JPS5850004A - Oxygen concentration control device - Google Patents

Oxygen concentration control device

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Publication number
JPS5850004A
JPS5850004A JP14785381A JP14785381A JPS5850004A JP S5850004 A JPS5850004 A JP S5850004A JP 14785381 A JP14785381 A JP 14785381A JP 14785381 A JP14785381 A JP 14785381A JP S5850004 A JPS5850004 A JP S5850004A
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JP
Japan
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disturbance
oxygen concentration
timer
control device
exhaust gas
Prior art date
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Pending
Application number
JP14785381A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Ito
伊藤 英夫
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

PURPOSE:To continue automatically a stable operation, by turning on a relay contact, which short-circuits the output terminal of a proportional plus integral and differential controller, when a disturbance is detected by a signal converter and setting the holding time of the turning-on by a timer. CONSTITUTION:Besides conventional devices, a sequence circuit 9 is provided between a signal converter 4 and a proportional plus integral and differential PID controller 6. In this circuit 9, a timer 9D is connected in series to a circuit which has relay contacts 9A, 9B, and 9C connected in parallel to the converter 4. This timer 9D is operated when one of contacts 9A, 9B, and 9C is turned on, and the timer 9D is held in the turn-on state for a prescribed time after the turned-on relay is turned off. When tie timer 9D is operated, a contact 9E which short-circuits the circuit between terminals led out from the controller 6 is turned on. Thus, the O2 concentration value for the disturbance is held, and an air supply quantity is held in a certain value.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は酸素濃度制御装置(以下、o2濃度制御装置と
、称する)に係り、特に、外乱が発生した場合にも安定
した空気量を供給することのできる02濃度制御装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an oxygen concentration control device (hereinafter referred to as an O2 concentration control device), and particularly relates to an O2 concentration control device that can supply a stable amount of air even when a disturbance occurs. Regarding equipment.

従来のOx 111度制御装置は第1図に示す如き構成
を有している。すなわち、排気ガスのプロセスライン1
には、排気ガス中の02を検出するため、排気ガスを一
部取出すグローブ2が取シつけられている。このプロー
ブは第2図に示す如き構成を有している。すなわち、グ
ローブ2は、先端が閉鎖された円筒の一部にガス吸引穴
2人が設けられている。このグローブ20手元には、発
信器3が取付られており、この発信器3には、第1図に
示す如く信号変換器4−が接続されている。この信号変
換器4には、フィルタ5を介して排気ガス中の02濃度
を調節するPID調節計6が接続されている。このPI
D調節計6には関数発生器7が接続されている。また、
こゝのPID調節計6には、演算器8が接続されておシ
、この演算器8によって供給空気量の調整が行われる。
A conventional Ox 111 degree control device has a configuration as shown in FIG. That is, exhaust gas process line 1
In order to detect 02 in the exhaust gas, a glove 2 is attached to take out a portion of the exhaust gas. This probe has a configuration as shown in FIG. That is, the glove 2 has two gas suction holes provided in a part of a cylinder whose tip is closed. A transmitter 3 is attached to the glove 20, and a signal converter 4- is connected to the transmitter 3 as shown in FIG. A PID controller 6 is connected to the signal converter 4 via a filter 5 to adjust the 02 concentration in the exhaust gas. This PI
A function generator 7 is connected to the D controller 6. Also,
A calculator 8 is connected to this PID controller 6, and the amount of air to be supplied is adjusted by the calculator 8.

  、このよりなO!濃度制御装置において、実際に排
気ガスが排出されるプロセスライ/1に取付けられてい
るプローブ2は、ガス吸引穴2人の大きさが小さいため
排気ガス中のスス等によってつまシを生じてしまう。こ
のつまシが生じた場合には、第3図に示す如き方法によ
ってパージする。すなわち、プローブ2に接続されてい
る発信器3に、別な系統が接続されており、電磁弁3人
によってパージエアが挿入できるように構成されている
, Konoyori na O! In the concentration control device, probe 2, which is attached to process line 1 where exhaust gas is actually discharged, has two gas suction holes that are small, so soot, etc. in the exhaust gas causes blisters. . If this blistering occurs, it is purged by the method shown in FIG. That is, a separate system is connected to the transmitter 3 connected to the probe 2, and purge air can be inserted using three solenoid valves.

したがって、プローブ2につまりが生じたときは電磁弁
3Aを作動してパージエアを挿入し、つまシを除去する
Therefore, when the probe 2 becomes clogged, the solenoid valve 3A is operated to insert purge air and remove the blockage.

このパージをすると、過剰に空気を挿入することになる
ため、発信器3によって02濃度を異常値として検出し
、この02濃度に基づき空気供給量の制御を行なってし
まうため外乱を生じてしまう。このような外乱は、排気
ガス中の02濃度を検出する発信器3のダウンの時にも
、また、スー゛ツブPワ時にも生じる。このスーツプロ
ワというのは前記パージ中に用いた空気の代シにスチー
ムを用いて逆ブローすることである。
If this purging is performed, excessive air will be inserted, so the transmitter 3 will detect the 02 concentration as an abnormal value, and the air supply amount will be controlled based on this 02 concentration, resulting in disturbance. Such a disturbance occurs both when the transmitter 3 for detecting the 02 concentration in the exhaust gas is down and when the sub-tube P is turned on. This suit blower uses steam in place of the air used during the purging process for reverse blowing.

このような外乱時には、従来の02濃度制御装置にあっ
ては、一時的に自動制御を停止し、手動制御に切換え、
目安で演算器8にPID調節計6の手動晶力信号を送る
方法がとられていたため、スムーズな自動運転制御がで
きず、運転員の操作にスミが生じると運転効率が著しく
低下するという欠点を有していた。
In the event of such a disturbance, the conventional 02 concentration control device temporarily stops automatic control and switches to manual control.
As a guideline, the manual crystal power signal of the PID controller 6 was sent to the calculator 8, which made it impossible to control smooth automatic operation, and if there were gaps in the operator's operations, the operating efficiency would drop significantly. It had

本発明の目的は、一時的な外乱が発生しても、安定した
自動制御を行ガうことのできる酸素濃度不発叩は、排ガ
ス02−濃度制御を自動的に運転している時に排ガス0
2発信器のダウン、グローブの逆プロ(いわゆる逆パー
ジ中)時、およびスーツプロワ時等には排ガスo2濃度
発信器に外乱信号がのってしまうので、制御系に乱れを
生じ安全に運転ができなかったシ、かつ生産効率も下る
要因になったシするため、これを一時的に外乱が生じる
前の安定している信号をその位置でホールドしてやるこ
とにより安定した自動制御を行なおうというものである
The purpose of the present invention is to perform stable automatic control even when a temporary disturbance occurs.
When the 2 transmitter is down, when the glove is in reverse purging (so-called reverse purge), and when the suit is being operated, a disturbance signal is placed on the exhaust gas O2 concentration transmitter, which disrupts the control system and makes it impossible to operate safely. In order to prevent this from occurring, and also cause a decline in production efficiency, the idea was to temporarily hold a stable signal at that position before the disturbance to perform stable automatic control. It is.

以下、本発明の実施例について説明する。Examples of the present invention will be described below.

第4図には、本発明の一実施例が示されている。FIG. 4 shows an embodiment of the invention.

図において、第1図図示従来例と同一の符号の付されて
いるものは同一の部品・同一の機能を有するものである
。本実施例が第1図図示従来例と異なる点は、信号変換
器4とPID調節計6との間にシーケンス回路9を接続
した点である。このノーケンス回路9は、電源よシリレ
ー接点9A。
In the drawings, the same reference numerals as in the conventional example shown in FIG. 1 indicate the same parts and the same functions. This embodiment differs from the conventional example shown in FIG. 1 in that a sequence circuit 9 is connected between the signal converter 4 and the PID controller 6. This Noken circuit 9 has a power source and a series relay contact 9A.

9B、9Cを並列に接続し、これらの並列回路に、瞬時
動作の開路時が所定時間遅延するタイマ9Dが直列に接
続されている。このタイマ9Dは、前記リレー接点9A
、9B、9CのいずれかがONしたときに作動するもの
であり、前記ONL、たリレーがoDpした後も、所定
時間ON状態を保持する作用をもっている。このタイマ
9Dが作動するとP I Dll1節計61シ出ている
端子間を短絡する接点9EがONするように構成されて
いる。このリレー接点9EがONすることにより、外乱
時の02濃度値がホールドされ、供給空気量が一定値を
保持することとなる。なお、リレー接点9Aは発信器3
がダウンしたときに作動し、リレー接点9Bは逆プロ一
時、9Cはスーツプロワ時にそれぞれ作動するようにな
っている。
9B and 9C are connected in parallel, and a timer 9D is connected in series to these parallel circuits, which delays the instantaneous opening time by a predetermined time. This timer 9D is connected to the relay contact 9A.
, 9B, and 9C are turned ON, and has the function of maintaining the ON state for a predetermined period of time even after the relays 9B and 9C are turned on. When the timer 9D is activated, a contact 9E that short-circuits the terminals of the PIDll1 meter 61 is turned on. By turning on this relay contact 9E, the 02 concentration value at the time of disturbance is held, and the amount of supplied air is maintained at a constant value. Note that the relay contact 9A is connected to the transmitter 3.
The relay contacts 9B and 9C are designed to operate when the machine goes down, and the relay contacts 9B and 9C operate when the gear is in reverse gear and suit gear, respectively.

したがって、排ガスO,発信器DOWN・グローブのつ
まシ防止に依る逆プロ一時には信号変換器4よシ検知さ
れ、ただちに排ガス02PID111節計の出力信号は
DOWN、又は逆ブローの信号を受ける前の信号に一時
的にその位置ホールドされ、その信号が演算器8に供給
されて自動的に安定した運転が継続される。又周期的に
行なわれるスーツプロワ一時にも本制御動作が行なわれ
る。
Therefore, the signal converter 4 detects the exhaust gas O, the signal converter 4 detects the signal converter 4, and immediately the output signal of the exhaust gas 02 PID 111 meter becomes DOWN, or the signal before receiving the reverse blow signal. The position is temporarily held, and the signal is supplied to the computing unit 8 to automatically continue stable operation. This control operation is also performed at the time of the suit blower, which is performed periodically.

尚本装置のシーケンス回路9では外乱信号が復帰し次状
態でもプロセスの乱れが落ち着く迄多少時間がかかるの
で、その時間開路時遅延タイマ制御回路追加に依り排ガ
スPID調節計6の出力信号をその位置ホールドで延長
し制御の安定化をはかる。又排ガスO,PID調節計6
にはパンプレスに切シ変る様にリセットワインドアップ
機構を内蔵する事によシ、出力ホールド信号と同期をと
シ安定した制御を行う事が可能である。
It should be noted that in the sequence circuit 9 of this device, it takes some time for the disturbance signal to return and for the process disturbance to settle down in the next state, so by adding a delay timer control circuit during that time, the output signal of the exhaust gas PID controller 6 is adjusted to that position. Extend with hold to stabilize control. Also exhaust gas O, PID controller 6
By incorporating a reset windup mechanism similar to that of a pan press, it is possible to synchronize with the output hold signal and perform stable control.

本装置は電気信号制御回路であるが空気信号制御回路の
時はそれらに対応する機器等をおきかえる事によシ全て
の操作信号に対して本案を適用する事ができる。
Although this device is an electric signal control circuit, when it is an air signal control circuit, the present invention can be applied to all operation signals by replacing the corresponding equipment.

したがって、本実施例によれば、02濃度制御は自動的
に、且つ安定した運転が可能であル、又運転のパラ/ス
をくずす事もなく制御できるので燃料消費のむだも少な
く省エネにもつながる。
Therefore, according to this embodiment, the 02 concentration control can be performed automatically and stably, and can be controlled without changing the operating parameters, resulting in less wasteful fuel consumption and energy saving. Connect.

以上説明したように、本発明によれば、一時的な外乱が
発生しても、安定した自動制御を行なうことができる。
As described above, according to the present invention, stable automatic control can be performed even if a temporary disturbance occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の酸素濃度制御装置を示す図、第2図は第
1図図示グローブの構成図、第3図は第1図図示従来例
におけるグローブのつまシをなおすとき・の説明図、第
4図は本発明の実施例を示す回路図である。 2・・・プローブ、3・・・発併器、4・・・信号変換
器、61 z 口 第 3 図
FIG. 1 is a diagram showing a conventional oxygen concentration control device, FIG. 2 is a configuration diagram of the glove shown in FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 2...Probe, 3...Combiner, 4...Signal converter, 61 z Port Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、排気ガスを取シ込むプローブと、眺プローブによっ
て取シ込んだ排気ガス中の酸素の濃度によって信号を発
信する発信器と、該信号を所定信号に変換する信号変換
器と、ノイズを除去するフィルタと、排気ガス中の酸素
を調節するPID調節計と、関数発生器と、演算器とを
備え排気ガスの酸素濃度を一定値に保持するように空気
供給量を制御する酸素濃度制御装置において、外乱を検
出する第1の手段と、該第1の手段によって外乱を検出
すると外乱検出時の酸素濃度に応じた空気量をホールド
する第2の手段と、該第2の手段のホールド時間を決め
る第3の手段とを設けたことを特徴とする酸素濃度制御
装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の発明において、上記第
3の手段のホールド時間は〜外乱が発生してから外乱終
了までの時間に安定するまでの所定時間を加えた時間で
あることを特徴とする酸素濃度制御装置。 3、特許請求の範囲第1項記載の発明において、上記第
3の手段は、外乱検出によって作動するリレーによって
作動する開路に遅延時間をもったタイマであることを特
徴とする酸素濃度制御装置。
[Claims] 1. A probe that takes in exhaust gas, a transmitter that sends a signal based on the concentration of oxygen in the exhaust gas that is taken in by the viewing probe, and a signal converter that converts the signal into a predetermined signal. A filter that removes noise, a PID controller that adjusts oxygen in exhaust gas, a function generator, and a calculator that adjusts the air supply amount to maintain the oxygen concentration of exhaust gas at a constant value. The oxygen concentration control device includes: a first means for detecting a disturbance; a second means for holding an air amount according to an oxygen concentration at the time of detecting the disturbance when the disturbance is detected by the first means; An oxygen concentration control device comprising: third means for determining the hold time of the second means. 2. In the invention set forth in claim 1, the hold time of the third means is the time from the occurrence of the disturbance to the end of the disturbance plus a predetermined time until stabilization. Characteristic oxygen concentration control device. 3. The oxygen concentration control device according to claim 1, wherein the third means is a timer having a delay time for opening, which is activated by a relay activated by disturbance detection.
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