JPS5847764A - 巻取機のトラバ−サ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻取機のトラバーサに係る。

胴、フランジ共に鋼等の金属から成るメタルボビンを使
用して、細い線条を巻取機により巻取る場合、線条の巻
取が進みボビン上に巻取られた線状が形成するコイルの
径が太くなると、それによりフランジにはフランジ間を
押拡げる方向の力が加えられる。従って、ボビンのフラ
ンジに前記のカレで抗する何らかの手段を施さない限り
、前記のフランジの変形により前記のコイルの形状は第
１図Ａ　−Ｄ　ｔｘ示す如く不整となる。第１図ＡＫ示
したのは、ボビン軸方向に供給線条をトラバースさせる
トラバーサのトラバース巾を巻取開始時のボビン１のフ
ラＸジ２内面間距離に合せた場合であり、この場合には
巻太りにつれて変形により７ランジ間距離が次第に増大
するため、巻終すＩ／ｊ近づくＫつれ線条が不足しコイ
ル３はフランジ内面近傍で線条が落込み中高に５すなわ
ち太鼓の網状に巻上る。第１図Ｂに示したのは巻終りの
フランジ内面間距離にトラバース巾を合せた場合であり
、この場合には最初の中は線条の供給がフランジへ間距
離に比し過剰であり、ボビン胴両端で盛上り結局中低Ｋ
、すなわちつづみ状に巻上る。第１図ＣＫ示したのはボ
ビン中間まで巻回された時めフランジ内面間距離にトラ
バース巾を合せた場合であって、この場合にけボビン中
間より内方では第１図Ａと口、様に、また外方では第１
図Ｂと同様に巻回される。第１図りはボビン寸法のかが
いＫよりトラバーサとボビンとがずれた場合であり、こ
の場合にはフランジより外までトラバーサが動くフラン
ジの側では第１図Ｂの場合と同様にしてそのフランジ近
傍で線条が盛上り、反対側のフランジ近傍では落込む。

従来の巻取機では、ボビンを回転駆動させるためにボビ
ンの各フランジ外面をゴム板で押圧する手段を設けてい
たことから、結果的にフランジの変形を防止する形にな
っていた。しかるに、ボビンが大型になった場合にはゴ
ム板で押圧しただけの１転伝導ｅ＊では所定の回転駆動
ができないことから、ケレビンといわれる突起部をボビ
ン７ランジのボス近傍に差し込んで回転伝導する方式が
採られるようになった。この場合に前述した第１図Ａ、
−Ｉ）Ｖｒ示す問題が生じてくるのである。

上記のようなコイル形状の不整があると、次工程でボビ
ンから線状を巻戻す際、線条の巻きくずれや落ち込みを
生じ断線の原因となるので、コイル形状の不整の発生を
完全に防止することが要望されている。

本発明は上記要望に応じるためなされたもので、トラバ
ース巾を巻取の進行シτ応じて自動的に変更し、よって
コイル形状の不整発生を防止し得る巻取機のトラバーサ
を提供する。

以下、図面につき本発明の詳細な説明する。第１図Ａに
おいて、ボビン胴半径をｒ、７ランジ半径をＲ、フラン
ジ内面間距離をＷ、Ｈ条半径をｒとする。この時、現に
巻付けのなされているコイル径を、■とすれば、涼は次
式（１）Ｋより与えられる。

但し、 ｔ：巻条長 η：巻効率 また、前記したようπ巻取りの進行につれフランジ内面
間距離は増大される。その変形の状態は第２図ＢＫ拡大
して示されている。フランジは、巻付けられた部分、す
なわち、αまでの部分はある曲率で彎曲され、それから
外方は平坦である。

半径ΔＸの位置でのフランジの軸方向変位量をΔＹとし
、その時のフランジ周線の変位をＹとする。この時、前
記の彎曲部の断面の曲＠ｆ＞”−χ＝Ｆ（−”］　　・
・・・・・・・・・・・・・・−・・・・・・・・（２
）で与えられたとする。

すると ｙ／＝ｐ’（、ｒ）　　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（３）従って、平坦部の断面の直
線は、 ｙ＝Ｆ’（Δｚ）ｘ＋ｂ　　……・・曲　（４）で与え
られる。

式（４）に％Ｊ＝Ｒ，Ｙ＝Ｙを代入すれば、Ｙ　＝　ｋ
”　（Δｘ　）　Ｒ＋ｂ　、°、ｂ　＝Ｙ−Ｆ’　（Δ
ｘ　）　Ｒ・・・−・・（ｓ）また、前記半径Ｒまで巻
取られた時のフランジの変位量ΔＹは ΔＹ＝ＦＩ（Δ：ｔ）ハ÷（Ｙ−Ｆ′（Δｘ　）　Ｒ）
＝Ｙ十Ｆ（ΔＸ）（ΔＸ−Ｒ）・・・・・・・・・・・
・（６７この変位量だけトラバース巾を追加すれば、線
条の供給の過不足はなくなり、コイルの形状を正常に保
つことができる。

而して、上記式（６〕中、ΔＸは式（１］Ｋ検出した巻
条ａｔおよび既知のｄ、Ｗ、＞７．ｒを代入して求めた
△Ｘ、検出により得た変位Ｙ、既知のＲを代入して＊め
ることかできる。なお、Ｆに）も理論的または実験的に
定めることができる。

本発明は上記のようにして得られるトラノく−ス巾の補
正を巻取の進行につれ行うようにしたもので、第３図に
その実施例が示されている。トラバーサシーブ４はモー
タ５によって駆動される送ねじ６により進退される送台
７上に支持されている。

送台７にはスイッチ作動板８が設けてあ・す、その運動
１路にのぞませてモータ９によって駆動される送りねじ
６に平行な送りねじ１０により進墓されるスイッチ１１
、同じくモータ１２によって駆動される送りねじ１３Ｆ
より進退されるスイッチ】４がそれぞれ設けである。

ボビン１は、その軸を送りねじ６に平行にして配置され
ている。

また、トラバーサシープ４の手前にはボビン１への供給
条長を検出する計尺輪１５および計尺値をデジタル値で
出力するカウンタ１６が設けである。

さらに、ボビン１近傍にはボビンの各フランジ２の内面
との距離を非接触に検出し得るフランジ位置検出器１７
．１８がそれぞれ設けである。

演算回路】９、回２０は作業開始時にボビンの寸法、装
置状態を検出器１７．１８の出力から演算し、とｔ′Ｌ
Ｋよりトラバースゆ巾およびターン点を決定し、モータ
９．】２を駆動し前記の巾およびターン点に応じた位置
にスイッチ１１．１４を設定する。

次に、作業開始後はカウンタ】６の出力すなわち式（１
）Ｋおけるｔと、検出器１７．１８の出力すなわち式（
６）におけるＹとを入力され、式（１ンに従づ−てコイ
ル径△Ｘを求め、式（６）ｒ従ってトラバース巾補正量
ｍＹを求める。さらに、こΩΔＹを補正するに必要な量
だけスイッチ１１．１４を移動させる制゛御！号を制御
回路２１．２２に与えモータ９．１２を必要量回転させ
る。

上記の本発明トラバーサにあっては、巻取中、ボビンフ
ランジの変形量に応じてトラバース巾を補正することが
できるので、巻取られた線条の形成するコイルの形状不
整が発生することはなく、それに基く不都合を生じるこ
とはない。また、ボビンの寸法の不同、取付状態に応じ
てトラバース巾、トラバースターン点の設定を自動的に
行うので、ボビンの寸法誤差、取付状態の変動に基くコ
イル形状不整を生じることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ−Ｄは従来のトラバーサにより巻取を行った場
合の種々のコイル形状不整を模式的に示す図、第２図Ａ
は線状が巻取られつつあるボビンの模式的断面図、同図
Ｂはその要部拡大図、第３図は本発明一実施例の模式図
である。 １・・・ボビン、　　２・・・フランジ、　　　４．）
ラバーサシーブ、　　５．９．１２・・・モータ、６．
１０．１３・・・送ねじ、　　１１，１４・・・スイッ
チ、　　１５・・・計尺輪、　　１６・・・カウンタ、
１７．１８・・・フランジ位置検出器、１９．２０・・
・演算回路、　２１．２２・・・制御回路。 出願代理人　弁理士　菊　池　五　部 回　山田明信 ！ＦＩｔ　　間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取１ａＫ装着されたボビンの各７ランジの位置を検出
   するフランジ位置検出器と、前記ボビンに対し線条を供
   給するものであってボビン軸方向に一すシーブのトラバ
   ース巾を定めるものであって連続的に位置可変とされた
   スイッチと、前記トラバーサシープに供給される線条の
   条長を測足する条長測定手段と、前記各フランジ位置検
   出器の出力によりボビンの寸法および巻取機への装着状
   態を算出しトラバーサシーブのトラバース巾およびその
   ターイ点を定め前記各スイッチの作業１ｉ４時の位置設
   定を行うと共に、作業開始後は前記各フランジ位置検出
   器の出力と前記条長測定手段の出力とから現在層条が巻
   取られている巻径πおけるフランジの軸方向変位を求め
   それに対応する量だけ前記各スイッチを駆動させる演算
   回路並びに制御す路とを有することを特徴とする巻取機
   のトラバーサ。