JPS5848076B2 - 網曳漁船用前方水中探知方法 - Google Patents
網曳漁船用前方水中探知方法Info
- Publication number
- JPS5848076B2 JPS5848076B2 JP51054010A JP5401076A JPS5848076B2 JP S5848076 B2 JPS5848076 B2 JP S5848076B2 JP 51054010 A JP51054010 A JP 51054010A JP 5401076 A JP5401076 A JP 5401076A JP S5848076 B2 JPS5848076 B2 JP S5848076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fishing
- fish
- detection method
- boat
- underwater detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 7
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001233242 Lontra Species 0.000 description 1
- 101100272667 Xenopus laevis ripply2.2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主としてトロール漁業Ｖｃｉ−ける魚群探知法
の技術分野に属する。
の技術分野に属する。
本発明は特に魚群探知機を使って漁船の進路方向の魚群
を探索する場合の技術に関する。
を探索する場合の技術に関する。
トロール漁業は第１図に示すように、袋状の魚網Ｎを漁
船Ｓが曳索Ｒで曳航して魚群を捕獲するものである。
船Ｓが曳索Ｒで曳航して魚群を捕獲するものである。
なｉ−Ｂは漁網の入口を開口するためのオツターボード
である。
である。
漁船Ｓには魚群探知機が積載され、常に進路前方に向け
超音波パルスを発射（〜魚群からの反射波を観測して魚
群の探度と距離とを探知する。
超音波パルスを発射（〜魚群からの反射波を観測して魚
群の探度と距離とを探知する。
従来漁網Ｎは第１図点線で示すように常に漁船の直後に
追随して来るものとして、漁船Ｓ′″′Ｃはその船首方
向のある範囲Ａに向け魚群探知機の探知パルスを発射し
ていた。
追随して来るものとして、漁船Ｓ′″′Ｃはその船首方
向のある範囲Ａに向け魚群探知機の探知パルスを発射し
ていた。
しかし、実験によると、船が風や潮流の影響を受けると
第１図実線で示すように船Ｓのみが横方向に流される場
合が多々あることがわかった。
第１図実線で示すように船Ｓのみが横方向に流される場
合が多々あることがわかった。
ここで、Ｗは潮流方向、Ｃは船首方向を示す。
すなわち、船と漁網を結ぶ線Ｌの方向と、船の中心線Ｃ
との方向がθだけずれた形となる。
との方向がθだけずれた形となる。
これは、漁網を海底に接触させたｉｔ曳〈底曳漁法に釦
いて特に顕著に現われろ。
いて特に顕著に現われろ。
したがって、第１図実線のような状態（船Ｓが図面上右
斜め上方に直行する）であることを知らすに船首方向の
魚群を探知しても、漁網に人網し７ないことは明らかで
ある。
斜め上方に直行する）であることを知らすに船首方向の
魚群を探知しても、漁網に人網し７ないことは明らかで
ある。
本発明は、上記事実に鑑み船から見た漁網の方角を検知
し、その方角の延長線方向の魚群を探知しようとするも
のである。
し、その方角の延長線方向の魚群を探知しようとするも
のである。
以下図の実施例に従って本発明を説明する。
第２図ＫＬ−いて、Ｔ１，Ｔ２は超音波受波器であって
、漁網Ｈｉ取り付けられた周期的超音波パルスの発信器
Ｔ（通常ネットレコーダーと呼ばれるものを利用できる
）から送られる超音波パルスを受波する。
、漁網Ｈｉ取り付けられた周期的超音波パルスの発信器
Ｔ（通常ネットレコーダーと呼ばれるものを利用できる
）から送られる超音波パルスを受波する。
Ｔ，，Ｔ２はその受波面が同一平面にあり且つ船の斜め
下後方向を向くように船底に取付けられている。
下後方向を向くように船底に取付けられている。
Ａ１及びＡμそれぞれＴ１及びＴ２の受信出力に対する
増巾器である。
増巾器である。
Ｐは入力の位相差量に応じた正負電圧を発生する位相差
電圧発生回路である。
電圧発生回路である。
Ｍは入力電圧とその極性に応じて所定方向に所定量だけ
回動するサーボモータであり、その回転軸には魚群探知
器の超音波送受波器Ｑが横方向に指向させて固定してあ
る。
回動するサーボモータであり、その回転軸には魚群探知
器の超音波送受波器Ｑが横方向に指向させて固定してあ
る。
Ｆは周知の水平ソーナーの指示器であるが、詳細は省略
する。
する。
上述の装置にふ・いて、今潮流も風もなく、したがって
ソーナーの送受波器Ｑは船首方向を指向しているものと
する。
ソーナーの送受波器Ｑは船首方向を指向しているものと
する。
この状態では後方の曳網の位置も船の中心線Ｃ上にある
と考えられろ。
と考えられろ。
したがって、船底のＴ，， ’［’２［は同時に網側か
らの信号が到着し、このため位相差電圧発生回路Ｐの出
力は出現せず、超音波送受波器Ｑも船首方向を指向した
１寸となる。
らの信号が到着し、このため位相差電圧発生回路Ｐの出
力は出現せず、超音波送受波器Ｑも船首方向を指向した
１寸となる。
次に第１図に示すように潮流の影響を受けて船Ｓが実線
のように流されたとする。
のように流されたとする。
図では船の進行方向の速度成分は考慮されていないので
注意されたい。
注意されたい。
このような状態では船Ｓの船首線に対しｅ０ずれた方向
から音波が到来することになる。
から音波が到来することになる。
この結果、位相差電圧発生回路Ｐからは角度Ｑｖｃ応じ
た位相差電圧が出力されサーボモータＭｖｃ供給される
。
た位相差電圧が出力されサーボモータＭｖｃ供給される
。
そして超音波送受波器Ｑは第１図実線で表示される船Ｓ
と網Ｎとの中心を結ぶ線Ｌの延長線方向に指向される。
と網Ｎとの中心を結ぶ線Ｌの延長線方向に指向される。
したがって、魚群探知は船首方向に対して００右方向を
中心として行なわれることになる。
中心として行なわれることになる。
そしてこの方向の探知魚群は伺ら船Ｓの斜路変更を伴な
わずに後方の曳網で魚群を捕獲することができる。
わずに後方の曳網で魚群を捕獲することができる。
以上説明したように、本願によれば、漁船が潮流や風に
よって流されていても確実に捕獲できる魚群を自動的に
探知できる利益が得られる。
よって流されていても確実に捕獲できる魚群を自動的に
探知できる利益が得られる。
第１図は魚船と曳網との位置関係の説明図、第２図は本
発明の実施例を示すブロック図である。
発明の実施例を示すブロック図である。
Claims (1)
- １ 進路前方の水中魚群を魚群探知機によって探知しつ
つ漁網を曳航する漁船ｖｃ釦いて、該漁船の中心線に対
する上記漁網の方角を測定し、上記魚群探知機の探知方
向を上記測定された方角に等しい角度だけ上記中心線か
ら上記方角の延長線側に回動させることを特徴とする網
曳漁船用前方水中探知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51054010A JPS5848076B2 (ja) | 1976-05-11 | 1976-05-11 | 網曳漁船用前方水中探知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51054010A JPS5848076B2 (ja) | 1976-05-11 | 1976-05-11 | 網曳漁船用前方水中探知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52136653A JPS52136653A (en) | 1977-11-15 |
| JPS5848076B2 true JPS5848076B2 (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=12958602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51054010A Expired JPS5848076B2 (ja) | 1976-05-11 | 1976-05-11 | 網曳漁船用前方水中探知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848076B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497093U (ja) * | 1991-01-19 | 1992-08-21 |
-
1976
- 1976-05-11 JP JP51054010A patent/JPS5848076B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497093U (ja) * | 1991-01-19 | 1992-08-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52136653A (en) | 1977-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4081783A (en) | Fish finder capable of discriminating sizes of fish | |
| JP2011052990A (ja) | 水中探知装置及び魚種判別方法 | |
| JP4737893B2 (ja) | 水中探知装置 | |
| US4958330A (en) | Wide angular diversity synthetic aperture sonar | |
| CN105114774A (zh) | 一种船载测深仪固定装置 | |
| US3617995A (en) | Nonuniform pulse sonar navigation system | |
| US4685093A (en) | Speed measurement device | |
| JPS5848076B2 (ja) | 網曳漁船用前方水中探知方法 | |
| US3512125A (en) | Underwater acoustic telemetering system | |
| JP2543610B2 (ja) | 海底反射波位置検出装置 | |
| JPH0147752B2 (ja) | ||
| JPS58186067A (ja) | 距離測定方式 | |
| US3383650A (en) | Echo sounding apparatus for recording sonar echoes of greatly varying amplitudes | |
| CN111239748A (zh) | 一种提高水平探鱼仪航向分辨率的方法及其装置 | |
| WO1990002958A1 (fr) | Detecteur subaquatique | |
| JPS58148981A (ja) | 水中追尾型魚群探知装置 | |
| JPS58160879A (ja) | 底質判別装置 | |
| JP3147084B2 (ja) | 障害物探知ソーナー装置及び水中航走体 | |
| JP2642759B2 (ja) | 水中探知装置 | |
| JP2900631B2 (ja) | セクタ・スキャン・インジケーション回路 | |
| US2735999A (en) | Echo- system for determining nature of sea bottom | |
| JPH0789146B2 (ja) | 水中物探知判別装置 | |
| JP2930678B2 (ja) | サイドルッキングソナー | |
| JPS6044627B2 (ja) | スキャニングソ−ナ−の信号処理方法 | |
| JPS6342370Y2 (ja) |