JPS5848740A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5848740A JPS5848740A JP13875581A JP13875581A JPS5848740A JP S5848740 A JPS5848740 A JP S5848740A JP 13875581 A JP13875581 A JP 13875581A JP 13875581 A JP13875581 A JP 13875581A JP S5848740 A JPS5848740 A JP S5848740A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- idle state
- negative pressure
- integration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比制御方法に係シ、特に、三
元触媒を用い゛て排気ガス浄化対策が施された自動車用
内燃機関に用いるに好適表、触媒流入ガス中の残存酸素
濃度を感知する酸素濃度センナと、混合気或いは触媒流
入ガスの空燃比を制御する空−比制御アクチェエータと
を用い、前記酸素濃度セン゛すＯ出力に対して積分を含
む旭理を施すことによって得られる帰還制御信号により
前記空燃比制御アクチェエータを帰還制御して、混合気
或いは触媒流入ガスの空燃比を所望空燃比とする内燃機
関の空燃比制御方法の改真に関する。
元触媒を用い゛て排気ガス浄化対策が施された自動車用
内燃機関に用いるに好適表、触媒流入ガス中の残存酸素
濃度を感知する酸素濃度センナと、混合気或いは触媒流
入ガスの空燃比を制御する空−比制御アクチェエータと
を用い、前記酸素濃度セン゛すＯ出力に対して積分を含
む旭理を施すことによって得られる帰還制御信号により
前記空燃比制御アクチェエータを帰還制御して、混合気
或いは触媒流入ガスの空燃比を所望空燃比とする内燃機
関の空燃比制御方法の改真に関する。
内燃機関、轡に、厳しい排気ガス浄化対策が要求される
自動車用内燃機関においては、近年、積置な空燃比制御
を行なうことが必要となってシシ、例えば、触１ｍ流入
ガス中の残存酸素濃度を感知すゐ酸素濃度センナと、混
合気或い拡触媒流入ガスＯ空燃比を制御する空燃比制御
アクチェエータとを備え、前記酸素濃度センナの出力に
対して積分を含むｌＩ＆理を施すことＫよって得られる
＊ｍ制御信号によ）前記空燃比制御アクチェエータを帰
還制御して、触媒流入ガス中の残存酸素濃度を、理論空
燃比Ｏ混合気を燃鉤させた場合の残存酸素濃度と等しく
するようにし丸ものが実用化されている・ このような空燃比制御によれば、エンジン運転状態の変
化に拘らず、良好な排気ガス浄化性能を得ることかで１
ｉ為という特徴を有する〇一般に、このような空燃比制
御においては、アイドル状Ｕ＜適し九積分定数とオフア
イドル状態に適した積分定数が異まる九め、アイドル状
態とオアアイドル状態で積分定数を切換えるようにされ
ているｏしかしながら従来は、前記積分定数の切換えを
、例えば吸気絞シ弁下流側の吸気管負圧Ｏ有無に応じて
、アイドル状態からオフアイドル状１１に移行した直後
、或いは、オフアイドル状態からアイドル状態に移行し
九直後に行なうようにしてい友ため、特に、吸入空気量
が小さく積分定数４小さいアイドル状態から、吸入空気
量が大きく積分定数も大きいオフアイドル状態に移つ九
直後、即ち、発進時に、燃料系の吐出乱れ等の影響もあ
って、−気に大きな積分定数で制御すると１過補償とな
って空燃比が直れ、走行時にシ習ツクを与えて、制御上
及び運転性能上問題が６つ九〇本発明は、前記従来の欠
点を解消するべくなされたもので１アイドル状態からオ
フアイドル状態に移行し九際の過補償を防止することが
でき、従って、制御性及び運転性を向上すゐことができ
る内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とす
る。
自動車用内燃機関においては、近年、積置な空燃比制御
を行なうことが必要となってシシ、例えば、触１ｍ流入
ガス中の残存酸素濃度を感知すゐ酸素濃度センナと、混
合気或い拡触媒流入ガスＯ空燃比を制御する空燃比制御
アクチェエータとを備え、前記酸素濃度センナの出力に
対して積分を含むｌＩ＆理を施すことＫよって得られる
＊ｍ制御信号によ）前記空燃比制御アクチェエータを帰
還制御して、触媒流入ガス中の残存酸素濃度を、理論空
燃比Ｏ混合気を燃鉤させた場合の残存酸素濃度と等しく
するようにし丸ものが実用化されている・ このような空燃比制御によれば、エンジン運転状態の変
化に拘らず、良好な排気ガス浄化性能を得ることかで１
ｉ為という特徴を有する〇一般に、このような空燃比制
御においては、アイドル状Ｕ＜適し九積分定数とオフア
イドル状態に適した積分定数が異まる九め、アイドル状
態とオアアイドル状態で積分定数を切換えるようにされ
ているｏしかしながら従来は、前記積分定数の切換えを
、例えば吸気絞シ弁下流側の吸気管負圧Ｏ有無に応じて
、アイドル状態からオフアイドル状１１に移行した直後
、或いは、オフアイドル状態からアイドル状態に移行し
九直後に行なうようにしてい友ため、特に、吸入空気量
が小さく積分定数４小さいアイドル状態から、吸入空気
量が大きく積分定数も大きいオフアイドル状態に移つ九
直後、即ち、発進時に、燃料系の吐出乱れ等の影響もあ
って、−気に大きな積分定数で制御すると１過補償とな
って空燃比が直れ、走行時にシ習ツクを与えて、制御上
及び運転性能上問題が６つ九〇本発明は、前記従来の欠
点を解消するべくなされたもので１アイドル状態からオ
フアイドル状態に移行し九際の過補償を防止することが
でき、従って、制御性及び運転性を向上すゐことができ
る内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とす
る。
本発明は、触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度センサと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を
制御する空燃比制御アクチュエータとを用い・前記酸素
濃度センサの出力に対して積分を含む部層を施すことに
よって得られる帰還制御信号によ）前記空燃比制御アク
チェエータを帰還制御して、混合気或いは触媒流入ガス
の空燃比を所望空燃比とする内燃機関の空燃比制御方法
において、アイドル状態からオファイド−状１１に移行
し丸際の積分定数の切換えを１オアアイドル状１１にな
ってから所定時間経過した後に行なうよ゛うＫして、前
記目的を達成したものである〇以下図面を参照して、本
発明に係る内燃機関の空燃比制御方法が採用され九空燃
比制御装置の実施例を詳細に説明する〇 本実施例は、第１図に示す如く、エンジン燃焼室から排
気ガスが排出される排気マニホルドに配役され、該排気
マニホルドの下流側に配設嘔れる触媒、例えば三元触媒
に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度、センサｌＯと、混合気を形成するための燃料通
路或いはエアブリード通路の有効面積を制御することに
よシ、或いは、排気ガスに混入される２次空気の流量を
制御するととくよ〕、混合気或いは触媒流入ガスの空燃
比を制御する、制御電磁弁等からなる空燃比制御アクチ
ェエータ１２と、前記酸素盪度センサ１００出力を参照
電圧と比較し、触媒流入ガスの空燃比がリッチ状態であ
るかり一ン状態であるかを判別するりツチーリーン判定
器１４と、アイドル状態に適した第１の積分定数４で前
配替ツチーリーン判定器１４の出力管積分し、空燃比に
応じた帰還制御信号を作成する第１の積分器１６と、オ
フアイドル状態に適した第２の積分定数Ｋｌで前記リッ
チ−リーン判定器１４の出力を積分し、空燃比に応じた
帰還制御信号を作成する第２の積分器１８と、気化器！
Ｏｏ吸気絞ル弁２２の全閉位置直下に形成畜れた絞）弁
ポート２４に発生する吸気管負圧に応じて切換えられる
負圧スイッチ２６と、１１ＪＩＬ圧Ｊイツチ２６の出力
状態に応じて、エンジン運転状態がアイドル状態である
かオフアイドル状態であるかを判別する条件判別器２８
と、賦条件判別器２８の出力に応じて、アイドル状態で
ある場合には前記積分器１６出力の帰還制御信号を前記
空燃比制御アクチュエータ１２に入力し、一方、オアア
イドル状態である場合には前記第２の積分器１８出力の
帰還制御信号を前記空燃比制御アクチェエータ１２１１
Ｃ入力する切換回路３ｏとを有してなる内燃機関０空燃
比制御装置において、前記絞）弁ポート２４と負、圧ス
イッチ２６を連通する負圧管路３２の途中に、逆止弁３
４ｍ及び絞）３４ｂからなる負圧遅延弁３４を配設する
ととによって、アイドル状態からオアアイドル状１１に
移行して１吸気絞夛弁２２が閉じられ吸気管負圧が高め
られてから、負圧遅爾弁３４の轡性によりて決まる所定
時間経過後に、負圧スイッチ２６が切換えられるように
して、アイドル状態からオアアイドル状ｌＩＫ移行した
際の積分定数の切換えを、オフアイドル状態になってか
ら所定時間経過した後に行なうようＫしたものである。
素濃度センサと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を
制御する空燃比制御アクチュエータとを用い・前記酸素
濃度センサの出力に対して積分を含む部層を施すことに
よって得られる帰還制御信号によ）前記空燃比制御アク
チェエータを帰還制御して、混合気或いは触媒流入ガス
の空燃比を所望空燃比とする内燃機関の空燃比制御方法
において、アイドル状態からオファイド−状１１に移行
し丸際の積分定数の切換えを１オアアイドル状１１にな
ってから所定時間経過した後に行なうよ゛うＫして、前
記目的を達成したものである〇以下図面を参照して、本
発明に係る内燃機関の空燃比制御方法が採用され九空燃
比制御装置の実施例を詳細に説明する〇 本実施例は、第１図に示す如く、エンジン燃焼室から排
気ガスが排出される排気マニホルドに配役され、該排気
マニホルドの下流側に配設嘔れる触媒、例えば三元触媒
に流入する触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度、センサｌＯと、混合気を形成するための燃料通
路或いはエアブリード通路の有効面積を制御することに
よシ、或いは、排気ガスに混入される２次空気の流量を
制御するととくよ〕、混合気或いは触媒流入ガスの空燃
比を制御する、制御電磁弁等からなる空燃比制御アクチ
ェエータ１２と、前記酸素盪度センサ１００出力を参照
電圧と比較し、触媒流入ガスの空燃比がリッチ状態であ
るかり一ン状態であるかを判別するりツチーリーン判定
器１４と、アイドル状態に適した第１の積分定数４で前
配替ツチーリーン判定器１４の出力管積分し、空燃比に
応じた帰還制御信号を作成する第１の積分器１６と、オ
フアイドル状態に適した第２の積分定数Ｋｌで前記リッ
チ−リーン判定器１４の出力を積分し、空燃比に応じた
帰還制御信号を作成する第２の積分器１８と、気化器！
Ｏｏ吸気絞ル弁２２の全閉位置直下に形成畜れた絞）弁
ポート２４に発生する吸気管負圧に応じて切換えられる
負圧スイッチ２６と、１１ＪＩＬ圧Ｊイツチ２６の出力
状態に応じて、エンジン運転状態がアイドル状態である
かオフアイドル状態であるかを判別する条件判別器２８
と、賦条件判別器２８の出力に応じて、アイドル状態で
ある場合には前記積分器１６出力の帰還制御信号を前記
空燃比制御アクチュエータ１２に入力し、一方、オアア
イドル状態である場合には前記第２の積分器１８出力の
帰還制御信号を前記空燃比制御アクチェエータ１２１１
Ｃ入力する切換回路３ｏとを有してなる内燃機関０空燃
比制御装置において、前記絞）弁ポート２４と負、圧ス
イッチ２６を連通する負圧管路３２の途中に、逆止弁３
４ｍ及び絞）３４ｂからなる負圧遅延弁３４を配設する
ととによって、アイドル状態からオアアイドル状１１に
移行して１吸気絞夛弁２２が閉じられ吸気管負圧が高め
られてから、負圧遅爾弁３４の轡性によりて決まる所定
時間経過後に、負圧スイッチ２６が切換えられるように
して、アイドル状態からオアアイドル状ｌＩＫ移行した
際の積分定数の切換えを、オフアイドル状態になってか
ら所定時間経過した後に行なうようＫしたものである。
以下第２図を参照して作用を説明す名。まず吸気絞シ弁
２２が閉じられておｐ絞シ弁ボート２４に発生する吸気
管負圧が大であるアイドル状態では、負圧スイッチ２６
がオンとてれており、条件判別器２８Ｋ）出力によって
、切換回路３０が、第１の積分器１６の出力を空燃比制
御アクチェエータ１′２に出力するようにしている。従
って、このアイドル状１１においては、アイドル状態に
適した第１の積分定数４によシ空燃比制御アクチュエー
タ１２が制御される。
２２が閉じられておｐ絞シ弁ボート２４に発生する吸気
管負圧が大であるアイドル状態では、負圧スイッチ２６
がオンとてれており、条件判別器２８Ｋ）出力によって
、切換回路３０が、第１の積分器１６の出力を空燃比制
御アクチェエータ１′２に出力するようにしている。従
って、このアイドル状１１においては、アイドル状態に
適した第１の積分定数４によシ空燃比制御アクチュエー
タ１２が制御される。
一方、走行状態に移るべく、運転者が吸気絞り弁ｊ！２
を開くと、吸気管負圧が低下し、この吸気管負圧の低下
が、第２図に夷１ｍ桑で示す如く、負圧遅延弁３４を介
して所定時間遅ｇｌれ先後、負圧スイッチ２６に伝えら
れる０従って、所定時間Ｔだけ経過した後に切換回路３
０が切換えられ、オフアイドル状１１１に適し九積分定
数ＫｓＫよ多処理された第２の積分器１ｓの出力が、空
燃比制御アクチェエータ１２に入力される。このＩＩに
おいて、アイドル状態からオフアイドル状１１に移行す
る際に、積分定数が敷気絞〕弁２２の操作と同時にオフ
アイドル状１１に遍した第２の積分定数に１に切換えら
れてしまうことがないので、制御状態が円滑に移行畜れ
る・これに対して従来は、前記絞）弁ボート２４の出力
が、直接、負圧スイッチ２６に伝えられてい友ため、各
信号の変化状態が、第２図に破線Ｂで示す如くとなって
お夛、アイドル状態からオフアイドル状１１に移行し走
置後に空燃比制御アクチュエータ１２の制御電流値が瞬
間的に大きく表って、走行時にシ璽ツクを与えることが
あったものであゐ＠ なか、前記オフアイドル状態への移行を運らせる時間Ｔ
ｄ、オフアイドル状態に移行した後の制御の立上如を悪
化させない範囲の値とされている０なお前記実施例にお
いては、本発明が、吸気絞ｐ弁の下流側に発生する吸気
管負圧に応じてアイドル状態とオフアイドル状態を切換
える空燃比制御装置に適用され、該空燃比制御装置にシ
ける絞ル弁ボート２４と負圧スイッチ２６を連通する負
圧管路３２０途中に負圧遅延弁３４を設けることにより
、積分定数の切換えがオフアイドル状態になってから所
定時間経過した後に行なわれるようにしていたが、本発
明が遍用畜れる空燃比制御装置の種類、或いは、積分定
数の切換えを所定時間遅らせる方法はこれに限定されな
い。
を開くと、吸気管負圧が低下し、この吸気管負圧の低下
が、第２図に夷１ｍ桑で示す如く、負圧遅延弁３４を介
して所定時間遅ｇｌれ先後、負圧スイッチ２６に伝えら
れる０従って、所定時間Ｔだけ経過した後に切換回路３
０が切換えられ、オフアイドル状１１１に適し九積分定
数ＫｓＫよ多処理された第２の積分器１ｓの出力が、空
燃比制御アクチェエータ１２に入力される。このＩＩに
おいて、アイドル状態からオフアイドル状１１に移行す
る際に、積分定数が敷気絞〕弁２２の操作と同時にオフ
アイドル状１１に遍した第２の積分定数に１に切換えら
れてしまうことがないので、制御状態が円滑に移行畜れ
る・これに対して従来は、前記絞）弁ボート２４の出力
が、直接、負圧スイッチ２６に伝えられてい友ため、各
信号の変化状態が、第２図に破線Ｂで示す如くとなって
お夛、アイドル状態からオフアイドル状１１に移行し走
置後に空燃比制御アクチュエータ１２の制御電流値が瞬
間的に大きく表って、走行時にシ璽ツクを与えることが
あったものであゐ＠ なか、前記オフアイドル状態への移行を運らせる時間Ｔ
ｄ、オフアイドル状態に移行した後の制御の立上如を悪
化させない範囲の値とされている０なお前記実施例にお
いては、本発明が、吸気絞ｐ弁の下流側に発生する吸気
管負圧に応じてアイドル状態とオフアイドル状態を切換
える空燃比制御装置に適用され、該空燃比制御装置にシ
ける絞ル弁ボート２４と負圧スイッチ２６を連通する負
圧管路３２０途中に負圧遅延弁３４を設けることにより
、積分定数の切換えがオフアイドル状態になってから所
定時間経過した後に行なわれるようにしていたが、本発
明が遍用畜れる空燃比制御装置の種類、或いは、積分定
数の切換えを所定時間遅らせる方法はこれに限定されな
い。
以上説明した過多、本発明によれば、アイドル状態から
オフアイドル状態に移行し走置後の過補償が防止され、
空燃比制御性及び運転性が向上するという優れた効果を
有する。
オフアイドル状態に移行し走置後の過補償が防止され、
空燃比制御性及び運転性が向上するという優れた効果を
有する。
第１図は、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法が採
用畜れた空燃比制御装置の実施例の構成を示すブロック
線図、８２図は、前記実施例における各部動作波形を示
す線図であるＯ ｌＧ・・・酸素濃度センサ、 １２・・・空燃比制御アクチェエータ、１４−−リッチ
−リーン判定器、 １６．１８−積分器、２ｚ・・・吸気絞シ弁、２４−絞
ヤ弁ポート、２６・・・負圧スイッチ、２８・−・条件
判別器、３０・・・切換回路、３４−・・負圧遅延弁。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
用畜れた空燃比制御装置の実施例の構成を示すブロック
線図、８２図は、前記実施例における各部動作波形を示
す線図であるＯ ｌＧ・・・酸素濃度センサ、 １２・・・空燃比制御アクチェエータ、１４−−リッチ
−リーン判定器、 １６．１８−積分器、２ｚ・・・吸気絞シ弁、２４−絞
ヤ弁ポート、２６・・・負圧スイッチ、２８・−・条件
判別器、３０・・・切換回路、３４−・・負圧遅延弁。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (1)
- （１） 触媒流入ガス中の残存酸素濃度を感知する酸
素濃度センナと、混合気或いは触媒流入ガスの空燃比を
制御する空燃比制御アクチェエータとを用い、前記酸素
濃度センナの出力に対して積分を當む旭理を施すことに
よって得られる帰還制御信号によシ前記空燃比制御アク
チェエータを帰還制御して、混合気或いは触媒流入ガス
の空燃比を所望空燃比とする内燃機関の空燃比制御方法
において、アイドル状態からオフアイドル状ＩＩＫ移行
した際の積分定数の切換えを、オフアイドル状態になっ
てから所定時間経過し九俵に行なうようにしたことを特
徴とする内燃機関の空燃比制御方法Ｏ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13875581A JPS5848740A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13875581A JPS5848740A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848740A true JPS5848740A (ja) | 1983-03-22 |
Family
ID=15229420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13875581A Pending JPS5848740A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848740A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216045A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13875581A patent/JPS5848740A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216045A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 |
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