JPS5848858A - 自動金属分析装置 - Google Patents

自動金属分析装置

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JPS5848858A
JPS5848858A JP56148412A JP14841281A JPS5848858A JP S5848858 A JPS5848858 A JP S5848858A JP 56148412 A JP56148412 A JP 56148412A JP 14841281 A JP14841281 A JP 14841281A JP S5848858 A JPS5848858 A JP S5848858A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、るつぼ内に金属試料を入れ当該試料を燃焼炉
中で燃焼させて、試料中の、たとえば炭素−イオウ、水
素あるいは酸素などを分析する金部分析装置に関し、簡
単な機構で且つ高度の自動化を実現できる自動金属分析
装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は、金属分析用の磁製るつぼ１を収納するカセッ
ト２を示し、この実施例では、ニラ割の部材２ａ、２ｂ
をスポット溶接により一体化Ｉ−で形成しである。この
るつぼ収納カセット２は、第２図に示すように最下段の
るつぼ１を係止する係止部３と、るりぼ１の−り昇（後
述）を案内するガイド部４（この実施例では簡の内壁で
ある。）とを備え、具つ、上下方向に複数個（この実施
例では８個）のるつぼ１を積み重ね状態で収納する筒状
のるっぽ収納部５・・・を複数個（この実施例では６個
）直列状Ｊｄｌこ連設して構成されている。
そして、このカセット２はたとえばアルミ、ニッケル、
クロム等、測定対象成分を含まないかあるいはそれをこ
く微量しか含まない材料で形成されている。尚、基材と
してＡＢＳなどのプラスチックを用い、るつほと接触す
る部分（たとえば前記係止部３、ガイド第４等）のみを
、前記材料でコーティングしてもよい。
そして複数個のるつは１を収納したカセット２は、第２
．３図に示すカセットケース６内に装填される。このカ
セットケース６の上面及び下面には前記るつぼ収納部５
の」二下開Ｄ５ａ、５ｂｉこ対応する位置に孔□ａ、６
ｂをあけてあり、且つ下部−側には、複数個の係止用切
欠７を、前面にはスプリング５１により下方へ向は付勢
されて搬送台８の長孔９に係止している係止爪１０及び
この係止爪１０の係止を解除するためのソレノイド１１
が設けられている。
１２は前記カセットケース６を第３図に示す第１位−ま
で抑圧付勢するスプリング、１５は、カセットケース６
をスプリング１２の付勢力に抗して前進させるための手
ｊシで、この実ｈｉｌｒ例では前記係止用切欠７（こ係
止する爪１３をロッド１４の先１’Ｗ　ｌこ設けたシリ
ンダ装置１５を用いである。前記爪１３は、ロッド１４
が往動するときのみ図外スプリングにより−１−万へ突
出（、て１）η記係止用切欠７（（係止し、（第２図仮
想線診１ｔ（４）ロッド１４が復動した位置番とあると
きは、シリンダ装置１Ｍ１５に設番」た抑／一部１１６
に押えられてトカへ引退し、係１１−月」切欠７には係
１１−シない位ＩＩイ（こある（！８２図実線位駄参１
ｔｆイ）。
次に、１７ｉ」、ツノセット２内のるっぽ１をθζ々と
−に昇させるためのりフタで、モータ１８によりロッド
１９をツノセット２の筒状収納１４１ｓ　５１”ｌにお
いて上昇させ、このロッド１９先端にて最上段にあるる
つは１より順次カセット２外−＼と送り出すようにしで
ある。尚、この実施例では、光学センサー（Ｓ、）＋こ
より」１昇したるっぽ１を検知し、その検知信号（Ｃ基
きロッド１９の往動を伸止するように構成しである。尚
、１ピッチ分ずつの間欠往動をロッド１９に行なわせる
機構としてもよい。
２０はシリンダ２１及び２２の動作により、リフタ１７
１こて」１昇させられたるつは１を天秤（試料計１１部
の一例）２３へ、さらに、天、Ｐｌ）２３において所定
ｉｔの試料を供給されたるつぼ１をストック部２４へと
送るための第１０ボツトである。
従って、るつは１を収納したカセット２を第３図に示す
第１位置１こあるカセットケース６内（こ装填し、モー
タ１８を作動させて、ロッド１９の往動によりカセット
２第１列内のるつは１を順次上昇させる。上昇したるつ
ぼは、シリンダ２１のロッド２５の復動番こより第１０
ボツト２０１こ把持されて天秤２３に移送される。（そ
して、第１０ボツト２０は元位置へ復帰する。）そして
天秤２：３１こより風袋消去された後、作業者か、所定
量の金属試料をるつぼ１内に入れ（尚、この試料計扇を
も自動化してもよい。）人カキ−（図外）を押して重量
自動読込みを行なう。この計計か終り、作業者が図外押
釦を押すと、シリンダ２１及び２２のロッド２５．２６
かともに復動し、第１０ボツト２０かるつぼ１をストッ
ク部２４の搬送路２７（後述）後端に載置するのである
。
以」二の動作のくり返しにより、カセット２第１列のる
つぽ１か全て取り出されると−モータ１８か逆転してリ
フタ１７のロッド１９かカセット２外へと退避するとと
もに、ソレノイド１１により、係止爪１０の長孔９に対
する係止が解除され、且つ、シリンダ装置ｄ１５のロッ
ド１４か往動し、爪１３と係止用切欠７の係止によりカ
セットケース６かスプリング１２に抗して一段前進し、
そして、ソレノイド１１による係止爪１０の規制か解除
されて、係止爪１０ば第２番目の長孔９に係１トし、カ
セットケース６は第２の位置に固定され先程と同様にし
てるつぼ１か次々と取り出される。以」−の動作のくり
返しにより第６．列のるっぽ１まで全て取り出すと、ソ
レノイド１１により係止爪１゜と長孔９との係１１−を
解除し、スプリング１２の付勢力によりカセットケース
６を元の第１位置まで復帰させるのである。
次にストック部２４ｉこついて説明する。
ストックｚ＋＜　２４は、たとえば第４図、第５図に詳
細（こ示すような構造の、るつぼを搬送し且つ整列状態
でストックするための搬送路２７と、搬送Ｉｔ？’ｘ　
２７最終端においてるつぼ１（こ係止するためシリンダ
２８のロッド２９の往復動により出没するストッパ３０
と、天秤２３から送られてきたるつぼ１を押圧し−Ｃ優
送路２７に沿ってるつは１を搬送し、当該るつぼ１か前
記ストッパ３０又はこのストッパ３０の作用１こより停
止され整列している先行のるつぼに当接すると前記抑圧
を解除するブツシャ３１とよりなっている。
前記ブツシャ３１は、シリンダ３２のロッド３３先端に
設けられたブラケット３４により、上Ｆ摺動自在に支持
されており、第５図に実線で示すようにガイドローラ３
５が〕Ｊム部材３６から離間しているときはスプリング
３７の付勢力により第５図に実線で示す上昇位置にあっ
て、ロッド３３が復動すると搬送路２７に沿ってるつは
１を抑圧も、椰送し、他方、ロッド３３が往動して、ガ
イドローラ３５がカム部材：う６のカム而に当接すると
ブツシャ３１はスプリング３７に抗して下降し、天秤２
３からストック部２４へるっは１か移送されるさいの支
障のない位置まで至る。
そして、前記シリンダ３２は、いわゆる負荷感知方式の
オー）　ＩＪバース機構を備えており、ブツシャ３１に
より搬送されたるつは１かストッパ３０又はこのストッ
パ３０の作用により停止１−ノ☆ひ整列している先行の
るつけに当接するとその反力を感知（７、ロッド３３か
往動する構成となっている。
従って試ネ、１計川後第１０ポット２０により）殻送路
２７へと移送されたるつは１は、前記ストツタ部２４に
おいて、住いに隙間のない当接性つ整列状態で次々とス
トックされる。次に３８は所定ｆｌｆｔの助燃剤（たと
えばタングステンなど）をストック部２４の最前端に位
置するるつは１内に自動的に供給する助燃剤供給装置（
たとえば特願昭５６−９４６９８号に開示されているよ
うなＨｌｒｔ。）３９は、助燃剤を供給されたるつぼを
シリンダ４０のロッド４１先端に設けられたるつは載置
台４２まで移送し、且つ、分析終了後、るつは載置台４
２」二からるつぼ１を廃棄シュート４９内へと移送する
ための第２０ボツトで、目ＩＩ述した第１０ボツト２０
と同様、二段のシリンダ４３　、４４を備えている。４
５は、燃焼か４６を備えた抽出ｊ１１≦であり、抽出さ
れたガスはキャリアガスにより分析部（図示せず）に送
られる。従って、シリンダ４３．４４のロッド４７，４
８の両方を復動させて第２０ボツト３９でストック部２
４最前端にあるるつぼ１を把持し、次に一力のロッドの
みが往動してるつぼ載置台４２上へと載置１７、その把
持を解除する。
次にロッド４１が往動してるつぼ１は燃焼炉４６内へと
送りこまれ、そこで、るつぼ１１’ｉの試用か燃焼され
て当該試料中の、たとえば炭素、イオウ等の元素か各々
、ｃｏ、、、ｓｏ□の形で抽出され、υ 月つ燃焼炉４６内は図外クリーニング装置により清掃さ
れる。さらに、第２０ボツト３９（こよりるつは１を把
持した後、ロッド４７か往動してるつぼ１は廃棄シュー
ト４９の直上方まで移送され、第２０ボット３９による
把持を解除して、使用すみるつは１を廃車するのである
。
尚、搬送ｉｆＭ　２７最１１１■端のるっは１か取り出
されると、その隙間をうめるために１１１１記ス］・ソ
バ３０及びブツシャ３１か作動して搬送路２７中のるっ
ぽ１を１個分ずつ［）１１進させる。
尚、木装置道には分析スター　トスイッチ（図外）力）
設けてあり、これをＯＦＦにしておくと第２０ボツト３
９は停止１．たままとｔイリ、その間（こ抄送路２７中
にるつは１をｌ−めでおき、撮送珀２７かるつは１て満
たされた時点で１１１１記分析スタートスイッチをｏ　
Ｎに１−１ψ９１後無人ｉ、’＋Ｉｉ　ｌ１ｅｒ、を行
ち°うことイー）司能である。
尚、図中、Ｓ　　　はるりは１と１−１盛の対ハ・、１
を／−１２ ／Ｉｔ！　ＬＵするための光学セン→ノー°である。
尚、」−記実加」例において、各動作のタイミングは図
外の制却装論により適宜側副されていることはいうまで
もない。
尚、本発明は前述した実施例の具体的構造に限られるも
のではなく種々の設計変更を含むものである。
たとえばるつぼ収納カセット２の係止部３及びガイド部
４は種々の形状、構造のものが実施しうる。又、同カセ
ット２の筒状収納部５は、円筒状に限らず、たとえば第
６図に示すように角筒状であってもよい。又、筒状収納
部５は一列だけでなく第７図に示すように複数列連設し
てもよい。
さらに、前記るつぼ収納カセット２は第８図に示すよう
に、蝶番５０により、開閉自在となし、るつぼの挿入を
容易化してもよい。この場合適宜ロック機構を設けるこ
とか好ましい。
さらに、るつぼ収納カセット２へのるつぼ１の挿入は、
第６図に示すようにシュート５３を用いて複数個のるつ
ぼを一挙に挿入することもできる。
又、第６図に示すように、輸送時等において、るつぼ１
か上方へ突び出すのを防止するため押え板５４を装着し
てもよい。
又、空気中の有害なダスト（たとえば測定対象成分であ
る炭素などを含む繊維くすなど）かっか計逍部へと自動
的に送給するるっは送給手段と、送給されてきたるつぼ
内に所定量の試料を供給する試料計量部と、試料供給後
のるつぼを自動的にストックするストツタ部と、ストッ
ク部から自動的番こるつぼを１個宛取り出す手段と、取
り出されたるつぼを燃焼炉に対し自動的に供給及び排出
する手段と、燃焼炉中でるつぼ内の試料を燃焼させ試料
中の元素を抽出し分析部へ送る抽出部と、分析終了後排
出されたるつぼを自動的に廃棄する手段とよりなり、前
記ストック部は、複数個のるつぼを搬送し且つ整列状態
でストックするための搬送路と、搬送路最終端において
るつぼに係１にするため出没するストッパと、試料計量
部から送られてきたるつぼを押圧して搬送路に沿ってる
つぼを搬送し、当該るつぼか前記ストッパ又はこのスト
ッパの作用により停止させられている先行のるつぼに当
接すると前記押圧を解除するブツシャとよりなっている
のでこの種金属分析装置においてほぼ完全なまでの自動
化を達成［７得たのであり、特に、るつぼの取り出しか
ら分析終了後のるつぼ廃棄に至るまで作業者がるつぼに
手をふれる必要は全くなく、大幅な省力化か可能となる
。さらに本発明においては、試料計量部と、燃焼炉に対
しるつぼを供給及び排出する手段との間にストック部を
設け、このストック部か、複数個のるつぼを搬送し且つ
整列状態でストックするための搬送路と、搬送路最終端
においてるつぼに係止するため出没するストッパと、試
料計量部から送られてきたるつぼを押圧して搬送路に沿
ってるつぼを搬送し、当該るつぼか前記ストッパ又はこ
のストッパの作用により停止させられている先行のるつ
ぼに当接すると前記抑圧を解除するブツシャとよりなっ
ているので試料計量と燃焼分析との両動作か互いに干渉
しあうことなく、個別に進行され得る。従って、試料計
量のタイミングか燃焼分析の動作により制限されること
がない。たとえば試料計量に要する作業時間に比べ燃焼
炉における分析に要する時間が長い場合でも、分析所要
時間とはかかわりなしに試料計量を次々に行ないストッ
ク部にストックしておくことにより作業の能率化をはか
ることかできる。
即ち、長時間を要する作業にあわせる必要なく短時間で
行なえる作業を次々と行なうことができる。又、各るつ
ほは搬送路において間隙をあけることなく互いに当接す
る状態で整列されるので爾後の燃焼炉へのるつぼの供給
を簡単な機横番こて円滑番こ行なうことかできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す斜視１Ｋ、第２図は同
一り縦断面図、第３図は装置全体の斜視図、第４図は要
部拡大斜視図、第５図は一部を切截した側面図、第６．
７．８図は夫々本発明の別実施例を示す斜視図である。 １・・・るつぼ。２・・・るつぼ収納カセット、５・・
・筒状のるつぼ収納部、６・・・カセットケース、１５
・・・シリンダ装置、１７・・・リフタ、２０・・・第
１０ボツト、２３・・・天秤（試料計量部）、２４・・
・ストック部、３０・・・ストッパ、３１・・・ブツシ
ャ、３９・・・第２０ボツト、４５・・・抽出、４６・
・・燃焼炉。 第１図 第７図 第８図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. るつぼを１個宛試料計量部へと自動的に送給するるつぼ
    送給手段と、送給されてきたるつぼ内に所定量の試料を
    供給する試料針を部と、試料供給後のるつぼを自動的に
    ストックするストック部と、ストック部から自動的にる
    つぼを１個宛数り出す手段と、取り出されたるつぼを燃
    焼炉に対し自動的に供給及び排出する手段と、燃焼炉中
    でるつぼ内の試料を燃焼させ試料中の元素を抽出し分析
    部へ送る抽出部と、分析終了後排出されたるつぼを自動
    的に廃棄する手段とよりなり、前記ストック部は、複数
    個のるつぼを搬送し且つ整列状態でストックするための
    搬送路と、搬送路最終端においてるつぼに係止するため
    出没するストッパと、試料計量部から送られてきたるつ
    ぼを押圧して搬送路に沿ってるつぼを搬送し、当該るつ
    ぼが前記ストッパ又はこのストッパの作用により停止さ
    せられている先行のるつぼに当接すると前記抑圧を解除
    するブツシャとよりなっていることを特徴とする自動金
    属分析装置。
JP56148412A 1981-09-17 1981-09-17 自動金属分析装置 Granted JPS5848858A (ja)

Priority Applications (6)

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JP56148412A JPS5848858A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 自動金属分析装置
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JP56148412A JPS5848858A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 自動金属分析装置

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JPS5848858A true JPS5848858A (ja) 1983-03-22
JPH027430B2 JPH027430B2 (ja) 1990-02-19

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JP56148412A Granted JPS5848858A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 自動金属分析装置

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JP (1) JPS5848858A (ja)
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