JPS58501754A - 屠殺家禽臓物自動除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 屠殺家禽線管自動除去装置 本発明は１層殺家禽を受け入れるよう配置された支持台と、該支持台に関してあ らかじめ定められた位置に前記層殺家禽を解放可能に固定する為に該支持台と共 に作動する固定機構と、内蔵及び臓物を解離せしめて引き出す為に屠殺家禽本体 の腹腔内へ及び腹腔外へ可動の臓物除去具と、該屠殺家禽本体の長さを確認↑る 為に該臓物除去具と共に作動する可動感知装置と。

を有し；屠殺された家禽１％にブロイラーを自動的に臓物除去する装置に関する 。

本発明の目的は層殺家禽の感知と臓物除去とを合理的に行う為の装置を提供する ことである。

この目的は１本発明に従って１層殺家禽本体の頚骨に係合して屠殺家禽本体の首 唱に沿って第１作動に於いて動かされるように配置された感知装置と１層殺家禽 本体内へと第２作動に於いて動かされるように配置された臓物除去具と９両方の 作動の合計長さが一定であること、とによって達成される。

このことは、感知と臓物除去具の導入とがお互いに直ちに応答する屠殺家禽本体 でのそれぞれの端部によって実施されるということ、及び１層殺家禽本体が固定 された位置があらかじめ定められているので１両方の操作には比較的短い動きが 要求されるということ。

を意味するっ更に１層殺家禽本体についての前記操作を個々に制御するこの方法 は、複数個の屠殺家禽本体がグループで同時に処理され適当な臓物除去について の他の操作が該グループのすべての屠殺家禽本体の為に等し〈実施される装置の 中に含有されるのに適している。

前述の動きを遂行する為に１本発明に依る感知装置と臓物除去具は、該感知装置 と該臓物除去具に、それぞれ、第一作動と第二作動とを伝達する為に配置された 一般的駆動装置にそれぞれ連結されてもよいっこの一般的駆動装置の具体例は１ 本発明に依れば、あらかじめ定められた影響距離を有し、該影響距離内でピスト ンとシリンダーが相互に可動な流体で駆動されるビストノ・シリンダー装置を含 有する。尚、該ピストンは作動を伝達するように感知装置或：ま臓物除去具に連 結され、７Ｃシて該シリンダーは作動を伝達づ−るよう（６臓物除去具或は感知 装置！′ｔＣそれぞれ連結されて９７−っ維持するのが容易で＠蛍な本発明に依 る具体例においては、感知装置と繊物除去具とが垂直面内に於いてそれぞれの、 直立した剛性懸架装置の一端に枢着的に蝶番係合され、尚該直立した剛性懸架装 置の他端：ま枢着的に懸架さ牙１ていて、そして流体で駆動されるピストン・シ リンダー装置が前述の枢着的蝶番係合連結部間の点に於いて該ビストノ・シリン ダー装置のピスト／が一つの剛性懸架装置に蝶番係合され、そして該ピストン・ シリンダー装置のシリンダーが他の剛性懸架装置に蝶番係合されるように、配置 されているっ本発明に依れば１層殺家禽本体の長さについて感知された幾何学的 確認が屠殺家禽本体中への臓物除去具の導入の間維持されるように、感知装置が 屠殺家禽本体の頚骨に係合して該感知装置に維持されるように配置された解放可 能な固定機構に連結されてもよい。

屠殺家禽本体の正しい位置を保証する為に、あらかじめ定められた位置に層殺家 禽本体を取外し可能に保持する為の本発明に係る固定機構（工、あらかじめ定め らねた位置に層殺家禽を取外し可能に保持する為の。

かつ屠殺家禽本体の胸を受け入れる為の保持装置を含有しでもよいっ尚、該保持 装置は解放可能なロック機構に連結されている。

このロック機構は１本発明に依れば、感知装置と保持装置の為の共通の桟構であ ってもよいつじかし　ｇ６旧と感知装置との係合（Ｃより１層殺家禽本体（工、 該頭刊の部分に於いて、ある圧力にさらされてもよい。この圧力が０頭骨、肪（ 、τ咥嚢に隣接して位置する内臓或は腫物の除去を妨害しないように１本発明に 依る感知装置はロック機構の解放なしで係合位置から作動する為に配置され得る 。このことにより、圧力は解放され即ち除去され、そしてかくして１層殺家禽本 体の長さに関する感知された幾何学的確認の後、かつ、圧力によって妨害される ことなしに、臓物除去具は１例えば。

尾端部に於いて保持装置によって保持されている屠殺家禽本体の適切なる臓物除 去を実施せしめられる。

本発明に依れば、感知装置の前記第一作動が完了する迄臓物除去具の動きを阻止 するように配置された解放可能な阻止機構に臓物除去具が連結されてもよい。

このことは、臓物除去具の動きは９層殺家禽本体の頚骨との係合によって屠殺家 禽本体の長さを感知装置が幾何学的に確認したときに、自動的に始動させられる ことを意味するっ 本発明に依れば、臓物除去具の動きは、簡単な方法て効率的な臓物除去を提供す るように、内１１１１に、下側ＩＣ、それから上側（Ｃ１外ｉ４．ｌｉに岳直平 面内に於いて円運動をさせられるように、リンク案内されてもよいっ本発明に依 れば、阻止機構は、臓物除去具が阻止機構の係合からはづれたとき（τ、案内作 用を案内路に始め芒ぜる為に、案内路の一部と一体に形成されてし・でもよい。

かくして１本発明のチー用に依り、臓物除去作用の個個の調整と共に屠殺家禽本 体の長さを個々に幾何学的に確認することを管理する簡単で安全な方法が提供さ れる。このことは、各々の屠殺家禽本体に対し感知装置と臓物除去具とを提供′ ｆることに依り、一群の屠殺家禽本体を一般的に臓物除去する為に装置が配置さ ツする。場合にも亦得られる。しか−、２！：発明（τ依れば、諸要素の各群： 部ち、臓物除去具の案内路９層殺家禽本体から感知装置を除去する為の機構のみ ならず感知装置と保持装置のロック機構も、共通的な作用作動の為に配置されて もよく、そのことにより装置の連結された構造が特に簡単にならしめられている 。

本発明は図面を参考にして見、下に詳細に説明されるであろう。該図面に於いて 。

第１図は本発明にイー、る装置の具体例の作用の模式図。

第２図は第１（スの装置の一部の斜視図である。

本発明に依る装置は、背部上に横たわりかつ尾頭部に於いて帯環２によって、ｆ ；）もかしめ定められた位置（て固定さ才１てなる屠殺家ｇ−Ａを受承するよう （Ｃ配置された支持台１を含有ず＆。そのような固定：工適当である、。

何故ならば、前記支持台１０尾頭部の横断面は１層殺家禽の大きさに関係なく実 質的に一定不変であり、そのこと（て依り０層殺家禽の大きさに応じた如何なと （土類の固定力の適用も用り゛な・、て尾頭部に於ける固定が目工能になされて いる。Ｊ吏：こ９層殺家禽は、臓′ｖＩＪ除去下程の間最大の作用力の部分に安 全に保持され、同時に。

固定装置と衝突する二となしに屠殺家禽本体の中へそして中から外へと臓物除去 具が作動させられる。

ンヤベル或はスプーンの如く形成されてなる臓物除去具３は内臓及び臓物を解離 ぜしめて引き出す為に層殺家禽の腹腔の中−＼及び中から外へ該腹腔の断面Ｃを 用通して可動である。臓物除去具３と協同してい乙のが感知装置４で、該感知装 置は慎重でかつ完全な臓物除去を提供する為に屠殺家禽本体の長さを感知する為 に可動である。

感知装置４は、第１の作動に於いて１層殺家禽本体の頚骨（鎖骨）Ｄに係合して 層殺家禽の筒端に沿って動かされる。この目的の為に、感知装置４は、枢着軸受 ４ａによって、静的軸受６の回りに揺動可能でかつそこから屠殺家禽本体Ａの方 に屠殺家禽本体Ａの長手の方向に於いて延伸しかつ自由端（（於いて保持装置７ を担持しているレバー５に沿って移動可能な滑動部４１）上に配置されでいる。

そして咳保持装置７は、感知装置が感知動作を実施するとき、垂直平面内に於け るレバー５の下方への動きによって１層殺家禽本体Ａの胸を受承するように配置 されているう保持装置７は。

静的軸受６に面しているその端部が感知装置４を屠殺家萬本体の頚骨りに係合し て前方へ動かされるようにさせると、開く。

滑動部４ｃｌ工、固定軸受１１からたれ下っている垂直剛ａ懸架装置である剛体 桿１０の低唱に枢着軸受９によって可動に懸架されでいる平行四辺彫型の誘導装 置８によってレバー５に沿って移動可能である。誘導装置８は、長手方向へ共通 固定軸１３に関して移動可能な溝１４ａと１５ａの双方とによる。かつ、共通固 定軸１３の回りに揺動可能な２つの腕１４と１５の形の、開放可能なロック機構 １２を含有する。腕１４は。

一体桿１０中の枢着軸受９によって、かつ左端に於いては、軸受１５Ｃによって 右端に於いて腕１５に蝶番係合されかつ軸受１５ｄによって左端に於いて滑動部 ４ｂに蝶番係合されてなる連結腕１５ｂに蝶番係合されてなる枢着軸受１４ｂに よって、懸架されでいるベルクランク・レバーであるっ腕１４と腕１５とは、共 通固定軸の軸芯の方向に効果的な固宇田力を及ぼす圧力円筒１６によって移動さ せられた位置にロックされ得ろう 臓物除去具３は１層殺家禽本体Ａの断面Ｃと対面していてかつレバー２１．上の 軸受２０に上端が懸架されている乎直剛性懸架装置である剛体桿１９の他端に懸 架されている軸受１８に枢着し垂直平面内に旋り可能な２装備レバー１７の端部 に配置されでいろ。更に。

２装備レバー１７は、シリンダー装置２２によって。

その長手軸芯のまわりに旋回可能にされである。２装′ｌ而レバー１７の左端シ て１′ｉ直線案内路２４の底部表面に係合している追随ロール２３か配置されて いるこの直線案内路２４：工、下方に開いている凹部２５の形をした解放可能な 阻止機構と一体である。２装備レバー１７は、半分は両・７体桿１９と連結され そして半分は該２装置胸レバー１７の左端と連結された流体制氷のピストン・／ リンダー装置２６によって垂直平面内で軸受１８のまわりに旋回可能である。

レバー２１（工、ピスト／棒２９ａを介して該レバー２１の補助腕２９ｂと連結 されてなる流体制氷のピストン・シリンダー装置２９によって固定軸受２８のま わりに垂直平面内に於いて旋回可能である。補助腕２９ｂは、散体制氷の２スト ン・シリンダー装置２９によって案内路２９ａに沿って可動なカム追随部２９Ｃ を担持している。

剛体桿１０及び剛坏伴１９のそれぞれの連結部である枢着軸受９と固定軸受１１ ０間及び軸受１８と軸受２０の曲に於いて、剛俸桿１０及び剛体桿１９（工、そ れぞれ、共通駆動装置である流体駆動のざストン・／リンダー装置３０から成る 形状？した共通作動集合不に蝶番徐台されている。そして、該流体駆動のピスト ソ・シリンダー装置３０のピストン３１は本発明に降る具Ｗ例に展いてｔエリツ ク３２によって剛体桿１０と連結されそして該流体駆動の２ストン・シリンダー 装置３０のシリンダー３３（工連結棒３４とリンク３５とに依って両ｌ］体桿１ ９と連結されているう流体駆動のピストン・／リノダー装置３０；工、あらかじ め定められた影響距離を有している。、七氾で、該影響距離内でピストン３１と プリング−３３と：１相対的に可動であるう連結棒３４に連結されかつ固定停止 部３７と協同する停止棒３６（工、内臓をあまりにも深くかも引出すことにより 臓物除去作用の終端に於いて内臓を引きさく結果をもたらす連結棒の過剰な移動 に対抗する予防装置を提供する。

感知装置４は、固定ピストン・シリンダー装置３８によって軸受４ａのまわりに 旋回可能である。

本発明に係る屠殺家禽自動臓物除去装置の作用は下記の通りである。

臓物除去作用に於ける出発位置は仄の通りであるっ即ち１屠殺家禽本体Ａか環体 ２の中にその尾頭部Ｂを固定されて支持台１の上に位置せしめられる。一杯桿１ ９か、追随ロール２３か凹部２５に係合しかつ流体制氷されたピストン・シリン ダー装置２６からの適切な阻止圧力によっで凹部２５に保持されるよう（（左の 方へ旋回させろねる。保持装置７．感知装置４７２ぴロック慎構１２；工、第１ 図（て示された位置ン採択づ−る。

シリンダー装置２２（工１１層殺家禽体の肢眸匠面Ｃ中への動きの為に臓物殊去 具３を垂直に位置せしめるように回転させる。

流体駆動のピスト／・シリンダー装置３０方・次に作動させられる。峰オ桿１９ の動きか凹部２５（（体重している追随ロール２３　！７Ｃよって阻止ちれてい るので。

流体駆動のピストン・シリンダー装置３０のピスト／３１か障」体桿１０を部分 的に時計の針と同し方向に動かしつつ左に圧力流体３９の供給によって引き寄せ られるとぎに、ただ剛体桿１０のみカー作動させられる。

誘導装置８によってレバー５（工下げられる。そして。

同時に感知装置４が屠殺家禽本体の頚骨にイ糸台してかつその方−＼屠殺家稟本 体の前端に沿って動かざ才１．保持装置７が屠殺家禽の胸を受け入れるように作 動させられ、そしてロック数構１２の腕１４と１５が溝１４−と１５ａの中での 移動によりそれらの相対的位置を変える。固定ピストン・／リンダー装置３８は 遊びの状態にある。

感知装置４が頚骨に係合するとさ、その屠殺家禽の長さは殻何学的に明らかにさ れる。ロック嵌溝１２の圧力ンリンダ−１６か、剛体桿１０ばかりてなく腕１４ と１５もロックするように作動させられる。固定ピストン・シリンダー装置３８ は、除去されるべき腸の上に於ける屠殺家誕への圧力ケさらに完全に除去する乙 に、肌ち、解放する為に枢着軸受４ａのまわりに於いて感知装置４を上昇さずｎ 　ｔｉｃ低下せしめろｉ−する。

流体駆動のピストン・シリンダー装置３０−＼圧力流体３９を連続的に供給する と、流体駆動のピストン・シリンダー装置３００ノリング−３３か石−・引き寄 せら２するようになり、迫りロール２３上ハ・の阻止圧力′は。

今や前記追随ロール２３乞凹ぷ：２５７）・ら岨放せしめモ、為に調整される。

追随ロール２３か最初に直線案内路２４に沿って動かされそして’ｉ　ＩＣ＠線 系内路２４との係合から（工ずれるように剛Ｉ４：桿１９（１仄に少し右へがた 回させられる。次に流体制氷さｎたピストン・シリンダー装置２６と流体制氷さ れたピストン・シリンダー装置２９か、＠受１８と軸受２０を点解で示された進 路２７．．２７ｂ−動かすよう１辺、そして半分は２装誦レバー１７の動きによ りそして半分は剛体棒１９の動きにより垂直平面内に於いて点線４０によって示 された如（内側に下側に臓物除去具３を案内する循環作動で屠殺家禽本体の中へ かつ屠殺家禽本体の中から外・＼：即ち０層殺家禽本体の後部の方へ、後で引き 出される肺臓を残して、そして慎重に肝臓及び胆嚢の下側にそして次に両側の方 へと上側にそして臓物除去具３」二に懸架してなる腸と共に屠殺家菖本体の中か ら外側に動（収集動作で臓物除去具３を動かすように０作動させられる。

ａ　Ｋ駆動のピストン・シリンター装置３３の影響距＠＋工あらかじめ定められ であるのでそしで該影響距離の一部か屠殺家禽本体の頭骨の方へ感知装置４を進 める為に用いられているので９ｗ、物除去具３の導入の深さは流体駆動のピスト ン・シリンダー装置３３の残りの影響距離Ｉ（よって自動的に決定される。か（ して。

短抱の屠殺家諷本体に対してｉ工影響距離の比較的太き′−貢；１分か感知の為 に用いられそして従って影響距離の比較的小さな部分が臓物除去の為に用いられ るか、それに反して長材の屠殺家禽本体に対しては影響距離の比較的小さい部分 が感知の為に用いられ然るに自動的に引き続いて影響距離の比較的大きい部分が 比較的長身の偽殺家萬本体から臓物を除去する為に用いられるっこのことは１点 線で示された進路２７ａと２７ｂによって示される作動の進路は９層殺家禽本体 の大きさによって変るものであるということを意味しているっ屠殺家禽本体の中 に完全に入ると、臓物除去具３は。

流体側索されたピストン・シリンダー装置２６と２９とによって前述の如く上方 にかつ外の方へ動かされろっ圧力ンリング−１６が解放され、この解放によって ロック機構１２か解放される。剛体棒１０が反時計方向にもどされ、このもどし によって腕１５の溝１５ａの底部へ軸１３を係合させかつ誘導装置８によって感 知装置４のみならず保持装置７もレバー５と共にそれらの最初の位置へ上昇させ るために腕１５が移動する。

上述の本発明に係る装置；工、向時に一部の屠殺家禽本体、゛り１１えば８不の 列をなした屠殺家禽本体から臓物を除去するのに適している。前記作動装置を含 有した保持装置７感知装置４及び臓物除去具３か各屠殺家禽本体用に、提供され てなる。あらかじめ疋ぬられた位置て５例えば最初（て記述された如く対応して いる列にして配置された環体を用いて尾頴部ケ、支持台上に固定された屠殺家禽 本体につ℃ては、該屠殺家禽本体の何個の大きさに依って該屠殺家禽本体の突出 程度が異なる。仄に９層殺家禽本不は、該屠殺家禽本体の長さに従って鑑定確認 されセして旧述の如くに臓物を除去される。流体駆動のビストノ・シリンター装 置３０によって提供される操作上の作動（工、各屠殺家禽本体に対して特有のも のであってもよい。一方、ロック機構１２ばかりでなく流体？ｔｉｌｌ禦され一 二ビストノ・シリンター装置２９と屠殺家禽本体から感知装置を除去する為の装 置で糸）る固定ピストン・シリンダー装置３８（でよって提供される操作（工全 群に対して共通に制氷されてもよい。

上述の具体例に於いて（・工１１層殺家禽体用支持台は不動であると仮定されで いる。しかし、配置は亦、詳細な感知操作のときの感知装置は停止に対抗しでし ・る屠殺家禽本体にとって代り、停止している感知装置による詳ｄｌｌな確認鑑 定の汝に臓物除去作業を遂行する為に臓物除去すか作動させらりると想定されて も良い。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　屠殺家禽を支承する為に配置された支持台（１）と、該支持台（１）に関し てあらかじめ定められた位置に屠殺家禽を解放可能に固定する為に支持台（１） と共に作動する固定機構（２）と、腸及び臓物を解ｌＩＩさせそして引き出す為 に屠殺家禽本体の腹腔の中へそしでξン腹腔の外へ可動な臓物除去具（３）と。 該臓物除去具（３）と共に作動し屠殺家禽本体の長さを明らかにする為の可動感 知装置（４）と、を有する屠殺家禽特にブロイラーの臓物を自動的に除去する装 置に於いで；前記感知装置（４）か第１作動に於いて屠殺家禽本体の頚骨（鎖骨 ）に保合して屠殺家禽本体の首唱に沿って動かされるように配置され、前記臓物 除去具（３）が第２作動に於いて屠殺家禽本体の中へと動かされ、そして双方の 動きの合計距離か一定不変であることを特徴とする屠殺家禽臓物自動除去装置。 ２　請求の範囲第１項に記載の屠殺家禽臓物自動除去装置に於いて；前記感知装 置（４）と前記臓物除去具（３）とがそれぞれ前記￥１作動と前記第２作動を連 続して感知装置（４）と臓物除去具（３）とにそれぞれ伝達する為に配置されて いる共通駆動装置（３０）に連結されていることを特徴とする屠殺家禽臓物自動 除去装置。 五　請求の範囲第２項に記載の屠殺家禽臓物自動除去装置に於いて；前記共通駆 動装置（３０）力″＝あらカ・じめ定められた影響距離を有する流体駆動のビス トノ・シリンダー装置を含有し該影響距離内でピストン（３１）とシリンダー（ ３３）とが相対的に可動で。 ピストン（３１）が感知装置（４）或は臓物除去具（３）に作動を伝達するよう にそしてシリンダー（３３）か臓１ｌｙｌ除去具（３）或は感知装置（４）に作 動を伝達するようにそれぞれ連結されていることを特徴とする屠殺家禽臓物自動 除去装置。 ４、請求の範囲第３項に記載の屠殺家禽臓物自動除去装置に於いで：前記感知装 置（４）と前記臓物除去具（３）とか継面平面内に於いて他端な枢着懸架されて なるそれぞれ垂直でかつ剛体の懸架装置（１０と１９）の一端に旋回可能に蝶番 係合されてなり、前記共通駆動装置である流体駆動のピストン・シリンダー装置 （３０）か枢着軸受連結点（９）と枢着軸受連結点（１１）の開成（工軸受連結 （１８）と＠受連結点（２０）との間の点に於いて前記共通駆動装置である流体 駆動のピストン−シリンダー装置のビストノ（３１）が懸架装置（１０と１９） の１つに蝶番係合されかつ前記共通駆動装置である流体駆動のピストン・シリン ダー装置のシリンダ−（３３）が懸架装置（１０と１９）の他の１つに蝶番係合 されてなるように配置されていることを％徴とする屠殺家禽臓物自動除去装置。 ５、請求の範囲第１項から第４項までの任意の１項に記載の屠殺家禽臓物自動除 去装置に於いて；前記感知装置（４）か前記感知装置（４）を屠殺家禽本体の頚 骨に係合して保持する為に配置されている解放可能なロック機構に連結されてい ることを特徴とする層殺家禽臓物自動除去装置。 ６　請求の範囲第１項から第５項までの任意の１項に記載の培殺家禽臓物自動除 去装置に於いて；前記固定機構かあらかじめ定められた位置に屠殺家禽本体を解 放可能に保持しかつ層殺家禽本体の胸部を受承する為の保持装置（７）を含有− し、該保持装置（７）が解放可能なロックＴｉ構（１２）に連結されていること を特徴とする屠殺家禽臓物自動除去装置。 ７、　請求の範囲第５項及び第６項に記載の屠殺家禽臓物自動除去装置に於いて ；前記解放可能なロック機構（１２）か感知装置（４）と保持装置（７）用の共 通装置であり、感知装置（４）か解放可能なロック機？ｌｊ　（１２）の解放な しに保合位置からの作動の為に配置されていることを特徴と−する屠殺家禽臓物 自動除去装置。 ８　請求の範囲第１項から第７項までの任意の１項に記載の屠殺家禽臓物自動除 去装置に於いて；前記臓物除去具（３）が感知装置（４）の前記第１作動が完了 する迄臓物除去具（３）の動きを阻止する為に解放可能な阻止機構（２５）に連 結されていることを特徴とする屠殺家禽臓物自動除去装置。 ９　請求の範囲第１項から第８項までの任意の１項に記載の屠殺家禽臓物除去装 置に於いて；臓物除去具（３）の動きが垂直平面に於いて内側にそして下の方に そして仄に上の方へそして外側の方に円動きでなされる為にカム追随部（２９Ｃ ）で案内路（２９ｊ）を東向されることを特徴とする屠殺家禽臓物自動除去装置 。 １０、請求の範囲第８項と第９項に記載の層殺家禽臓物除去装置に於いて；解放 可能な阻止機構（２５）が案内路の一部（２４）と−坏になっていることを特徴 とする屠殺家禽臓物自動除去装置。 １１　一群の屠殺家禽本体を共に臓’ｍ＝去するのに適しかつ各屠殺家禽本体に 対して感知装置（４）と臓物除去具（，３）とか提供されてなる霧詐請求の範囲 第１項から第１０項までの屠殺家禽臓物自動除去装置に於いて；各群要素：部ち 臓物除去具のカム追随部（２９＋−）と案内路（２９Ｃ）及び感知装置（４）と 保持装置（７）用の解放可能なロック機ｍ（１２）及び層殺家禽本体から感知装 置（４）を除去する為の装置（３８）が共通操作動きの為（Ｃ配置されているこ とを特徴とする屠殺家禽臓物自動除去装置。