JPS6149882B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6149882B2 JPS6149882B2 JP56146316A JP14631681A JPS6149882B2 JP S6149882 B2 JPS6149882 B2 JP S6149882B2 JP 56146316 A JP56146316 A JP 56146316A JP 14631681 A JP14631681 A JP 14631681A JP S6149882 B2 JPS6149882 B2 JP S6149882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- recovery
- station
- time
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は列車の運転士に運転操作のガイダンス
を与える運転指令装置に関する。
を与える運転指令装置に関する。
列車の動力費を節約することは以前から研究さ
れて居り、予め最適の標準運転扱いを定め運転士
を訓練することにより行われて来た。しかし実際
には乗客数や運転ダイヤの変更等により標準運転
通りに運転できないことが多く、その場合には運
転士の勘に頼つている。これをバツクアツプする
ために、車上にコンピユータを設置し、自車で判
る条件変化を入力して最適運転ノツチ扱いを求
め、運転士にその扱いを指示する装置が考案され
ている。例えば運転指令員又は列車運行管理装置
から次の駅迄の走行時分を受け取り、その時分で
走行するための惰行点を決定し、その地点に来た
ときに惰行指令を出すものである。
れて居り、予め最適の標準運転扱いを定め運転士
を訓練することにより行われて来た。しかし実際
には乗客数や運転ダイヤの変更等により標準運転
通りに運転できないことが多く、その場合には運
転士の勘に頼つている。これをバツクアツプする
ために、車上にコンピユータを設置し、自車で判
る条件変化を入力して最適運転ノツチ扱いを求
め、運転士にその扱いを指示する装置が考案され
ている。例えば運転指令員又は列車運行管理装置
から次の駅迄の走行時分を受け取り、その時分で
走行するための惰行点を決定し、その地点に来た
ときに惰行指令を出すものである。
この場合は次の駅迄の走行時分を与えられるの
みであるので、回復運転を行ないたい場合にはそ
の駅間だけが回復しなければならない。しかし現
実には終着駅とか接続駅等節目駅迄に時間を合せ
ればよく、途中駅は特に問題にしない場合が多
い。また一駅区間だけが回復完了する場合は少な
く数駅走行する間に回復するのが通例である。
みであるので、回復運転を行ないたい場合にはそ
の駅間だけが回復しなければならない。しかし現
実には終着駅とか接続駅等節目駅迄に時間を合せ
ればよく、途中駅は特に問題にしない場合が多
い。また一駅区間だけが回復完了する場合は少な
く数駅走行する間に回復するのが通例である。
そこで問題なのは区間によつて回復運転余力の
ある区間とない区間があり、できるだけ回復運転
余力のある区間で回復する方がよく、どこで回復
運転を行なうかは運転士の判断によつて選択され
る。
ある区間とない区間があり、できるだけ回復運転
余力のある区間で回復する方がよく、どこで回復
運転を行なうかは運転士の判断によつて選択され
る。
回復運転を行なうと電気車の場合そのための電
力消費量は急激に増大する。従つてできるだけ電
力消費の増大を少なくして回復する方法が望まれ
る。これは勾配を利用すればその目的が達成でき
る。
力消費量は急激に増大する。従つてできるだけ電
力消費の増大を少なくして回復する方法が望まれ
る。これは勾配を利用すればその目的が達成でき
る。
本発明は回復区間にある勾配を利用してできる
だけ走行電力消費を少なく回復運転を行なう運転
操作を求めて運転士にガイダンスを与えることを
目的としたものである。
だけ走行電力消費を少なく回復運転を行なう運転
操作を求めて運転士にガイダンスを与えることを
目的としたものである。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図を示
す。１は回復運転区間を選定する回復区間決定部
であり、この決定部１は駅間の情報を記憶した駅
間情報テーブル２のデータを甚にこれを選定し、
実際に走行する走行時分を惰行点決定部３に渡
す。決定部３は走行時間対ノツチオフ速度テーブ
ルと速度発電機５によつて得られる実際の速度検
出部６の出力とを比較して惰行点になつたときそ
の出力を出すものである。
す。１は回復運転区間を選定する回復区間決定部
であり、この決定部１は駅間の情報を記憶した駅
間情報テーブル２のデータを甚にこれを選定し、
実際に走行する走行時分を惰行点決定部３に渡
す。決定部３は走行時間対ノツチオフ速度テーブ
ルと速度発電機５によつて得られる実際の速度検
出部６の出力とを比較して惰行点になつたときそ
の出力を出すものである。
次にその作用を説明する。ある駅で回復運転を
要求する回復時間１ａが入力される。その方法は
地上から情報伝送装置を介してでも運転士がボタ
ン操作で行う方法でもどちらでもよいが、回復時
間１ａとその駅名コード信号１ｂを決定部１に入
力する。回復区間決定部１は駅間情報テーブル２
の入力駅から次の制御駅迄のデータを読み出す。
駅間情報テーブル２には第２図に示すようなデー
タが記憶されている。１１はその駅間の回復運転
余力時分の記憶部であり、１２はその区間を回復
運転したときの電力消費量の増加分の小さい方か
らの順位を記憶する記憶部、１３はその区間の回
復運転時分の記憶部である。これらのデータは予
め電算機等で計算して求められた値が記憶されて
いる。即ち勾配を利用することにより回復運転が
できる区間は電力消費量の増加分が小さいから記
憶部１２の順位が高い所に位置付けされている。
要求する回復時間１ａが入力される。その方法は
地上から情報伝送装置を介してでも運転士がボタ
ン操作で行う方法でもどちらでもよいが、回復時
間１ａとその駅名コード信号１ｂを決定部１に入
力する。回復区間決定部１は駅間情報テーブル２
の入力駅から次の制御駅迄のデータを読み出す。
駅間情報テーブル２には第２図に示すようなデー
タが記憶されている。１１はその駅間の回復運転
余力時分の記憶部であり、１２はその区間を回復
運転したときの電力消費量の増加分の小さい方か
らの順位を記憶する記憶部、１３はその区間の回
復運転時分の記憶部である。これらのデータは予
め電算機等で計算して求められた値が記憶されて
いる。即ち勾配を利用することにより回復運転が
できる区間は電力消費量の増加分が小さいから記
憶部１２の順位が高い所に位置付けされている。
今仮りにS1駅で入力したとすると次の制御駅S4
迄のデータをとり出す。その中から電力消費量の
増分の最小駅間S2〜S3を先ずとり出し、入力され
た回復時間１ａとこの区間の回復余力時分m2と
を比較し、m2が小さければ、次に電力消費量増
分の小さい区間即ちS1〜S2区間のm1をm2に加算
してその合計と回復時間１ａと比較する。m1＋
m2が大きければ回復区間をその２区間に決定す
るが、もし小さければ更に次の区間のm3も加算
して同様のことを行なう。このようにして決定部
１は回復運転区間を決定する。
迄のデータをとり出す。その中から電力消費量の
増分の最小駅間S2〜S3を先ずとり出し、入力され
た回復時間１ａとこの区間の回復余力時分m2と
を比較し、m2が小さければ、次に電力消費量増
分の小さい区間即ちS1〜S2区間のm1をm2に加算
してその合計と回復時間１ａと比較する。m1＋
m2が大きければ回復区間をその２区間に決定す
るが、もし小さければ更に次の区間のm3も加算
して同様のことを行なう。このようにして決定部
１は回復運転区間を決定する。
次に実際走行区間がS1〜S2間であれば、その区
間の回復運転走行時分を記憶する記憶部１３のt1
をとり出し惰行点決定部３に渡す。惰行点決定部
３は走行時間対ノツチオフ速度テーブル４を読み
出してノツチオフ速度を決定する。このテーブル
４は予めノツチオフ速度に対する走行時分を電算
機で計算して求めたものを記憶したものであり第
３図のような函数である。これは各駅間毎に記憶
する。決定部１から受けた走行時間t1に対応する
ノツチオフ速度をこのテーブルから求め実際の列
車の走行速度検出部６と比較して列車の速度がこ
のノツチオフ速度になつたとき惰行点出力３ａを
出す。この出力３ａは列車の制御装置へ伝えて直
接ノツチオフさせることもできるし、運転士に表
示や音声出力により知らせることもできる。以上
回復運転を行なう場合について述べたが、通常走
行に於いては第２図の記憶部１２，１３の代りに
第３図のように走行時分対電力消費量の函数１４
（第５図）として記憶しておき、入力された運転
時分を満足するための組合せから最小電力消費と
なるものを求め各駅間走行時分を決定することも
できる。
間の回復運転走行時分を記憶する記憶部１３のt1
をとり出し惰行点決定部３に渡す。惰行点決定部
３は走行時間対ノツチオフ速度テーブル４を読み
出してノツチオフ速度を決定する。このテーブル
４は予めノツチオフ速度に対する走行時分を電算
機で計算して求めたものを記憶したものであり第
３図のような函数である。これは各駅間毎に記憶
する。決定部１から受けた走行時間t1に対応する
ノツチオフ速度をこのテーブルから求め実際の列
車の走行速度検出部６と比較して列車の速度がこ
のノツチオフ速度になつたとき惰行点出力３ａを
出す。この出力３ａは列車の制御装置へ伝えて直
接ノツチオフさせることもできるし、運転士に表
示や音声出力により知らせることもできる。以上
回復運転を行なう場合について述べたが、通常走
行に於いては第２図の記憶部１２，１３の代りに
第３図のように走行時分対電力消費量の函数１４
（第５図）として記憶しておき、入力された運転
時分を満足するための組合せから最小電力消費と
なるものを求め各駅間走行時分を決定することも
できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図〜第５図は本発明に係るテーブルの具体例
を示す図である。 １…回復区間決定部、２…駅間情報テーブル、
３…惰行点決定部、６…速度検出部。
第２図〜第５図は本発明に係るテーブルの具体例
を示す図である。 １…回復区間決定部、２…駅間情報テーブル、
３…惰行点決定部、６…速度検出部。
Claims (1)
- １ 列車の駅間走行時間とそのときの電力消費量
又はその大きさの順序とを記憶する駅間情報テー
ブルと、上記列車の回復時間と上記駅間情報テー
ブルとに応じて電力消費量が最小となる区間を決
定しこの区間の運転時間を出力する回復決定部
と、上記列車の速度が上記回復区間決定部で決定
された区間の運転時間に対応するノツチオフ速度
に達したときノツチオフ指令を与える惰行点決定
部とを備えた列車運転指令装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146316A JPS5849004A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転指令装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146316A JPS5849004A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転指令装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849004A JPS5849004A (ja) | 1983-03-23 |
| JPS6149882B2 true JPS6149882B2 (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=15404908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146316A Granted JPS5849004A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車運転指令装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426818U (ja) * | 1990-06-29 | 1992-03-03 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56146316A patent/JPS5849004A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426818U (ja) * | 1990-06-29 | 1992-03-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5849004A (ja) | 1983-03-23 |
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