JPS5848741A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5848741A JPS5848741A JP13875681A JP13875681A JPS5848741A JP S5848741 A JPS5848741 A JP S5848741A JP 13875681 A JP13875681 A JP 13875681A JP 13875681 A JP13875681 A JP 13875681A JP S5848741 A JPS5848741 A JP S5848741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- feedback
- output
- oxygen concentration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比制御方法に係り、特Ｋ、三
元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自動車用内
燃機関に用いるに好適な、触媒流入ガス中の残存酸素濃
度を感知する酸素濃度センナと、混合気或いは触媒流入
ガスの空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータとを
用い、前記酸素濃度センナの出力に対して積分を含む処
理を施すことによって得られる帰還制御信号によシ前記
空燃比制御アクチュエータを帰還制御して、混合気或い
は触媒流入ガスの空燃比を所望空燃比とする内燃機関の
空燃比制御方法の改良に関する・内燃機関、特に、厳し
い排気ガス浄化対策が要求される自動車用内燃機関にお
いては、近年、精密な空燃比制御を行なうことが必要と
表っており、例えば、触媒流入ガス中の！！ｌｌ暮酸素
＋１１＆を感知する酸素濃度センサと、混合気或いは触
媒流入ガス。
元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自動車用内
燃機関に用いるに好適な、触媒流入ガス中の残存酸素濃
度を感知する酸素濃度センナと、混合気或いは触媒流入
ガスの空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータとを
用い、前記酸素濃度センナの出力に対して積分を含む処
理を施すことによって得られる帰還制御信号によシ前記
空燃比制御アクチュエータを帰還制御して、混合気或い
は触媒流入ガスの空燃比を所望空燃比とする内燃機関の
空燃比制御方法の改良に関する・内燃機関、特に、厳し
い排気ガス浄化対策が要求される自動車用内燃機関にお
いては、近年、精密な空燃比制御を行なうことが必要と
表っており、例えば、触媒流入ガス中の！！ｌｌ暮酸素
＋１１＆を感知する酸素濃度センサと、混合気或いは触
媒流入ガス。
の空燃比を制御する空燃比制御アクチュエータとを備え
、前記゛酸素濃度センナの出力に対して積分を含む処理
を施すことによって得られる帰還制御信号によ〕前記空
燃比制御アクチェエータを帰遁制御して、触媒流入ガス
中の残存酸素濃度を、理論空燃比の混合気を燃焼させた
場合の残存酸素濃度と等しくするようにしたものが実用
化されている。
、前記゛酸素濃度センナの出力に対して積分を含む処理
を施すことによって得られる帰還制御信号によ〕前記空
燃比制御アクチェエータを帰遁制御して、触媒流入ガス
中の残存酸素濃度を、理論空燃比の混合気を燃焼させた
場合の残存酸素濃度と等しくするようにしたものが実用
化されている。
このような空燃比制御によれば、エンジン運転状態の変
化に拘らず、喪好な排気ガス浄化性能を得ることができ
るという特徴を有する。
化に拘らず、喪好な排気ガス浄化性能を得ることができ
るという特徴を有する。
しかしながら、一般にアイドル状態は、数人空気量が少
なく、酸素濃度センナの応答性が悪くなっているため、
従来の空燃比制御においては、特に、減速状態からアイ
ドル状態に移った時のように、帰還停止状態からアイド
ル制御を開始する時に、アイドル状態の積分定数では迅
速な空燃比帰還制御を行なうことができず、制御遅れを
発生した９、或いは、逆に制御過保償を発生することが
あった・ 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、帰還停止状態からアイドル状態に移行した際の制御
遅れ或いは制御過保償を解消でき、従って、制御性を向
上できる内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目
的とする。
なく、酸素濃度センナの応答性が悪くなっているため、
従来の空燃比制御においては、特に、減速状態からアイ
ドル状態に移った時のように、帰還停止状態からアイド
ル制御を開始する時に、アイドル状態の積分定数では迅
速な空燃比帰還制御を行なうことができず、制御遅れを
発生した９、或いは、逆に制御過保償を発生することが
あった・ 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、帰還停止状態からアイドル状態に移行した際の制御
遅れ或いは制御過保償を解消でき、従って、制御性を向
上できる内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目
的とする。
本発明は、触媒流入ガス中の残存酸素＊ｆを感知する酸
素濃度センナと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を
制御する空燃比制御アクチュエータとを用い、前記酸素
濃度センサの出力に対して積分を含む処理を施すことに
よって得られる帰還制御信号により前記空燃比制御アク
チュエータを帰還制御して、混合気或いは触媒流入ガス
の空燃比を所望空燃比とする内燃機関の空燃比制御方法
において、帰還停止状態からアイドル状態に移行する際
に、一時的に１アイドル状態の積分定数とは異なる積分
定数を用いて前記酸素濃度センナの出力を処理すること
Ｋよって得られる帰還制御信号によル、前記空燃比制御
アクチェエータを＃ｌ還制御するようにして、前記目的
を達成したものである。
素濃度センナと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を
制御する空燃比制御アクチュエータとを用い、前記酸素
濃度センサの出力に対して積分を含む処理を施すことに
よって得られる帰還制御信号により前記空燃比制御アク
チュエータを帰還制御して、混合気或いは触媒流入ガス
の空燃比を所望空燃比とする内燃機関の空燃比制御方法
において、帰還停止状態からアイドル状態に移行する際
に、一時的に１アイドル状態の積分定数とは異なる積分
定数を用いて前記酸素濃度センナの出力を処理すること
Ｋよって得られる帰還制御信号によル、前記空燃比制御
アクチェエータを＃ｌ還制御するようにして、前記目的
を達成したものである。
以下、因習を参照して、本発明に係る内燃機関の空燃比
制御方法が採用された空燃比制御装置の実施例を詳１１
４Ｋｉｉ１！明する◎ 本実施例は、第１図に示す如く、エンジン燃焼室から排
気ガスが排出される排気マニホルドに配設され、該排気
マニホルドの下流側に配設される触媒、例えば三元触媒
に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度センｔ１Ｇと、混合気を形成する丸めの燃料通路
或いはエアブリード通路の有効面積を制御するととによ
シ、或いは、排気ガスに混入される２次空気の流量を制
御することにより、混合気或いは触媒流入ガスの空の出
力を参照電圧と比較し、触媒流 入ガスの空燃比がリッチ状態であるかり一ン状態である
かを判別するりツチーリーン判定器１４と１アイドル状
態に適した第１の積分定数Ｋｏで前記リッチ−リーン判
定１ｉ）１４の出力を積分して、空燃比に応じ九帰還制
御信号を作成する第１の積分器１藝と、オフアイドル状
１１に適した第２の積分定数に、で前記りツチーリーン
判定器１４の出力を積分して、空燃比に応じた帰還制御
信号を作成する第２の積分器１８と、エンジンの吸気管
負圧・エンジン回転数、及び、エンジン冷却水温に応じ
て、アイドル状態かオアアイドル状態であるかを判別す
る第１の条件判別器２０と、該条件判別器２０の出力に
応じて、アイドル状態である場合には前記第１の積分器
１６出力を選択し、一方、オフアイドル状態である場合
には前記第２の積分器１８の出力を選択して出力する第
１の切換回路２２と、同じく工ンジ／の吸気管負圧、エ
ンジン回転数、及び、エンジン冷却水温に応じて、所定
の帰還停止条件が成立した時に、帰還停止信号を出力す
るＭ遺停止備号出力回路２４と、該帰還停止信号出力回
路２４から帰還停止信号が出力され死時に、前記切換回
路２２の出力を纏断する帰還停止回路２６と、皺帰遺停
止回路２６の出力に応じて、前記空燃比制御アクチェエ
ータ１２を駆動するＯＫ適した駆動出力を発生する駆動
回路２８とを備え九内―機関の空燃比制御装置において
、前記アイドル状態Ｏ積分定数４とは異なる第３の積分
定数４を用いて、前記リッチ−リーン判定器１４出力を
積分し、空燃比に応じ九帰遺制御信号を作成する第３の
積分器３０と、前記帰還停止信号出力回路２４の出力及
び酸素濃度センサｌＯの出力に応じて、前記帰還停止信
号がオフとなってから前記酸素濃度センナｌＯの出力が
−サイクル変化するまでの間、切換信号を出力する第２
の条件判別器３２と、該第２の条件判別器−３２から切
換信号が出力されている間は、前記帰還停止回路２６の
出力の代シに前記第３の積分器３０の出力を前記駆動回
路２８に入力するＭ２の切換回路３４とを設けたもので
ある。
制御方法が採用された空燃比制御装置の実施例を詳１１
４Ｋｉｉ１！明する◎ 本実施例は、第１図に示す如く、エンジン燃焼室から排
気ガスが排出される排気マニホルドに配設され、該排気
マニホルドの下流側に配設される触媒、例えば三元触媒
に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度センｔ１Ｇと、混合気を形成する丸めの燃料通路
或いはエアブリード通路の有効面積を制御するととによ
シ、或いは、排気ガスに混入される２次空気の流量を制
御することにより、混合気或いは触媒流入ガスの空の出
力を参照電圧と比較し、触媒流 入ガスの空燃比がリッチ状態であるかり一ン状態である
かを判別するりツチーリーン判定器１４と１アイドル状
態に適した第１の積分定数Ｋｏで前記リッチ−リーン判
定１ｉ）１４の出力を積分して、空燃比に応じ九帰還制
御信号を作成する第１の積分器１藝と、オフアイドル状
１１に適した第２の積分定数に、で前記りツチーリーン
判定器１４の出力を積分して、空燃比に応じた帰還制御
信号を作成する第２の積分器１８と、エンジンの吸気管
負圧・エンジン回転数、及び、エンジン冷却水温に応じ
て、アイドル状態かオアアイドル状態であるかを判別す
る第１の条件判別器２０と、該条件判別器２０の出力に
応じて、アイドル状態である場合には前記第１の積分器
１６出力を選択し、一方、オフアイドル状態である場合
には前記第２の積分器１８の出力を選択して出力する第
１の切換回路２２と、同じく工ンジ／の吸気管負圧、エ
ンジン回転数、及び、エンジン冷却水温に応じて、所定
の帰還停止条件が成立した時に、帰還停止信号を出力す
るＭ遺停止備号出力回路２４と、該帰還停止信号出力回
路２４から帰還停止信号が出力され死時に、前記切換回
路２２の出力を纏断する帰還停止回路２６と、皺帰遺停
止回路２６の出力に応じて、前記空燃比制御アクチェエ
ータ１２を駆動するＯＫ適した駆動出力を発生する駆動
回路２８とを備え九内―機関の空燃比制御装置において
、前記アイドル状態Ｏ積分定数４とは異なる第３の積分
定数４を用いて、前記リッチ−リーン判定器１４出力を
積分し、空燃比に応じ九帰遺制御信号を作成する第３の
積分器３０と、前記帰還停止信号出力回路２４の出力及
び酸素濃度センサｌＯの出力に応じて、前記帰還停止信
号がオフとなってから前記酸素濃度センナｌＯの出力が
−サイクル変化するまでの間、切換信号を出力する第２
の条件判別器３２と、該第２の条件判別器−３２から切
換信号が出力されている間は、前記帰還停止回路２６の
出力の代シに前記第３の積分器３０の出力を前記駆動回
路２８に入力するＭ２の切換回路３４とを設けたもので
ある。
前記第３の積分器３０における第３の積分定数に意の大
きさは、例えば、前記第１の積分器１６におけるアイド
ル時の第１の積分定数Ｋ。↓シ大とされている◎なシこ
の第３の積分定数に、と第１の積分定数４との大小関係
、及び、第３の積分定数に３と＠２（Ｄ積分器１８で設
定され九第２の積分定数に１との大小関係は、エンジン
特性に応じて最適なものとなるようにされている０ 以下第２図を参照して作用を説明する。まず通常の運転
状態、即ち、オフアイドル状態においては、第１の条件
判別器２０の出力に応じて、切換回路２２によ）、第２
の積分器１８の出力が、帰還停止回路２６及び第２の切
換回路３４を経て駆動回路２８に入力され、空燃比制御
アクチュエータ１２は、オアアイドル状態に適しｆｔ１
ｌｌＬ２の積分定数に１によって積分処理された帰還制
御信号にょ）帰還制御式れている。このオフアイドル状
態から、減速状態等に移って帰還停止条件が成立すると
、前記帰還停止信号出力回路２４から帰還停止信号が帰
還停止回路２６に入力される。すると帰還停止回路２６
が開かれ、前記切換回路２２の出力が前記第２の切換回
路３４に入力されなくなろて、帰還停止状態となる◎減
速状態が終了し、エンジン回転数が所定回転数以下とな
シ、しかも、エンジンの吸気管負圧が所定値以上となっ
て、アイドル状態に移ると、前記帰還停止条件が成立し
なくなシ、帰還停止回路２６が接続状態に戻されると共
に、第１の条件判別器２００出力により第１の切換回路
２２が切換えられて、第１の積分器１６の出力が帰還停
止回路２６に入力されることとなる０この時において、
従来は、第２図の破線人に示す如く、直ちにこのアイド
ル状態に適した第１の積分定数恥により処理された帰還
制御信号によって前記空燃比制御アクチュエータ１２を
制御するようにしていたため、このアイドル制御開始時
に、酸素濃度センナの応答遅れ等による制御遅れ又は制
御過保償の問題があった０これに対して、本発明におい
ては、第２図の実線Ｂに示す如く、この帰還停止状態か
らアイドル状態に移行する際に、前記帰還停止信号出力
回路２４から出力される帰還停止信号がオフとなってか
ら、前記酸素濃度センサ１０の出力が１テイクル変化す
るまでの間は、前記第２の条件判別器３２出力の切換信
号によって前記切換回路３４を一時的に切換え、帰還停
止状態からアイドル状態に移行する際に適した第３の積
分定数に：によシ前記酸素濃度センナ１０の出力を処理
することによって得られる帰還信号により、前記空燃比
制御アクチュエータ１２を制御するようにしている。従
って、帰還停止状態からアイドル状態に移行する際の、
制御遅れ或いは制御過保償の問題が解消されるものであ
る。
きさは、例えば、前記第１の積分器１６におけるアイド
ル時の第１の積分定数Ｋ。↓シ大とされている◎なシこ
の第３の積分定数に、と第１の積分定数４との大小関係
、及び、第３の積分定数に３と＠２（Ｄ積分器１８で設
定され九第２の積分定数に１との大小関係は、エンジン
特性に応じて最適なものとなるようにされている０ 以下第２図を参照して作用を説明する。まず通常の運転
状態、即ち、オフアイドル状態においては、第１の条件
判別器２０の出力に応じて、切換回路２２によ）、第２
の積分器１８の出力が、帰還停止回路２６及び第２の切
換回路３４を経て駆動回路２８に入力され、空燃比制御
アクチュエータ１２は、オアアイドル状態に適しｆｔ１
ｌｌＬ２の積分定数に１によって積分処理された帰還制
御信号にょ）帰還制御式れている。このオフアイドル状
態から、減速状態等に移って帰還停止条件が成立すると
、前記帰還停止信号出力回路２４から帰還停止信号が帰
還停止回路２６に入力される。すると帰還停止回路２６
が開かれ、前記切換回路２２の出力が前記第２の切換回
路３４に入力されなくなろて、帰還停止状態となる◎減
速状態が終了し、エンジン回転数が所定回転数以下とな
シ、しかも、エンジンの吸気管負圧が所定値以上となっ
て、アイドル状態に移ると、前記帰還停止条件が成立し
なくなシ、帰還停止回路２６が接続状態に戻されると共
に、第１の条件判別器２００出力により第１の切換回路
２２が切換えられて、第１の積分器１６の出力が帰還停
止回路２６に入力されることとなる０この時において、
従来は、第２図の破線人に示す如く、直ちにこのアイド
ル状態に適した第１の積分定数恥により処理された帰還
制御信号によって前記空燃比制御アクチュエータ１２を
制御するようにしていたため、このアイドル制御開始時
に、酸素濃度センナの応答遅れ等による制御遅れ又は制
御過保償の問題があった０これに対して、本発明におい
ては、第２図の実線Ｂに示す如く、この帰還停止状態か
らアイドル状態に移行する際に、前記帰還停止信号出力
回路２４から出力される帰還停止信号がオフとなってか
ら、前記酸素濃度センサ１０の出力が１テイクル変化す
るまでの間は、前記第２の条件判別器３２出力の切換信
号によって前記切換回路３４を一時的に切換え、帰還停
止状態からアイドル状態に移行する際に適した第３の積
分定数に：によシ前記酸素濃度センナ１０の出力を処理
することによって得られる帰還信号により、前記空燃比
制御アクチュエータ１２を制御するようにしている。従
って、帰還停止状態からアイドル状態に移行する際の、
制御遅れ或いは制御過保償の問題が解消されるものであ
る。
なお前記実施例においては、アイドル状態の積分定数桐
泌は異なる第３の積分定数に！を用いて前記酸素員度セ
ンナ１０の出力を処理することによって得られる帰還制
御信号により前記空燃比制御アクチュエータ１２を帰還
制御する時間を、アイドル状態に移行してから、酸素濃
度センサ１０の出力が１ｆイクル変化する間としていた
が、前記第３の積分定数によ）帰還制御を行なう時間は
これに限定されず、例えば、２サイクル以上の任意のサ
イクルとしたり、或いは、酸素濃度センサ１０の出力が
リッチ信号からり一ン信号に変わるまでの間とすること
も可能である〇 以上説明した通−シ、本発明によれば、帰還停止状態か
らアイドル状１１に移行する際の、酸素濃度センサの低
応答性による制御遅れ或いは制御過保償が解消され、空
燃比制御性が向上するという優れた効果を有する・
泌は異なる第３の積分定数に！を用いて前記酸素員度セ
ンナ１０の出力を処理することによって得られる帰還制
御信号により前記空燃比制御アクチュエータ１２を帰還
制御する時間を、アイドル状態に移行してから、酸素濃
度センサ１０の出力が１ｆイクル変化する間としていた
が、前記第３の積分定数によ）帰還制御を行なう時間は
これに限定されず、例えば、２サイクル以上の任意のサ
イクルとしたり、或いは、酸素濃度センサ１０の出力が
リッチ信号からり一ン信号に変わるまでの間とすること
も可能である〇 以上説明した通−シ、本発明によれば、帰還停止状態か
らアイドル状１１に移行する際の、酸素濃度センサの低
応答性による制御遅れ或いは制御過保償が解消され、空
燃比制御性が向上するという優れた効果を有する・
第１図は、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法が採
用された空燃比制御装置の実施例の構成を示すブロック
線図、第２図は、前記実施例の各部動作波形を示す線図
である。 １０・・・酸素鎖度センサ、 １２・・・空燃比制御アクチュエータ、１４・・・リッ
チ−リーン判定器、 １６．１８．３０−・・積分器、 ２０．３２・−・条件判別器、 ２２．３４・・・切換回路、 ２４・・・帰還停止信号用」回路、 ２６・・・帰還停止回路、２８・−・駆動回路。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
用された空燃比制御装置の実施例の構成を示すブロック
線図、第２図は、前記実施例の各部動作波形を示す線図
である。 １０・・・酸素鎖度センサ、 １２・・・空燃比制御アクチュエータ、１４・・・リッ
チ−リーン判定器、 １６．１８．３０−・・積分器、 ２０．３２・−・条件判別器、 ２２．３４・・・切換回路、 ２４・・・帰還停止信号用」回路、 ２６・・・帰還停止回路、２８・−・駆動回路。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (1)
- （１） 触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度センナと、混合気或いｉ触媒流入ガスの空燃比を
制御する空燃比制御アクチュエータとを用い１＃記酸素
湊度センナの出力に対して積分を含む処理を施すことに
よって得られる帰還制御信号によシ前記空燃比制御アク
チェエータを帰還制御して、混合気或いは触媒流人ガス
の空燃比を所望空燃比とする内燃機関の空燃比制御方法
において、帰還停止状態からアイドル状態に移行する際
に、一時的に、アイドル状態の積分定数とは異表る積分
定数を用いて前記酸素濃度センｔの出力を処理すること
によって得られる帰還制御信号により、前記空燃比制御
アクチュエータを帰還制御するようにしたことを特徴と
する内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13875681A JPS5848741A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13875681A JPS5848741A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848741A true JPS5848741A (ja) | 1983-03-22 |
| JPH0325623B2 JPH0325623B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15229443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13875681A Granted JPS5848741A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848741A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297031A (en) * | 1976-02-12 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration controller |
| JPS5618037A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel controller |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13875681A patent/JPS5848741A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297031A (en) * | 1976-02-12 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration controller |
| JPS5618037A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325623B2 (ja) | 1991-04-08 |
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