JPS5849004A - 列車運転指令装置 - Google Patents
列車運転指令装置Info
- Publication number
- JPS5849004A JPS5849004A JP56146316A JP14631681A JPS5849004A JP S5849004 A JPS5849004 A JP S5849004A JP 56146316 A JP56146316 A JP 56146316A JP 14631681 A JP14631681 A JP 14631681A JP S5849004 A JPS5849004 A JP S5849004A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- time
- train
- recovering
- speed
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は列車の運転士に運転操作のガイダンスを与える
運転指令装置に関する。
運転指令装置に関する。
列車の動力費を節約することは以前から研究されて居り
、予め最適の標準運転扱いを定め運転士を訓練すること
によシ行われて来た。しかし実際には乗客数や運転ダイ
ヤの変更等によシ標準運転通りに運転できないことが多
く、その場合には運転士の勘に頼っている。これをバッ
クアップするために、車上にコンピュータを設置し、自
軍で判る条件変化を入力して最適運転ノツチ扱いを求め
、運転士にその扱いを指示する装置が考案されている。
、予め最適の標準運転扱いを定め運転士を訓練すること
によシ行われて来た。しかし実際には乗客数や運転ダイ
ヤの変更等によシ標準運転通りに運転できないことが多
く、その場合には運転士の勘に頼っている。これをバッ
クアップするために、車上にコンピュータを設置し、自
軍で判る条件変化を入力して最適運転ノツチ扱いを求め
、運転士にその扱いを指示する装置が考案されている。
例えば運転指令員又は列車運行管理装置から次の駅迄の
走行時分を受は取り、その時分で走行するための惰行点
を決定し、その地点に来たときに惰行指令を出すもので
ある。
走行時分を受は取り、その時分で走行するための惰行点
を決定し、その地点に来たときに惰行指令を出すもので
ある。
この場合は次の駅迄の走行時分を与えられるのみである
ので、−復這転を行ないたい場合にはそ６駅間だけで回
復しなければならな―。しかし現実には終着駅とか接続
駅等節目駅迄に時間を合せればよく、途中駅はｌｌｉＫ
間１！Ｋｌない場合が多９゜會た一駅区間、だ妙で回復
完了する場４合は少なく数駅走行する間に回復するのが
通例である。
ので、−復這転を行ないたい場合にはそ６駅間だけで回
復しなければならな―。しかし現実には終着駅とか接続
駅等節目駅迄に時間を合せればよく、途中駅はｌｌｉＫ
間１！Ｋｌない場合が多９゜會た一駅区間、だ妙で回復
完了する場４合は少なく数駅走行する間に回復するのが
通例である。
そこで問題なのは区間によって回復運転余力のある区間
となめ区間があり、できるだけ回復運転余力・のある区
間で回復する方がよく、どこで回復這＠七行なう恋は運
転士の判断によって選択されるＯ 回復運転を行なうと電気車の場合その丸めの電力消費量
は急激に増大する。従ってできるだけ電力消費の増大を
少なくして回復する方法が望まれる。これは、勾配を利
用すればその目的が達成できる。
となめ区間があり、できるだけ回復運転余力・のある区
間で回復する方がよく、どこで回復這＠七行なう恋は運
転士の判断によって選択されるＯ 回復運転を行なうと電気車の場合その丸めの電力消費量
は急激に増大する。従ってできるだけ電力消費の増大を
少なくして回復する方法が望まれる。これは、勾配を利
用すればその目的が達成できる。
本発明は回復区間にある勾配を利用してできるだけ走行
電力消費を少なく回復運転を行なう運転操作を求めて運
転士にガイダンスを与えることを目的としたものである
。
電力消費を少なく回復運転を行なう運転操作を求めて運
転士にガイダンスを与えることを目的としたものである
。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例のブａツク図を示す。
１は回復運転区間を選定する回復区間決定部であシ、こ
の決定部１は駅間の情報を記憶した駅間情報テーブル２
のデータを基にこれを選定し、実際に走行する走行時分
を惰行点決定部３に渡す。決定部３は走行時間対ノツチ
オフ速度テーブルと速度発電機５によって得られる実際
の速度検出部６の出力とを比較して惰行点になったとき
その出力を出すものである。
の決定部１は駅間の情報を記憶した駅間情報テーブル２
のデータを基にこれを選定し、実際に走行する走行時分
を惰行点決定部３に渡す。決定部３は走行時間対ノツチ
オフ速度テーブルと速度発電機５によって得られる実際
の速度検出部６の出力とを比較して惰行点になったとき
その出力を出すものである。
次にその作用を説明する。ある駅で回復運転を要求する
回復時間１１が入力される。その方法は地上から情報伝
送装置を介してでも運転士がボタン操作で行う方法でも
どちらでもよいが、回復時間ｌ麿とその駅名コード信号
１ｂを決定部１に入力する。
回復時間１１が入力される。その方法は地上から情報伝
送装置を介してでも運転士がボタン操作で行う方法でも
どちらでもよいが、回復時間ｌ麿とその駅名コード信号
１ｂを決定部１に入力する。
回復区間決定部ｌは駅間情報テーブル２の入力駅から次
の制御駅迄のデータを読み出す。駅間情報テーブル２に
は第２図に示すようなデータが記憶されている。１１は
その駅間の回復運転余力時分の記憶部であシ、１２はそ
の区間を回復運転したときの電力消費量の増加分の小さ
い方からの順位を記憶する記憶部、１３はその区間の回
復運転時分の記憶部である。これらのデータは予め電算
機等で計算して求められた値が記憶されている。即ち勾
配ｔ−利用することによシ回復運転ができる区間は電力
消費量の増加分が小さいから記憶部１２の順位が高ｉ所
に位置付けされている。
の制御駅迄のデータを読み出す。駅間情報テーブル２に
は第２図に示すようなデータが記憶されている。１１は
その駅間の回復運転余力時分の記憶部であシ、１２はそ
の区間を回復運転したときの電力消費量の増加分の小さ
い方からの順位を記憶する記憶部、１３はその区間の回
復運転時分の記憶部である。これらのデータは予め電算
機等で計算して求められた値が記憶されている。即ち勾
配ｔ−利用することによシ回復運転ができる区間は電力
消費量の増加分が小さいから記憶部１２の順位が高ｉ所
に位置付けされている。
今仮？＞ Ｋｓ１駅で入力したとすると次の制御駅ｓ番
迄のデータをとり出す。その中から電力消費量の増分の
最小駅間Ｓ、〜８ｓ ｔ”先ずと）出し、入力された回
復時間１ａとこの区間の回復余力時分ｍＨとを比較し、
ｍｆｉが小さければ、次に電力消費量増分の小さい区間
即ちＳ！〜Ｓ！区間のｍｌをｍ！に加算してその合計と
回復時間１ｍと比較する。ｍ １＋Ｉｎ１が大きければ
回復区間をその２区間に決定するが、もし小さければ更
に次の区間のｍｓも加算して同様のことを行なう。この
ようにして決定部１は回復運転区間を決定する。
迄のデータをとり出す。その中から電力消費量の増分の
最小駅間Ｓ、〜８ｓ ｔ”先ずと）出し、入力された回
復時間１ａとこの区間の回復余力時分ｍＨとを比較し、
ｍｆｉが小さければ、次に電力消費量増分の小さい区間
即ちＳ！〜Ｓ！区間のｍｌをｍ！に加算してその合計と
回復時間１ｍと比較する。ｍ １＋Ｉｎ１が大きければ
回復区間をその２区間に決定するが、もし小さければ更
に次の区間のｍｓも加算して同様のことを行なう。この
ようにして決定部１は回復運転区間を決定する。
次に実際走行区間が８．〜８１間であれば、その区間の
回復運転走行時分を記憶する記憶部１３のｔ！をとシ出
し惰行点決定部３に渡す。惰行点決定部３は走行時間対
ノツチオフ速度テーブル４を読み出してノツチオフ速度
を決定する。このテープν４は予めノツチオフ速度に対
する走行時分を電算機で計算して求めたものを記憶した
ものでＩＤ第３図のような函数である。これは各駅間毎
に記憶する。決定部ｌから受けた走行時間ｔ、に対応す
るノツチオフ速度をこのテーブルから求め実際の列車の
走行速度検出部６と比較して列車の速度がこのノツチオ
フ速度にかったと色情打点出力３ａｔ出す。この出力３
ａは列車の制御装置へ伝えて直接ノツチオフさせること
もできるし、運転士に表示や音声出力により知らせるこ
ともできる。以上回復運転を行なう場合について述べた
が、通常走行に於いては第２図の記憶部１２．１３の代
シに第３図のように走行時分対電力消費量の函数１４（
第５図）として記憶しておき、入力され九運転時分を満
足するための組合せから最小電力消費となるものを求め
各駅間走行時分を決定することもできる。
回復運転走行時分を記憶する記憶部１３のｔ！をとシ出
し惰行点決定部３に渡す。惰行点決定部３は走行時間対
ノツチオフ速度テーブル４を読み出してノツチオフ速度
を決定する。このテープν４は予めノツチオフ速度に対
する走行時分を電算機で計算して求めたものを記憶した
ものでＩＤ第３図のような函数である。これは各駅間毎
に記憶する。決定部ｌから受けた走行時間ｔ、に対応す
るノツチオフ速度をこのテーブルから求め実際の列車の
走行速度検出部６と比較して列車の速度がこのノツチオ
フ速度にかったと色情打点出力３ａｔ出す。この出力３
ａは列車の制御装置へ伝えて直接ノツチオフさせること
もできるし、運転士に表示や音声出力により知らせるこ
ともできる。以上回復運転を行なう場合について述べた
が、通常走行に於いては第２図の記憶部１２．１３の代
シに第３図のように走行時分対電力消費量の函数１４（
第５図）として記憶しておき、入力され九運転時分を満
足するための組合せから最小電力消費となるものを求め
各駅間走行時分を決定することもできる。
第１図は本発明の一冥施例を示すブロック図、第２図〜
第５図は本発明に係るテーブルの具体例を示す図である
。 ｌ・・・回復区間決定部、 ２・・・駅間情報テーブル、 ３・・・惰行点決定部、 ６・・・速度検出部。
第５図は本発明に係るテーブルの具体例を示す図である
。 ｌ・・・回復区間決定部、 ２・・・駅間情報テーブル、 ３・・・惰行点決定部、 ６・・・速度検出部。
Claims (1)
- 列車の駅間走行時間とそのときの電力消費量又はその大
きさの順序とを記憶する駅間情報テーブルと、上記列車
の回復時間と上記駅部情報テーブルとに応じて電力消費
量が最小となる区間を決定しこの区間の運転時間を出力
する回復決定部と、上記列車の速度が上記回復区間決定
部で決定された区間の運転時間に対応するノツチオフ速
度に達したときノツチオフ指令を与える惰行点決定部と
を備えた列車運転指令装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146316A JPS5849004A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転指令装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146316A JPS5849004A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転指令装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849004A true JPS5849004A (ja) | 1983-03-23 |
| JPS6149882B2 JPS6149882B2 (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=15404908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146316A Granted JPS5849004A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転指令装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849004A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426818U (ja) * | 1990-06-29 | 1992-03-03 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56146316A patent/JPS5849004A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149882B2 (ja) | 1986-10-31 |
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