JPH08217331A

JPH08217331A - 線条体の巻取り方法及びその装置

Info

Publication number: JPH08217331A
Application number: JP2051695A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Iwakiri; 利秀岩切; Toshitaka Uno; 寿高宇野; Toshio Sasai; 敏男笹井
Original assignee: Tatsuta Electric Wire and Cable Co Ltd
Current assignee: Tatsuta Electric Wire and Cable Co Ltd
Priority date: 1995-02-08
Filing date: 1995-02-08
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】鍔付近の巻回不良を皆無にする。【構成】電線ａを、ガイドローラ１、アキュームダン
サローラ２、ガイドローラ３、トラバーサ４を介してボ
ビンＢに巻回する。ローラ１付設のエンコーダ１ａによ
って送り速度ｖ₁を、ローラ３付設のエンコーダ３ａに
よって巻取り速度ｖ₂を、それぞれ検出する。鍔付近の
巻回において、ｖ₁＝ｖ₂となるようにトラバース速度
を制御する。この制御は、ｖ₁が一定のため、精度の高
いものである。また、電線巻回による巻圧に基づく鍔の
広がりを予め計算する。この計算に基づき、巻回高さに
つれて、トラバーサ位置検出器５ａ、５ｂを外側に移動
させて鍔ｂの広がりにトラバース幅を対応させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線・ケーブル等の
線条体を巻取る際、そのボビン鍔付近の巻取り不良を改
善する線条体の巻取り方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【技術的背景】電線・ケーブル等の線条体をボビンに巻
取る装置としては、この発明の一実施例を示す図１を参
照して説明すると、例えば、外被押出成形機からの電線
・ケーブル（線条体ａ）が、ガイドローラ１、アキュー
ムダンサローラ２、ガイドローラ３を経てトラバーサ４
（トラバーサローラ４ａ）に導びかれ、このトラバーサ
４が巻取りボビンＢの軸方向にトラバースして、線条体
ａが巻取りボビンＢに綾巻きに巻取られる。

【０００３】このとき、そのトラバース幅は、ボビンＢ
の巻幅に合わせる必要がある。このため、トラバース位
置検出器５ａ、５ｂ（総称符号：５）がボビンＢの両鍔
ｂに臨んでそれぞれ設けてあり、そのトラバース位置検
出器５がトラバーサ４を検出すると、その検出信号でも
ってトラバーサ４がボビンＢの両鍔ｂ（巻幅端）でリタ
ーンしてトラバース幅をボビンＢの巻幅に合わせるよう
にしている。トラバース位置検出器５の位置は駆動モー
タ６ａ、６ｂなどで移動させて調整する。

【０００４】しかしながら、ボビンＢの鍔内幅寸法は、
鍔ｂの変形、ボビンＢ製作時の寸法のバラツキがあり、
また、図１１に示すように、線条体ａの巻取りにつれ
て、鍔ｂに加わる巻圧によって鍔ｂが外側に反る。この
ため、最初にボビンＢの巻幅にトラバース検出位置を調
整していても、巻取りにつれて、当初のトラバース幅と
実際に必要なトラバース幅とが一致しなくなり、ボビン
Ｂに巻取られた線状体ａのトラバース端部が、トラバー
ス不足のため、くぼんだり、あるいはトラバース過多の
ため、盛り上がったりするなどの巻取不良が生じる。

【０００５】このように巻取不良が生じると、次工程で
ボビンＢから線条体ａを引出すとき、くぼみ部分近くの
線条体ａがくぼみ部分に落ち込んだり、盛り上がった部
分が低い部分へずり落ちたりして、引き出されるべき線
条体ａの上に重なり、線条体ａが断線したり、電線・ケ
ーブルａの場合にはその外被絶縁体に傷が入ったりす
る。

【０００６】この問題を解決する手段としては、ボビン
Ｂの巻取状態を、人が常時監視して、ボビン鍔ｂ付近の
巻取状態が、前記のように悪くなると、トラバース位置
検出器５を移動させてトラバース量を変え、正常な巻取
状態にすることが考えられるが、この手段は人によるた
め、作業効率が悪いうえに、コスト的にも問題がある。

【０００７】このため、ボビン鍔ｂ付近の巻回不良を自
動的に改善する技術として、特開昭６１−２４３７７３
号公報（公報１）、特開平２−１９３８７０号公報（公
報２）、及び特開平１−３０８３６２号公報（公報
３）、特開平１−３０８３６３号公報（公報４）、特開
平６−１１５８１０号公報（公報５）に記載のものがあ
る。

【０００８】公報１記載の技術は、ボビン鍔付近の巻取
速度と他の部分（中央部）の巻取速度を比較し、両者が
一致するように、トラバース反転位置を調整する。公報
２記載の技術は、同様に、ボビン鍔付近の巻取速度と他
の部分の巻取速度を比較し、両者が一致するようにトラ
バース速度を調整する。また、公報３〜５に記載の技術
は、ボビン鍔付近の巻回高さを検出し、この検出値に基
づき、巻回高さが全幅に亘って同一となるように、トラ
バース幅を調整する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記公報１、２記載の
技術は、ボビン胴中央部分の巻回速度（巻取速度）を基
準としているが、この中央部の巻回速度は、巻回量に従
って変動し、又、巻回速度が一定になるようにボビンＢ
の回転速度を制御しているものにあっても、巻回度合に
よって一定の速度を得がたい。このため、一定速度を得
がたい中央部の巻回速度を基準に、鍔付近の巻回量を制
御する公報１、２記載技術は精度の点で問題があり、鍔
付近の巻回不良を十分に改善していない。

【００１０】上記公報３〜５記載の技術は、巻取高さ
を、超音波センサー、ビデオカメラ、光学式センサーに
よって直接に検出しており、ボビンの振れ等により、そ
の精度が十分に得られない問題がある。

【００１１】また、巻取り設備の小型化などの面から、
図１２に示すように、一個のトラバーサ４によって並列
する複数の巻取りボビンＢに線条体ａを巻回させる場合
が多い（図１参照）。このとき、ボビンＢを支持する押
えコーンＣの位置調整をして、両ボビンＢの中央ｃを一
致させる。

【００１２】しかしながら、押えコーンＣのゴムパッド
ｄの摩耗、押えシリンダの圧力変動などによって、両ボ
ビンＢの中心ｃ、ｃがズレる場合がある。この場合、ト
ラバース幅を一方のボビンＢ側に合わせて一定にしてお
いては、他方のボビンＢの巻取りにおいて、上記鍔ｂ付
近の巻回不良がより生じ易い。

【００１３】この発明は、以上の実情の下、第１の課題
を、鍔付近の巻回不良を従来以上に改善することとし、
第２の課題を、１台のトラバーサで並列したボビンに巻
回する際にも、上記鍔付近の巻回不良をより改善するこ
とにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、請求項１に係る発明にあっては、線条体をア
キュームダンサローラに一定速度で送り込んだのち、ガ
イドローラを介してトラバーサローラに導びき、このト
ラバーサローラを、巻取りボビンの軸方向にトラバース
させてその巻取りボビンに前記線条体を巻回するに際
し、上記トラバーサローラから上記巻取りボビンへの線
条体の巻取り速度が上記アキュームダンサローラへの一
定の送り込み速度となるように前記巻取りボビンの回転
数を制御するとともに、前記巻取りボビンの鍔付近にお
いては、前記巻取り速度が前記送り込み速度になるよう
に上記トラバーサローラのトラバース速度を制御する構
成としたのである。

【００１５】請求項２に係る発明にあっては、線条体が
一定速度で送り込まれるアキュームダンサローラと、こ
のアキュームダンサローラから前記線条体が導びかれ、
その線条体をトラバースして巻取りボビンに巻回するト
ラバーサローラとから成る線条体の巻取り装置であっ
て、上記トラバーサローラから巻取りボビンへの線条体
の巻取り速度の検出器を設け、この検出器の検出信号に
基づき、上記アキュームダンサローラへの線条体の送り
込み速度と前記巻取り速度が一致するように上記巻取り
ボビンの回転数を制御する制御器を設けるとともに、前
記巻取りボビンの鍔付近においては、前記巻取り速度が
前記送り込み速度になるようにトラバーサローラのトラ
バース速度を制御する制御器を設けた構成としたのであ
る。

【００１６】請求項３に係る発明にあっては、請求項１
記載の発明において、巻取りボビンへの線条体巻量変化
による巻圧でのボビン鍔の広がりに合わせて前記トラバ
ース幅を広げるようにした構成としたのである（請求項
３）。

【００１７】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
２記載の発明において、巻取りボビンの線条体の巻回層
外周面のボビン鍔間に合わせて、上記トラバースの反転
位置決定手段を制御する手段を設けた構成としたのであ
る。

【００１８】第２の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明にあっては、上記線条体の巻取り方法におい
て、一台のトラバーサローラによって並列された複数の
巻取りボビンに線条体を巻回する際、各巻取りボビンの
ボビン鍔の位置変動に合わせて、トラバーサローラの反
転位置を制御する構成としたのである。

【００１９】請求項６に記載の発明にあっては、上記の
線条体の巻取り装置において、複数の巻取りボビンを並
設し、これらの各巻取りボビンに一台のトラバーサロー
ラによって線条体を巻回する巻取り装置において、前記
各巻取りボビンのボビン鍔の位置変動に合わせて、前記
トラバーサローラの反転位置を調整し得る手段を設けた
構成としたのである。

【００２０】

【作用】このように構成するこの発明は、例えば、押出
成形機からの送り出し速度などの一定のライン速度に基
づき、巻取速度が一定になるようにトラバース速度を制
御するため、基準値の変動がなく、その制御の精度は高
いものとなる。このとき、巻圧による鍔の広がりに応じ
て、トラバース反転位置を調整すれば、鍔付近のトラバ
ース不足によるくぼみの発生は極力抑え得る。

【００２１】請求項５、６記載の発明は、ボビンの鍔間
の変動に応じて、トラバースエリアが調整されるため、
両鍔とトラバース反転位置がズレて、一方の鍔付近でく
ぼみ、他方の鍔付近で盛り上がりが生じるなどの不都合
を巻回初期から含有した巻取り作用とならず、よって鍔
付近の巻回不良が生じ難い。

【００２２】

【実施例】図１乃至図３に一実施例を示し、例えば、押
出成形機から絶縁被覆された電線ａ（例えば０．４〜２
ｍｍ径）がガイドローラ１を経て、アキュームダンサロ
ーラ２に送り込まれている。このアキュームダンサロー
ラ２からは、ガイドローラ３を経てトラバーサ４のロー
ラ４ａに電線ａが導びかれ、このトラバーサローラ４ａ
のトラバースによって巻取りボビンＢ（例えば鍔ｂ径：
５００ｍｍ）に電線ａが巻回される。

【００２３】両ガイドローラ１、３にはロータリエンコ
ーダ１ａ、３ａが付設されており、この前者のロータリ
エンコーダ１ａによって、アキュームダンサローラ２に
送り込まれる電線ａの速度ｖ₁、すなわちライン速度ｖ
₁が検出され、後者のロータリエンコーダ３ａによって
ボビンＢへの巻取速度ｖ₂が検出される。巻取りボビン
Ｂは、両検出値に基づき、ライン速度ｖ₁に巻取速度ｖ
₂が一致するように（ｖ₁＝ｖ₂）、その回転速度が制
御される。この制御は、電線ａの張力に基づく、カップ
リングを介しての駆動軸とボビンＢ間の滑り、及び（又
は）制御器８による駆動機の回転数制御によって行う。
なお、このボビンＢの回転数制御は、鍔ｂ付近の盛り上
り、又はくぼみによる巻取り速度ｖ₂の急激な変動には
応答しないようになっている。応答すれば、中央部分の
巻回度合に却って不都合が生じるからである。

【００２４】トラバーサ４は、ガイドシャフト４ｂにロ
ーラ４ａが案内され、パルスモータ４ｃによるねじ軸４
ｄの回転により、そのローラ４ａがボビンＢの軸方向に
トラバースして、電線ａをボビンＢに巻回する。モータ
４ｃはサーボモータでもよい。また、トラバース４のガ
イドシャフト４ｂに沿ってトラバーサ位置検出器（例え
ば近接スイッチなどのセンサー）５ａ、５ｂ（総称符号
５）のガイドシャフト７が設けられており、このセンサ
ー５ａ、５ｂはステッピングモータ６ａ、６ｂ（総称符
号６）によるねじ軸７ａ、７ｂの回転により、ボビンＢ
の軸方向に移動する。モータ６はブレーキ付きのものと
して、停電時などの停止中に位置ズレが生じないものと
する。

【００２５】前記ロータリーエンコーダ１ａ、３ａは制
御器８に接続され、前者の検出値（ライン速度ｖ₁）に
対し後者の検出値（巻取速度ｖ₂）が変動した際、すな
わち、鍔ｂ付近で、くぼみ又は盛り上がりが生じた場
合、制御器８は、モータ４ｃを制御してトラバース速度
を調整する。このとき、両速度ｖ₁とｖ₂の差は表示
し、巻取り速度ｖ₂が速くなれば、盛り上がりが生じた
場合であり、トラバース速度を速くし、逆に、巻取り速
度ｖ₂が遅くなれば、くぼみが生じた場合であり、トラ
バース速度を遅くする。この制御は、速度差が一定のレ
ベルを越えたときに行うこととし、その基準レベルは、
実操業又は実験によって適宜に設定すればよいが、０．
５ｍｍ径の電線の場合、高低差１．５ｍｍ以上で補正制
御を行い、そのトラバース速度の移動幅は通常運転中の
±４０〜５０％の範囲の増減速を行なう。

【００２６】その補正制御は、例えば図４ａ、ｂに示す
ようにして行う。すなわち、同図ａのごとく、電線ａの
巻取り装置を“スタート”させると、まず、下記の条件
Ｓ１、Ｓ２をチェックする（同図ａ“検出条件ＯＫ
？”）。（Ｓ１）は、巻回層の外径が電線ａの品種、サ
イズなどによって変わるため、巻取りが行なわれている
か否か（スタートロスがないか否か）をチェックするた
めであり、（Ｓ２）はボビンＢを切替えた際、その直後
は切断した電線ａがボビンＢにその胴に押えきれず、巻
き状態が安定していない場合が多く、巻き状態が安定し
てから制御をするためである。（Ｓ１）：通常運転速度×１／２以上の巻取速度ｖ₂か
？（Ｓ２）：定尺条長×１／１５ｍ以上の巻取りが終了し
たか？。

【００２７】つぎに、“検出条件”がＯＫであれば、補
正制御が開始され（同図ａの“検出開始”）、同図ｂの
（１）〜（１１）（図中は……で表示）のトラバーサ
４の走行に従い、下記（１）〜（１１）の手順で同図ａ
で示す検出及び制御を行う。（１）右行トラバース幅時間Ｔ１測定（２）左行トラバース幅時間Ｔ２測定とともに、右鍔際
１０ｍｍ（ｑ）の測定時間ｔ₁計算（Ｔ１×ｑ／ボビン
鍔幅Ｌ（２３０ｍｍ））（３）右行トラバース幅時間Ｔ３測定とともに、左鍔際
１０ｍｍ（ｑ）の測定時間ｔ₂計算（Ｔ２×ｑ／Ｌ）（４）左行トラバース幅時間Ｔ４測定とともに、上記ｔ
₁間のｖ₁、ｖ₂速度測定・比較Ｐ₁と同時に、右鍔際
ｑの測定時間ｔ₃計算（Ｔ３×ｑ／Ｌ）（５）右行トラバース幅時間Ｔ５測定とともに、上記ｔ
₂間のｖ₁、ｖ₂速度測定・比較Ｐ₂と同時に、左鍔際
ｑの測定時間ｔ₄計算（Ｔ４×ｑ／Ｌ）（６）右鍔際ｑ間においてｖ₁、ｖ₂比較値Ｐ₁に基づ
きトラバース速度制御（７）左鍔際ｑ間においてｖ₁、ｖ₂比較値Ｐ₂に基づ
きトラバース速度制御（８）左行トラバース幅時間Ｔ６測定とともに、上記ｔ
₃間のｖ₁、ｖ₂速度測定・比較Ｐ₃と同時に右鍔際ｑ
の測定時間ｔ₅計算（Ｔ４×ｑ／Ｌ）（９）右行トラバース幅時間Ｔ７測定とともに、上記ｔ
₄間のｖ₁、ｖ₂速度測定・比較Ｐ₄と同時に右鍔際ｑ
の測定時間ｔ₆計算（Ｔ５×ｑ／Ｌ）（１０）右鍔際ｑ間において、ｖ₁、ｖ₂比較値Ｐ３に
基づきトラバース速度制御（１１）左鍔際ｑ間において、ｖ₁、ｖ₂比較値Ｐ４に
基づきトラバース速度制御以降、（８）〜（１１）の繰り返し。

【００２８】なお、上記所定距離ｑは、０．５ｍｍの電
線ａであったため、１０ｍｍとしたが、電線ａの種類に
よって適宜な値にすればよい。また、その距離ｑの所要
時間ｔ₁…の測定は、上記以外に、ねじ軸４ｄの回転数
とその速度で行ってもよく、また、図５に示すように、
その端を検出するセンサー５ｃ、５ｄで設定し、そのセ
ンサー５ａ、５ｃ間又は５ｂ、５ｄ間のトラバース時間
としてもよい。このとき、センサー５ａと５ｃ、５ｂと
５ｄは等間隔を保って移動する。勿論、各センサー５ａ
〜５ｄを個別に移動するようにしてもよい。

【００２９】さらに、この実施例は、巻取りボビンＢの
鍔ｂの巻圧による広がり（巻回層外周面のボビン鍔ｂ間
の幅の広がり）に対応するトラバース幅の制御も行って
おり、その制御について説明する。まず、図６に示すよ
うに、鍔ｂの４点（Ｐ１〜Ｐ４）において、鍔径５００
ｍｍのボビンＢにおける空巻きのときの鍔ｂ、ｂ間距離
（幅）と満巻きのときの鍔ｂ、ｂ間距離を比較したとこ
ろ、同一ボビンＢにおいて、電線ａの品種・サイズによ
り０．３ｍｍ〜２．０ｍｍの差があった。このため、満
巻になれば、鍔ｂ、ｂ間距離が、２ｍｍ広がる場合に
は、０．５ｍｍ径の電線であれば、約４本分の隙間が生
じることとなる。このため、実験、実操業などにおい
て、各品種・サイズ別の巻取りボビンＢの鍔ｂの撓み度
合を把握し、この撓み度合に応じて（巻回量に応じ
て）、制御器８により、モータ６ａ、６ｂを介してセン
サー５ａ、５ｂ（５ｃ、５ｄ）を外側に移動させる。す
なわち、満巻のときには、センサー５を外側に１ｍｍ動
かすこととなる。

【００３０】上記鍔ｂの撓みの実測は非常に煩雑で、か
つ精度の点で問題がある。このため、図７に示すよう
に、巻圧は鍔ｂに、片持ち梁の等分布荷重ｗが加わると
し、その計算値によって鍔ｂの撓み量を求めるとよい。
その撓みｙは下記の式となる。ｙ＝ｗ／２４ＥＩ・（ｘ⁴−４ｌ³ｘ＋３ｌ⁴）…… Ｅ：鍔ｂの縦弾性係数、Ｉ：鍔ｂの断面２次モーメン
ト、ｌ：胴外周から満巻きまでの距離。

【００３１】ここで、あるボビンＢについては、Ｗ、
Ｅ、Ｉ、ｌは一定であるため、例えば、満巻時の撓みｙ
を１ｍｍとし、これを上記式に代入して、Ｗ／Ｅ１の
値を求め、逆に、その値を式に代入して撓み曲線を描
くと、図７（ｂ）のようになり、この曲線に基づき、巻
回量（巻回高さ）につれてセンサー５ａ、５ｂ（５ｃ、
５ｄ）を動かす。その巻回量は、計尺器による巻取り長
さなどによって検出する。鍔ｂの広がりに対しては、径
方向の所要間隔、例えば１５点（位置データ０〜１４）
で補正する。その補正制御の手順を図８に示す。

【００３２】すなわち、まず、操作表示器９によって、
この巻取り装置において巻取る電線ａの品種・サイズを
予め設定登録しておき、その中から、今、巻き取ろうと
する電線ａの品種、サイズを選択するとともに、セット
した巻取りボビンＢのトラバース幅にターン用センサー
５ａ、５ｂの位置（位置データ０）を設定登録する。そ
の“位置データ０”は、後述の図１０で示す手順などに
よって求めたものとする。

【００３３】つぎに、制御器８においては、上記式に
より移動量を計算して、移動条長の間隔（１５段階）毎
の補正移動量を得る。この各移動量（位置データ１〜１
４）に基づき、巻取り開始とともに、巻取長さに応じて
（巻圧に応じて）センサー５ａ、５ｂを移動する補正
（位置データ０〜１４への移動）を行って、鍔ｂ際の巻
回不良をなくす。

【００３４】巻取ボビンＢが満巻になれば、他方の巻取
りボビンＢに電線ａの送り出しを切換える。このとき、
あらかじめ巻取ボビン装着時における両ボビンＢの鍔
ｂ、ｂ間の中心ｃ位置のズレを測定しておき、そのズレ
に基づきそのボビンＢに合ったトラバース幅（位置デー
タ０）に設定し、その後、通常の巻取り作用に移行す
る。この作用によって、巻取りボビンＢを切換えても、
そのボビンＢの鍔ｂ、ｂ間の中央線にトラバース幅の中
心ｃが一致して、中心ズレによる鍔ｂ附近の巻回不良が
防止される。上記ズレは図１０で示す手順などによって
測定する。

【００３５】この実施例と、同一機種（巻取り装置）
で、鍔付近の巻取速度ｖ₂の制御及び鍔ｂの撓みに基づ
くセンサー５ａ、５ｂの自動制御を行わずに手動で制御
した比較例とによって、電線ａを巻回した際の巻回基準
高さと実際の巻回高さの差を図９（ａ）、（ｂ）に示
す。（ａ）が実施例、（ｂ）が比較例であり、○が左側
鍔ｂ付近、□が右側鍔ｂ付近の高さにおける差である。
図中誤差２０が実際の誤差０．７１４ｍｍに相当する。
この図から、実施例は差が“０”に近く、かつ変動が少
ないこと、すなわち、良好な巻取り状態を得ているこが
理解できる。

【００３６】図１０には、押えコーンＣのゴムパッドｄ
が摩耗し、ボビンＢの中心ｃがズレた場合の測定手段を
示し、この手段は、定規ＳをベースＷに対し移動させ
て、両鍔ｂ又はパッドｄの基準点Ｏからの距離を測定
し、その測定値と基準値を比較して、パッドｄの摩耗に
よるズレを検出し、この検出値に基づき、制御器８のデ
ータを変更する。例えば、１ｍｍ摩耗したとすれば、上
記操作表示器９による“位置データ０”の位置を摩耗側
に１ｍｍずらす変更入力を行う。この変更は、例えば、
半年又は１年単位で行う。

【００３７】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
鍔付近の巻回不良を極力少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略斜視図

【図２】同実施例の概略正面図

【図３】同実施例の作用概略説明図

【図４】同実施例の作用説明図

【図５】他の実施例の作用概略説明図

【図６】巻取りボビンの側面図

【図７】作用説明図

【図８】同実施例の作用説明図

【図９】巻回高さの誤差図

【図１０】巻取りボビン鍔位置検出装置の一例の正面図

【図１１】作用説明図

【図１２】作用説明図

【符号の説明】

Ｂ巻取りボビンＣ押えコーンａ電線（線条体）ｂボビン鍔ｃボビン中心ｓ定規１ガイドローラ１ａロータリエンコーダ２アキュームダンサローラ３ガイドローラ３ａロータリエンコーダ４トラバーサ４ａトラバーサローラ４ｂガイドシャフト４ｃパルスモータ４ｄねじ軸５、５ａ、５ｂ、５ｃトラバーサ位置検出器（センサ
ー）６、６ａ、６ｂステッピングモータ７ガイドシャフト７ａ、７ｂねじ軸８制御器９操作表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線条体ａをアキュームダンサローラ２に
一定速度ｖ₁で送り込んだのち、ガイドローラ３を介し
てドラバーサローラ４ａに導びき、このトラバーサロー
ラ４ａを、巻取りボビンＢの軸方向にドラバースさせて
その巻取りボビンＢに前記線条体ａを巻回するに際し、上記トラバーサローラ４ａから上記巻取りボビンＢへの
線条体ａの巻取り速度ｖ₂が上記アキュームダンサロー
ラ２への一定の送り込み速度ｖ₁となるように前記巻取
りボビンＢの回転数を制御するとともに、前記巻取りボ
ビンＢの鍔ｂ付近においては、前記巻取り速度ｖ₂が前
記送り込み速度ｖ₁になるように上記トラバーサローラ
４ａのトラバース速度を制御するようにしたことを特徴
とする線条体の巻取り方法。
【請求項２】線条体ａが一定速度で送り込まれるアキ
ュームダンサローラ２と、このアキュームダンサローラ
２から前記線条体ａが導びかれ、その線条体ａをトラバ
ースして巻取りボビンＢに巻回するトラバーサローラ４
ａとから成る線条体ａの巻取り装置であって、上記トラバーサローラ４ａから巻取りボビンＢへの線条
体ａの巻取り速度ｖ₂の検出器３ａを設け、この検出器
３ａの検出信号に基づき、上記アキュームダンサローラ
２への線条体ａの送り込み速度ｖ₁と前記巻取り速度ｖ
₂が一致するように上記巻取りボビンＢの回転数を制御
する制御器を設けるとともに、前記巻取りボビンＢの鍔
ｂ付近においては、前記巻取り速度ｖ₂が前記送り込み
速度ｖ₁になるようにトラバーサローラ４ａのトラバー
ス速度を制御する制御器８を設けたことを特徴とする線
条体の巻取り装置。
【請求項３】請求項１記載の線条体の巻取り方法にお
いて、上記巻取りボビンＢへの線条体巻量変化による巻
圧でのボビン鍔ｂの広がりに合わせて上記トラバース幅
を広げるようにしたことを特徴とする線条体の巻取り方
法。
【請求項４】請求項２記載の線条体の巻取り装置にお
いて、上記巻取りボビンＢの線条体ａの巻回層外周面の
ボビン鍔ｂ間の幅に合わせて、上記トラバースの反転位
置決定手段５ａ、５ｂを制御する手段８を設けたことを
特徴とする線条体の巻取り装置。
【請求項５】請求項１又は３記載の線条体の巻取り方
法において、一台のトラバーサローラ４ａによって並列
された複数の巻取りボビンＢに線条体ａを巻回する際、
各巻取りボビンＢのボビン鍔ｂの位置変動に合わせて、
トラバーサローラ４ａの反転位置を制御するようにした
ことを特徴とする線条体の巻取り方法。
【請求項６】請求項２又は４記載の線条体の巻取り装
置において、複数の巻取りボビンＢを並設し、これらの
各巻取りボビンＢに一台のトラバーサローラ４ａによっ
て線条体ａを巻回する巻取り装置であって、前記各巻取りボビンＢのボビン鍔ｂの位置変動に合わせ
て、前記トラバーサローラ４ａの反転位置を調整し得る
手段８を設けたことを特徴とする線条体の巻取り装置。