JPS5851234A - 内燃機関用燃料噴射装置 - Google Patents
内燃機関用燃料噴射装置Info
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- JPS5851234A JPS5851234A JP14987681A JP14987681A JPS5851234A JP S5851234 A JPS5851234 A JP S5851234A JP 14987681 A JP14987681 A JP 14987681A JP 14987681 A JP14987681 A JP 14987681A JP S5851234 A JPS5851234 A JP S5851234A
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- engine
- sensors
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- controlled
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用燃料噴射装置に係シ、特に電子制御
式のものにおいて回転角度センサが故障したときの安全
機構を備えた制御装置を有する噴射装置に関する。
式のものにおいて回転角度センサが故障したときの安全
機構を備えた制御装置を有する噴射装置に関する。
従来から各種の電子制御式の燃料噴射装置が提案されて
いる。ここに噴射制御において最も重要なセンサとして
エンジン回転角度センナがある。
いる。ここに噴射制御において最も重要なセンサとして
エンジン回転角度センナがある。
最も一般的にはいわゆる電磁ピックアップを用いている
ことが多い。エンジン回転角度の検出は制御の根本的な
ものであ）、これなくして制御は不可能である。しかし
表から、これまでのものでは、単に１個しか設けられて
おらず、電磁ピックアップコイルの断線、電磁ピックア
ップと噴射量を決定する電気的制御回路とを連絡するワ
イヤーハーネスの断線、コネクタの接触不良等の故障は
充分考慮されておらず、製造段階までに信頼性を上げて
おくことに留意するのみであった。特に高級な装置でも
故障した場合にエンジンを停止させるのみであった。故
障時の制御ロジックのないものでは、何らかの故障によ
シ制御不能となシ、エンジンは無制御状態となり、条件
が悪い場合はオーバーラン等の危険な状態におちいるこ
ととなる。また、高級な装置でエンジンを停止するよう
なロジックの組込まれたものもあるが、これについては
。
ことが多い。エンジン回転角度の検出は制御の根本的な
ものであ）、これなくして制御は不可能である。しかし
表から、これまでのものでは、単に１個しか設けられて
おらず、電磁ピックアップコイルの断線、電磁ピックア
ップと噴射量を決定する電気的制御回路とを連絡するワ
イヤーハーネスの断線、コネクタの接触不良等の故障は
充分考慮されておらず、製造段階までに信頼性を上げて
おくことに留意するのみであった。特に高級な装置でも
故障した場合にエンジンを停止させるのみであった。故
障時の制御ロジックのないものでは、何らかの故障によ
シ制御不能となシ、エンジンは無制御状態となり、条件
が悪い場合はオーバーラン等の危険な状態におちいるこ
ととなる。また、高級な装置でエンジンを停止するよう
なロジックの組込まれたものもあるが、これについては
。
オーバーラン等第１次の危険は回避できるものの、例え
ば故障が高速道路、冬の山道、遥かかなたの畑、作業中
の油圧源等で発生した場合には、退避走行、広大な土地
での自刃走行、圧力確保ができないという第２次の危険
が発生し、これによっても人命にかかわる問題とカシか
ねない。その対策は全く考慮されていなかった。
ば故障が高速道路、冬の山道、遥かかなたの畑、作業中
の油圧源等で発生した場合には、退避走行、広大な土地
での自刃走行、圧力確保ができないという第２次の危険
が発生し、これによっても人命にかかわる問題とカシか
ねない。その対策は全く考慮されていなかった。
本発明においては回転角度センサが故障し、正確な回転
角度情報が得られなく々つだ時、それを検知した制御装
置は第２の回転角度センサに切換えて他の回転角度検出
手段によシ回転角度情報を得るようにして運転の継続を
可能とすることを目的とする。ここで第２の回転角度セ
ンサは同じものであれば全く同レベルの運転を続けるこ
とができるし、故障の検出自体も２つの比較によって正
確に把握できる。しかし、これはコストアップになると
いう欠点がある。コストを重要視する場合には、第２の
回転角度センサとしてオルタネータ等エンジンに同期し
て作動している補益を使ったシ、他の制御システム、例
えばディスプレイ用簡易型回転数センサを流用す□るこ
とによシ性能的に妥協したレベルでの継続運転のみ可能
なように構成する。
角度情報が得られなく々つだ時、それを検知した制御装
置は第２の回転角度センサに切換えて他の回転角度検出
手段によシ回転角度情報を得るようにして運転の継続を
可能とすることを目的とする。ここで第２の回転角度セ
ンサは同じものであれば全く同レベルの運転を続けるこ
とができるし、故障の検出自体も２つの比較によって正
確に把握できる。しかし、これはコストアップになると
いう欠点がある。コストを重要視する場合には、第２の
回転角度センサとしてオルタネータ等エンジンに同期し
て作動している補益を使ったシ、他の制御システム、例
えばディスプレイ用簡易型回転数センサを流用す□るこ
とによシ性能的に妥協したレベルでの継続運転のみ可能
なように構成する。
第１図は本発明に用い得る電子制御油圧駆動式ディーゼ
ル噴射装置の例を示す。
ル噴射装置の例を示す。
第１図において１はインジェクタ、２は高圧圧力源、３
は低圧圧力源、４は制御装置を包括的に示す。インジェ
クタ１はスプール弁５、プランジャ８、ピストン９、ノ
ズル１０と第１．第２．第６の電磁弁１１．１２．１３
そして絞シ２２、逆止弁２４からなシ、圧力源２，３は
ポンプ２０１゜３０１、リリーフ弁２０２，３０２、フ
ィルタ２０３．３０３、蓄圧器２０４，３０４から成る
通常の定油圧源を構成する。また制御装置４は図示しな
い各種センサと接続されかつ前記３つの電磁弁１１．１
２．１３に接続されている。
は低圧圧力源、４は制御装置を包括的に示す。インジェ
クタ１はスプール弁５、プランジャ８、ピストン９、ノ
ズル１０と第１．第２．第６の電磁弁１１．１２．１３
そして絞シ２２、逆止弁２４からなシ、圧力源２，３は
ポンプ２０１゜３０１、リリーフ弁２０２，３０２、フ
ィルタ２０３．３０３、蓄圧器２０４，３０４から成る
通常の定油圧源を構成する。また制御装置４は図示しな
い各種センサと接続されかつ前記３つの電磁弁１１．１
２．１３に接続されている。
第２図は本発明による６気筒機関の構成例である。機関
１００には第１図に示したスプール弁５、プランジャ８
、ピストン９、ノズル１０、電磁弁１１．１２．１３な
どを含むインジェクタ１を６個搭載し、また機関１００
にはクランク角度、水温などのセンサが装備され制御装
置４に接続されている。一方第１図に示した油圧源２，
３からの圧力配管は各インジェクタ１に接続されると共
に設置された圧力センサが制御装置４に接続されている
。制御装置４はマイクロコンピュータを中心に電磁弁駆
動回路などによ）構成され、各種センサによシ機関の状
態を検出し、プログ２ムに従い制御を行なう。
１００には第１図に示したスプール弁５、プランジャ８
、ピストン９、ノズル１０、電磁弁１１．１２．１３な
どを含むインジェクタ１を６個搭載し、また機関１００
にはクランク角度、水温などのセンサが装備され制御装
置４に接続されている。一方第１図に示した油圧源２，
３からの圧力配管は各インジェクタ１に接続されると共
に設置された圧力センサが制御装置４に接続されている
。制御装置４はマイクロコンピュータを中心に電磁弁駆
動回路などによ）構成され、各種センサによシ機関の状
態を検出し、プログ２ムに従い制御を行なう。
以上述べた本発明にかかるシステムの動作を述べると各
種センサからの情報に従って制御装置４から制御信号が
電磁弁１１，１２．１３に出力される。電磁弁１１．１
２によってスプール弁５が作動し、これによってプラン
ジャ８を駆動するピストン９に印加される油圧を制御す
る。プランジャ８，９は圧力源２から供給される油圧を
増圧し、ノズル１０に供給して噴射させる。噴射量の制
御は制御装置によって演算され出力された電気信号に従
って、電磁弁１３が開閉し、第１図の状態で噴射用燃料
が導入され、この時間を制御することで行なわれる。こ
の時、時間に対する噴射量の変化割合を小さくする為に
絞シ２２が設けである。
種センサからの情報に従って制御装置４から制御信号が
電磁弁１１，１２．１３に出力される。電磁弁１１．１
２によってスプール弁５が作動し、これによってプラン
ジャ８を駆動するピストン９に印加される油圧を制御す
る。プランジャ８，９は圧力源２から供給される油圧を
増圧し、ノズル１０に供給して噴射させる。噴射量の制
御は制御装置によって演算され出力された電気信号に従
って、電磁弁１３が開閉し、第１図の状態で噴射用燃料
が導入され、この時間を制御することで行なわれる。こ
の時、時間に対する噴射量の変化割合を小さくする為に
絞シ２２が設けである。
また噴射タイミングの制御は制御装置によって演算され
出力された電気信号に従って電磁弁１１が作動し、スプ
ール弁５を移動することにより圧力源２の油圧をピスト
ン９に印加するタイミングを変えて行なう。厳密にはあ
る機械的遅れによって噴射が始まる。従って前記電気信
号によって制御できるわけである。
出力された電気信号に従って電磁弁１１が作動し、スプ
ール弁５を移動することにより圧力源２の油圧をピスト
ン９に印加するタイミングを変えて行なう。厳密にはあ
る機械的遅れによって噴射が始まる。従って前記電気信
号によって制御できるわけである。
以上の説明で明らかなように噴射量、噴射タイミングな
ど噴射作動がすべて制御装置の演算に基づいた電気信号
によって制御され各電磁弁を作動させるのにクランク位
置情報が不可欠である。ここに−例として示したインジ
ェクタ１はすでに一般的であってその作動も十分知られ
ているので、これ以上の詳しい説明は省略する。
ど噴射作動がすべて制御装置の演算に基づいた電気信号
によって制御され各電磁弁を作動させるのにクランク位
置情報が不可欠である。ここに−例として示したインジ
ェクタ１はすでに一般的であってその作動も十分知られ
ているので、これ以上の詳しい説明は省略する。
次に制御装置の行なう演算・制御の方法について第６図
に従って説明する。制御装置は各センサ情報をそれぞれ
最適周期で読み込み、機関の状態を常に把握する。この
情報のうち最も重要な回転角センサからの情報からこれ
が正常であるかどうかを判別する。例えば電磁ピックア
ップであれば出力振幅範囲をチェックするとか、周波数
の許容範囲に対するレベルをチェックするとか直前の値
との比較によってあシ得ない変化があるかどうかをみる
等が知られている。これによシ１正常であると判断され
れば回転角情報から機関回転数を演算し、次にこの回転
数とアクセル位置さらには各種圧力・温度による補正を
加えて最適噴射量を演算する。また同様にして最適噴射
タイミングを演算する。とれらの情報をもとに前記イン
ジェクタ１の電磁弁１１，１２．１３の作動タイミング
を演算する。そして前記回転角情報とトップマークセン
サかられかる機関の回転位置に対してこの作動タイミン
グに合った電磁弁についてその作動信号を出力する。再
び各センナ読み込みまでもどシ、このループを繰シ返し
て運転が行なわれる。ところで先の回転角度センサが異
常と判断された時には制御は故障モードとなシ回転角度
情報の切換処理、具体的には回転角情報としてどのセン
サの出力を使用するか、そして各種演算に使われる回転
角に対するパラメーター演算式の変更を制御するフラッ
グを書き替える。これによってこれ以後の回転角情報は
正常なものを使用することによシ、かつ演算もそれに見
合って行なわれる。正常時と同様なステップで演算出力
を順次実施してループを回シ、運転を継続する。この時
図示していないが１回転角センサの異常をオペレータに
知らせるため表示ランプを点燈することが望ましい。
に従って説明する。制御装置は各センサ情報をそれぞれ
最適周期で読み込み、機関の状態を常に把握する。この
情報のうち最も重要な回転角センサからの情報からこれ
が正常であるかどうかを判別する。例えば電磁ピックア
ップであれば出力振幅範囲をチェックするとか、周波数
の許容範囲に対するレベルをチェックするとか直前の値
との比較によってあシ得ない変化があるかどうかをみる
等が知られている。これによシ１正常であると判断され
れば回転角情報から機関回転数を演算し、次にこの回転
数とアクセル位置さらには各種圧力・温度による補正を
加えて最適噴射量を演算する。また同様にして最適噴射
タイミングを演算する。とれらの情報をもとに前記イン
ジェクタ１の電磁弁１１，１２．１３の作動タイミング
を演算する。そして前記回転角情報とトップマークセン
サかられかる機関の回転位置に対してこの作動タイミン
グに合った電磁弁についてその作動信号を出力する。再
び各センナ読み込みまでもどシ、このループを繰シ返し
て運転が行なわれる。ところで先の回転角度センサが異
常と判断された時には制御は故障モードとなシ回転角度
情報の切換処理、具体的には回転角情報としてどのセン
サの出力を使用するか、そして各種演算に使われる回転
角に対するパラメーター演算式の変更を制御するフラッ
グを書き替える。これによってこれ以後の回転角情報は
正常なものを使用することによシ、かつ演算もそれに見
合って行なわれる。正常時と同様なステップで演算出力
を順次実施してループを回シ、運転を継続する。この時
図示していないが１回転角センサの異常をオペレータに
知らせるため表示ランプを点燈することが望ましい。
ここで注意すべきは前述のように第２の回転角センサは
エンジン補益（オルタネータなど）を流用するなど情報
としては質が低下することが一般的であるので運転条件
は正常な時よ如狭い範囲となったシ、性能が低下したシ
することである。
エンジン補益（オルタネータなど）を流用するなど情報
としては質が低下することが一般的であるので運転条件
は正常な時よ如狭い範囲となったシ、性能が低下したシ
することである。
第２の回転角センサとして同一の性能レベルのものを利
用すれば、前述の実施例のような制御によって正常時と
全く同様な運転が続行できる。またこの場合には両者の
情報を比較演算することによ）正常時運転を行ない異常
を検知した時残った正常な方だけで前述の実施例の正常
時のように運転をすることもできる。この場合にはよシ
厳密な異常診断が出来る。さらにこれを拡大し回転角情
報源として同種のセンサ又は流用センサ、代用センサを
複数個装備することによシよシ確実な安全機能を持たせ
ることができることが明らかである。
用すれば、前述の実施例のような制御によって正常時と
全く同様な運転が続行できる。またこの場合には両者の
情報を比較演算することによ）正常時運転を行ない異常
を検知した時残った正常な方だけで前述の実施例の正常
時のように運転をすることもできる。この場合にはよシ
厳密な異常診断が出来る。さらにこれを拡大し回転角情
報源として同種のセンサ又は流用センサ、代用センサを
複数個装備することによシよシ確実な安全機能を持たせ
ることができることが明らかである。
またこの場合には前記他の実施例の拡大として多数決論
理を組込めばさらに安全確実になる。
理を組込めばさらに安全確実になる。
また、別の観点から第３図に示した制御の流れを一般的
な手法と同様にして割多込みを用いたプログラムにする
ことは勿論できるし、更にデジタルコンピュータを用い
ずにこれらをアナログ回路で組むことも勿論可能である
し、その組合せとすることもできることはいうまでもな
い。
な手法と同様にして割多込みを用いたプログラムにする
ことは勿論できるし、更にデジタルコンピュータを用い
ずにこれらをアナログ回路で組むことも勿論可能である
し、その組合せとすることもできることはいうまでもな
い。
実施例では切換処理をコンぎヱータ内部の情報選択で行
なったが、これは入力回路でハード的にやってもよいし
、更に運転者による手動切換としてもよい、この場合は
一度エンジンを停止させる必要がある。
なったが、これは入力回路でハード的にやってもよいし
、更に運転者による手動切換としてもよい、この場合は
一度エンジンを停止させる必要がある。
実施例として示したインジェクタの型、油圧源の構成、
数、作動油センサ、数、種類、センシング項目等はこれ
を変えたシステムにおいても本発明が適用できることは
明白である。
数、作動油センサ、数、種類、センシング項目等はこれ
を変えたシステムにおいても本発明が適用できることは
明白である。
本発明の効果としては、
１、回転角センサ、アクセル位置センサ等の各種センサ
と、 ２、各センサと接続された制御装置と、３、制御装置に
よって制御されるインジェクタと、 からなる燃料噴射装置において、回転角情報源として回
転角センサを複数個装備し、故障時には切換えるロジッ
クを組込むことによシ故障時にも回転角情報が得られ運
転を継続することができる。
と、 ２、各センサと接続された制御装置と、３、制御装置に
よって制御されるインジェクタと、 からなる燃料噴射装置において、回転角情報源として回
転角センサを複数個装備し、故障時には切換えるロジッ
クを組込むことによシ故障時にも回転角情報が得られ運
転を継続することができる。
第１図は燃料噴射装置の実施例を示す模式構成図、第２
図は燃料噴射装置を６気筒エンジンに使用した場合の構
成例を示す図、第６図は制御装置の制御の流れの例を示
すフローチャートである。 符号の説明 １・・・インジェクタ ２．３・・・圧力源４・
・・制御装置 ５・・・スプール弁８・・・
プランジャ ９・・・ざストン１０・・・ノズ
ル
図は燃料噴射装置を６気筒エンジンに使用した場合の構
成例を示す図、第６図は制御装置の制御の流れの例を示
すフローチャートである。 符号の説明 １・・・インジェクタ ２．３・・・圧力源４・
・・制御装置 ５・・・スプール弁８・・・
プランジャ ９・・・ざストン１０・・・ノズ
ル
Claims (1)
- 機関の運転状態等の検出をする各種センサと、該センサ
と接続されてその情報に基いて作動する制御装置と、該
制御装置によシフランク角度に同期して制御される電子
制御式のインジェクタとからなる燃料噴射装置において
、機関のクランク角度を検出する手段を複数装備し、該
制御装置がそのうちの正常な情報を選択して制御するよ
うにしたことを特徴とする燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14987681A JPS5851234A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14987681A JPS5851234A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851234A true JPS5851234A (ja) | 1983-03-25 |
| JPH0338419B2 JPH0338419B2 (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=15484566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14987681A Granted JPS5851234A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851234A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58158346A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置の故障検出方法 |
| JPS6054748U (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-17 | 株式会社 日本気化器製作所 | 電子式燃料噴射装置の噴射タイミング装置 |
| JPS6085240A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Mazda Motor Corp | 燃料噴射式エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPS60252140A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 |
| JPS60187342U (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-12 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JPS6181549A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
| JPS582469A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御回路 |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP14987681A patent/JPS5851234A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
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| JPS6054748U (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-17 | 株式会社 日本気化器製作所 | 電子式燃料噴射装置の噴射タイミング装置 |
| JPS6085240A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Mazda Motor Corp | 燃料噴射式エンジンの燃料供給制御装置 |
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| JPS60252140A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 |
| JPS6181549A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0338419B2 (ja) | 1991-06-10 |
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