JPS5847996B2 - ラインプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字速度を２段階に切換えることができるライ
ンプリンタに関するもので、特に印字タイミングの調整
と速度切換えとを同時に行なうプリンタに関する。

印字速度を２段階に切換えられるラインプリンタは従来
より提案されているが、このようなラインプリンタでは
活字搬送体の移動に２速度モークを使用しでいる。

印字速度の切換えは速度変換レバーを操作することによ
り速度切換えスイッチをオン・オフさせ、前記２速度モ
ータを高速又は低速回転させることにより行なっている
。

また印字速度の切換えに応じ、活字搬送体の移動速度に
合った印字タイミングの調整が必要になるが、これをス
キャン孔検出器などの印字タイミング検出器の位置補正
により行なっている。

したがって従来の印字速度切換え可能なラインプリンタ
では印字速度を切換える場合、２速度モータの速度切換
えと印字タイミング検出器の位置補正という二つの操作
が必要であった。

また２速度モータは多極モータであり、一般には高価で
高トルクのものが少なかった。

本発明は上記事情に鑑み、活字搬送体の速度切換えと印
字タイミングの調整を一つの操作で同時に行なうことが
でき、また１速度モータで印字速度の切換えが可能なラ
インプリンタを提供せんとするものである。

以下図面に従って包発明を詳細に説明する。

第１図は本発明のラインプリンタの一実施例を示すもの
で、印字部及び印字速度切換え部の図である。

同図において、１は複数個の活字２を装着したタイプベ
ルト、３はピントラクタ４ａ，４ｂによって送られる印
字用紙、５は前記印字用紙３とタイプベルト１との間を
通って一対のスプールに巻きついているインクリボン、
６は活字２の走行位置に面して印字用紙３の背後に複数
個配置されるハンマ、Ｔはマグネット８の励磁によって
前記ハンマ６をタイプベルト１方向に飛び出させるアク
チェータ、９ａ，９ｂは前記タイプベスト１を走行させ
るためのプーリ、１０は前記プーり９ａの回転軸とフレ
ーム１１の下に設けられたプーリ１２の回転軸を結合し
ているカップリング、１３は速度変換装置１４の出力軸
に設けられたプーリ１５と前記プーり１２との間に架け
られたベルト、１６は前記速度変換装置１４にポスト１
７を中心に回動可能に設けられた速度変換レバー、１８
は前記速度変換レバー１６の回動位置に応じてオン・オ
フする速度判断スイツヂ、１９はその両端にＵ字状溝を
有し、一方の溝に速度変換レバーの一端が係合し、他方
の溝にフレーム１１から延びているスクツド２０が係合
してポスト２１を中心に回動可能になっているリンク、
２２は上記タイプベルト１を走行させるための動力を発
生するモータ、２３及び２４は前記モータ２２の駆動軸
に連結した径の異なる２つのプーりの回転を速度変換装
置１４に伝えるベルト、２５はタイプベルト１に設けら
れているホーム孔を検出するホーム検出器、２６はタイ
プベルト１に設けられているスキャン孔を検出するスキ
ャン検出器、２７は前記ホーム検出器２５、スキャン検
出器２６を支持してフレーム１１上に載置されたブラケ
ット、２８は前記ブラケット２７の位置を規制するリミ
ツタ、２９及び３０はフレーム１１の回転範囲を決定す
るとともにその微調整を行なうため、該フレーム１１に
当接するアジャストスクリュである。

上記構或のラインプリンタにおいて、モータ２２の動力
はベルト２３あるいは２４によって速度変換装置１４に
伝達され、そしてプーり１５、ベルト１３を介してプー
り１２に伝えられ、更にカップリング１０を経てプーり
９ａに伝えられる。

プ’Ｊ ９ ａはモータ２２の回転により定速度で回転
し、タイプベルト１を定速度で走行させる。

印字速度はこのタイプベルト１の走行速度に依存する。

第２図及び第３図に上記速度変換装置１４の構戊を詳細
に示している。

速度変換装置１４はその中に２つのクラウンカップリン
グ３１及び３２を有している。

このクラウンカップリング３１及び３２のドリブン側は
プーり１５と直結するスプライン軸に軸支され、かつ上
下方向に移動可能になっており、またドライブ側はモー
タ２２の回転を伝達するベルト２３及び２４が掛けられ
ている。

第２図に示すように下側のクラウンカップリング３１の
ドライブ側プーりと上側のクラウンカップリング３２の
ドライブ側プーりとはその径が異なっており、したがっ
て互いに回転数が異なる。

ベルト２３は径の大きいクラウンカップリング３１のド
ライブ側プーりに、ベルト２４はこれより径の小さいク
ラウンカップリング３２のドライブ側プーりに夫々巻き
掛けられている。

また速度変換装置１４内には、第３図に示すように、こ
れら２つのクラウンカップリング３１及び３２のドリブ
ン側ボスのフランジに当接する一対のシフトレバー３３
ａ及び３３ｂが設けられている。

このシフトレバー３３ａ ，３３ｂの中間部には溝が作
られており、この溝に速度変換レバー１６の端部１６ｂ
，１６ｃが係合している。

速度変換レバー１６のつまみ１６ａをもって矢印方向に
倒すと、該レバー１６はポスト１７を中心に回動し、上
記端部１６ｂ，１６ｃは夫々上方に移動する。

このためシフトレバー３３ａ ，３３ｂが上方に移動し
、クラウンカップリング３１．３２のドリブン側を上昇
させる。

クラウンカップリング３１．３２はシフトレバー３３ａ
，３３ｂによって一方がかみ合っているとき、他方が
かみ合わないようになっており、シフトレバー３３ａ
，３３ｂの上昇により上側のクラウンカップリング３２
のかみ合いが解かれ、下側のクラウンカップリング３１
がかみ合う。

速度変換レバー１６のつまみ１６ａを矢印と逆の方向に
倒すと、シフトレバー３３ａ ，３３ｂが下降し、反対
に上側のクラウンカップリング３２がかみ合い、下側の
クラウンカップリング３１のかみ合いが解かれる。

したがって速度変換レバー１６を矢印側に倒すと、タイ
プベルト１を走行させる動力の伝達順序はモータ２２→
ベルト２３→下側のクラウンカップリング３１→スプラ
イン軸→プーり１５の順になり、タイプベルト１は低速
で走行することになる。

また速度変換レバー１６を矢印と反対側に倒すと、前記
動力はモータ２２→ベルト２４→上側のクラウンカップ
リング３２→スプライン軸→プーり１５の順に伝達され
、タイプベルト１は高速で走行することになる。

こうして速度変換レバー１６を操作することにより、タ
イプベルト１の走行速度が切り換えられるが、タイプベ
ルト１の走行速度が変わると、ハンマ６の飛行時間に対
する活字２の移動量が変わる。

即ち低速の場合｛ハンマ６の飛行時間に対する活字２の
移動量は高速の場合のそれより小さく、したがってこの
ハンマ６を駆動するタイミングは高速の場合のタイミン
グより遅くなければならない。

これを第４図により説明すると、高速の場合のタイプベ
ルト１の走行速度を■１、低速の場合を■２、マグネッ
ト８を励磁してからハンマ６が活字２に衝突するまでの
時間をＴとし、スキャン検出器２６がスキャン孔３４を
検出したときハンマ６にて印字する活字がＱであるとす
ると、前記活字Ｑは上記時間Ｔ中に高速の場合はＶ１Ｔ
，低速の場合は■２Ｔだけ移動する。

したがってスキャン検出器２６がスキャン孔３４を検出
してマグネット８の励磁信号を出すとき、活字Ｑがハン
マ６の中心より高速印字の場合はＶ，Ｔ，低速印字の場
合は■２Ｔだけ離れた位置に来ていればＱを印字できる
。

これをスキャン検出器２６を中心にみれば、高速印字の
場合は活字Ｑがハンマ６の中心よりＶＩＴだけ離れた位
置に米たときスキャン孔３４を検出し、低速印字の場合
は活字Ｑがハンマ６の中心より■２Ｔだけ離れた位置に
来たときスキャン孔３４を検出するような位置にスキャ
ン検出器２６を配置すればよいということになる。

このためにはスキャン検出器２６の位置を高速印字と低
速印字とで（ ＶＩ Ｖ２ ） ’ｒだけずらさなけ
ればならず、低速印字の場合は第４図に点線で示すよう
に高速印字の場合より■１Ｔ−■２Ｔだけタイプベルト
１の走行方向へずらすことになる。

このようにタイプベルト１の走行速度が切り換わると、
スキャン検出器２６の位置をずらして印字タイミングを
補正しなければならないが、本発明では、速度変換レバ
ー１６の操作によりタイプベルト１の走行速度の切り換
えと同時にスキャン検出器２６の位置補正も行なわれる
。

速度交換レバー１６を低速側（矢印方向）に倒すと、リ
ンク１９が矢印方向に回転し、スタツド２０を介してフ
レーム１１を移動する。

フレーム１１は第５図に示すようにプーり９ａの軸を中
心にその突出部１１ａがアジャストスクリュ２９に当た
るまで時計方向に回転する。

このためフレーム１１上のブラケット２７に保持されて
いるホーム検出器２５及びスキャン検出器２６はリミツ
タ２８の端縁に沿って、タイプベルト１の走行方向へ上
記（■１■２）Ｔに相当する分だけ移動する。

この移動量はアジャストスクリュ２９によってフレーム
１１の停止位置を調節することにより微調整が可能であ
り、正確な位置補正ができる。

またホーム検出器２５とスキャン検出器２６が移動する
とき、これらとタイプベルト１とのギャップが変わると
、ホーム検出器２５とスキャン検出器２６の出力が変化
するため、第６図及び第７図に示すようにブラケット２
７をリミツタ２８に押しつけた状態でホーム検出器２５
及びスキャン検出器２６をタイプベルト１に押し当て、
その後板厚ｔのプレート３５をねじ３６でブラケット２
７とリミツタ２８の間に固定し、ホーム検出器２５及び
スキャン検出器２６が一定のギャップｔを保ったまま移
動するようになっている。

速度変換レバー１６を反対に高速側に倒すと、リンク１
９は上記と逆の方向に回転し、スクツド２０を介してフ
レーム１１を反時計方向に回転する。

フレーム１１はその突出部１１ａがアジャストスクリュ
３０に当たるまで移動し、ホーム検出器２５及びスキャ
ン検出器２６を上記とは逆の方向に移動させる。

この移動量は低速の場合と同様にアジャストスクリュ３
０を調整することにより、上記（Ｖｌ−Ｖ２）Ｔに相当
する量に正しく合わせることができる。

上記実施例により詳細に説明したように、本発明では速
度変換レバーを操作することによりタイプベルトの走行
速度の切換えとホーム及びスキャン検出器などの活字位
置検出器の位置補正が同時に行なうことができ、印字速
度の切換えとそれに伴なう印字タイミングの補正が一つ
の機械的操作で達威される。

これは印字速度切換え可能なラインプリンタの操作性を
向上させる効果がある。

また本発明では速度変換装置を備えることにより１速度
モータより回転速度の異なる２つの動力を得、この動力
を選択的にタイプベルトの１駆動機構に伝達するように
なっているため、駆動源に２速度モータを必要とせず、
安価で高トルクなモータが使用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラインプリンタの一実施例を示す斜視
図、第２図及び第３図は本発明の実施例に用いた速度変
換装置の構或を示す図、第４図はタイプベルトの走行速
度とスキャン検出器の位置関係を説明するための図、第
５図、第６図及び第７図はホーム及びスキャン検出器の
位置補正機構を示す図である。 １・・・・・・タイプベルト、２・・・・・・活字、６
・・・・・・ハンマ、１４・・・・・・速度変換装置、
１６・・・・・・速度変換レバー ２２・・・・・・モ
ータ、２５・・・・・・ホーム検出器、２６・・・・・
・スキャン検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タイプヘッドなどの活字搬送体を高速回転と低速回
   転にする速度変換手段と、活字搬送体の給送速度に対す
   るハンマの発射時間を補正するため活字位置検出器の取
   付け位置を移動する移動手段とを備えてなるラインプリ
   ンタにおいて、一個のモータにより駆動されると共に回
   転比を異ならしめて得られる高速回転源および低速回転
   源と、活字搬送体の給送機構を選択的に高速回転源ある
   いは低速回転源に結合すると共に活字位置検出器を移動
   する速度変換レバーとを設けたことを特徴とするライン
   プリンタ。