JPH0423233B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 閉じる引戸の通路にある物体を検出する方法
であつて、 引戸が閉まるときにエネルギー放射体を連続的
に作動させて、引戸によつて閉じられる領域の二
つの垂直前端部の一方に沿つて垂直方向に間隔を
置いた複数の点から、上記垂直前端部の他方にあ
る検出器までエネルギーを伝達し、上記検出器と
上記エネルギー放射体との距離が引戸が閉じるに
つれてその結果として短くなること、 上記エネルギー放射体によつて伝達されたエネ
ルギーを感知して、上記エネルギーに対応して出
力信号を発生すること、および 上記エネルギーが各エネルギー放射体から放射
された時に検出器からの出力を感知し、かつ各エ
ネルギー放射体に対し電力供給している時であつ
て、検出器から出力がない場合に引戸停止信号を
発生すること を特徴とする閉じる引戸の通路にある物体を検出
する方法。

２ 閉じる引戸の通路にある物体の存在を検出す
る検出装置であつて、 引戸が閉じた位置まで移動する領域内の第１垂
直前端部に垂直方向に間隔をおいて配置された複
数のエネルギー放射体と、 上記第１垂直前端部と実質的に平行な上記領域
内の第２垂直前端部であつて、上記第１垂直前端
部と上記第二垂直前端部の間の距離が、引戸が閉
じるにつれてその結果として短くなること、 各エネルギー放射体によつて伝達されるエネル
ギーに対応して出力信号を供給することができ、
かつ該検出器と各エネルギー放出体の間の距離が
引戸が閉じるにつれて短くなるような位置におい
て上記第２垂直前端部上に配置されたエネルギー
検出器と、 引戸が閉じる時にエネルギー放出体を連続的に
作動させるための手段と、 エネルギー放射体に対し電力供給しており、か
つ検出器が出力信号が発生しない時に、引戸制御
信号を供給する手段と を有し、引戸が閉じる時に各エネルギー放射体と
エネルギー検出器が互いに他の方向に相対的な運
動を行うことを特徴とする閉じる引戸の通路にあ
る物体の存在を検出する装置。

３ 開口を閉じるために水平運動をする端部の通
路にある障害物を検出する装置において、 開口を横切る複数の放射光信号に応答して上記
障害物がないことを示す受信信号を発生するため
の受信器と、 垂直方向に間隔をおいて取り付けられた複数の
エネルギー放射体であつて、各エネルギー放射体
は選択されたシークエンスによつて各エネルギー
放射体に与えられるパルス信号に応答して、水平
に対しある角度をもつて受信される複数の放射信
号の一つを供給し、上記角度はエツジが閉じるに
つれてその結果として絶対量が増加すること、 複数のエネルギー放射体によつて供給された各
パルス信号に対して受信器が受信信号を発生して
るか否かを決定するため、かつパル信号が存在し
それに対する受信信号が不存在であるときに障害
物の存在を示す障害物信号を出力するため、パル
ス信号と受信信号に応答する手段を設けたことを
特徴とする障害物を検出する装置。

技術分野 本発明は、閉じる引戸の通路にある物体を検出
する方法及び装置に関するものである。

背景技術 エレベータでは、１つ以上の引戸を用いてこれ
を自動的に開閉するのが普通である。従つて引戸
の自動閉鎖の直前に、あるいは閉鎖中に、引戸の
間に障害物すなわち乗客が存在することを検知す
るような装置を用いて装置をコントロールし、ド
アがそれ以上締まらないように、好ましくはドア
を再び開けるようにするのが普通である。

このような装置は引戸の開口部を横断する通路
に光線を当て、センサを用いて障害物が引戸の間
にある時に起こる光線の遮断を検出するようにな
つている。次いで遮断を検出するとセンサが引戸
のコントロール機構に信号を送つて引戸の通常の
働きを変化させ、好ましくは引戸を再び開くよう
になつている。

一般的にはこのような装置は出入口の一方の側
に一列に光源が配置され、高さの異なつた平行な
光線を与えると共に他方の出入口はこれに対応し
て一列に感光性検出器が配置され、これらの光線
を検出し、かくして引戸の間にある高さの異なる
対象物を検出することができるようなシステムを
構成している。最大の感度を得るために光線は一
般にレンズによつて平行にされ、各センサが必ず
１つの光源に応答するようになつている。

この装置は一般に満足すべきものであるが、光
線が相互に離隔しているために、光線の間にある
対象物が検出されないという欠点をもつている。
例えば水平に伸びた腕は検出することができな
い。

もちろん例えば平行光線の間隔をさらに縮めて
根本的には実質的に切れ目のない光線を与えるこ
とによつて感度を改良することはできる。しかし
ながら器具を揃えたり、感度を保つにはコストが
かかり、また１つのセンサからそれた光が隣接す
る誤つたセンサに到達して正しいセンサに光が届
かないというようなことを防止するために光線は
高度に平行にしておく必要がある。これに必要と
される多数の光検出器ならびに光線を平行にする
ための光学系はもちろん著しくコストを付加する
ことになる。

ミラーを用いて光源からのその光線の路長を引
き伸ばして、光検出器に到達する前に光線が何回
も引戸開口部を横断するようにすることができ
る。しかしながら、これによつて必要な光検出器
の数を減らすことはできるが、それぞれの検出器
に到達する光線の強さも弱くなり、従つて結局ビ
ーム光学に対する要求を大きくする。

従つて一列に置換された平行ビームが安定性、
効率、およびコストの点から最善の妥協案である
として広く認められてきている。

発明の開示 本願に係る第１発明は、閉じる引戸の通路にあ
る物体を検出する方法であつて、 引戸が閉まるときにエネルギー放射体を連続的
に作動させて、引戸によつて閉じられる領域の二
つの垂直前端部の一方に沿つて垂直方向に間隔を
置いた複数の点から、上記垂直前端部の他方にあ
る検出器までエネルギーを伝達し、上記検出器と
上記エネルギー放射体との距離が引戸が閉じるに
つれてその結果として短くなること、 上記エネルギー放射体によつて伝達されたエネ
ルギーを感知して、上記エネルギーに対応して出
力信号を発生すること、および 上記エネルギーが各エネルギー放射体から放射
された時に検出器からの出力を感知し、かつ各エ
ネルギー放射体に対し電力供給している時であつ
て、検出器から出力がない場合に引戸停止信号を
発生すること を特徴とする閉じる引戸の通路にある物体を検出
する方法である。

第２発明は、閉じる引戸の通路にある物体の存
在を検出する検出装置であつて、 引戸が閉じた位置まで移動する領域内の第１垂
直前端部に垂直方向に間隔をおいて配置された複
数のエネルギー放射体と、 上記第１垂直前端部と実質的に平行な上記領域
内の第２垂直前端部であつて、上記第１垂直前端
部と上記第二垂直前端部の間の距離が、引戸が閉
じるにつれてその結果として短くなること、 各エネルギー放射体によつて伝達されるエネル
ギーに対応して出力信号を供給することができ、
かつ該検出器と各エネルギー放射体の間の距離が
引戸が閉じるにつれて短くなるような位置におい
て上記第２垂直前端部上に配置されたエネルギー
検出器と、 引戸が閉じる時にエネルギー放出体を連続的に
作動させるための手段と、 エネルギー放射体に対し電力供給しており、か
つ検出器が出力信号が発生しない時に、引戸制御
信号を供給する手段と を有し、引戸が閉じる時に各エネルギー放射体と
エネルギー検出器互いに他の方向に相対的な運動
を行うことを特徴とする閉じる引戸の通路にある
物体の存在を検出する装置である。

第３発明は、開口を閉じるために水平運動する
端部の通路にある障害物を検出する装置におい
て、 開口を横切る複数の放射光信号に応答して上記
障害物がないことを示す受信信号を発生するため
の受信器と、 垂直方向に間隔をおいて取り付けられた複数の
エネルギー放射体であつて、各エネルギー放射体
は選択されたシークエンスによつて各エネルギー
放射体に与えられるパルス信号に応答して、水平
に対しある角度をもつて受信される複数の放射信
号の一つを供給し、上記角度はエツジが閉じるに
つれてその結果として絶対量が増加すること、 複数のエネルギー放射体によつて供給された各
パルス信号に対して受信器が受信信号を発生して
るか否かを決定するため、かつパル信号が存在し
それに対する受信信号の不存在を決定するため、
パルス信号と受信信号に応答する手段を設けたこ
とを特徴とする障害物を検出する装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は隣接共働しているエレベータの引戸に
取付けられた本発明の光源部とセンサの配置を示
す概略図である。

第２図は引戸が相互に接近した際の第１図の配
置を示している。

第３図、第４図および第５図は本発明のセンサ
と光源部の別の配置を示している。

発明を実施するための最善の態様 第１図および第２図には第１エレベータドア１
０と第２エレベータドア２０が示されている。こ
れらのドアは第１図において開いた状態で示され
ており、スライドして開閉し、閉じるとドア１０
の閉鎖縁部１１がドア２０の閉鎖縁部２１と接触
する。

光源部１２および２２とセンサ１３および２３
から構成された複数の要素が閉鎖縁部１１，２１
に第１配列と第２配列を規定している。

第１配列は縁部１１に沿つて相互に隔置されて
いる光源部１２と、縁部１１の頂部および底部に
あるセンサ１３により構成されている。

隣接する閉鎖縁部２１（ドア２０上にある）の
第２配列は、縁部２１上にある残りの光源部２２
とセンサ２３により構成されている。

光源部は白熱電球、LED装置あるいは適当な
輻射線発生装置とすることができ、例えば発射し
た輻射線が周囲のバツクグラウンドの輻射線と区
別できるように調整された赤外線光源部とするこ
とができる。

同様にセンサも、光源部の輻射線に対して感度
がよく光源部以外の輻射線に対して感度がないよ
うな適当な装置とすることができる。従つてセン
サとしては光ダイオード、光トランジスタなどを
用いることができ、これらは感度を上げるために
調節した光源部と同期したゲートを付けてもよ
い。

光源と検出器を組合せた対として用い感度をよ
くするために光を平行にする必要があるようなこ
れまでの方法とは異なり、この光源部からの輻射
線は平行にされていない。従つて各センサは実際
に第１図に示すようにセンサと光源部の１つとの
間にそれぞれ伸びている複数のパスの輻射線を受
けることになる。

第１図および第２図には光源部とセンサとの間
に伸びている複数のパスが示されている。各パス
はセンサを示すアルフアベツトとパスの端部にあ
る光源部を示す番号によつて区別されている。第
２図から明らかなようにこれらのパスは交差し、
ドアの閉鎖縁部１１および２１間の空間にネツト
ワークを形成し、これらのパス間の空間は従来の
装置のものより小さい。

回路が設けられて各光源部が作動すると第１順
序で輻射線を発し、各センサが第２順序でモニタ
ーされ、１つの光源部が作動するといつでも１つ
のセンサがモニターされるようになつている。例
えば各光源部１２が連続して作動すると、センサ
２３の一方がモニターされる。次いで光源部２２
がそれぞれ連続して作動するとセンサ１３の一方
がモニターされる。その後光源部１２がそれぞれ
再び連続して作動すると他方のセンサ（第２のセ
ンサ２３）がモニターされる。次に光源部２２が
再び連続して作動すると他方のセンサ（第２セン
サ１３）がモニターされる。正確な順序は重要で
はないが、好ましい基本的な操作においては、各
光源部とセンサの間のパスを規定する各光源部と
センサの組合せがある順序で１秒間に何回も繰返
して作動しモニターされる。

各パスはこのように全体の順序において１度障
害物のモニターが行われる。またセンサは他の光
源部からの輻射線を受けず他の光源部は作動して
いないためにセンサは障害物に対する感度が極め
て高い。各パスはセンサと光源部の単一の組合せ
から構成されているので感度を最大にするために
センサの感度を光源部の作動と同期して調節する
ことができる。例えばセンサ１３からの信号を受
ける増幅器の利得を一方の光源部２２がパスA6
を作動している際よりも他方の光源部２２がパス
C7を作動している際に高くすることができる。

第２図について説明する。第２図は第１図の実
施態様を示しているが、ドアが一層近づいた状態
にあり、ドアが相互に近づくとパスの空間にある
光束密度が増加するということが明らかであろ
う。

本発明はその最も単純な形において第３図、第
４図および第５図に示すような態様を含んでい
る。さらに光源部はセンサと比べて低コストで入
手することができるので、本発明の範囲内で多く
の幾何学的配列があり得るということは当業者の
認識するところであろう。

いつでもセンサと光源部の１つの組合せだけが
作動しているように信号を作り出すことが望まし
い。しかしセンサと光源部の組合せは同時に作動
するように選択することもできる。例えば同時に
一方の縁部の光源部と他方の縁部のセンサを作動
しその一方の縁部のセンサと他方の縁部の光源部
を作動させることもできる。

本発明の実施態様をつくるのに必要な回路は上
記説明から当業者に明らかな多様な技術を用いる
ことができる。また本発明の実施態様はエレベー
タの出入口をモニターするだけでなく、ある部分
をモニターする安全装置として、例えば人が機械
の危険な部分にいることを検知したり、あるいは
人の乗り降りが適切に行われていることを検知す
るために、あるいはまたそのことに関連して所定
の場所に対象物があることを検知するために、と
いつた異なつた用途に利用することができる。

上記本発明の実施態様に対して本発明の範囲内
において種々の変形を加えることは当業者は自明
のことである。