JPS5847569A - ア−ク溶接機 - Google Patents
ア−ク溶接機Info
- Publication number
- JPS5847569A JPS5847569A JP56146797A JP14679781A JPS5847569A JP S5847569 A JPS5847569 A JP S5847569A JP 56146797 A JP56146797 A JP 56146797A JP 14679781 A JP14679781 A JP 14679781A JP S5847569 A JPS5847569 A JP S5847569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- voltage
- conversion circuit
- frequency
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機により消耗電極を溶接部に自動的に送給
するワイヤ送給装置と出力電圧が可変可能な溶接用直流
電源装置とを有するアーク溶接機に関するものである。
するワイヤ送給装置と出力電圧が可変可能な溶接用直流
電源装置とを有するアーク溶接機に関するものである。
最近、溶接の省力化・自動化に対する産業界の要望から
、消耗電極が自動的に溶接部に送給され、被覆ガス中で
アークを発生させ、アーク鼠で消耗電極、溶接物を溶か
し接合する自動アーク溶接機の普及仁増加の一途をたど
っている。
、消耗電極が自動的に溶接部に送給され、被覆ガス中で
アークを発生させ、アーク鼠で消耗電極、溶接物を溶か
し接合する自動アーク溶接機の普及仁増加の一途をたど
っている。
従来のアーク溶接機のブロック回路を第１図に示してお
り、第１図において、１は主変圧器、２は整流機能を有
する電圧調整部、３は平滑部、４は点弧移相制御回路、
６は消耗電極送給用電動機６の速度制御回路、７は溶接
開始、停止の操作を行う手元スイグチ、’ｓｌ’ｉコイ
ル状ｌ二・巻かれた消耗電極、９は送給用ローラ、１０
は消耗電極８に溶接電流を゛通電するための給電チップ
、１１は溶接物、１２は溶接電圧調整用の可変抵抗器、
１３は消耗電極送給用電動機６の速度調整用の可変抵抗
器であシ、主変圧器１．電圧調整部２．平滑部３゜点弧
移相制御回路４．速度制御回路５により溶接用直流電源
装置が構成され、電動機ｉ、送給用ロー２９によりワイ
ヤ送給装置が構成され、また可変抵抗器１２．１３によ
り遠隔制御装置が構成されている。
り、第１図において、１は主変圧器、２は整流機能を有
する電圧調整部、３は平滑部、４は点弧移相制御回路、
６は消耗電極送給用電動機６の速度制御回路、７は溶接
開始、停止の操作を行う手元スイグチ、’ｓｌ’ｉコイ
ル状ｌ二・巻かれた消耗電極、９は送給用ローラ、１０
は消耗電極８に溶接電流を゛通電するための給電チップ
、１１は溶接物、１２は溶接電圧調整用の可変抵抗器、
１３は消耗電極送給用電動機６の速度調整用の可変抵抗
器であシ、主変圧器１．電圧調整部２．平滑部３゜点弧
移相制御回路４．速度制御回路５により溶接用直流電源
装置が構成され、電動機ｉ、送給用ロー２９によりワイ
ヤ送給装置が構成され、また可変抵抗器１２．１３によ
り遠隔制御装置が構成されている。
この第１図のブロック回路において、手元ろイッチ７が
オンされると、消耗電極送給用電動機６の速度制御回路
６９点弧移相制御回路４が動作し、消耗電極送給用電動
機６が回転して溶接部に消耗電極８が送り出されるとと
もに、電圧調整部２のサイリスタが点弧し、給電チップ
１０．溶接物１１の間に直流電圧が供給される。このよ
うにして連続して消耗電極８と溶接物１１の間でアーク
を発生させ溶接を行っているが、消耗電極送給用電動機
６の速度制御回路６は溶接用直流電源装置内に収納され
、消耗電極送給用電動機６．溶接電圧調整用可変抵抗器
１２．消耗電極送給用電動機６の速度調整用可変抵抗器
１゛３は溶接用直流電源装置外に置かれ、多心キャブタ
イヤケーブルでもって電気的に接続されていた。
オンされると、消耗電極送給用電動機６の速度制御回路
６９点弧移相制御回路４が動作し、消耗電極送給用電動
機６が回転して溶接部に消耗電極８が送り出されるとと
もに、電圧調整部２のサイリスタが点弧し、給電チップ
１０．溶接物１１の間に直流電圧が供給される。このよ
うにして連続して消耗電極８と溶接物１１の間でアーク
を発生させ溶接を行っているが、消耗電極送給用電動機
６の速度制御回路６は溶接用直流電源装置内に収納され
、消耗電極送給用電動機６．溶接電圧調整用可変抵抗器
１２．消耗電極送給用電動機６の速度調整用可変抵抗器
１゛３は溶接用直流電源装置外に置かれ、多心キャブタ
イヤケーブルでもって電気的に接続されていた。
すなわち、従来のアーク溶接機の結線は数本のケーブル
を引きまわしているため複雑で、移動して作業をする場
合、溶接作業の能率、を著しく低下本発明はこのような
現状に鑑みなされたものであり、溶接電流を流す溶接電
流ケーブルを用いて電圧°調整用信号を搬送することに
より多心キャブタイヤケーブルを岑＜使用せずに溶接用
直流電源装置の出力の遠隔制御を可能にするものである
。
を引きまわしているため複雑で、移動して作業をする場
合、溶接作業の能率、を著しく低下本発明はこのような
現状に鑑みなされたものであり、溶接電流を流す溶接電
流ケーブルを用いて電圧°調整用信号を搬送することに
より多心キャブタイヤケーブルを岑＜使用せずに溶接用
直流電源装置の出力の遠隔制御を可能にするものである
。
以下、本発明の一実施例を示す第２図〜第７図の図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
第２図に本発明の一実施例による゛アーク溶接機１４は
主変圧器、１６はサイリスタを用いた整流機能を有する
電圧調整部、１６は平滑部、１７は周波数−電圧変換回
路（以下、ｙ−ｖ変換口、路という）、１８はサイリス
タの点弧移相制御回路、１９ 、２０は結合用トランス
、２１は送給用ローラ、２２は消耗電極２３を送給する
電動機、２４は消耗電極２３に溶接電流を通電する給電
チップ、２６は溶接物、２６は消耗電極送給用電動機２
２の回転数制御回路、２゛７は消耗電極送給用電動機２
２の回転数調整用の可変抵抗器、２８は電圧−周波数変
換回路（以下、Ｖ−Ｆ変換回路という）、２９は溶接電
圧設定用の可変抵抗器、３０．は溶接開始、停止を行う
手元スイッチである。すなわち、４、電圧調整部１６．
平滑部１６゜ ｙ−ｖ変換回路１７９点弧位相制御回路１８．結合用ト
ランス１９により消耗電極２３と溶接物話６との間に溶
接電流を通電する溶接用直流電源装置が構成され、送給
用ｕ −ノ２１ ： ’ＩＬＬ動機２２゜回転数制御回
路２６．可変抵抗器２７にエリワイヤ送給装置が構成さ
れ、また結合用トランス２０゜ｖ−ｙ変換回路２８．可
変抵抗器２ｅにより遠隔制御装置が構゛成されている。
主変圧器、１６はサイリスタを用いた整流機能を有する
電圧調整部、１６は平滑部、１７は周波数−電圧変換回
路（以下、ｙ−ｖ変換口、路という）、１８はサイリス
タの点弧移相制御回路、１９ 、２０は結合用トランス
、２１は送給用ローラ、２２は消耗電極２３を送給する
電動機、２４は消耗電極２３に溶接電流を通電する給電
チップ、２６は溶接物、２６は消耗電極送給用電動機２
２の回転数制御回路、２゛７は消耗電極送給用電動機２
２の回転数調整用の可変抵抗器、２８は電圧−周波数変
換回路（以下、Ｖ−Ｆ変換回路という）、２９は溶接電
圧設定用の可変抵抗器、３０．は溶接開始、停止を行う
手元スイッチである。すなわち、４、電圧調整部１６．
平滑部１６゜ ｙ−ｖ変換回路１７９点弧位相制御回路１８．結合用ト
ランス１９により消耗電極２３と溶接物話６との間に溶
接電流を通電する溶接用直流電源装置が構成され、送給
用ｕ −ノ２１ ： ’ＩＬＬ動機２２゜回転数制御回
路２６．可変抵抗器２７にエリワイヤ送給装置が構成さ
れ、また結合用トランス２０゜ｖ−ｙ変換回路２８．可
変抵抗器２ｅにより遠隔制御装置が構゛成されている。
この第２図に示す実施例の回路においては、溶接電圧設
定用可変抵抗器２９により一定の電圧信号をＶ−Ｆ変換
回路２Ｂに加え、可変抵抗器門９により決定される電圧
と対応する周波□数を作り出し、結合用トランス２０を
用いて溶接電流ケーブルＬ１．Ｌ２に周波数に変換され
た溶接電圧設定用信号をのせ搬送する。そして、溶接用
直流電源装置側に設けた結合用トランス１９により、こ
の溶接電圧設定用信号を受け、ｙ−ｖ変換回路１７に加
えて周波数に変換された溶接電圧設定信号を再び電圧°
信号に変え、サイリスタの点弧移相制御回路１８に加え
ている。この点弧移相制御回路１８は電圧信号によりサ
イリスタの点弧位相を制御するように構成されており、
この電圧信号によシ溶接機の出力電圧が調整される。
。
定用可変抵抗器２９により一定の電圧信号をＶ−Ｆ変換
回路２Ｂに加え、可変抵抗器門９により決定される電圧
と対応する周波□数を作り出し、結合用トランス２０を
用いて溶接電流ケーブルＬ１．Ｌ２に周波数に変換され
た溶接電圧設定用信号をのせ搬送する。そして、溶接用
直流電源装置側に設けた結合用トランス１９により、こ
の溶接電圧設定用信号を受け、ｙ−ｖ変換回路１７に加
えて周波数に変換された溶接電圧設定信号を再び電圧°
信号に変え、サイリスタの点弧移相制御回路１８に加え
ている。この点弧移相制御回路１８は電圧信号によりサ
イリスタの点弧位相を制御するように構成されており、
この電圧信号によシ溶接機の出力電圧が調整される。
。
次に、ｖ−１変換回路２８の動作について第３図および
第４図により説明する。とのｖ−ｙ変換回路２８として
は、オペアンプ等を使用する方法も考案されてい墨が、
本発明の実施例では第３図に示すようにユニジャンクシ
ョントランジスタを用いたｖ−ｙ変換回路を使用した。
第４図により説明する。とのｖ−ｙ変換回路２８として
は、オペアンプ等を使用する方法も考案されてい墨が、
本発明の実施例では第３図に示すようにユニジャンクシ
ョントランジスタを用いたｖ−ｙ変換回路を使用した。
なお、第３図において、３１は直流電源、３２，３３，
３４．３５は抵抗、３６＃：ｔユニジャックジョントラ
ンジスタ、３７はコ、ンデンサ、３８はトランジスタで
ある。
３４．３５は抵抗、３６＃：ｔユニジャックジョントラ
ンジスタ、３７はコ、ンデンサ、３８はトランジスタで
ある。
この第３図の回路において、コンデンサ３７は抵抗３２
を通して充電され、コンデンサ３７の電位、すなわちユ
ニジャンクシ曹ントランジスタ３６の１４１間の電位が
ある一定のレベルに達すると、ユニジャンクショントラ
ンジスタ３６はオンし、コンデンサ３７に蓄えられてい
た電荷は、ユニジャンクショントランジスタ３６→抵抗
３６を通して放電し、トランジスタ３８をオンさせる。
を通して充電され、コンデンサ３７の電位、すなわちユ
ニジャンクシ曹ントランジスタ３６の１４１間の電位が
ある一定のレベルに達すると、ユニジャンクショントラ
ンジスタ３６はオンし、コンデンサ３７に蓄えられてい
た電荷は、ユニジャンクショントランジスタ３６→抵抗
３６を通して放電し、トランジスタ３８をオンさせる。
この時、結合用トランス２００２次側からは、第４図に
示すような鋸歯状波が発生する。そして、溶接電圧設定
用可変ｉ抗器２９により決定される溶接電圧設定用の電
圧信号ｖ１が太きくねれば、コンデンサ３７の充電の充
電速度が速ぐなり、ユニジャンクショントランジスタ３
６の発振周波数も高くなる。このようにして電圧信号を
周波数信号に変換している。
示すような鋸歯状波が発生する。そして、溶接電圧設定
用可変ｉ抗器２９により決定される溶接電圧設定用の電
圧信号ｖ１が太きくねれば、コンデンサ３７の充電の充
電速度が速ぐなり、ユニジャンクショントランジスタ３
６の発振周波数も高くなる。このようにして電圧信号を
周波数信号に変換している。
次に、溶接用直流電源装置に設けられたｙ−ｖ変換回路
丁７の一実施例について第６図〜第７図により説明する
。なお、第６図において、３９゜４０はカップリングコ
ンデンサ、４１は増幅器、４２．４３はダイオード、４
４は平滑用コンデンサ、４５．４６は抵抗、４７はトラ
ンジスタ、４８は直流電源である。
丁７の一実施例について第６図〜第７図により説明する
。なお、第６図において、３９゜４０はカップリングコ
ンデンサ、４１は増幅器、４２．４３はダイオード、４
４は平滑用コンデンサ、４５．４６は抵抗、４７はトラ
ンジスタ、４８は直流電源である。
、ここで、第４図に示すようが鋸歯状波の溶接電圧信号
は、結合用トランス１９の１−次側に入り、２次側にも
同様の鋸歯状波の電圧が発生する。この鋸歯状波の電圧
を増幅器４１に入力して増幅し、コンデンサ４０を介し
てコンデンサ４４を用いた平均値回路に加える・。この
時、周波数が高い場合、すなわち、鋸歯状波の゛間隔が
密な場合は、第６図の斜線で示すようにコンデンサ４４
０艷電電位は高くなり、逆に周波数の低い場合は、第７
図の斜線で示すようにコジデンサ４４の充′電電位も低
くなる。すなわち、この回路では、コンデンサ４４の充
電−圧によりトランジスタ４７０ペース・エミッタ間電
圧より低い電圧を゛Ｆ−ｖ変換回路の出力として取シ出
すようにしている。このように−Ｌ。
は、結合用トランス１９の１−次側に入り、２次側にも
同様の鋸歯状波の電圧が発生する。この鋸歯状波の電圧
を増幅器４１に入力して増幅し、コンデンサ４０を介し
てコンデンサ４４を用いた平均値回路に加える・。この
時、周波数が高い場合、すなわち、鋸歯状波の゛間隔が
密な場合は、第６図の斜線で示すようにコンデンサ４４
０艷電電位は高くなり、逆に周波数の低い場合は、第７
図の斜線で示すようにコジデンサ４４の充′電電位も低
くなる。すなわち、この回路では、コンデンサ４４の充
電−圧によりトランジスタ４７０ペース・エミッタ間電
圧より低い電圧を゛Ｆ−ｖ変換回路の出力として取シ出
すようにしている。このように−Ｌ。
て周波数信号を電圧信号に変換している。
以上のように本発明のアーク溶接機によれば、溶接電流
ケーブルを用いて、溶接用直流電源装置の出力を調整で
きるため、従来、のアーク溶接機のように、溶接電圧を
遠方に、て調整する場合、溶接用直流電源装置と多心キ
ャブタイヤケーブルで接続された遠隔制御装置を用いる
必要がなくなシ、゛これによって溶接作業の機動性が高
まり、溶接作業の能率が向上するばかりでなく、多心キ
ャブタイヤケーブルがなくなるので接続部の゛信頼性の
心配が不要となる。また、多心キャブタイヤケーブル、
接続器等が不要となるので、溶接機の製造に要する費用
が安くなるなど数々の優れた効果が得られる。
ケーブルを用いて、溶接用直流電源装置の出力を調整で
きるため、従来、のアーク溶接機のように、溶接電圧を
遠方に、て調整する場合、溶接用直流電源装置と多心キ
ャブタイヤケーブルで接続された遠隔制御装置を用いる
必要がなくなシ、゛これによって溶接作業の機動性が高
まり、溶接作業の能率が向上するばかりでなく、多心キ
ャブタイヤケーブルがなくなるので接続部の゛信頼性の
心配が不要となる。また、多心キャブタイヤケーブル、
接続器等が不要となるので、溶接機の製造に要する費用
が安くなるなど数々の優れた効果が得られる。
第１図は従来のアーク溶接機のブロック回路図、第２図
は本発明の一実施例によるアーク紡績機のブロック回路
図、第３図はそのブロック回路のｖ−ｙ変換回路の一実
施例を欠す回路図、第４図はそのｖ−ｙ変換回路の出力
波形を示す波形図、第６図は同じく第２図のブロック回
路のＦ−ｖ変換回路の一実施例を示す回路図、第６図は
そのｙ−ｖ変換回路により周波数の高い信号が電圧信号
に変換された時の出力波形を示す波形図、第７図は同ｙ
−ｖ変換回路により周波数の低い信号が電圧信号に変換
された時の出力波形を示す波形図である。 １゜ ・・・・・・平滑部、１７・・・・・−周波数一電圧変
換回路、１８・・・・・・点弧”移相制御回路、２１・
・・・・・送給扇ローラ、２２・・・・・・電動機、２
３・・・・・・消耗電極、２６・・・・・・溶接物、２
６・・・・・・回転数制御回路、２７ 、２９・・・・
・・可変抵抗器、２Ｂ・・・・・・電圧−周波数変換回
路、Ｌ＋、Ｌ２・・・・・・溶接電流ケーブル。
は本発明の一実施例によるアーク紡績機のブロック回路
図、第３図はそのブロック回路のｖ−ｙ変換回路の一実
施例を欠す回路図、第４図はそのｖ−ｙ変換回路の出力
波形を示す波形図、第６図は同じく第２図のブロック回
路のＦ−ｖ変換回路の一実施例を示す回路図、第６図は
そのｙ−ｖ変換回路により周波数の高い信号が電圧信号
に変換された時の出力波形を示す波形図、第７図は同ｙ
−ｖ変換回路により周波数の低い信号が電圧信号に変換
された時の出力波形を示す波形図である。 １゜ ・・・・・・平滑部、１７・・・・・−周波数一電圧変
換回路、１８・・・・・・点弧”移相制御回路、２１・
・・・・・送給扇ローラ、２２・・・・・・電動機、２
３・・・・・・消耗電極、２６・・・・・・溶接物、２
６・・・・・・回転数制御回路、２７ 、２９・・・・
・・可変抵抗器、２Ｂ・・・・・・電圧−周波数変換回
路、Ｌ＋、Ｌ２・・・・・・溶接電流ケーブル。
Claims (1)
- ワイヤ送給装置により送給される消耗電極と溶゛接物と
の間に溶接電流ケーブルを介して溶接電流を通電する溶
接用直流電源装置と、この溶接用直流電源装置から得ら
れる溶接電圧を設定するための遠隔制御装置とを有し、
かつこの遠隔制御装置に溶接電圧設定信号を周波数゛信
号に変換する電圧−周波数変換回路を設けるとともに、
前記溶接用直流電源装置に前記周波数信号を電圧゛信号
に変換する周波数−電圧変換回路を設け、前記電圧−周
波数変換回路からの周波数信号を前記溶接電流ケーブル
を介して前記周波数−電圧変換回路に送るように構成し
たアーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146797A JPS5847569A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ア−ク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146797A JPS5847569A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ア−ク溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847569A true JPS5847569A (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=15415744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146797A Pending JPS5847569A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ア−ク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015016500A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社ダイヘン | 溶接装置 |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP56146797A patent/JPS5847569A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015016500A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社ダイヘン | 溶接装置 |
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