JPS5851193B2 - 溶解炉へのインゴツト材料装入装置 - Google Patents
溶解炉へのインゴツト材料装入装置Info
- Publication number
- JPS5851193B2 JPS5851193B2 JP54128119A JP12811979A JPS5851193B2 JP S5851193 B2 JPS5851193 B2 JP S5851193B2 JP 54128119 A JP54128119 A JP 54128119A JP 12811979 A JP12811979 A JP 12811979A JP S5851193 B2 JPS5851193 B2 JP S5851193B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- melting furnace
- hanging frame
- lifting motor
- fixed
- winding cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はインゴットなどの被溶解物をバンドル状態で
溶解炉へ装入するようにした溶解炉へのインゴット材料
装入装置に関するものである。
溶解炉へ装入するようにした溶解炉へのインゴット材料
装入装置に関するものである。
従来、軽金属溶解炉へのインゴット材料の投入は、人力
による投入、パケット運搬による投入、コンベアーによ
る連続投入等の方法があるが、いずれもタワーの上部か
らの投げ込みによる投入のため投入落差が大きく、その
衝撃により炉床及び側壁のライニング耐火物の損傷を生
じて溶解炉の寿命を短くした。
による投入、パケット運搬による投入、コンベアーによ
る連続投入等の方法があるが、いずれもタワーの上部か
らの投げ込みによる投入のため投入落差が大きく、その
衝撃により炉床及び側壁のライニング耐火物の損傷を生
じて溶解炉の寿命を短くした。
また、従来はインゴット材料の溶解炉への投入時間が長
くかかるため投入口からの放熱量が大きくなり熱エネル
ギーの損失を招くと共に溶解の１サイクルにおける所要
時間が増大して操業効率の低下を招く等の問題点があっ
た。
くかかるため投入口からの放熱量が大きくなり熱エネル
ギーの損失を招くと共に溶解の１サイクルにおける所要
時間が増大して操業効率の低下を招く等の問題点があっ
た。
この発明は上述の如き従来の問題点を解消するために提
案されたものである。
案されたものである。
図面に基いてこの発明に係る溶解炉へのインゴット材料
装入装置の一実施例を説明する。
装入装置の一実施例を説明する。
１は円筒状の吊枠で、溶解炉２上に架設したホイストレ
ール３に沿って走行するホイストクレーン４にワイヤー
５を介して吊持されている。
ール３に沿って走行するホイストクレーン４にワイヤー
５を介して吊持されている。
吊枠１の内側下端に支持部材６が相対向して回動自在に
枢軸６ａを介して枢着さ札また吊枠１の上部中央に昇降
杆７が内枠８に設けた垂直軸受９に上下動自在に嵌挿配
置されている。
枢軸６ａを介して枢着さ札また吊枠１の上部中央に昇降
杆７が内枠８に設けた垂直軸受９に上下動自在に嵌挿配
置されている。
１０は中央部に配置したアームで、その基端がカムシャ
フト１１にボス１２を介して固着され、先端が昇降杆７
の上端に設けた横長溝にピン１３を介して連結されてい
る。
フト１１にボス１２を介して固着され、先端が昇降杆７
の上端に設けた横長溝にピン１３を介して連結されてい
る。
カムシャフト１１は両端を内枠８に設けた軸受１４，１
４に回動可能に支承されると共に、両側端部にそれぞれ
外周に係止段部１５を有する扇形の巻取カム１６を固着
している。
４に回動可能に支承されると共に、両側端部にそれぞれ
外周に係止段部１５を有する扇形の巻取カム１６を固着
している。
１７はチェノで、上端１７ａが巻取カム１６の外周に固
着され、また下端は分岐具１７ｂを介して２条のチェノ
１８，１Ｂに分岐し、各チェノ１８，１８はそれぞれ内
枠８に軸支された鎖車１９を介して支持部材６に繋着さ
れている。
着され、また下端は分岐具１７ｂを介して２条のチェノ
１８，１Ｂに分岐し、各チェノ１８，１８はそれぞれ内
枠８に軸支された鎖車１９を介して支持部材６に繋着さ
れている。
２０は梃子状の係止部材で、巻取カム１６の傍の内枠８
に設けた取付具２１に枢軸２０ａを介して枢支さ札一端
に枢支したローラー２２が巻取カム１６の外周に摺接す
ると共に係止段部１５に係脱可能となり、他端が吊枠１
に固定された電磁作動部材２３に連結具２４を介して連
結されている。
に設けた取付具２１に枢軸２０ａを介して枢支さ札一端
に枢支したローラー２２が巻取カム１６の外周に摺接す
ると共に係止段部１５に係脱可能となり、他端が吊枠１
に固定された電磁作動部材２３に連結具２４を介して連
結されている。
また係止部材２０の他端にはコイルばね２５が内枠８と
の間に引張状態で取付けられている。
の間に引張状態で取付けられている。
一方、前記ホイストクレーン４にはその走行モーターを
溶解炉２上において停止させ且つ昇降モーター２６を下
降回転させるところの走行リミットスイッチ２７が設け
られると共に、下降中の吊枠１が着地などしてワイヤー
５が軽荷重となった際、昇降モーター２６に流れる設定
値以下の負荷電流を検知して昇降モーター２６の下降停
止と前記電磁作動部材２３の作動とを行わせるところの
ウェートチエラカー２８が設けられている。
溶解炉２上において停止させ且つ昇降モーター２６を下
降回転させるところの走行リミットスイッチ２７が設け
られると共に、下降中の吊枠１が着地などしてワイヤー
５が軽荷重となった際、昇降モーター２６に流れる設定
値以下の負荷電流を検知して昇降モーター２６の下降停
止と前記電磁作動部材２３の作動とを行わせるところの
ウェートチエラカー２８が設けられている。
ウェートチエラカー２８には所定時間経過後作動するタ
イマー２８ａを内蔵し、昇降モーター２６の上昇回転を
行うと共に電気コントロール装置３３を介して後述の電
動開閉装置３２及びバーナー制御装置３０を作動させる
ことが出来る。
イマー２８ａを内蔵し、昇降モーター２６の上昇回転を
行うと共に電気コントロール装置３３を介して後述の電
動開閉装置３２及びバーナー制御装置３０を作動させる
ことが出来る。
２９は溶解炉２の底部に設けられたバーナーで、燃焼状
態を電気的に自動調節出来るようにしたバーナー制御装
置３０を備えている。
態を電気的に自動調節出来るようにしたバーナー制御装
置３０を備えている。
３１は電動開閉装置３２を備えた装入扉である。
電気コントロール装置３３と昇降モーター２６との間に
は電気配線３３ａが設けられ、電気コントロール装置３
３とリミットスイッチ２７との間には電気配線３３ｂが
設けられ、電気コントロール装置３３とウェートチエラ
カー２８との間には電気配線３３ｃが設けられ、電気コ
ントロール装置３３とバーナー制御装置３０との間には
電気配線３３ｄが設けられ、電気コントロール装置３３
と電動開閉装置３２との間には電気配線３３ｅが設けら
れ、電気コントロール装置３３とホイストクレーン４の
走行モーター３６との間には電気配線３３ｆが設けられ
ている。
は電気配線３３ａが設けられ、電気コントロール装置３
３とリミットスイッチ２７との間には電気配線３３ｂが
設けられ、電気コントロール装置３３とウェートチエラ
カー２８との間には電気配線３３ｃが設けられ、電気コ
ントロール装置３３とバーナー制御装置３０との間には
電気配線３３ｄが設けられ、電気コントロール装置３３
と電動開閉装置３２との間には電気配線３３ｅが設けら
れ、電気コントロール装置３３とホイストクレーン４の
走行モーター３６との間には電気配線３３ｆが設けられ
ている。
３４は排気煙道、３５はバンドル状インゴット材料であ
る。
る。
インゴット材料装入装置の作動を説明する。
まず、第２図の如く置台Ａに載置されたバンドル状イン
ゴット材料３５の直上に吊枠１を移動して仮線の状態に
下降すると、昇降杆７の下端がインゴット材料３５に当
り吊枠１に対し押し上げられるためアーム１０がカムシ
ャフト１１を介して巻取カム１６を第２図において右回
転する。
ゴット材料３５の直上に吊枠１を移動して仮線の状態に
下降すると、昇降杆７の下端がインゴット材料３５に当
り吊枠１に対し押し上げられるためアーム１０がカムシ
ャフト１１を介して巻取カム１６を第２図において右回
転する。
その結果、巻取カム１６に上端を取付けたチェノ１７が
分岐具１７ｂ、チェノ１８を介して支持部材６を引上げ
てこれを水平状態にし、それ迄巻取カム１６の外周に摺
接していた係止部材２０のローラー２２が巻取カム１６
の係止段部１５に係合し、水平状態の支持部材６はイン
ゴット材料３５を確実に抱持することになる。
分岐具１７ｂ、チェノ１８を介して支持部材６を引上げ
てこれを水平状態にし、それ迄巻取カム１６の外周に摺
接していた係止部材２０のローラー２２が巻取カム１６
の係止段部１５に係合し、水平状態の支持部材６はイン
ゴット材料３５を確実に抱持することになる。
そして、吊枠１はホイストクレーン４によるワイヤー５
の巻上げで吊上げられ、溶解炉２の直上に移送されると
リミットスイッチ２７が作動してホイストクレーン４が
停止する。
の巻上げで吊上げられ、溶解炉２の直上に移送されると
リミットスイッチ２７が作動してホイストクレーン４が
停止する。
同時にリミットスイッチ２７からの信号により電動開閉
装置３２が作動して装入扉３１が開けられると共にバー
ナー制御装置３０が作動してバーナー２９が最小の燃焼
状態となり、また昇降モーター２６が下降回転し吊枠１
が降下する。
装置３２が作動して装入扉３１が開けられると共にバー
ナー制御装置３０が作動してバーナー２９が最小の燃焼
状態となり、また昇降モーター２６が下降回転し吊枠１
が降下する。
モして吊枠１の脚部等が装入済みのインゴット材料３５
に当り着地状態となり、ワイヤー５の荷重が減り昇降モ
ーター２６の負荷電流が低下し設定値以下になるとウェ
ートチエラカー２８が作動し電気コントロール装置３３
を介して昇降モーター２６を停止させると共に電磁作動
部材２３を励磁しコイルばね２５の引張力に抗して係止
部材２０を第２図において反時計方向に回動させる。
に当り着地状態となり、ワイヤー５の荷重が減り昇降モ
ーター２６の負荷電流が低下し設定値以下になるとウェ
ートチエラカー２８が作動し電気コントロール装置３３
を介して昇降モーター２６を停止させると共に電磁作動
部材２３を励磁しコイルばね２５の引張力に抗して係止
部材２０を第２図において反時計方向に回動させる。
そのため、ローラー２２が係止段部１５から外れて巻取
カム１６の係止が解かれ、インゴット材料３５は重力に
より支持部材６を押下げ溶解炉２内に脱落する。
カム１６の係止が解かれ、インゴット材料３５は重力に
より支持部材６を押下げ溶解炉２内に脱落する。
また、ウェートチエラカー２８の作動開始後、これに内
蔵された適当なタイマー２８ａの作動によりインゴット
材料３５の脱落後に昇降モーター２６が上昇回転し、吊
枠１が溶解炉２内より吊り上げられたのち、電動開閉装
置３２が作動して装入扉３１が閉じられ、同時にバーナ
ー制御装置３０が作動してバーナー２９が最大の燃焼状
態となる。
蔵された適当なタイマー２８ａの作動によりインゴット
材料３５の脱落後に昇降モーター２６が上昇回転し、吊
枠１が溶解炉２内より吊り上げられたのち、電動開閉装
置３２が作動して装入扉３１が閉じられ、同時にバーナ
ー制御装置３０が作動してバーナー２９が最大の燃焼状
態となる。
上述した如くこの発明に係る溶解炉へのインゴット材料
装入装置は、吊枠１の内側下端に支持部材６，６を相対
向して回動自在に枢着し、且つ吊枠１の上部中央に昇降
杆７を上下動自在に配置し、該昇降杆７の上端は吊枠１
の上部に軸支されたカムシャフト１１に基端が固着され
ているアーム１０の先端に連結され、カムシャフト１１
には係止段部１５を有する巻取カム１６が固着され、巻
取カム１６にチェノ１７の一端が固着されると共に該チ
ェノ１７より２条に分岐したチェノ１８の他端がそれぞ
れ鎖車１９を介して支持部材６に固着され、巻取カム１
６の傍にその外周に一端を摺接する係止部材２０が枢支
され、該係止部材２０の他端が吊枠１に固定された電磁
作動部材２３に連結され、一方吊枠１をワエヤー５を介
して吊持し且つホイストレール３に沿って走行するホイ
ストクレーン４に、溶解炉２上においてホイストクレー
ン４を停止させ且つ昇降モーター２６を下降回転させる
ところのリミットスイッチ２７及び下降中の吊枠１が着
地状態になったときのワイヤー５の軽荷重化に基く昇降
モーター２６の負荷電流の急減を検知して昇降モーター
２６の下降回転停止と前記電磁作動部材２３の解放作動
とを行わせ且つ一定時間後には昇降モーター２６を上昇
回転させる如くタイマー２８ａを内蔵したウェートチエ
ラカー２８を設け、またホイストクレーン走行上２−タ
ー３６、昇降モーター２６、リミットスイッチ２７、ウ
ェートチエラカー２８、溶解炉２のバーナー制御装置３
０、溶解炉２の装入扉３１用の電動開閉装置３２の間を
電気コントロール装置３３を介して電気的に接続し、装
入扉３１を開いたときにはバーナー２９が最小の燃焼状
態となるように構成したものである。
装入装置は、吊枠１の内側下端に支持部材６，６を相対
向して回動自在に枢着し、且つ吊枠１の上部中央に昇降
杆７を上下動自在に配置し、該昇降杆７の上端は吊枠１
の上部に軸支されたカムシャフト１１に基端が固着され
ているアーム１０の先端に連結され、カムシャフト１１
には係止段部１５を有する巻取カム１６が固着され、巻
取カム１６にチェノ１７の一端が固着されると共に該チ
ェノ１７より２条に分岐したチェノ１８の他端がそれぞ
れ鎖車１９を介して支持部材６に固着され、巻取カム１
６の傍にその外周に一端を摺接する係止部材２０が枢支
され、該係止部材２０の他端が吊枠１に固定された電磁
作動部材２３に連結され、一方吊枠１をワエヤー５を介
して吊持し且つホイストレール３に沿って走行するホイ
ストクレーン４に、溶解炉２上においてホイストクレー
ン４を停止させ且つ昇降モーター２６を下降回転させる
ところのリミットスイッチ２７及び下降中の吊枠１が着
地状態になったときのワイヤー５の軽荷重化に基く昇降
モーター２６の負荷電流の急減を検知して昇降モーター
２６の下降回転停止と前記電磁作動部材２３の解放作動
とを行わせ且つ一定時間後には昇降モーター２６を上昇
回転させる如くタイマー２８ａを内蔵したウェートチエ
ラカー２８を設け、またホイストクレーン走行上２−タ
ー３６、昇降モーター２６、リミットスイッチ２７、ウ
ェートチエラカー２８、溶解炉２のバーナー制御装置３
０、溶解炉２の装入扉３１用の電動開閉装置３２の間を
電気コントロール装置３３を介して電気的に接続し、装
入扉３１を開いたときにはバーナー２９が最小の燃焼状
態となるように構成したものである。
それ故、この発明によれば、インゴット材料３５はイン
ゴット材料装入装置により搬送及び溶解炉２への装入が
自動的に行われ、インゴット材料３５が溶解炉２内で着
地状態において吊枠１から脱落するため投入落差が小さ
く衝撃による炉内の損傷を招くことがない。
ゴット材料装入装置により搬送及び溶解炉２への装入が
自動的に行われ、インゴット材料３５が溶解炉２内で着
地状態において吊枠１から脱落するため投入落差が小さ
く衝撃による炉内の損傷を招くことがない。
また、吊枠１の溶解炉２内への挿脱に際し、装入扉３１
が待時間なく自動的に開閉出来て溶解炉２の開口時間が
短縮され、またバーナーの燃焼が自動的に調節されるた
め放熱量が減少して省エネルギーを図ることが出来る。
が待時間なく自動的に開閉出来て溶解炉２の開口時間が
短縮され、またバーナーの燃焼が自動的に調節されるた
め放熱量が減少して省エネルギーを図ることが出来る。
さらに、溶解の１サイクルに要する時間が短縮されるた
め操業効率が改善されるという特長を有している。
め操業効率が改善されるという特長を有している。
図面はこの発明に係る溶解炉へのインゴット材料装入装
置の一実施例を説明するためのもので、第１図は全体の
説明図、第２図は要部の垂直断面図、第３図は第２図の
一部を省略した平面図である。 １・・・・・・吊枠、２・・・・・・溶解炉、３・・・
・・・ホイストレール、４・・・・・・ホイストクレー
ン、５・・・・・・ワイヤー６・・・・・・支持部材、
７・・・・・・昇降杆、１０・・・・・・アーム、１１
・・・・・・カムシャフト、１５・・・・・・係止段部
、１６・・・・・・巻取カム、１７・・・・・・チェノ
、１８・・・・・・チェノ、１９・・・・・・鎖車、２
０・・・・・・係止部材、２０ａ・・・・・・枢支、２
３・・・・・・電磁作動部材、２６・・・・・・昇降モ
ータ、２７・・・・・・リミットスイッチ、２８・・・
・・・ウェートチエラカー、２８ａ・・・・・・タイマ
ー、３０・・・・・・バーナー制御装置、３２・・・・
・・電動開閉装置、３３・・・７５・・電気コントロー
ル装置、３６・・・・・・ホイストクレーン走行モータ
ー。
置の一実施例を説明するためのもので、第１図は全体の
説明図、第２図は要部の垂直断面図、第３図は第２図の
一部を省略した平面図である。 １・・・・・・吊枠、２・・・・・・溶解炉、３・・・
・・・ホイストレール、４・・・・・・ホイストクレー
ン、５・・・・・・ワイヤー６・・・・・・支持部材、
７・・・・・・昇降杆、１０・・・・・・アーム、１１
・・・・・・カムシャフト、１５・・・・・・係止段部
、１６・・・・・・巻取カム、１７・・・・・・チェノ
、１８・・・・・・チェノ、１９・・・・・・鎖車、２
０・・・・・・係止部材、２０ａ・・・・・・枢支、２
３・・・・・・電磁作動部材、２６・・・・・・昇降モ
ータ、２７・・・・・・リミットスイッチ、２８・・・
・・・ウェートチエラカー、２８ａ・・・・・・タイマ
ー、３０・・・・・・バーナー制御装置、３２・・・・
・・電動開閉装置、３３・・・７５・・電気コントロー
ル装置、３６・・・・・・ホイストクレーン走行モータ
ー。
Claims (1)
- １ 吊枠１の内側下端に支持部材６を相対向して回動自
在に枢着し、且つ吊枠１の上部中央に昇降杆７を上下動
自在に配置し、該昇降杆７の上端は吊枠１の上部に軸支
されているところのカムシャフト１１に基端が固着され
ているアーム１０の先端に連結され、カムシャフト１１
には係止段部１５を有する巻取カム１６が固着され、巻
取カム１６にチェノ１７の一端が固着されると共に該チ
ェノ１７より２条に分岐したチェノ１８．の他端がそれ
ぞれ鎖車１９を介して支持部材６に固着さ札巻取カム１
６の傍にその外周に一端を摺接する係止部材２０が枢支
２０ａされ、該係止部材２０の他端が吊枠１に固定され
た電磁作動部材２３に連結され、一方吊枠１をワイヤー
５を介して吊持し且つホイストレール３に沿って走行す
るホイストクレーン４に、溶解炉２上においてホイスト
クレーン４を停止させ且つ昇降モーター２６を下降回転
させるところのリミットスイッチ２７、及び下降中の吊
枠１が着地状態になったときのワイヤー５の軽荷重化に
基く昇降モーター２６の負荷電流の急減を検知して昇降
モーター２６の下降回転停止と前記電磁作動部材２３の
解放作動とを行わせ且つ一定時間後には昇降モーター２
６を上昇回転させる如くタイマー２８ａを内蔵したウェ
ートチエラカー２８を設け、またホイストクレーン走行
モーター３６、昇降モーター２６、リミットスイッチ２
７、ウェートチエラカー２８、溶解炉２のバーナー制御
装置３０、溶解炉２の装入扉３１用の電動開閉装置３２
の間を電気コントロール装置３３を介して電気的に接続
し、装入扉３１を開いたときにはバーナー２９が最小の
燃焼状態となることを特徴とする溶解炉へのインゴット
材料装入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54128119A JPS5851193B2 (ja) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | 溶解炉へのインゴツト材料装入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54128119A JPS5851193B2 (ja) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | 溶解炉へのインゴツト材料装入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5653376A JPS5653376A (en) | 1981-05-12 |
| JPS5851193B2 true JPS5851193B2 (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=14976841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54128119A Expired JPS5851193B2 (ja) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | 溶解炉へのインゴツト材料装入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851193B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826085B2 (ja) * | 1976-06-23 | 1983-05-31 | シャープ株式会社 | カセツトテ−プレコ−ダの機構 |
| JPS5318412A (en) * | 1976-08-04 | 1978-02-20 | Honda Motor Co Ltd | Device for feeding charge to melting furnace |
| JPS565760Y2 (ja) * | 1976-12-08 | 1981-02-06 |
-
1979
- 1979-10-03 JP JP54128119A patent/JPS5851193B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5653376A (en) | 1981-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107381091A (zh) | 一种新型提升机 | |
| JPS5851193B2 (ja) | 溶解炉へのインゴツト材料装入装置 | |
| JP4212179B2 (ja) | ランスの自動交換装置 | |
| CN209978614U (zh) | 一种模壳焙烧炉 | |
| CN218065890U (zh) | 一种中频炉备料桶 | |
| KR101061506B1 (ko) | 그랩 버킷 및 이를 이용한 스케일 수거시스템 | |
| JP3873329B2 (ja) | 予熱装置付きアーク炉 | |
| CN212431768U (zh) | 一种保温炉顶部投料口保温盖自动开闭装置 | |
| EP0197210B1 (en) | Apparatus for charging scrap into a furnace | |
| CN209352427U (zh) | 自锁式瓷砖提升输送装置 | |
| CN221569467U (zh) | 下开式高温闸门 | |
| CN222865550U (zh) | 一种坩埚投料器 | |
| JPS6323414Y2 (ja) | ||
| CN221235073U (zh) | 一种用于台车总成安装的装卸吊具 | |
| JP4744030B2 (ja) | 高炉に充填される枕木の吊り治具 | |
| CN221836511U (zh) | 一种自锁防坠落安全型电梯 | |
| CN215592461U (zh) | 一种姿态可控底部卸料系统 | |
| CN216638790U (zh) | 物料提升装置 | |
| CN219474265U (zh) | 一种dsp中频感应熔炼设备 | |
| JP3550021B2 (ja) | アーク炉の原材料予熱装置 | |
| CN218202902U (zh) | 转炉炼钢用废钢斗 | |
| JPS645105B2 (ja) | ||
| JPS6011074Y2 (ja) | コ−クス乾式消火設備の装入ホツパ−装置 | |
| SU816670A1 (ru) | Установка дл прокалки керами-чЕСКиХ блОКОВ | |
| CN215160326U (zh) | 一种可自动抓取焙烧炉保温盖的吊运机构 |