DK146813B - Apparat til automatisk rensning af slagtet fjerkrae - Google Patents

Description

146813 o

Opfindelsen angår et apparat til automatisk rensning af slagtet fjerkræ, især slagtekyllinger, idet ap-paratet har et bæreorgan indrettet til at modtage et dyr, en med bæreorganet samvirkende fastspændingsmekanisme for S udløselig fastspænding af dyret i en forudbestemt stilling i forhold til bæreorganet, et renseværktøj, der er bevægeligt ind i og ud af dyrekroppens bug til løsning og udtrækning af indvolde og indmad, og et med renseværktøj et samvirkende, bevægeligt føleorgan til konstatering 10 af dyrekroppens længde.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe et apparat, som muliggør en rationel gennemførelse af af-følings- og rensningsarbejdet.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at føle-15 organet er indrettet til ved en første bevægelse at blive ført langs kroppens halsende til anlæg mod dyrets nøgleben, at rensningsværktøjet er indrettet til derefter ved en anden bevægelse at blive ført ind i dyrekroppen, og at summen af begge bevægelsernes længde er konstant.

20 Dette betyder, at affølingen og indføringen af rense- værktøjet foretages fra hver sin ende af dyrekroppen i umiddelbar afhængighed af hinanden, og da dyrekroppens fast-spændingsposition er fastlagt i forvejen, kan der til begge operationer nøjes med forholdsvis korte bevægelser. End-25 videre er denne form for individuel styring af de nævnte operationer pr. dyrekrop velegnet til at indgå i et system, i hvilket et større antal dyrekroppe forarbejdes samtidig i en samlet gruppe, og hvor andre, til selve rensningen hørende funktioner udføres ens for alle gruppens 30 kroppe.

Til udførelse af de nævnte bevægelser kan føleorga-net og renseværktøjet ifølge opfindelsen hver for sig være tilkoblet et fælles bevægelsesaggregat, som er indrettet til i rækkefølge at meddele føleorganet og renseværktøjet 35 henholdsvis nævnte første, og nævnte anden bevægelse. En 2 146813 o enkel udførelsesform for dette bevægelsesaggregat kan ifølge opfindelsen bestå af et mediumdrevet stempel--cylinder-aggregat med en forudbestemt slaglængde, inden for hvilken stemplet og cylinderen er bevægelige i for-5 hold til hinanden, idet stemplet er bevægelsesoverførende forbundet med føleorganet eller renseværktøjet, og cylinderen er bevægelsesoverførende forbundet med henholdsvis renseværktøjet eller føleorganet. En hensigtsmæssig udførelsesform, som er enkel og vedligeholdelsesvenlig, 10 kan ifølge opfindelsen bestå i, at føleorganet og renseværktøjet er hængslet svingeligt i lodret plan til den ene ende af hvert sit opretstående, ved sin anden ende svingeligt lejret stift holdeorgan, og at det mediumdrevne stempel-cylinder-aggregat er således anbragt, at 15 aggregatets stempel er hængselforbundet med det ene og aggregatets cylinder er hængselforbundet med det andet holdeorgan, begge gange på steder imellem de førnævnte lejringspunkter.

Ifølge opfindelsen kan føleorganet være forbundet 20 med en udløselig låsemekanisme, som er indrettet til fiksering af føleorganet i anlæg mod dyrets nøgleben, så at den tilvejebragte geometriske identificering af dyrekroppens længde opretholdes under renseværktøjets indføring i kroppen.

25 Til sikring af dyrekroppens rette placering kan der ifølge opfindelsen til fastspændingsmekanismen for udløselig fastspænding af dyret i en forudbestemt stilling høre et holdeorgan til at holde omkring dyrets brystkasse, hvilket holdeorgan er forbundet med en udløselig låseme-30 kanisme.

Denne låsemekanisme kan ifølge opfindelsen være fælles for føleorganet og holdeorganet. Føleorganets anlæg imod nøglebenet kan i praksis imidlertid medføre, at dyrets krop i området omkring nøglebenet udsættes for et 35 vist pressetryk. For at undgå, at dette pressetryk generer o 3 146313 fjernelsen af nærmest nøglebenet beliggende indvolde eller indmad, især kroen, kan føleorganet ifølge opfindelsen være indrettet til bevægelse fra anlægsstillingen, uden at låsemekanismen skal udløses. Herved lettes, el-5 ler ophæves pressetrykket, hvilket medfører at rense- værktøjet efter den stedfundne geometriske identificering af dyrekroppens længde uden gene af et pressetryk kan foretage en korrekt rensning af dyrekroppen, som holdes på plads af holdeorganet og f.eks. ved haleroden.

10 Ifølge opfindelsen kan renseværktøjet være forbun det med en udløselig spærremekanisme, som er indrettet til at spærre værktøjet for bevægelse, indtil den nævnte første, føleorganet gældende bevægelse er afsluttet. Dette betyder,, at renseværktøjet kan sættes automatisk i bevægel-15 se, når føleorganet har foretaget den geometriske identificering af dyrekroppens længde ved at være kommet i anlæg mod kroppens nøgleben.

Renseværktøjets bevægelse kan ifølge opfindelsen være kulissestyret til at foregå i en i lodret plan kredsende 20 bevægelse indefter og nedefter, og derpå opefter og udefter, så at der på enkel måde sørges for en effektiv rensning.

Ifølge opfindelsen kan spærremekanismen være sammen-bygget med en del af kulissestyret, så at dette automa-25 tisk kan begynde sit styringsarbejde, når renseværktøjet kommer fri af spærremekanismen.

Ved anvendelse af opfindelsen bliver det således muligt på enkel og sikker måde at tilvejebringe en individuel geometrisk identificering af dyrekroppens længde og 30 sammenhængende dermed en individuel afpasning af rens-ningsårbejdet. Dette opnås også i tilfælde, hvor appa-ratet er indrettet til fælles rensning af en gruppe dyrekroppe, idet der for hver dyrekrop findes et føleorgan og et renseværktøj. Derimod kan ifølge opfindelsen hver af 35 elementgrupperne: renseværktøjernes kulissestyr, føleor- o 146813 4 ganernes og holdeorganernes låsemekanisme, og en mekanisme til fjernelse af føleorganerne fra dyrekroppene være indrettet for fælles operationsbevægelser, hvorved appara-tets samlede opbygning kan blive særlig enkel.

5 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et funktionsskema af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, og fig. 2 i skrå afbildning dele af dette apparat.

10 Apparatet har et bæreorgan 1 indrettet til at mod tage en på ryggen liggende fjerkrækrop A, som ved sin halerod B ved hjælp af en bøjle 2 er fastspændt til bæreorganet 1 i en forudbestemt stilling i forhold til dette.

Denne fikseringsmåde er fordelagtig, fordi halerodens tvær-15 snit i hovedsagen er konstant uanset dyrets størrelse i øvrigt, hvorfor det er muligt at fastspænde haleroden ved et enkelt fastspændingsorgan uden nogen form for tilpasning af tilspændingskraften i afhængighed af dyrets størrelse. Desuden er dyret solidt fastholdt i det område hvor 20 de største bearbejdningskræfter optræder under rensningen, samtidig med at renseværktøjet kan føres ind i og ud af dyrekroppen uden at kollidere med fastspændingsorganet.

Et renseværktøj 3, der er udformet som en skovl eller ske, er igennem dyrekroppens bugsnit C bevægeligt ind 25 i og ud af kroppens bugsnit til løsning og udtrækning af indvolde og indmad. Med renseværktøjet 3 samvirker et føle-organ 4, der er bevægeligt til konstatering af dyrekroppens længde, så at rensningsarbejdet foretages omhyggeligt og grundigt.

30 Føleorganet 4 er indrettet til ved en første bevægel se at blive ført langs kroppens halsende til anlæg mod dyrets nøgleben D. I dette øjemed er føleorganet 4 ved hjælp af et svingleje 4a lejret på en slæde 4b forskydeligt langs en svingarm 5, der er svingelig omkring et 35 stelfast leje 6, og som herfra strækker sig mod dyrekrop- o 5 146813 pen A i retning af kroppens længde og ved sin frie ende bærer et holdeorgan 7, der er bestemt til ved en nedadgående svingningsbevægelse af armen 5 i lodret plan at holde omkring dyrekroppen A's brystkasse, når føleorga-5 net 4 foretager en affølingsoperation. Holdeorganet 7 er åbent ved sin mod lejet 6 vendende ende, så at føleor-ganet 4 kan føres frem til anlæg mod dyrekroppens nøgleben D.

Slæden 4b er forskydelig langs armen 5 ved hjælp 10 af et styr 8 af parallelogramtypen, som ved et svingningsleje 9 er ophængt bevægeligt i lodret plan i den nedre ende af en stiv svingarm 10, der hænger ned fra et stelfast leje 11. Styret 8 indeholder en udløselig låsemekanisme 12 i form af to omkring en fælles, stelfastaksel 15 13 svingelige arme 14 og 15, som begge ved hjælp af slid ser 14a og 15a i retning af deres længde er forskydelige i forhold til akselen 13. Armen 14 er en vinkelarm, der ved svingningslejet 9 hænger i armen 10, og som ved sin venstre ende ved hjælp af et drejeled 14b er hængslet til 20 en forbindelsesarm 15b, der ved sin højre ende ved et leje 15c er hængslet til armen 15, og ved sin venstre ende ved et leje 15d er hængslet til slæden 4b. Armen 14 og 15 kan fastlåses i deres forskydningsposition ved hjælp af en trykcylinder 16, der udøver et i retning af akse-25 lens akse virkende fastspændingstryk.

Renseværktøjet 3 er anbragt på den mod dyrekroppen A's bugsnit C pegende ende af en toarmet vægtstang 17, der svingelig i et lodret plan ved hjælp af et leje 18 er ophængt i den nedre ende af en stiv svingarm 19, som for-30 oven hænger i et leje 20 på en svingarm 21. Endvidere er vægtstangen 17 ved hjælp af et cylinderaggregat 22 drejelig omkring sin længdeakse. På vægtstangen 17's venstre ende er der anbragt en følgerulle 23, der nedefra ligger an mod en lige kulissebane 24. Denne bane er sammenbygget 35 med en spærremekanisme i form af fordybet afsnit 25, som 6 146813 o er åbent nedefter. Vægtstangen 17 er svingelig i lodret plan omkring lejet 18 ved hjælp af et mediumstyret stem-pel-cylinder-aggregat 26, der dels er forbundet med svingarmen 19, dels med vægtstangen 17's venstre ende.

5 Vinkelarmen 21 er svingelig i lodret plan omkring et stelfast leje 28 ved hjælp af et mediumstyret stempel--cylinder-aggregat 29, der via en stempelstang 29a er forbundet med en til vinkelarmen 21 hørende hjælpearm 29b.

Armen 29b bærer en kamfølgerulle 29c, der ved hjælp af 10 aggregatet 29 er bevægelig langs et kulissespor 29d.

Imellem deres lejringspunkter, henholdsvis 9 og 11, og 18 og 20, er svingarmene, henholdsvis 10 og 19 hængselforbundet med et fælles bevægelsesaggregat i form af et mediumdrevet stempel-cylinder-aggregat 30, idet aggrega-15 tets stempel 31 i den foreliggende udføreisesform ved en ledforbindelse 32 er forbundet med svingarmen 10, og aggregatets cylinder 33 ved en forbindelsesstang 34 og en ledforbindelse 35 er forbundet med svingarmen 19. Aggregatet 30 har en forudbestemt slaglængde, inden for hvil-20 ken stemplet 31 og cylinderen 33 er bevægelige i forhold til hinanden. Et spærrestag 36, der er fastgjort til forbindelsesstangen 34, og som samvirker med et stelfast anslag 37 tjener som sikkerhed mod uønsket stor forskydning af forbindelsesstangen, så at tarmene ved rensningsopera-25 tionens afslutning ikke rives over som følge af, at indvoldene trækkes for langt ud.

Føleorganet 4 er svingeligt omkring lejet 4a ved hjælp af et stelfast stempel-cylinder-aggregat 38.

Apparatet virker på følgende måde: 30 Udgangspositionen for en rensningsoperation er den, at fjerkrækroppen A ligger på plads på bæreorganet 1 med haleroden B fastspændt i bøjlen 2. Svingarmen 19 er svinget til venstre, så at følgerullen 23 ligger i fordybningen .25 og ved et passende spærretryk fra aggregatet 26 er fast-35 holdt i denne. Holdeorganet 7, føleorganet 4, styret 8 og låsemekanismen 12 indtager den i fig. 1 viste stilling.

o 7 146813

Cylinderaggregatet 22 har drejet vægtstangen 17 således, at renseværktøjet 3 står lodret til indføring i dyrekroppens bugsnit C.

Herefter aktiveres aggregatet 30. Da svingarmen 19 5 er spærret for bevægelse ved, at følgerullen 23 hviler i fordybningen 25, aktiveres kun svingarmen 10, idet.stemplet 31 ved tilførsel af trykmedium 39 trækkes til venstre, hvorved armen 10 svinger et stykke i urvisernes omdrejningsretning. Ved hjælp af styret 8 sænkes svingarmen 5 10 samtidig med, at føleorganet 4 føres langs dyrekroppens halsende i retning, og til anlæg mod kroppens nøgleben.

Holdeorganet 7 bringes til at holde omkring dyrekroppens brystkasse, og låsemekanismen 12's arme 14 og 15 ved forskydning i slidserne 14a og 15a ændrer stilling i forhold 15 til hinanden. Stempel-cylinder-aggregatet 38 er i fri-gang.

Når føleorganet 4 støtter mod nøglebenet, er den pågældende dyrekrops længde geometrisk identificeret. Låsemekanismen 12's trykcylinder 16 aktiveres, således at 20 armene 14 og 15, og dermed svingarmen 10 fastlåses. Stempel-aggregatet 38 sænkes til løftning af føleren 4 omkring svingelejet 4a for at aflaste, eller eventuelt helt at fritage dyrekroppen for et tryk på de indvolde, som skal fjernes. Vedblivende tilførsel af trykmedium 39 til aggrega-25 tet 30 medfører herefter, at cylinderkappen 33 trækkes til højre, idet spærretrykket på følgerullen 23 er således afpasset, at denne rulle nu kan trækkes fri af fordybningen. Svingarmen 19 svinges da et stykke til højre, hvorved følgerullen 23 først bevæges langs kulissebanen 24 og derefter 30 kommer fri af denne. Herefter aktiveres aggregaterne 26 og 29 på en sådan måde, at lejerne 18 og 20 bevæges i med stiplede linier 27a, 27b viste baner og renseværktøjet 3 dels ved vægtstangen 17's, og dels ved svingarmen 19's svingningsbevægelser bringes til at bevæge sig ind i, og ud af 35 dyrekroppen med en i lodret plan kredsende bevægelse, ved o 8 146813 hvilken renseværktøjet føres indefter og nedefter som antydet med en stiplet linie 40, dvs. ned mod dyrekroppens ryg, idet lungerne, som udsuges senere, efterlades, og skånsomt ind under lever og galdeblære, og derefter i en 6 hentende bevægelse op mod kroppens bug og ud af kroppen, efterladende indvoldene m.v. hængende på værktøjet 3.

Da aggregatet 33's slaglængde er forudbestemt, og én del af slaglængden er udnyttet til fremføring af føle-organet 4 mod dyrekroppens nøgleben, bestemmes renseværk-10 tøjet 3's indføringsdybde automatisk af aggregatets resterende slaglængde. Ved en kort dyrekrop bruges således en forholdsvis stor del af slaglængden til afføling, og automatisk en tilsvarende lille del til rensning, hvorimod der til en lang dyrekrop medgår en forholdsvis lille del af 15 slaglængden til afføling, medens til gengæld automatisk en tilsvarende stor del af slaglængden bruges til rensning af den forholdsvis lange krop. Dette medfører, at de ved linierne 27a og 27b antydede bevægelsesbaner bliver forskellige alt efter dyrekroppens størrelse.

20 Efter at renseværktøjet 3 er ført helt ind i dyre kroppen, bevæges det ved hjælp af aggregaterne 26 og 29 som beskrevet opefter og udefter. Trykcylinderen 16 aflastes, hvorved låsemekanismen 12 frigives. Svingarmen 10 svinges tilbage mod urvisernes omdrejningsretning, hvorved 25 armen 15 forskydes således, at bunden af dennes slidse 15a støder mod akselen 13, hvorefter svingarmen 5 med holdeorganet 7 og føleorganet 4 ved hjælp af styret vil blive løftet til deres udgangsstilling.

Det beskrevne apparat er velegnet til fælles rens-30 ning af en gruppe dyrekroppe, eksempelvis på otte i en række anbragte kroppe, idet der for hver dyrekrop findes et holdeorgan 7, et føleorgan 4 og et renseværktøj 3 med de ovenfor beskrevne betjeningsorganer. Med dyrekroppene fastspændt på et bæreorgan i en forudbestemt stilling, 35 f.eks. som indledningsvis beskrevet ved haleroden under o 9 146813 anvendelse af tilsvarende, i en række anbragte bøjler, vil kroppene alt efter deres individuelle størrelse rage forskelligt langt frem. Kroppene kan herefter længdeiden- « tificeres og renses som ovenfor beskrevet, idet de af ag-5 gregatet 30 afledte funktionsbevægelser kan være individuelle for hver dyrekrop, medens de af aggregaterne 29 og 38, og af låsemekanismerne 12 afledte funktioner kan være fællesstyret for hele gruppen.

I det foranstående eksempel er det antaget, at bæ-10 reorganet for dyrekroppen er faststående. Arrangementet kan imidlertid også være således, at føleren som et led i affølingsoperationen forskyder dyrekroppen mod et anslag, hvorefter renseværktøjet udløses til gennemførelse af rensningsarbejdet.

Claims (9)

10 146813 o Patentkrav.

1. Apparat til automatisk rensning af slagtet fjerkræ, især slagtekyllinger, idet apparatet har et bæreorgan (1) 5 indrettet til at modtage et dyr, en med bæreorganet (1) samvirkende fastspændingsmekanisme (2) for udløselig fastspænding af dyret i en forudbestemt stilling i forhold til bæreorganet (1), et renseværktøj (3), der er bevægeligt ind i og ud af dyrekroppens bug til løsning og udtrækning af 10 indvolde og indmad, og et med renseværktøjet (3) samvirkende bevægeligt føleorgan (4) til konstatering af dyrekroppens længde, kendetegnet ved, at føleorganet (4) er indrettet til ved en første bevægelse at blive ført langs kroppens halsende til anlæg mod dyrets nøgleben, at rense-15 værktøjet (3) er indrettet til derefter ved en anden bevægelse at blive ført ind i dyrekroppen, og at summen af begge bevægelsernes længde er konstant.

2. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at føleorganet (4) og renseværktøjet (3) hver for sig er 20 tilkoblet et fælles bevægelsesaggregat (30), som er indrettet til i rækkefølge at meddele føleorganet (4) og renseværktøj et (3) henholdsvis nævnte første, og nævnte anden bevægelse.

3. Apparatet ifølge krav 2,kendetegnet 25 ved, at bevægelsesaggregatet (30) består af et mediumdrevet stempel-cylinder-aggregat med en forudbestemt slaglængde, inden for hvilken stemplet (31) og cylinderen (33) er bevægelige i forhold til hinanden, idet stemplet (31) er bevægelsesoverførende forbundet med føleorganet (4) eller 30 renseværktøjet (3), og cylinderen (33) er bevægelsesoverførende forbundet med henholdsvis renseværktøjet (3) eller føleorganet (4).

4. Apparatet ifølge krav 3, kendetegnet ved, at føleorganet (4) og renseværktøjet (3) er hængslet 35 svingeligt i lodret plan til den ene ende af hvert sit 11 146813 o opretstående, ved sin anden ende svingeligt lejret stift holdeorgan (10 og 19), og at det raediumdrevne stempel--cylinder-aggregat (30) er således anbragt, at aggregatets stempel (31) er haengs elforbundet med det ene, og 5 aggregatets cylinder (33) er hængselforbundet med det andet holdeorgan (10 og 19), begge gange på steder imellem holdeorganernes ender (9, 11 eller 18, 20).

5. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at føleorganet (4) er for- 10 bundet med en udløselig låsemekanisme (12), som er indrettet til fiksering af føleorganet (4) i anlæg mod dyrets nøgleben.

6. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der til fastspændings- 15 mekanismen (2) for udløselig fastspænding af dyret i en forudbestemt stilling hører et holdeorgan (7) til at holde omkring dyrets brystkasse, hvilket holdeorgan (7) er forbundet med en udløselig låsemekanisme (12).

7. Apparat ifølge krav 5 og 6, kendetegnet 20 ved, at låsemekanismen (12) er fælles for føleorganet (4) og holdeorganet (7), og at føleorganet (4) er indrettet til bevægelse fra anlægsstillingen, uden at låsemekanismen (12) skal udløses.

8. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, 25 kendetegnet ved, at renseværktøjet (3) er forbundet med en udløselig spærremekanisme (25), som er indrettet til at spærre værktøjet (3) for bevægelse, indtil den nævnte første, føleorganet (4) gældende bevægelse er afsluttet.

9. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at renseværktøjets (3) bevægelse er kulissestyret (29c, 29d) til at foregå i en i lodret plan kredsende bevægelse indefter og nedefter, og derpå opefter og udefter. 35