JPS5848905A - 電線供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トロイダルコア、特に電子計算機やＶＴＲ等
の磁気ヘッド等に使用されるトロイダルコアの巻線装置
への電線供給装置に関する。

本発明の電線供給装置を適用する有効なトロイダルコア
の巻線装置は本発明の出願人によって既に幾つか提案さ
れており、第１図にその巻線装置の一例を示す。

この第１図に示される巻線装置は、トロイダルコア１の
保持手段Ａ、電線２の一端の固定手段Ｂ。

電＃ｉ！２の移動手段Ｃ１電＃＋！２のグリッパＤを備
えている。

前記巻＃Ｍ装置に電＃２を供給する場合、従来は人手に
よって、電線ボビンから電線を引き出し、所定長さに切
断し、前記固定手段Ｂに一端を固定し、前記グリッパＤ
に他端を把持させる作業を行なっていた。

このため、電１１お傷しやすい欠点があり、作業晴間が
長く、非能率的なる欠点があった。

本発明の目的は、巻線装置への′ＩＭ線の供給作業を自
動的に行い、人手で作業する時に生じる電線の偽１に防
止し、作業時間を大幅に短縮できる電線供給袋ａｔ提供
するにある。

本発明の特徴は、電線ボビンを回転自在に取り付ける取
付手段と、前記’ｌｉｆ線ボビノボビン線を把持して引
き出す引出手段と、該引出手段を巻線装置における巻線
部１＃に接近する方向に移送する移送手段と、前記引出
手段から電ｉｔ−受は取り、七の端末を把持し、固定す
る固定手段と、Ｍ固定手段に把持された電線を所定長さ
に切断する切断手段とを備えているところＫあり、この
構成により前記目的を通・確に達成できたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図、第３図は本発明の一実施例の概略を示し、第４
図、第５図は電線ボビンの取付手段の詳細を示し、第６
図は電線の引出手段と切断手段との取付位１１１を示し
、第７図は電線の引出手段の詳細を示し、第８図は電線
の一端を把持して固定する固定手段の詳細を示し、第９
図は電線の切断手段の詳細を示し、第１０図ないし第１
４図は本発明装置を構成する各部と巻線装置のグリッパ
との関連動作を示す。

その第２図および第３図に示される電線供給装置は、電
線ボビン３を回転自在に取り付ける取付手段Ｅ５前配電
線ボビン３から電線２を把持して引き出す手段Ｆ、その
引き出された電ｉｓ２の端末を把持して固定する固定手
段Ｈ１電線２を所定長さに切断する切断手段Ｇ１前記引
出手段Ｆを巻線装置の巻線位置としてのコアＩＫ接近す
る方向に移送する移送手段Ｉとを備λている。

Ａｉｌ記′ｅｌ腺ボビノ３の耗Ｊイ１手段Ｅは、第２図
、第４１ふ“・よび第５図に示されるように、ベース５
上に取り千１けられたフレーム６の上部において一側部
に突出さねぇフォーク状のブラケット７、一端部にはス
パナ１９着部を形成した大径の頭部１０を有し他端部に
はねじ１１を有するｔｔｉボビン取付用のロッド９、前
記ねじＩＩＫ嵌着するナツト１２とを有している。そし
て、この取付手段Ｅは電線ボビン３０報！方向の両側部
にプノン・ユ８１ｊｔ添えてブラケット７の先端部に弁
装し、ブラケット７とブツシュ８と電線ボビン３とに形
成されている取付用の孔にロノｌ−’　９１に挿通Ｌ、
これのねじ１１にナツト１２を歓着することによって電
線ボビン３を回転自在に取り付けうるように構成されて
いる。

前ｄピ電縁ボビン３の取付手段Ｅには、電線ボビン用の
ブレーキが設けられている。該ブレーキは、第４図、第
５図に示される工うに、ブラケット７の一側面に取付け
られたロータリ式ンレノイド１３、これの回転軸に連結
されかつ＊＃ボビン３の一方０７ランジ４に当接しうる
ブレーキアーム１４とを有し、電線ボビン３から電線２
が所定長さ引き出された時点でンレノイド１３が起動さ
れ、電線ボビン３の一方の７ランジ４ＩＣブレーキアー
ム１４が当接し、電線ボビン３の慣性による（９）私金
防止しうるようになっている。

なお、フレーム６における前記取付手段Ｅの反対側には
、第２図、第３図に示されるように、プラケツ）１５１
に介して電線用のガイドローラ１６が設けられている。

前記フレーム６の一側部には、高さ方向に長い窓１７が
形成されてお９、該窓１７の内ｓＫ電線２の引出手段Ｆ
と切断手段Ｇの昇降制御用の流体圧シリンダ１８および
スライドブロック２１が設けられている。前記スライド
ブロック２１は、流体圧シリンダ１Ｂに嵌挿されたピス
トンロッド１９　Ｋ連結されかつボールガイド２０ヲ介
してフレーム６の高さ方向にスライド自在に取り付けら
れてお９、流体圧シリンダ１Ｂにより昇降操作される。

前記スライドブロック２１には、１半部に電ｌ！２の引
出手段Ｆが取抄付けられ、下半部にはＥ線２のシＪ世ｉ
手段Ｇ力！取り１・】けらオｔでいる。

Ａｉｌ　Ａｅ−Ｗ　２の引出手段Ｆは、第２図、帛３図
および第７図しζノドされる工’）　ｉｃ％　ｍｌ　ｍ
己スライドブロック２１の−Ｅ半肺にふ・い１七の幅方
向の一４三≠しにｊ形成されたシリンダ室２３、他半棉
に形成さオしたヨークｌ）＋のノｊイ１゛″！ｌ１２６
、第１のピストン２７とこ＊’ｔ　ｖｃ連結された第１
のピストンロッド２８とその先瀧名昏＆Ｃ設けられたカ
ム２９の組、ＩＡ２σシピストン３０とこすＬに連結さ
れた第２のピストンロッド３１と七の先−溜部に連設纒
Ｊしたシーク３２、第１．第２の圧縮Ｖよね羽、３４　
　藺ａ己曲−り３２に取りイ・１けりれた２本で１組の
ソ１ン）ｊ　３５　、３１ｉと１備えている。）＋１妃
シＩＪ’ノダ呈２Ｊ）よ、ホード２２會・出し−Ｃ１７
１Ｌ体圧・誠給跡（図万−省略）に伝統さｉｔている。

°また、シ９ンダ冨２３は幅ｈ１司の略ψｔＪ郡に設け
られ！ζ／リッタ゛状の第１のストッパ２４に工９第１
．第２の部分２３ａ、２３ｂ　ｉ’こ区画され゛ＣＣシ
リ５らに７リノクーヱ２３のノｊづド呈２６　側　耐　
リ　の　ａ　都　ＶＣは　第　２　、リ　ス　ト　ソ　
ノ・　２５力ζ３し成　さ　ｎている。前記第１のピス
トン２７は、シ１Ｊンダ室２３の第１の部分２３ａ　Ｋ
嵌挿され、第１のピストンロッド２８　Ｆｉ前記ガイド
室２６内まで延出され、カム器は円錐形に形成されかつ
ヨーク３２内に突出されている。前記第２のピスト／３
０と第２のピストンロッド３１とヨーク３２の根元部分
３２′は中空圧形成されていて前記第１のピストンロッ
ド詔の外側に嵌合されている。また、第２のピストン蜀
はシリンダ室２３の第２の部分２３ａ内に嵌挿され、第
１．第２のストツバ２４　、２５間の範囲内で移動しつ
るようになっている。前記第１の圧縮ばね羽は、第１．
第２のピストンγ、３０間に介装されており、一方第２
の圧縮ばね詞は、第２のピストン（９）とシリンダ室２
３のガイド室２６側寄りの端面間に介装されている。前
記第１の圧縮ばね３３は、第２の圧縮ばね真に比べ、ば
ね定数が大に形成されている。前記ヨーク３２は、ガイ
ド室２６内に摺動自在に嵌挿されている。前記フ・イン
ガア、３６は、ヨーク３２にビン３７゜３８ｔ−介して
それぞれ回動自在に取り付けられており、一方の端部に
は制御用のローラ３９　、４０が設けられ、他方の湖部
には弾性を有する電線把持ｍ　４１　。

４２が７ｊいに対向して付設されている。また、フィン
ガア、３６は第３の圧縮ばね４３により互いに開く方向
に付勢されている。そして、この引出手段Ｆはフィンガ
３５　、３ｆｉが開きしかもヨーク３２とフィンガ３５
　、３６とが後退している状態で、＋ＩＴ６己″ｌｌ＃
Ｊ２の引出手段Ｆと切断手段Ｇの昇降制御用の眞体圧シ
リンダ１８が−Ｌ昇側に作動され、スライドブロック２
１を弁し、てヨーク３２とフィンガ３５　、３６とが電
＃１２の把持位置に上昇操作され、Ｃの位置で７リング
室２３に流体圧が供給され、第１のピストン２７が電４
１１１２ＩｌｃＮ近する方向に押進され、当初は第１の
圧Ｍばね３；３のばね力によって第１　、第２のピスト
ン２７　、３０が略イ行に移動操作され、第２のピスト
ンロッド３１Ｌヨーク３２とを介してフィンガア、３６
が電−２ＶＣ接近する方向に移動操作され、第２のピス
トン蜀が第２のストッパ２５に当接後、第１のピストン
がか押進されるに伴い、第１のピストンロッド２８を介
してカム２９が進出操作され、フィンガあ、３６のロー
ラ３９　、４０間に進入し、フィンガ３５゜３６カビｘ
　トン３７　、３８ｔ　［ｇ１転中心、！：Ｌ、テ’４
ｔＡｉ２）指方向に回動操作され、第７図に仮想線で示
されるように電線把持部４１　、４２間で電線２を把持
し、把持後、前記引出手段Ｆと切断手段Ｇの昇降操作用
の流体圧シリンダ１８によりスライドブロック２１　ｋ
介してヨーク３２とフィンガア、３６が一緒に下降操作
されて電線２を引き出し、所定の下降位置で電線２の端
末の固定手段Ｈに電線２を引き渡した後、シリンダ室ｎ
内の流体圧が逃がされ、その当初は第１の圧縮ばね簡の
ばね力により第１のピスト／ｒと第１のピストンロッド
詔とカム器とが後退操作され、フィンガア、３６のロー
ラ３９．４０か−らカム２９が引き抜かれ、フィンガア
、３６が第３の圧縮ばね梠により開操作され、電線把持
部４１．４２が電線２を解放し、ついで第２の圧縮ばね
おのばね力により第２のピストン別と第２のピストンロ
ッド３１とヨーク３２とフィンガア、３６とが一緒に５
第２のピストン蜀が第１のストッパ２４　Ｋ当接する位
置まで後退、操作されるようになっている。

前記電線２の端末の固定手段Ｈは、第２図、第３図およ
び第８ＬｌｉＱＫ示されるように、巻線位置の下方に’
ｔｉｋ１ｍされたベッド４４、これの内部に取り付けら
れた第１の流体圧シリンダ４５、これに嵌挿された第１
のピストンロッド４６、これの上端部に取り付けられか
つガイド部材４７に連結された移動プレート４８、該移
動プレート４８の一側部に取り付けられたヨーク４９、
該ヨーク４９の下部に取り付けられたプラクソト５０に
設けられた第２の流体圧シリンダ５１．こ九に嵌挿され
た第２のピストンロッド５２の上端部にピン５５ヲ介し
て結合されたリンク５３゜５４、前記ヨーク４９の上端
部にそれぞれビン詔、５９を弁して回動自在ＫＲｉり付
けられかつピンω、　６１ヲフトして前記リンク５３　
、５４の上端部処連結された２本で１絹のフィンガ５６
　、５７とｔ備えている。前記フィンガ５６　、５７の
上端部には、弾性を有する電春把持部６２　、６３が互
いに対向して設けられている。

面して、この固定手段Ｈに移動プレート４８とヨーク４
９とこれに取り付けられている各部材が定位置Ｋ）降さ
れかつフィンガ５６　、５７が開いた状態で待機してお
り、萌述の電線２の引出手段ＦＫ工り引き出された電＃
２の端末がフィンガ５６　、５７間に挿入された時点で
、第２の流体圧シリンダ５１が上昇側圧作動され、第２
のピストンロッド５２が上昇操作され、リンク５３．５
４ｉＣよりフィンガ間、５７がビン５８．５’１回動中
心として互いに閉じる方向に回動され、電線把持部６２
　、６３間で電線２の端末を把持した後、ＪＩＩＩの流
体圧シリンダ荀が上昇１１に作動され、第１のピストン
ロッド４６と移動プレート槌とヨーク４９とこれに取り
付けられている部材がガイド部材４７によりガイドされ
ながら巻線装置の巻線位置としてのコア（第８図中では
省略）Ｋ接近する位置、すなわち第８図に仮想線で示さ
れる位置に上昇操作され、この位置でコアに電線２が巻
線されるまでの間待機し、ついで巻線後、第２の流体圧
シリンダ５１がフィンガ間、５７を開く方向く作動され
、第２のピストンロッド５２とリンク環。

詞とＫよりフィンガ間、５７が開かれ、電線把持部６２
　、６３が電［２を解放後、第１の流体圧シリンダ４５
が下降側に゛作動され、第１のピストンロッド４６とガ
イド部材４７とを介して移動プレート槌とヨーク４９と
これに取り付けられている部材とが定位置に下降操作さ
れるように構成されている。

前記電線２の切断手段Ｇは、第２図、第３図および第９
図に示されるように、前記フレーム６に昇降自在に取り
付けられたスライドブロック２１の下半部においてその
幅方向の一半部に形成されたシリンダ室６５、他学部に
形成されたヨーク用のガイド室６８、第１のピストン６
９とこ九に連結された第１のピストンロンドア０とその
先端部に設けられたカム７１の組、第２のピストン７２
とこれに連結さｆ″ＬｆＬｆ第２トンロンドア３とその
先端部に連結され次ヨ〜り７４の組、第１．第２の圧縮
ばね７５゜７６、前記ヨーク７４に取り付けられた固定
刃７７と可動刃７８の組とを育して＋４る。前記シリン
ダ室６５は、ボート６４ヲ通じて流体圧供給源（図示省
略）に接続されている。また、シリンダ室６５は輪方向
の略中間部に設けられたリング状の第１のストッパ６６
により第１．第２の部分６５ａ　、　６５ｂに区画され
ており、さらにシリンダ室６５のガイド室６８側寄り端
部には＃！２のストッパ６７が形成されている。前記第
１のピストン６９は、シリンダ室６５の第１の部分６５
ａ　Ｋ嵌挿され、第１のピストンロンドア０は前記ガイ
ド室６８内まで低山され、カム７１は略円錐形に形成さ
れかつヨーク７４内圧突出されている。前記＠２のピス
トン７２と第２のピストンロッド７３とヨーク７４の根
元部分７４′は中壁に形成され、これらの部分は前記第
１のピストンロンドア０の外＠に一嵌合されている。ま
た、第２のビアトン７２はシリンタ゛室６の第２の部分
６５ｂ内に嵌挿され、第１．第２のストツバ６６．６７
間の範囲内で移動しうるように組み込まれている。前記
第１の圧縮ばね７５は、第１、ｇ２のピストン６９　、
７２間に介装され、−１第２の圧縮ばね７６は、ピスト
ン７２とシリンダ室邸のガイド室部側寄りの端面間忙介
装されている。

前記第１の圧縮ばね７５は、第２の圧縮ばね７６よりも
ばね定数が大に形成されている。前記ヨーク７４は、ガ
イド室錦内に摺動自在に嵌挿されている。

前記固定刃７７は、ヨーク７４に固定されている。−万
、可動刃７８はヨーク７４にビン７９　ｔ−介して回動
自在に取り付けられ、カム７１＠の端部には制御用のロ
ーラ釦が設けられ、また引張ばね８１により非切断方向
に付勢されている。そ！２て、この切断手段Ｇは口ｊ動
％Ｊ　７８が開角、１７かもヨーク７４と固定刃７７と
口■動匈７８とが後退１７ている状轢で、電線２の引出
手段Ｆと切断手段Ｇの昇降ｉｌｌ　＃用の前記流体圧７
１ンダ１８が１姓側に作動され、スライドブロック２１
とを介Ｌ１ヨーク７４と１＾１定刃７７とｉ＝Ｊ動刃７
８とが″に線２の切断位置に上昇操作され、巻線装置の
グリッパ（第８図中では省略）と前記引出手段Ｆとが１
！線２の所定位置を把持した時点でシリン、ダ室６５内
に流体圧が供給され、第１のピストン６９が電線２に接
近する方向に押進され、当初は第１の圧縮げね７５のば
ね力により第１．第２のピストン６９　、７２が略平行
に移動操作され、第２のピストンロッド７３とヨーク７
４とを介して固定刃７７と１］動刃７８とが電線２に接
近する方向に移動操作され、第２のピストン７２が第２
のストッパ６７１Ｃ当接後、第１のピストン６９が押進
されるに伴い、Ｍｌのピストンロッド７０ヲ弁してカム
７１が進出操作され、カム７１Ｋｊｔ）’Ｉ動刃７８の
ローラ関が押し上げられ、可動刃７８がビン７９１に回
転中心として回動され、第９図に仮想憑で示される工う
に固定刃７７と可動刃７８間で電線２が切断され、切断
後、シリンダ室６５内の流体圧が逃がされ、その当初は
第１の圧縮ばね７５のばね力により第１のピストン６９
と第１のピストンロッド７０とカム７１とが後退操作さ
れ、可動刃７８は引張ばね８１により開操作され、つい
で第２の圧縮ばね７６のばね力により第２のピストン７
２が戻され、つれて第２のビストノロッド７３トヨ〜り
７４と固定刃７７と可動刃７８とが一緒に１第２のピス
トン６９が第１・のス、ツバ６６　Ｋ当接する位置まで
後退操作され、ついで電線２の引き出し時に、引出手段
Ｆと一緒に下降操作されるように構成されている。

前記引出手段Ｆの移送手段ｘｎ、前記ペース５を流体圧
シリンダ（図示省略）等により固定手段Ｈのベッド４４
に接近する方向に移送しうる工うに構成され、これＫよ
りペース５上に取り付けられているフレーム６に−Ｈし
て電線２の引出手段Ｆｔ−前記固定手段Ｈの上方位置で
ある巻−装置の巻線位置に移送しうる工うになっている
。

次に、第１０図ないし第１４図に関連し−Ｃ前６己実施
飼の作用全故明する。

７１／−ムロに＋１７り付けられた電、＊ボビン３の取
付手段Ｅ・Ｄグラｒソト７に１庫ボビン３を取り付け、
該電線ボビン３から電線２の１部を引き出し、ガイドロ
ーラ１６１ｆＣ掛は渡した後、１１ｔ９２の引出手段Ｆ
のフィンガ３５　、３６が進出操作ざｒＬ、ついで閉操
作されるＣと尾よって、引出手段Ｆのツインガア、３６
が電線２の端Ｆ（ｌを把持する。

＠紀仙出手段Ｆのフィンガ：ｚ５．３（ｊが電線２の端
部を把持１．た時点で、移送手段■によりペース５がＭ
６動繰作さね、これにｆトい７し・−ムロ“とブｉ−Ｌ
　−ｒ引出手段Ｆ２）＋第１０図の矢印ＢＬ向に移動揚
・作され、その結葦、＠糾２は巻線装置の巻線位置であ
る電線２の端末の固定手段Ｈの上方に移送される。

ついで、電線２の引出手段Ｆと切断手段Ｇの昇降制御用
の流体圧シリンダ１８が下降側に作動され、該流体圧シ
リンダにエリ引出手段Ｆがスライドブロック２１１に介
して第１１図の矢印す方向に下降操作され、電１２ｔ−
電線ポピン３から引き出すとともに１その端末を固定手
段Ｈのフィンガ聞、５７間に挿入する。

前記固定手段Ｈのフィンガ間、５７間に電線２の端末が
挿入された時点で、−該フィンガ５６　、５７が閉操作
され、ついで前記引出手段Ｆのフィンガ話。

部が開操作され、該ツインガア、３６が電線２を固定手
段Ｈのフィンガ５６．５７に引き渡した後、前記引出手
段Ｆは第１２図の矢印Ｃ方向に後退操作され、その間巻
線装置のグリッパＤが電４１２の引出位置に進出し、電
線２の所定位置を把持する。

ついで、電４１２の引出手段Ｆと切断手段Ｇの昇降制御
用の流体圧シリンダ１８が上昇側圧作動され、スライド
ブロック２１ヲ介して引出手段Ｆと切断手段Ｇとが第１
３図の矢印ｄ方向に上昇操作され、引出手段Ｆと切断手
段Ｇとが電線２のガイドローラ１６と巻線装置のグリッ
パ０間の設足位置に上昇操作され、引出手段Ｆのフィン
ガ３５，３６．：、切断手段Ｇの固定刃７７と可動刃７
８とが第１３図の矢印ｅ方向に進出操作され、引出手段
Ｆのフィンガあ、３６が閉操作され１．電線２を把持し
た時点で切断手段Ｇの口■動刃７８が作用方向に回動さ
れ、固定刃７７とｉ−Ｊ動刃７８とに工り電線２ｆ：所
定長さに切断する。

前記切断手段Ｇにより電線２を切断後、可動刃７８が非
作用１１１１１Ｋ［ｇｌ動され、ついで固定刃７７と可
動刃７８とが一緒に後退操作される。そして、移送手段
Ｉによりペース５が第１４図に矢印ｆで示されるように
、固定手段Ｈのベッド４４から遠去かる方向に移送され
、ペース５とフレーム６と一緒に電線２の引出手段Ｆと
切断手段Ｇとが後退操作され、その間電線２の端末を把
持している固定手段Ｈのフィンガ５６　、５７が第１４
図に示されるように１コア１に接近する方向に上昇操作
され、ついでグリッパＤが第１４図の矢印ｇ方向に移動
操作され、コアｌの穴に電線２が挿入され、巻線動作に
移行する。

前記コアｌに電線２が巻線され几後、固定手段Ｈのフィ
ンガ５５　、５７が開操作され、電線２ｔ−解放し、つ
いで該フィンガ５６　、５７　Ｆｉ原位置へ下ｒｉ＃操
作される。

前述の連係動作を繰り返し行なうことＫより巻線装置Ｋ
［Ｍ２ｉ自動的に次々に供給することができる。

なお、本発明では各手段の具体的な構造は、図示実施例
のものに限らず、所期の機能を果たしうるものであれば
よい。

本発明は、以上説明した構成１作用のもので、本発明に
よれは電線ボビンの取付手段と、電線の引出手段と、骸
引出手段の移送手段と、電線の亀末の固定手段と、電線
の切断手段との連係動作により、巻線装置に、６．電線
を自動的に供給できるので、人手によって供給する場合
に生じる電線の損傷ｔなくしうる効果があり、作業時間
を大幅に短縮できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置により寛Ｓを供給する対象である巻
線装置の全体斜視図、第２図は本発明装置の概略を゛示
す側面図、第３図Ｆｉ−その正面図、第４図は本発明装
置の一部をなす電線ボビンの取付手段の拡大平面図、第
５図はその一部縦断側面図、第６図は電線の引出手段の
側面図、第７図は同引出手段の拡大横断平面図、第８図
社電線の電床の固定手段の拡大縦断正面図、第９図は電
線の切断手段の拡大横断平面図、ｆｉ１０図ないし第１
４図は本発明装置の作動状轢の説明図である。 ｌ　・コｒ、２・・・？Ｉｔ線、３・・・電線ボビン、
Ｅ・・・′亀−ボピノの取付手段、ド・・・を紳の引出
手段、Ｇ・・・電線のＶＪ断手段、Ｉ（・・電線の端末
の固定手段、■・・・引出手段の移送手段。 代地へ斤理士　　秋　　本　　正　　実第１図 ２１ 第２図 第３図 ｖ、４図 第５図 「 第６図 ６３５ 第７図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電線ボビンを回転自在に取り付ける取付手段と、前記電
   線ボビンから電線を把持して引色出す引出手段と、該引
   出手段を巻線装置における巻線付蓋に接近する方向に移
   送する移送手段と、前記引出手段から電線を受は取９、
   その端末を把持し、固定する固定手段と、該固定手段に
   把持された電線を所定長さに切断する切断手段とを備え
   ていることを特徴とする電線供給装置。