければならず、その段取り変えに
は多大な時間を要した。また、搬送用バーに大きな運動
量を与えるには、それに応じて、径の大きなカムを用い
な（プれはならず、その為にトランスファー装置自体が
大型化してしまうという問題点もあった。さらに、ＷＪ
、送用バーの運動量にあったカムを数枚用意しな（プれ
ばならないということは、トランスファー装置を使用す
るのにも不便であり、装置の量産に適さず、コストの点
でも不都合であった。
させる場合、最近の多品種少量生産では、素材の形状、
用法に合わせて、その都度プレス機の型のビツヂを変え
なければならないことが多く、それに伴って搬送用バー
に取り付ける保持子の位置、搬送用バーに与える水平方
向の往復運動（以下ト１運動という）と鉛直方向の昇降
運＃Ｊ（以下Ｖ運動という）の運動量（ストローク）も
変えな番プればならない。ところか、前記したように、
駆動部にカムをｉｔプ、このカムの回転により、搬送用
バーに１」及びＶ運動を与えるという構造のものだと、
１１及びＶ運動の運動量を変える場合、或いは、Ｈ及び
運動相互のタイミングを変える場合ノＪム自体まったく
別個のカムと変換しなければならず、その段取り変えに
は多大な時間を要した。また、搬送用バーに大きな運動
量を与えるには、それに応じて、径の大きなカムを用い
な（プれはならず、その為にトランスファー装置自体が
大型化してしまうという問題点もあった。さらに、ＷＪ
、送用バーの運動量にあったカムを数枚用意しな（プれ
ばならないということは、トランスファー装置を使用す
るのにも不便であり、装置の量産に適さず、コストの点
でも不都合であった。
本発明は、以上の欠点を取り除く為になされたもので、
搬送用バーに与えるＨ及びＶ運動の運動量を自由に変化
させることができるようにしたプレス用トランスファー
装置を提供することである。
搬送用バーに与えるＨ及びＶ運動の運動量を自由に変化
させることができるようにしたプレス用トランスファー
装置を提供することである。
以下本発明の一実施例を第２図乃至第５図を参照して説
明する。
明する。
第２図は、吸盤又は真空チャック専有Ｊる保持子２５が
４本の場合のプレス用ｉ−ランスファー装置を示してお
り、それぞれ長手方向にラック部２６を有する搬送用バ
ー２７に等間隔に取り付りられている。なおこの保持子
２５は、１ｉｔｕ送用バー２７の長手方向に設けた溝２
８に沿って移動させることにより保持子間の距離を自由
に変えることができるようになっており、この保持子２
５の固定は保持子２５に設（プられた止めねじ２９によ
り固定されるようになっている。
４本の場合のプレス用ｉ−ランスファー装置を示してお
り、それぞれ長手方向にラック部２６を有する搬送用バ
ー２７に等間隔に取り付りられている。なおこの保持子
２５は、１ｉｔｕ送用バー２７の長手方向に設けた溝２
８に沿って移動させることにより保持子間の距離を自由
に変えることができるようになっており、この保持子２
５の固定は保持子２５に設（プられた止めねじ２９によ
り固定されるようになっている。
架台３０には、ブラケット３１が固着されており、この
ブラケット３１には正逆回転可能なモータ３２がその回
転軸３３がブラウン１−３１を貫通するように固着され
ており、モータ３２の回転時期、回転数、回転速度は、
制御部３４より制御される。回転軸３３には、その途中
に歯車３５が固着されていて、端部にアーム３Ｇが回動
可能に設けられている。このアーム３６のモータ側には
上記歯車３５とは別個の歯車３７．３８が各々アーム３
６に回動自在に設けた軸３９．３９ａに固着されており
、歯車３７は歯車３５．３８との両方に噛合する位置関
係になっている（第３図参照）。
ブラケット３１には正逆回転可能なモータ３２がその回
転軸３３がブラウン１−３１を貫通するように固着され
ており、モータ３２の回転時期、回転数、回転速度は、
制御部３４より制御される。回転軸３３には、その途中
に歯車３５が固着されていて、端部にアーム３Ｇが回動
可能に設けられている。このアーム３６のモータ側には
上記歯車３５とは別個の歯車３７．３８が各々アーム３
６に回動自在に設けた軸３９．３９ａに固着されており
、歯車３７は歯車３５．３８との両方に噛合する位置関
係になっている（第３図参照）。
＠３９ａはアーム３６を貝通し、軸端部には、歯車４０
が固着されており、前記搬送用バー２７に設けられたラ
ック部２６噛合するようになっている。
が固着されており、前記搬送用バー２７に設けられたラ
ック部２６噛合するようになっている。
４１は搬送用バー２７と平行にかつある間隔を有して設
りられた昇降用バーて、その一端は架台３０に固着され
たブラケット４２に取り付けられたモータ４３の回転軸
４４に固着されたアーム４５の一端と駒４Ｇを介して連
結されている。このモータ４３の回転時期、回転数、回
転速度は前記制御部３４より制御される。また駒４６は
ねじ４７を回転させることにより、アーム４５内に設け
られた溝４８に治って摺動させることができるようにな
っている。
りられた昇降用バーて、その一端は架台３０に固着され
たブラケット４２に取り付けられたモータ４３の回転軸
４４に固着されたアーム４５の一端と駒４Ｇを介して連
結されている。このモータ４３の回転時期、回転数、回
転速度は前記制御部３４より制御される。また駒４６は
ねじ４７を回転させることにより、アーム４５内に設け
られた溝４８に治って摺動させることができるようにな
っている。
臂降用バー４１には、ブラケット３１または４つにそれ
ぞれ回動自在に支持されたＬ字形レバー５０．５１の一
端が連結されている。このＬ字形レバー５０．５１の他
端には、このＬ字形レバーに回動自在に保持されたロー
ラー５２．５３を有しており、第２図に示すように前記
搬送用バー２７の下面を保持している。
ぞれ回動自在に支持されたＬ字形レバー５０．５１の一
端が連結されている。このＬ字形レバー５０．５１の他
端には、このＬ字形レバーに回動自在に保持されたロー
ラー５２．５３を有しており、第２図に示すように前記
搬送用バー２７の下面を保持している。
また前記アーム３６とし字形レバー５０には、それぞれ
アーム３６の回動中心（回転軸３３の軸心と一致する）
、Ｌ字形レバー５０の回動中心に対して、相対的に同位
置に軸５４．５５が突設されており（第４図参照）、軸
５４には一端にねじ部５６ａを有するロットエン１〜５
６の軸受部５６ｂが嵌合され、軸５５には、上記のロフ
トエンド５６のねじ部５６ａとは逆ねじ部５７ａを一端
に有する別のロン１〜エンド５７の軸受り部５７ｂが嵌
合されロットエンド５６．５７の両ねじ部５６ａ、５７
ａはナツト５８により連結されている。
アーム３６の回動中心（回転軸３３の軸心と一致する）
、Ｌ字形レバー５０の回動中心に対して、相対的に同位
置に軸５４．５５が突設されており（第４図参照）、軸
５４には一端にねじ部５６ａを有するロットエン１〜５
６の軸受部５６ｂが嵌合され、軸５５には、上記のロフ
トエンド５６のねじ部５６ａとは逆ねじ部５７ａを一端
に有する別のロン１〜エンド５７の軸受り部５７ｂが嵌
合されロットエンド５６．５７の両ねじ部５６ａ、５７
ａはナツト５８により連結されている。
５９は支持アームで、ブラケット４９に一端が回動自在
に支持され、他端にはローラー６０が前記したローラー
５３と対向位置に回動自在に支持されている。
に支持され、他端にはローラー６０が前記したローラー
５３と対向位置に回動自在に支持されている。
この支持アーム５９と前記したＬ字形レバー５１にもそ
れぞれ支持アーム５つの回動中心、Ｌ字形レバー５１の
回動中心に対して相対的に同位置に軸６１．６２が突設
されており（第５図参照）、軸６１には一端にねじ部６
３ａを有するロッドエンド６３め軸受部６３Ｓが嵌合さ
れ、軸６２には上記ロットエンド６３のねじ部６３ａと
は逆ねじ部６４ａを一端に有する別のロッドエンド６４
の軸受部６４１）が嵌合され、ロッドエンド６３．６４
との両ねじ部はナツト６５により連結されている。
れぞれ支持アーム５つの回動中心、Ｌ字形レバー５１の
回動中心に対して相対的に同位置に軸６１．６２が突設
されており（第５図参照）、軸６１には一端にねじ部６
３ａを有するロッドエンド６３め軸受部６３Ｓが嵌合さ
れ、軸６２には上記ロットエンド６３のねじ部６３ａと
は逆ねじ部６４ａを一端に有する別のロッドエンド６４
の軸受部６４１）が嵌合され、ロッドエンド６３．６４
との両ねじ部はナツト６５により連結されている。
なお制御部３４におけるモータ３２．４３の制御は電気
的に容易に実現できるのでその詳細な説明は省略覆る。
的に容易に実現できるのでその詳細な説明は省略覆る。
次にこの実施例の作用を説明覆る。
制御部３４からの指令によりモータ３２がＯＮされ、回
転軸３３が一方向例えば矢印Ａの方向に回転を始めると
、この回転運動は歯車３５．３７、３８へと順に伝達さ
れ、歯車４０は矢印口の方向に回転する。この歯車４０
は搬送用バー２７に設（プられたラック部２６ど噛合し
ているので搬送用バー２７は矢印Ｃの方向へ移動させら
れ、保持子２５もこの運動に追従Ｊる。保持子２５が必
要な開矢印Ｃ方向に移動させられると、モータ３２の回
転軸３３の回転は制御部３４からのＯＦＦ指令により停
止し、保持子２５の移動も停止する。
転軸３３が一方向例えば矢印Ａの方向に回転を始めると
、この回転運動は歯車３５．３７、３８へと順に伝達さ
れ、歯車４０は矢印口の方向に回転する。この歯車４０
は搬送用バー２７に設（プられたラック部２６ど噛合し
ているので搬送用バー２７は矢印Ｃの方向へ移動させら
れ、保持子２５もこの運動に追従Ｊる。保持子２５が必
要な開矢印Ｃ方向に移動させられると、モータ３２の回
転軸３３の回転は制御部３４からのＯＦＦ指令により停
止し、保持子２５の移動も停止する。
次に、後述する保持子２５のが降運動とタイミングを取
りなからモータ３２を再度ＯＮさせ、その際、回転軸３
３を矢印Ａと反対方向に回転させるようにすることによ
り、保持子２５が固定された搬送用バー２７は矢印Ｃど
反対方向に移動さけられ、保持子２５が必要な量移動さ
せられた後回転軸３３の回転を停止さける。このように
、モータ３２を制御部３４からの指令により適時、ＯＮ
、ＯＦＦさせ、その都度回転軸３３の回転方向を選択す
ることにより保持子２５を有する搬送用バー２７を矢印
Ｃ１或いはその逆方向に１−１運動を行なわけることが
できる。
りなからモータ３２を再度ＯＮさせ、その際、回転軸３
３を矢印Ａと反対方向に回転させるようにすることによ
り、保持子２５が固定された搬送用バー２７は矢印Ｃど
反対方向に移動さけられ、保持子２５が必要な量移動さ
せられた後回転軸３３の回転を停止さける。このように
、モータ３２を制御部３４からの指令により適時、ＯＮ
、ＯＦＦさせ、その都度回転軸３３の回転方向を選択す
ることにより保持子２５を有する搬送用バー２７を矢印
Ｃ１或いはその逆方向に１−１運動を行なわけることが
できる。
次に、上記した搬送用バー２７の１」運動と適宜タイミ
ングを取りながら制御部３４よりモータ４３をＯＮさせ
このモータ４３の回転軸４４は１回転して停止り−るＪ
：うにセットしておく。この回転軸／′１４が１回転し
、アーム７′１５も回転軸４４を中心に１回転すること
により昇降用バー４１は１回往復運動させられる。この
昇降用バ〜４１の往復運動は、Ｌ字形レバー５０．５１
の一端に伝達され、ローラー５２．５３は、それぞれＬ
字形レバー５０．５１の回動中心を中心とする円弧状往
復運動を１回行なう。ローラー５２の円弧状往復運動は
、ロッドエン１−５６．５７、ナツト５８を介しアーム
３６にも伝わり、歯車４０もアーム３６の回動中心（回
転軸３３の軸心と一致する）を中心とする円弧状往復運
動を行なう。また、ローラー５３の円弧状往復運動は、
ロッドエンド６３．６４、ナツト６５を介し支持アーム
５９にも伝わり、ローラー６０も支持アーム５つの回動
中心を中心とする円弧状往復運動を行なう。
ングを取りながら制御部３４よりモータ４３をＯＮさせ
このモータ４３の回転軸４４は１回転して停止り−るＪ
：うにセットしておく。この回転軸／′１４が１回転し
、アーム７′１５も回転軸４４を中心に１回転すること
により昇降用バー４１は１回往復運動させられる。この
昇降用バ〜４１の往復運動は、Ｌ字形レバー５０．５１
の一端に伝達され、ローラー５２．５３は、それぞれＬ
字形レバー５０．５１の回動中心を中心とする円弧状往
復運動を１回行なう。ローラー５２の円弧状往復運動は
、ロッドエン１−５６．５７、ナツト５８を介しアーム
３６にも伝わり、歯車４０もアーム３６の回動中心（回
転軸３３の軸心と一致する）を中心とする円弧状往復運
動を行なう。また、ローラー５３の円弧状往復運動は、
ロッドエンド６３．６４、ナツト６５を介し支持アーム
５９にも伝わり、ローラー６０も支持アーム５つの回動
中心を中心とする円弧状往復運動を行なう。
つまり、ローラー５２と歯車４０．ローラー５３とロー
ラー６０は昇降用バー４１が水平往復運動するとそれに
同期して円弧状往復運動を行なう。
ラー６０は昇降用バー４１が水平往復運動するとそれに
同期して円弧状往復運動を行なう。
搬送用バー２７は、ローラー５２と歯車４０との間及び
ローラー５３とローラー６０との間にて挟持されている
ので、歯車４０１０−ラー５２．５３．６ｏの上記した
円弧状往復運動に伴ってＶ運動を行なわせることができ
る。
ローラー５３とローラー６０との間にて挟持されている
ので、歯車４０１０−ラー５２．５３．６ｏの上記した
円弧状往復運動に伴ってＶ運動を行なわせることができ
る。
前記実施例では、回転軸３３の回転数を適宜制御部３４
にて制御することにより保持子２５を有する搬送用バー
２７のＨ運動の運動量を任意に設定でることか可能であ
り運動計の大小にかかわらず装置全体を小型にてきるの
でプレス機と一体と・・した構造も得られる。
にて制御することにより保持子２５を有する搬送用バー
２７のＨ運動の運動量を任意に設定でることか可能であ
り運動計の大小にかかわらず装置全体を小型にてきるの
でプレス機と一体と・・した構造も得られる。
ｊ、た、回転軸３３の回転速度を変化させることにより
、Ｗ１送用バー２７の１」運動の運動速度を可変にり−
ることができる。さらに昇降用バー４１は、アーム４５
と駒４６を介して連結されているので、ねじ４７を回転
さけ一アーム４５内に設（プられた溝４８に沿ってこの
駒４６の位置を調整することにより、アーム４５の１回
転における讐降用バー４１の往復運動ｍ、つまり最終曲
には、保持子２５を有づ゛る搬送用バー２７のＶ ３！
ｉ動の運動量を前記した１鏝送用八−２７の１−１運動
の運動ωとは別個にしかも任意に変えることが可能であ
る。このＶ運動の速度も回転軸３３０回転速度を変える
ことにより、自由に設定することができる。
、Ｗ１送用バー２７の１」運動の運動速度を可変にり−
ることができる。さらに昇降用バー４１は、アーム４５
と駒４６を介して連結されているので、ねじ４７を回転
さけ一アーム４５内に設（プられた溝４８に沿ってこの
駒４６の位置を調整することにより、アーム４５の１回
転における讐降用バー４１の往復運動ｍ、つまり最終曲
には、保持子２５を有づ゛る搬送用バー２７のＶ ３！
ｉ動の運動量を前記した１鏝送用八−２７の１−１運動
の運動ωとは別個にしかも任意に変えることが可能であ
る。このＶ運動の速度も回転軸３３０回転速度を変える
ことにより、自由に設定することができる。
また、モータ３２と４３は制御部３４にてそのＯＮ、Ｏ
ＦＦか制御されているので、１殻送用バー２７のト１及
びＶ運動の相互のタイミングは何ようにもとることが可
能である。
ＦＦか制御されているので、１殻送用バー２７のト１及
びＶ運動の相互のタイミングは何ようにもとることが可
能である。
また、歯車４０とローラー５２、ローラー５３とローラ
ー６０は、常に、同期して円弧状往復運動を行なうので
、これらに挟持されている搬送用バー２７に設けられた
ラック部２６と、歯車４０は、搬送用バー２７が１−１
運動する時は言うまでもなくｖ運動を行なう時も常に噛
合関係が保たれる状態となっている。しかも歯車４０と
［Ｊ−ラー５２、ローラー５３とローラー６０によるｆ
ｉｌｌ用バー２７の挟持力は、ナツト５Ｂ、６５を回転
させることにより調整することも可能である。
ー６０は、常に、同期して円弧状往復運動を行なうので
、これらに挟持されている搬送用バー２７に設けられた
ラック部２６と、歯車４０は、搬送用バー２７が１−１
運動する時は言うまでもなくｖ運動を行なう時も常に噛
合関係が保たれる状態となっている。しかも歯車４０と
［Ｊ−ラー５２、ローラー５３とローラー６０によるｆ
ｉｌｌ用バー２７の挟持力は、ナツト５Ｂ、６５を回転
させることにより調整することも可能である。
前記実施例では、１ｌｌｕ送用バー２７にラック部２６
を設り、このラック部２Ｇと噛合づる歯車４０を正逆方
向に回転させることにより搬送用バー２７の１」運動を
行なわけたが、この実施例に限られず、例えばラック部
２６の代わりに、搬送用バーの移動方向にヂエーンを敷
設し、ｖＡ屯４０の代わりにスプロケットを用いても、
またラック部２６の代わりにタイミングベルトを敷設し
、歯車４０の代わりにタイミングブーりを用いても、上
記しｔ＝一実施例同じような効果が得られる。
を設り、このラック部２Ｇと噛合づる歯車４０を正逆方
向に回転させることにより搬送用バー２７の１」運動を
行なわけたが、この実施例に限られず、例えばラック部
２６の代わりに、搬送用バーの移動方向にヂエーンを敷
設し、ｖＡ屯４０の代わりにスプロケットを用いても、
またラック部２６の代わりにタイミングベルトを敷設し
、歯車４０の代わりにタイミングブーりを用いても、上
記しｔ＝一実施例同じような効果が得られる。
どらに、前記実施例では、回転軸４４を１回転させるこ
とにより昇降用バー４１に往復運ｉＱを与えていたが、
この回転＠４４をある角度で１回回動させることににす
、冒険用バー４１に１回往復運動を与えるようにするこ
とも可能である。
とにより昇降用バー４１に往復運ｉＱを与えていたが、
この回転＠４４をある角度で１回回動させることににす
、冒険用バー４１に１回往復運動を与えるようにするこ
とも可能である。
以上実施例でも説明したように、本発明を使用すること
により、保持子を有する搬送用バーのＨ及びＶ運動の運
動量をＪ、ったく任意に設定することが可能となる。
により、保持子を有する搬送用バーのＨ及びＶ運動の運
動量をＪ、ったく任意に設定することが可能となる。
第１図は従来のプレス用トランスファー装置を示す斜視
図、第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は
第２図におｔブる駆動部の平面図、第４図は第３図の側
面図、第５図は搬送用バー支持部の側面図を各々示Ｊ０ ２５・・・保持子、２６・・・ラック部、２７・・・搬
送用バー、３４・・・制御部、３３２．４３・・・モー
タ、３５．３７．３８．４０・・・歯車、４１・・・昇
降用バー、５０．５１・・・Ｌ字形レバー、５２．５３
．６０・・・ローラー。 手続補正書く方式） １．事件の表示 昭和５７年特許願第１２２１３４号 ２、発明の名称 プレス用トランスファーＭＡ’Ｓ ３、補正をする者 事件との関係 特ＩＦ出願人 〒２４３ 住 所 神奈川県海老名市東伯ケ谷５丁目１４Ｍ３
３号昭和５７年１０月２６日（発送日） ５、補正の対象 願書及び明細書 ６、ｂｔｔ正の内容 願書及び明細書の浄書（内容に変更なし）手続ンｍｊＥ
書（自発） １、事件の表示 昭和５７年特許願第１２２１３４号 ２、発明の名称 プレス用トランスファー装置 ３、補正をする考 事件との関係 特γＩ、ＩＪｊ願人 〒２４３ 自弁ン山ｊ１゜ ５、補正の対象 明細書中「特許請求の範囲Ｊ Ｏ特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ０明ｍ書第５頁 第９行 「中心を中心を」を「中心を中心に」と訂正
する。 ０同第７頁 第５行 「真空チャック等」を「真空チャック等をｊ
と訂正づる。 ０同第８頁 第９行 「ラック部２６」をＵクツ２部２６にＪと訂
正する。 ０同第９頁 第１行乃至第３行 ［ブラケット３１・・・・５０． ５１の一端が」を下記の通り訂正 する。 記 ［ブラケット３１に回動自在に支 持されたし字形レバー５０、ブラ ケラト４９に回動自在に支持され たし字形レバー５１の一端が」 ０同第９頁 第１３行、第１４行、第１６行 及び第１７行 「ロットエンド」を「ロッドエン ド」と訂正する。 Ｏ同第９頁 第１６行 「軸受は部」を「軸受部」と訂正する。 ｏＩ７１第１２頁 第１行 「適宜」を１適時」と訂正する。 Ｏ同第１３頁 第８行 「適宜」を「適時」と訂正する。 ０同第１４頁 第９行 Ｖ何ようＪを「如何よう」と訂正する。 以上 別 紙 ２、特許請求の範囲 （１） プレス用材料を保持或いは解放する保持子を有
する搬送用バーに水平方向の往復運動並びに鉛直方向の
が降運動をタイミングをとりながら与えることにより、
前記プレス用材料を順次−直線上の作業位置に移送して
いくプレス用トランスツアー装置において、第１の駆動
部の正逆回転運動を前記１ｈ″Ｊ送用バーの水平方向の
往復運動に直接変換するとともに、第２の駆動部の回転
成いは回動運動を前記搬送用バーと平行にかつある間隔
を有して設（プた冒険用バーの往復運動として与え、こ
の昇降用バーの往復運動を運動方向変換手段により前記
搬送用バーの鉛直方向の昇降運動に変換するようにし、
前記第１及び第２の駆動部の回転成いは回動運動を制御
部にて制御するようにしたことを特徴どするプレス用ｉ
−ランスファー装置。 （２） 前記搬送用バーの少なくとも一部にラック部を
設け、このラック部に常に噛合する歯車をｌ匡正逆方向
に回転させることにより前記搬送用バーを水平方向に往
復運動させるとともに、前記保持子の前記搬送用バーへ
の取付（）位置は、調節可能になっていることを特徴と
する特￥１請求の範囲第１項記載のプレス用］−ンンス
ファー装置。 （３） 前記運動方向変換手段として、一端は前記冒険
用バーに連結され、他端は前記搬送用バーを支持する（
］−ラーを有するＬ字形レバーを用いたことを特徴とす
る特ｒ［請求の範囲第１項または第２項記載のプレス川
１−ランスファー装置。
図、第２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は
第２図におｔブる駆動部の平面図、第４図は第３図の側
面図、第５図は搬送用バー支持部の側面図を各々示Ｊ０ ２５・・・保持子、２６・・・ラック部、２７・・・搬
送用バー、３４・・・制御部、３３２．４３・・・モー
タ、３５．３７．３８．４０・・・歯車、４１・・・昇
降用バー、５０．５１・・・Ｌ字形レバー、５２．５３
．６０・・・ローラー。 手続補正書く方式） １．事件の表示 昭和５７年特許願第１２２１３４号 ２、発明の名称 プレス用トランスファーＭＡ’Ｓ ３、補正をする者 事件との関係 特ＩＦ出願人 〒２４３ 住 所 神奈川県海老名市東伯ケ谷５丁目１４Ｍ３
３号昭和５７年１０月２６日（発送日） ５、補正の対象 願書及び明細書 ６、ｂｔｔ正の内容 願書及び明細書の浄書（内容に変更なし）手続ンｍｊＥ
書（自発） １、事件の表示 昭和５７年特許願第１２２１３４号 ２、発明の名称 プレス用トランスファー装置 ３、補正をする考 事件との関係 特γＩ、ＩＪｊ願人 〒２４３ 自弁ン山ｊ１゜ ５、補正の対象 明細書中「特許請求の範囲Ｊ Ｏ特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ０明ｍ書第５頁 第９行 「中心を中心を」を「中心を中心に」と訂正
する。 ０同第７頁 第５行 「真空チャック等」を「真空チャック等をｊ
と訂正づる。 ０同第８頁 第９行 「ラック部２６」をＵクツ２部２６にＪと訂
正する。 ０同第９頁 第１行乃至第３行 ［ブラケット３１・・・・５０． ５１の一端が」を下記の通り訂正 する。 記 ［ブラケット３１に回動自在に支 持されたし字形レバー５０、ブラ ケラト４９に回動自在に支持され たし字形レバー５１の一端が」 ０同第９頁 第１３行、第１４行、第１６行 及び第１７行 「ロットエンド」を「ロッドエン ド」と訂正する。 Ｏ同第９頁 第１６行 「軸受は部」を「軸受部」と訂正する。 ｏＩ７１第１２頁 第１行 「適宜」を１適時」と訂正する。 Ｏ同第１３頁 第８行 「適宜」を「適時」と訂正する。 ０同第１４頁 第９行 Ｖ何ようＪを「如何よう」と訂正する。 以上 別 紙 ２、特許請求の範囲 （１） プレス用材料を保持或いは解放する保持子を有
する搬送用バーに水平方向の往復運動並びに鉛直方向の
が降運動をタイミングをとりながら与えることにより、
前記プレス用材料を順次−直線上の作業位置に移送して
いくプレス用トランスツアー装置において、第１の駆動
部の正逆回転運動を前記１ｈ″Ｊ送用バーの水平方向の
往復運動に直接変換するとともに、第２の駆動部の回転
成いは回動運動を前記搬送用バーと平行にかつある間隔
を有して設（プた冒険用バーの往復運動として与え、こ
の昇降用バーの往復運動を運動方向変換手段により前記
搬送用バーの鉛直方向の昇降運動に変換するようにし、
前記第１及び第２の駆動部の回転成いは回動運動を制御
部にて制御するようにしたことを特徴どするプレス用ｉ
−ランスファー装置。 （２） 前記搬送用バーの少なくとも一部にラック部を
設け、このラック部に常に噛合する歯車をｌ匡正逆方向
に回転させることにより前記搬送用バーを水平方向に往
復運動させるとともに、前記保持子の前記搬送用バーへ
の取付（）位置は、調節可能になっていることを特徴と
する特￥１請求の範囲第１項記載のプレス用］−ンンス
ファー装置。 （３） 前記運動方向変換手段として、一端は前記冒険
用バーに連結され、他端は前記搬送用バーを支持する（
］−ラーを有するＬ字形レバーを用いたことを特徴とす
る特ｒ［請求の範囲第１項または第２項記載のプレス川
１−ランスファー装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１〉 プレス用材料を保持或いは解放する保持子を有
する搬送用バーに水平方向の往復運動並びに鉛直方向の
昇降運動をタイミングをとりながら与えることにより、
前記プレス用材料を順次−直線」−の作業位置に移送し
ていくプレス用トランスファー装置において、第１の駆
動部の正逆回転運動を前記搬送用バーの水平方向のｆｆ
復運動に直接変換するどともに、第２の駆動部の回転ま
たは回動運動を前記搬送用バーと平行にかつある間隔を
有して設けた昇降用バーの往復運動として与え、この昇
降用バーの往復運動を運動変換手段により前記搬送用バ
ーの鉛直方向の昇降運動に変換するようにし、前記第１
及び第２の駆動部の回転又は回動運動を制御部にて制御
するようにしたことを特徴どするプレス用トランスファ
ー装置。 （２） 前記搬送用バーの少なくとも一部にラック部を
設け、このラック部に常に噛合する歯車を適宜正逆方向
に回転させることにより前記搬送用バーを水平方向に往
復運動さゼるとともに、前記保持子の前記ＩＩＩλ送用
バーへの取付は位置は、調節可能になっていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のプレス用トランス
ファー装置。 （３） 前記運動方向変換手段として、一端は前記野降
用レバーに連結され、（ｌｉ！端は前記１１１１送用バ
ーを支持するローラーを有するＬ字形レバーを用いたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
のプレス用トランスファー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12213482A JPS5913531A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | プレス用トランスフア−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12213482A JPS5913531A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | プレス用トランスフア−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913531A true JPS5913531A (ja) | 1984-01-24 |
| JPH0246291B2 JPH0246291B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=14828454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12213482A Granted JPS5913531A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | プレス用トランスフア−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913531A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916635A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツト付設プレス機 |
| JPS60221422A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-06 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 共重合ポリエステルの製造方法 |
| JPS6178830A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 共重合ポリエステルの製造法 |
| JPS6197336U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-23 | ||
| JPS61167223U (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-17 | ||
| JPS6239625A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-20 | Agency Of Ind Science & Technol | 芳香族ポリエステル樹脂 |
| JPS6241220A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 共重合ポリエステルの製造法 |
| JPS63139715A (ja) * | 1987-10-23 | 1988-06-11 | Toray Ind Inc | 共重合ポリエステル射出成形品 |
| JPS6433123A (en) * | 1987-01-30 | 1989-02-03 | Kawasaki Steel Co | Copolyester, copolyester-amide and production of injection-moldable material prepared therefrom |
| JPH0528528U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-16 | 株式会社アマダ | プレスのトランスフアー装置 |
| CN102896805A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 欧立机电株式会社 | 工件搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672815U (ja) * | 1979-11-12 | 1981-06-15 | ||
| JPS5823523A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プレスの送り装置 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP12213482A patent/JPS5913531A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672815U (ja) * | 1979-11-12 | 1981-06-15 | ||
| JPS5823523A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プレスの送り装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916635A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツト付設プレス機 |
| JPS60221422A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-06 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 共重合ポリエステルの製造方法 |
| JPS6178830A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 共重合ポリエステルの製造法 |
| JPS6197336U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-23 | ||
| JPS61167223U (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-17 | ||
| JPS6239625A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-20 | Agency Of Ind Science & Technol | 芳香族ポリエステル樹脂 |
| JPS6241220A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 共重合ポリエステルの製造法 |
| JPS6433123A (en) * | 1987-01-30 | 1989-02-03 | Kawasaki Steel Co | Copolyester, copolyester-amide and production of injection-moldable material prepared therefrom |
| JPS63139715A (ja) * | 1987-10-23 | 1988-06-11 | Toray Ind Inc | 共重合ポリエステル射出成形品 |
| JPH0528528U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-16 | 株式会社アマダ | プレスのトランスフアー装置 |
| CN102896805A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 欧立机电株式会社 | 工件搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246291B2 (ja) | 1990-10-15 |
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