JPS5849334B2 - 圧延機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は堅形圧延機と横形圧延機を串形に組合わせた圧
延機に関する。

例えば、一定幅に連続鋳造されたスラブを、鋳造後幅圧
下圧延し、種々の幅のスラブを得るようにすると、連続
鋳造機で幅の変更を行う必要がないため、連続鋳造機の
生産はそれだけ能率よくなる。

この場合に、幅寸法が鋳造幅より非常に小さいスラブを
製造するには、幅圧下圧延を数パスさせて行うことが必
要であることは当然である。

しかし、幅方向の圧延のみでは、スラブの幅方向端部が
ドッグボーンと称する盛上り形状となってしまうため、
水平ロールを用いたスラブ厚さ方向の圧延を行って上記
ドッグボーツを殺してやる必要がある。

そのために、堅ロールを用いた堅形圧延機と水平ロール
を用いた横形圧延機をパスラインに沿い何台か並べる形
式の圧延設備が採用されるようになっている。

しかし、このような堅形圧延機と横形圧延機を組合せた
圧延機では、従来のユニバーサル分塊圧延機に見られる
ように圧延時の材料の滑りが予想値どおりにならないと
ころから、圧延機の速度同期を正確に行うことが困難で
ある。

速［阿期が正確に行われない場合は、堅形及び横形の圧
延機同志がモータトルクによって大きな力で引合ったり
、押合ったりしている。

しかし、圧延機同志が大きな力で引合ったり押合ったり
する動作が繰返されれば、両圧延機ハウジング間に大き
な衝撃がかかり、締結部に大きな力が作用してそこの摩
耗、切損がはなはだしくなり、その結果、他の各部にも
ガタが生じ、大事故につながるという大きな問題がある
。

本発明は、速度同期を正確に行ない上記問題点を解消す
べくなしたもので、堅形圧延機と横形圧延機を串形に密
接して配置した圧延機において，堅形圧延機と横形圧延
機との間に圧延機同志の押付力を検出する荷重検出器を
取付け、該検出器に押引力が零となるよう堅形圧延機モ
ータ速度を制御する装置を接続したことを特徴とするも
のである。

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、堅形
圧延機ＶＭ一横形圧延機ＨＭ一堅形圧延機ＶＭの組合せ
において、堅形圧延機ハウジング１のハウジングポス｝
２ａと横形圧延機ハウシング３のフランジ４とをタイボ
ルト５によって締結し、堅形圧延機ハウジング１の前記
ハウジングポス｝２ａと該ハウジングポス｝２ａに相対
峙する別のハウジングポスト２ｂとをタイボルト６によ
って締結する。

ハウジングポスト２ａ，２ｂ同志？締結するの＆Ｘ、ハ
ウシングポス｝２ａ ，２ｂの幅方向支点間隔を短縮し
、該・・ウシングポスト２ａ，２ｂの強度を向上させる
ためである。

タイボルト５取付部の詳細は第２図に示してあり、ハウ
ジングポスト２ａとフランシ４との間にロードセルのご
とき荷重検出器７を取付け、一ヘウシングポス｝２ａに
作用する荷重Ｐ１を検出し得るようになっている。

又ハウジングポス｝２ａのタイボルト６取付部の詳細は
第３図に示してあり、ハウジングポスト２ｂの内部に荷
重検出器８を取付け、・−ウシングポス｝２ｂに作用す
る荷重Ｐ２を検出し得るようになっている。

なお図中９は堅ロール、１０は水平ロール、１１は座金
である。

速度同期を行わせるための制御回路Ｃは第１０図に示し
てあり、１８は荷重検出器７，８ど接続された荷重速度
換算器，１９は荷重速度換算器１８及び次パス噛込み時
補償演算装置２０と接続された加算器、２１は加算器１
９及び速度補償指令装置２２と接続された加算器、２３
は加算器２１及び速度指令装置２４と接続された加算器
、２５は加算器２３と接続された堅形圧延機モータ、２
６は速度指令装置２４と接続された横形圧延機モータ、
２７は圧下スケシュールである。

圧延に際しては、速度指令装置２４によって横形圧延機
モータ２６に速度設定信号ＮＨを与えると共に加算器２
３にも速度設定信号Ｎを与える一方、圧延により生じる
板幅、板厚の相違に伴う堅形圧延機モータ２５と横形圧
延機モータ２６との速度差を予測して速度補償指令装置
２２により堅形圧延機速度補償信号” ＮＶＭをマニュ
アルで加算器２１に与えると共に加算器１９かも送られ
てくる堅形圧延機速変補償信号ＪＮＶＡ （＝ＪＮｖＡ
ｒ ）を自動で加算器２１に加え、加算器２１から加算
器２３へ堅形圧延機速匿補償信号Ａ Ｎｙ （ ＝Ａ
ＮＶＡ＋ＡＮｖＭ）を与え，加算器２３から堅形圧延機
モータ２５へ堅形圧延機速度補償信号Ｎｖ（＝Ｎ＋ＪＮ
ｖ）を与え、運転を開始する。

圧延時に速度同期が正確に行われないと、圧延機はモー
タトルクによって大きな力で押引きされる。

そこで荷重検出器７，８によって荷重Ｐ１若しくはＰ２
を検出し、その荷重信号を荷重速度換算器１８で圧延時
にフィードバック補正を行うための堅形圧延機速度補償
信号ＪＮｖＡＡ に変換して加算器１９に送り、加算
器１９Ｋおいて、前パスを基準に前パスの自動補償量か
ら定められた次パス（今回のパスのこと）の初期速度補
償信号ＡＮｖＡ．と前記堅形圧延機補償信号”ＶＡＡ
とを加算して堅形圧延機速度補償信号ＡＮｖＡとし、
前記と同様にして加算器２１ ，２３で順次堅形圧延機
速度補償信号ＪＮｙｔＮＶとし，ＮＶを堅形圧延機モー
タ２５に送ってモータ速匿を修正する。

荷重Ｐ１，Ｐ２が零のときは圧延機には押引力が作用せ
ず、速変同期が正確に行われており、荷重Ｐ１，Ｐ２
が大ぎい程速度同期は不充分と考えられる。

従って荷重検出器７，８によって検出される荷重が零に
なるよう制御が行われる。

定常圧延時の堅形圧延機速度補償信号’ＮＶＡＡは加算
器１９から次パス噛込み時補償量演算装置２０へ送られ
て集積され、ここで次パス噛込み時の堅形圧延機速度補
償量が演算される。

第４図は本発明の他の実施例であり、荷重検出器７，８
を堅形圧延機ハウジング１のハウジングポス｝２ａ ，
２ｂに取付げたものである。

第５図は本発明の更に他の実施例であり、荷重検出器７
，８を横形圧延機・・ウシング３のフランジ４に取付け
たものである。

第６図〜第８図は本発明の更に又他の実施例であり、荷
重検出器８ ａ ｔ ８ ｂを堅ロール９のロールチョ
ツク１３とハウンングポスト２ａ若しくは２ｂとの間に
取付け、荷重検出器７ａ，７ｂを水平ロール１０のロー
ルチョツク１４と横形圧延機ハウシング３との間に取付
けたものである。

第９図は本発明の更に又他の実施例であり、荷重検出器
８を架台１５突起部１６と堅形圧延機ハウジング１との
間に取付け、荷重検出器７を堅形圧延機・・ウジング１
と横形圧延機・・ウジング３の座１７との間に取付けた
ものの例である。

なお図中第４図〜第１０図中第１図〜第３図に示す符号
と同一の符号のものは同一のものを示す。

本発明の圧延機は上述のごとき構成であるから速度同期
を正確に行うことができ、その結果圧延機ハウジング間
に大きな力が作用しなくなり、安全性が向上する。

なお第６図〜第８図の実施例においては、堅形圧延機の
ロールチョツク１３に設けた荷重検出器８ａ ，８ｂの
みによっても実施できること、荷重検出器７ａ，７ｂの
みによっても実施できること、荷重検出器７ａ，８ｂの
組合せあるいは７ｂ，８ａの組合せ等によっても実施で
きること（要はハウジングポスト２ａ，２ｂの押引力を
検出できればよい）、その他本発明の要旨を逸脱しない
範囲内で種々変更を加え得ること等は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の圧延機の一実施例の説明用平面図、第
２図は第１図の■部詳細図、第３図は第１図の■部詳細
図、第４図は本発明の圧延機に使用する荷重検出器の配
置の他の例の説明図、第５図は荷重検出器の配置の更に
他の例の説明図、第６図は荷重検出器の配置の更に又他
の例の説明図、第７図は第６図の■方向矢視図、第８図
は第６図の■方向矢視図、第９図は荷重検出器の配置の
更に又他の説明図、第１０図は本発明の圧延機に使用す
る制御装置のブロック図である。 図中１は堅形圧延機ハウジング、２ａ ，２ｂはハウジ
ングポスト、３は横形圧延機ハウシング、５，６はタイ
ボルト、？，８，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは荷重検出器
、ＶＭは堅形圧延機、ＨＭは横形圧延機、Ｃは制御回路
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 堅形圧延機と横形圧延機を串形に密接して配置した
   圧延機において、堅形圧延機と横形圧延機との間に圧延
   機同志の押引力を検出する荷重検出器を取付け、該検出
   器に押引力が零となるよ５堅形圧延機モータ速度を制御
   する装置を接続したことを特徴とする圧延機。