JPS58500039A - 閉じる引戸の通路にある物体を検出する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 検　出　装　置 技術分野 本発明は、対象物が所定の位置、特にエレベータの出入口のような位置にあるこ とを検出する装置に関するものである。

背景技術 エレベータでは、７つ以上の引戸を用いてこれを自動的に開閉するのが普通であ る。従って引戸の自動閉鎖の゛直前に、あるいは閉鎖中に、引かの間に障害物す なわち乗客が存在することを検知するような装置を用いて装置ヲコントロールし 、ドアがそれ以上締まらないヨウニ、好ましくはドアを再ひ開けるようにするの が普通である。

このような装置は引戸の開口部を横断する通路に光線を当て、セ／すを用いて障 害物が引戸の間にある時に起こる光線の遮断を検出するようになっている。次い で遮断を検出するとセフすが引Ｐのコノトロール機構に信号を送って引戸の通常 の働きを変化させ、好ましくは引戸を再ひ開くようになっている。

一般的にはこのような装置は出入口の一方の側に一列に光源が配置され、高さの 異なった平行な光線を与えると共に他方の出入口にはこれに対応して一列に感光 性検出器が配置され、これらの光線を検出し、かくして引戸の闇にある＾さの異 なる対象物を検出することができるような／ステムを構成している。最大の感度 を得るために光線は一般にレンズによって平行にされ、各センサが必ず１つの光 源に応答するようになっている。

この装置は一般に満足すべきものであるが、光線が相互に離隔しているために、 光線の間にある対象物が検出されないという欠点をもっている。例えば水平に伸 びた腕は検出することができない。

もちろん例えば平行光線の間隔をさらに縮めて根本的には実質的に切れ目のない 光線を与えることによって感度を改良することはできる。しかしながら器具を揃 えたり、感度を保つにはコストがかかり、また１つのセンサからそれた光が隣接 する絶ったセンサに到達して正しいセンサに光が届かないというようなことを防 止するために光線は高度に平行にしておく必要がある。これに必要とされる多数 の光検出器ならびに光線を平行にするための光学系はもちろん著しくコストを付 加することになる。

ミラーを用いて光源からのその光線の路長を引き伸ばして、光検出器に到達する 前に光線が何回も引戸開口部を横断するようにすることができる。しかしながら 、これによって必要な光検出器の数を減らすことはできるが、それぞれの検出器 に到達する光線の強さも弱くなり、従って結局ビーム光学に対する要求を大きく する。

従って一列に隔置された平行ビームが安全性、効率、およびコストの点から最善 の妥協案であるとして広く認められてきている。

発明の開示 本発明に関わる、エレベータの出入口にある対象物を検出する装置は、相互に隔 置されかつ輻射線を発することができる複数のエミッタと；それぞれが１つのエ ミッタから受けた輻射線に応答する信号を発するような複数のセンサとを有し、 該セッサは相互に隔置され、かつ各セ／すと各エミッタとの間に伸ひるパスに沿 って各エミッタから隔置されており：さらに第１の順序で反復して前記エミッタ を作動させる装置と：必要により活性化されたエミッタに応答して前記センサの いずれかによって出された信号を検出する装置とを有し；それによって前記エミ ッタのいずれか１つと前記センサの１つとの間に伸びているいずれかの・やスの 前記順序の際に現われる障害物を検出することができる。

図面の簡単な説明 第１図は隣接共働しているエレベータの引ｐに取付けられた本発明のエミッタと セ／すの配置を示す概略図である。

第２図は引戸が相互に接近した際の第１図の配置を示している。

第３図、第４図および第Ｓ図は本発明のセンサとエミッタの別の配置を示してい る。

発明を実施するための最善の態様 第１図および第２図には第１エレベータドア１０と第１エレベータドア１０が示 されている。これらのドアは第１図において開いた状態で示されており、支ライ ドして開閉し、閉じるとドア１０の閉鎖縁部１１がドア２０の閉鎖縁部２１と接 触する。

エミッタ１２および２２とセンサ１３および２３から構成された複数の要素が閉 鎖縁部１１．２１ＶＣ第１配列と第２配列を規定している。

第１配列は縁部１１に沿って相互に隔置されているエミッタ１２と、縁部１１の 頂部および底部にあるセッサ１３により構成されている。

隣接する閉鎖縁部２１（ドア２０上にある）の第ユ配列は、縁部２１上にある残 りのエミッタ２２とセンサ２３により構成されている。

エミッタは白熱電球、ＬＥＤ装置あるいは適当な輻射線発生装置とすることがで き、例えば発射した輻射線が周囲のバックグラウンドの輻射線と区別できるよう に調整された赤外線エミッタとすることができる。

同様にセ／すも、エミッタの輻射線に対して感度がよくエミッタ以外の輻射線に 対して感度がないような適当な装置とすることができる。従ってセ／すとしては 光ダイオード、光トランジスタなどを用いることができ、これらは感度を上げる ために調節したエミッタと同期したダートを付けてもよい。

光源と検出器を組合せた対として用い感度をよくするために光を平行にする必要 があるようなこれまでの方法とは異なり、このエミッタからの輻射線は平行にさ れていない。従って各セ／すは実際に第１図に示すようにセンサとエミッタの１ つとの間にそれぞれ伸ひている複数の・ｅスの輻射線を受けることになる。

第１図および第２図にはエミッタとセンサとの間に伸ひている複数の・ぐスが示 されている。各・ぐスはセ／すを示すアルファベットと・ぞスの端部にあるエミ ッタを示す番号によって区別されている。第２図から明らかなようにこれらのパ スは交差し、ドアの閉鎖縁部１１および２１の間の空間にイ・ットワークを形成 し、これらの７４’ス間の空間は従来の装置のものより小さい。

回路が設けられて各エミッタが作動すると第１順序で輻射線を発し、各センサが 第コ順序でモニターされ、７つの’ｘ　ミッタが作動するといつでも７つのセン サがモニターされるようになっている。例えば各エミッタ１２が連続して作動す ると、センサ２３の一方がモニターされる。次いでエミッタ２２がそれぞれ連続 して作動するとセッサ１３の一方がモニターされる。その後エミッタ１２がそれ ぞれ再び連続して作動すると他方のセンサ（第コのセンサ２３）がモニターされ る。次にエミッタ２２が再ひ連続して作動すると他方のセンサ（第コセンサ１３ ）がモニターされる。正確な順序は重要ではないが、好ましい基本的な操作にお いては、各エミッタとセ／すの間の／’Ｐスを規足する各エミッタとセンサの組 合せがある順序で７秒間に伺回も繰返して作動しモニターされる。

各パスはこのように全体の順序において′／度障害物のモニターが行われる。ま たセンサは他のエミッタからの輻射線を受けず他のエミッタは作動していないた めにセンサは障害物に対する感度が極めて高い。各・ぐスはセンサとエミッタの 単一の組合せから構成されているので感度を最大にするためにセッサの感度をエ ミッタの作動と同期して調節することができる。例えはセンサ１３からの信号を 受ける増幅器の利得を一方のエミッタ２２が・ぐスＡ６を作動している際よりも 他方のエミッタ２２がパスＣ７を作動している際に高くすることができる。

第２図について説明する。第２図は第１図の実施態様を示しているが、ドアが一 層近づいた状態にあり、ドアが相互に近づくと・やスの空間にある光束密度が増 加するということが明らかであろう。

本発明はその最も単純な形において第３図、第４図および第Ｓ図に示すような態 様を含んでいる。さらにエミッタはセッサと比べて低コストで入手することがで きるので、本発明の範囲内で多くの幾何学的配列があり得るということは当業者 の認識するところであろう。

いつでもセンサとエミッタの１つの組合せだけが作動しているように信号を作り 出すことが望ましい。しかしセンサとエミッタの組合せは同時に作動するように 選択することもできる。例えば同時に一方の縁部のエミッタと他方の縁部のセン サを作動しその一方の縁部のセンサと他方の縁部のエミッタを作動させることも できる。

本発明の実施態様をつくるのに必要な回路は上記説明から当業者に明らかな多様 な技術を用いることができる。

また本発明の実施態様はエレベータの出入口をモニターするだけでなく、ある部 分をモニターする安全装置として、例えば人が機械の危険な部分にいることを検 知した５す、あるいは人の乗り降りが適切に行われていることを検知するために 、あるいはまたそのことに関連して所定の場所に対象物があることを検知するた めに、といった異なった用途に利用することができる。

上記本発明の実施態様に対して本発明の範囲内におい１０て種々の変形を加える ことは当業者は自明のことである。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　通路にある対象物を検出する装置において前記通路の少なくとも一方の縁部 に沿って隔置され、かつ輻射線を発することができる複数の輻射線エミッタと； 前記一方の縁部と反対側の通路の縁部にあって各エミッタからの輻射線に応答す る出力信号を与える少なくとも７つの輻射線セ／すすなわちし／−パと。 所定の順序で各エミッタを作動する第１装置と；前記第１装置の作動に応答して 前記％定のエミッタとそれぞれのセ／すとの間の・ξス内に対象物があることを 示す検出信号を与えて特定のエミッタを作動させ、かつ７つ以上の前記セ／すか らの出力信号のないことを与える第ユ装置を備えていることを特徴とする上記装 置。 コ　通路の前記反対側の縁部にあるλつのセンサと。 特定のエミッタの作動に応答する前記検出信号を与え、かつ前記２つのセンサの 一方から出力信号がないことを知らせる装置を備えている前記第ス装置を特徴と する請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、　前記エミッタが前記通路の両縁部に配置され；前記セッサの２個以上が前 記通路のそれぞれの縁部にあり； 前記第コ装置が、通路の一方の縁部にある所定のエミッタの作動に応答する前記 遠出信号を与えかつＱｒ定の順序で前記通路の反対側縁部にあるΩつのセンサの それぞれからの出力信号がないことを与える手段からなる請求の範囲第１項に記 載の装置。 ｑ　それぞれの縁部において頂部に第１セツサを、縁部の下部に第ユセンサを、 前記第１セノザと第ユセンサの間に複数のエミッタを備えている請求の範囲第３ 項に記載の装置。