JPS5850825B2 - 鋼板自動研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼板自動研磨装置に関し、更に詳しくは橋梁、
その他鉄骨製構造物に用いる鋼板の溶接個所を自動的に
研磨して該鋼板に付着しているプライマー類を均一に除
去し、良好な溶接が行なわれるようにしたものに関する
。

従来、該鋼板における溶接個所の研磨は作業者が研磨用
のローラを持って手作業で行なっていたが、これである
と作業が非能率的であるだけでなく、作業者によって研
磨のばらつきがあったりして鋼板に付着しているプライ
マー類、その他の汚れを能率よく均一に除去するという
点で問題があった。

本発明は上記問題を解決するため、鋼板上を一定のスピ
ードで緩やかに走行する走行躯体部にモータで駆動され
る研磨ベルトを張設した研磨部を取付け、鋼板上面を自
動的に均一研磨すると共に研磨ベルトにより剥離、除去
されたプライマー類の粉塵を同じく走行躯体部に設けた
除塵装置により捕集するようにしたものである。

以下本発明の詳細を図面に記載した実施例に基づき説明
すれば、第１〜４図は本発明に係る鋼板自動研磨装置を
示し、該装置は下部前後左右、合計４個の車輪■・・・
を有し、走行用モータにより一定のスピードで鋼板■上
を直進又はわずかに斜めに走行するようにした走行躯体
部■と；該走行躯体部■の側部に配置され、前後２個の
研磨ローラ■■間に張設した研磨ベルト■でもって鋼板
■の上面を研磨する研磨部■と：前記走行躯体部■に設
け、研磨により除去されたプライマー類を吸引、捕集す
る除塵装置Ｏとで構成するものである。

即ち走行躯体部■は前記した４個の車輪■・・・を下部
に有し、内部に組込まれたモータ（図示せず）により駆
動され、研磨せんとする鋼板■上に載置されて鋼板■上
を直進又はわずかに斜めに走行するものであり、前記走
行用のモータはクラッチを設けてクラッチの入切を走行
躯体部■に泊って側設したクラッチバー■で行なうよう
にしている。

また該走行躯体部■の一側又は両側には鋼板■の側端面
に当接して水平に回転するガイドローラ■■を下端に有
するガイド柱■Ｏを取付けたガイド手段＠を具備せしめ
、該ガイド柱■０は必要とあればスライド式で横方向に
伸縮してガイドローラ■［相］間の距離を鋼板■巾に応
じて調節できるようにしている。

更に該走行１駆体部■の正面及び背面の中央下部にはそ
れぞれ躯体部上動装置■が設けられており、固定ボック
ス■に設けたレバー■を回動操作することにより、該ボ
ックス■下部において車輪■・・・と直角方向に設けた
回転輪［相］が上下動するようにしている。

即ち固定ボックス■は走行側体部■に固定すると共に略
り字形の操作レバー■を横方向に内挿し、該ボックス■
内においてレバー■にカム（図示せず）を外設するもの
とし、一方１点を中心として回動しスプリングの力によ
り回動復帰するプレート（図示せず）を前記ボックス■
に設け、該プレート下面に回転輪［相］を取付ける構造
とすることにより、操作レバー■を回動ずれば該レバー
■とともにカムが回動して前記プレートを下方に押圧し
、スプリングの力に抗して回転輪［相］を設けたプレー
トを一定角度回動せしめ、該回転輪［相］を鋼板の上に
強く着地させて、前部又は後部の車輪■■を浮上らせる
ようにしている。

尚＠は走行側体部■の後部に設けた操作盤である。

一方、研磨部■は走行側体部■の一側又は両側に設けら
れ、無端回動式の研磨ベルトで鋼板■の上面を連続研磨
するようにしたものであり、実施例として図示したもの
は、該研磨部■を走行側体部■の両側に配したものであ
る。

即ち走行１駆体部■の側面前部に前部研磨ローラ■を、
側面後部に後部研磨ローラ■を設けると共に両研磨ロー
ラ■■間に中間ローラ［相］を配し、各ローラ■■［相
］に対して研磨ベルトを略三角形状に張設したものであ
り、前部研磨ローラ■は鋼板■上面と当接しない一定距
離上位の位置に配し、走行側体部■の内部に固定して取
付けた研磨用モータ０に直結しており、一方後部研磨ロ
ーラ■は走行側体部■の側部に泊って側設したボックス
状、チャンネル状等の形状をとる揺動杆［相］の後部に
軸受部［相］を介して取付けられ、該後部研磨ローラ０
部分において鋼板の上面の研磨を行なうものである。

尚、モータ［相］を直結した前部研磨ローラ■は実施例
では揺動杆［相］と別体に設けているが一体的に設ける
こともできる。

該揺動杆［相］の走行側体部■への取付けは揺動杆［相
］の前部付近上部に設けた揺動取付部Ｏを介して走行側
体部■に取付けられ、これにより揺動杆［相］は該取付
部◎を中心に前後左右に一定角度揺動し、その結果揺動
杆［相］に取付けた後部研磨ローラ■の鋼板■上面に対
する位置状態を調節することが可能となるものである。

即ち揺動取付部Ｏは２枚の側板ＯＯと１枚の上板［相］
でもって略目形とした台座Ｏを前記側板Ｏ下部に挿通し
たピン［相］で揺動杆［相］の上面に前後揺動自在に取
付け、該台座［株］の上板［相］には前後２個の横長通
孔Ｏの穿設すると共に、台座［相］上面の前後端に２枚
の立板［相］［相］を立設し、該立板０［相］に対して
前記台座［株］と同様に側板ＯＯと上板［相］でもって
略口形とした量産［相］を配置し、量産［相］の側板Ｏ
と前記立板［相］とをピン［相］で左右揺動自在に連結
し、更に該量産［相］の取付けは走行側体部■の１部で
あるフレーム■にボルト付、溶液性等の適宜手段で固定
して取付けるものとし、その上板［相］の前後左右に形
成した４個のねじ孔に前後ボルト［相］■及び左右ボル
ト［相］■を螺入すると共に、前後ボルト［相］○は台
座Ｏに穿設した横長の通孔Ｏを挿通して揺動杆［相］の
上面に当接させ、また左右ボルト［相］＠は台座［株］
の上面に当接させるようにしている。

従って揺動杆［相］は台座［株］と量産［相］とからな
る揺動取付部Ｏを介して走行側体部■のフレーム■に斜
め吊り下げ状態で取付けられ、後部研磨ローラ■が鋼板
■上面に着地する形となっている。

而して揺動取付部Ｏにおける前後ボルトＯ＠を量産［相
］のねじ孔にねじ込み調節することにより、ピン［相］
を中心に前後に揺動させ、また左右ボルト［相］○をね
じ込み調節することにより、ピン［相］を中心に左右揺
動させて揺動杆［相］の後部に取付けた研磨ローラ■が
鋼板■の上面に正確に着地するようにしている。

また該揺動杆［相］のほぼ中央上部において中間ローラ
［相］を設け、これをベルト調節手段［相］でもって上
下動させ、中間ローラ［相］に張設した研磨ベルト■に
一定の張力をかけるようにしている。

即ち中間ローラ［相］は揺動杆［相］上面に立設した取
付板■にアーム［相］を介して取付け、一方ハンドル０
を設けたねじ軸［相］を装着した支柱［相］を立設し、
該ねじ軸［相］をアーム［相］に螺入して関係づけてア
ーム［相］を上下揺動させ、該アーム［相］に取付けた
中間ローラ［相］の位置を調節するようにしている。

更に揺動杆［相］の後部においてはバンドル■により上
下動しうる補助輪［相］を軸受［相］付近に設けると共
に揺動杆［相］の後部上面には研磨時における揺動杆［
相］後部の保持を行なう保持手段［相］を設けている。

一実施例として示した保持手段＠は走行側体部■から延
設した固定ロッド＠に対して先端にフック＠を形成した
規制ロッド＠をピン＠で回動自在に取付け、該フック＠
を揺動杆［相］の後端に係合させるようにしたものであ
る。

［相］は研磨ベルト■のベルトカバーである。

除塵装置Ｏは鋼板■の研磨により発生したプライマー類
の粉塵を効果的に捕集するものであって前部研磨ローラ
■の前立に接近させて開口＠を有するフード＠を配置す
ると共に走行側体部■に集塵ボックス＠を上置して、そ
の上にファン＠を上段したものである。

集塵ボックス＠は研磨により発生した高温の粉塵を確実
に捕集するものであればよく、内部構造的に各種形態の
ものが実施することができる。

而して実施例として示したものは集塵ボックス＠を前室
＠と後室［相］とに２区画し、前室＠には複数枚のバッ
フルプレーｔ−９・・・を交互に配設してジグザグ状の
通路を形成したものとし、また後室［相］には比較的目
の荒いステンレス等の金属チップや金属コイル片を一定
形状の金網に充填したフィルタから始って、ステンレス
たわしの如く細い針金コイル状とした金属線を金網内に
平板的に敷き詰める等した比較的目の細かいフィルタ、
更にはより目の細かいフィルタとしてナイロン網の間に
グラスウールの如き耐火・耐熱のある材料を平板的に充
填したフィルタ等を順次複数段に配設したものである。

■は前記フード［有］と集塵ボックス＠の前室＠とを接
続するダクトであり、■は走行側体部■に立設し、ファ
ン＠に取付けているアームである。

本発明の構成は以上のとおりであり、鋼板■の上面研磨
を行なうときは走行側体部■を鋼板■上に載置し、研磨
部［Ｆ］の研磨ローラ■及び研磨ベルト■が被研磨面に
対して正確に当接するよう位置調節を行なう。

即ちまず走行躯体部■一側のガイド手段＠におけるガイ
ドローラ■■を鋼板Ｃの垂直端面■に当接させるべく、
躯体部上動装置■のレバー■を交互に回動させて回転輪
［相］を鋼板の上に着地させて前部又は後部の車輪■■
を浮き上らせ、操作者が走行側体部■の前部側部と後部
側部とを交互に押すことにより、ガイドローラ■を鋼板
垂直端面■に当接させるようにする。

また走行側体部■の両側にガイド手段００を設けている
場合は反対側のガイドローラ■■は鋼板■の垂直端面■
に必ずしも当接させる必要はなく、一定の距離を有して
垂直端面■の側位に位置させておけばよい。

上記の如くして走行側体部■の位置決めが完了すれば次
に研磨部■の研磨ローラ■の位置決めをするべく揺動取
付部Ｏの４本のボルト［相］Ｏ［相］Ｏを螺入操作して
、揺動杆［相］を前後左右に揺動させて研磨ベルト■が
鋼板の上面に適度の当接圧力をもって正確に位置するよ
うにはかる。

即ち揺動取付部Ｏにおける前後ボルト［相］■を量産［
相］のねじ孔にねじ込んでボルト先端を揺動杆［相］上
面に当接させ、ピン［相］を中心に前後揺動調節し、ま
た左右ボルト［相］＠をねじ込んでその先端を台座［株
］上向に当接させ、ピン［相］を中心に左右揺動調節し
て、揺動杆［相］後部の研磨ローラ■に張設した研磨ベ
ルト■を鋼板■の正面に正確に当接せしめる。

また揺動杆［相］の後部においてバンドル＠を回して補
助輪［相］を鋼板■上面に着地せしめると共に保持手段
＠における規制ロッド＠の先端フック＠を揺動杆［相］
後端に係合させ、研磨時における揺動杆［相］の位置ず
れやガタつきを防ぐようにする。

上記の如くして揺動杆［相］の位置調節、固定が完了す
れば、走行側体部■両側の研磨部■■における研磨ベル
ト■■は鋼板■の上面に適度の圧力で正確に当接した状
態となり、ここで研磨用モーフ０［相］を回転作動すれ
ば研磨ベルト■■は研磨ローラ■■及び中間ローラ［相
］の間で第２・５図矢印［相］の如く無端状に回動し、
後部研磨ロー９０部分における研磨ベルト■と鋼板上面
との当接個所で研磨が行なわれ、同時に走行側体部■を
一定の緩やかなスピードで第１・２図矢印［相］の如く
走行させることにより、前記研磨が鋼板の上面に泊って
直線的、一様に行なわれる。

このとき研磨ローラ■を取付けている揺動杆［相］の後
部はローラ■の回転によって最も激しい振動が加わり、
ローラ■における研磨ベルト■部分の摩擦力によって揺
動杆［相］が後方へ押し出されるようになるが、保持手
段＠の規制ロッド＠によりその後端位置を規制されてい
るので正確な位置状態を保持することができ、更に揺動
杆［相］後部は補助輪［相］があるため位置的に安定し
ており円滑に研磨が行なわれうる。

また走行躯体部■は鋼板■の長手方向に対してやや斜め
方向に走行するが、該走行躯体部■の両側前後の設けて
いるガイドローラ■■のうち一側のガイドローラ■■が
鋼板端面に当接して走行躯体部■を鋼板■上の定まった
位置を走行するように規制する。

また他側のガイドローラ■■は鋼板端面付近に位置して
該端面に直接当接することはないが、走行躯体部■が一
定距離走行したのちバック走行するさい、ガイドローラ
■■が端面に当接し、これにより走行躯体部■はバック
走行においても定位置を走行するように規制される。

従って必要とあればバック走行時においても研磨部■■
を作動させ、反復研磨をすることもできる。

一方、除塵装置Ｏにおいてもファン＠が作動して、前記
研磨により鋼板■から剥離されたプライマー類の粉塵は
フード［相］の開口＠より吸引され、ダクト＠を通って
集塵ボックス＠に入り、該集塵ボックス＠の前室＠にお
いてバッフルプレート◎・・・により比較的大きい粉塵
は除去され、またその他の粉塵は順次臼を細かくした複
数段のフィルタを通過するさいに捕集されるものである
。

以上のように本発明鋼板自動研磨装置は鋼板の溶接個所
を研磨ベルトでもって自動的に連続研磨して該鋼板に付
着しているプライマー類を均一に除去し、良好な溶接が
行なわれるようにしたものであり、研磨部■における揺
動杆［相］の位置調節を揺動取付部０１保持手段＠でも
って行なうことにより、研磨ベルト■が研磨せんとする
鋼板上面に適度の圧力でもって正確に当接し、均一で良
好な研磨を行なうことができる。

また実施例として示した如く、研磨部■として走行躯体
部■の両側に配置する構成とすれば、１台の走行躯体部
■を走らせるだけで鋼板上の２面が同時研磨でき、極め
て能率がよい。

更に除塵装置Ｏを走行躯体部■に装備しているので研磨
により発生する粉塵は多段式のフィルタでもって他所に
飛散させることなく効果的に集塵し、周囲の空気環境を
良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明鋼板自動研磨装置の平面図、第２図は同
側面図、第３図は同正面図、第４図は同背面図、第５図
は研磨部の揺動杆位置調節機構を示す説明図である。 Ａ・・・・・・走行躯体部、Ｂ・・・・・・研磨部、Ｃ
・・・・・・除塵装置、１・・・・・・鋼板、２・・・
・・・研磨ローラ、２ａ・・・・・・研磨ローラ、３・
・・・・・研磨ベルト、４・・・・・・車輪、５・・・
・・・ガイドローラ、５ａ・・・・・・ガイドローラ、
６・・・・・・ガイド柱、６ａ・・・・・・ガイド柱、
７・・・・・・躯体部上動装置、８・・・・・・固定ボ
ックス、９・・・・・・レバー、１０・・・・・・回転
輪、１１・・・・・・ガイド手段、１２・・・・・・操
作盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部に走行用モータで駆動される車輪■・・・を取
   付けると共に鋼板■の側端面と当接するガイド手段０を
   一側又は両側に設けた走行躯体部■と；該走行躯体部■
   の一側又は両側において、該躯体部■の前部付近に設け
   た揺動取付部Ｏでもって揺動杆［相］を前後左右揺動自
   在に側設し、該揺動杆［相］の後部に後部研磨ローラ０
   を取付けると共に、前部に前部研磨ローラ■を揺動杆［
   相］と一体的又は別体的に配置して該ローラ■には研磨
   用モータ［相］を連結し、該揺動杆［相］中央部におい
   て中間ローラ［相］をベルト張設手段［相］でもって上
   下動自在に配置して前記前後部研磨ローラ■■及び中間
   ローラ［相］間に研磨ベルト■を張設した研磨部■と；
   該研磨ベルト■付近にフード＠を配置し、該フード［相
   ］と多段式のフィルタを設けた集塵ボックス＠とをダク
   ト［相］で接続すると共に該集塵ボックス＠にファン＠
   を取付けた除塵装置０とよりなる鋼板自動研磨装置。