JPS5851258B2 - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シート搬送装置、具体的には゛チェ７とこ
れに固設されたシートグリッパ−とからなるシート搬送
装置に関するものである。

上記シート搬送装置を使用する機器として、転写方式の
電子複写機がある。

先ず、本発明を適用する電子複写機の一例を第１図にお
いて説明すると、同図において符号１は示矢方向に回転
する感光体ドラムを示している。

感光体ドラム１の周りには、感光体を帯電させる帯電装
置２、原稿載置台３上に載置された原稿（図示されず）
の画像を感光体表面へ伝達する露光光学系４、該光学系
により形成された静電潜像を可視像化する現像装置５、
転写位置Ａにおいてこの可視像に転写用シートを接触さ
せてこれを転写して定着装置６で定着したのち排出する
シート搬送装置Ｔ１上記可視像を転写する転写チャージ
ャー８および除電装置９がそれぞれ配置されている。

上記シート搬送装置７は、第２図に示すように一対のチ
ェノ１０，１０と、これを掛は回わすスプロケット輸１
１，１１と同１２，１２および上記チェノと直角ｌζ配
置され且つその両端をチェノに固設されたシートグリッ
パ１３とからなっている。

シートグリッパ１３の詳細な構成については後述する。

また、図に、おいて、右方には、シートカセット１４と
給紙ローラー１５とよりなる給紙装置１６が配設され、
左方には排紙ローラ一対１７が配設されている。

いま、図示されないプリント釦が押されると、感光体ド
ラム１が示矢方向に回転し始め、感光体表面を帯電装置
２により順次帯電させられる。

感光体の画像形成領域の先端縁が露光光学系４に対応す
るとき、原稿載置台３が示矢方向に移動を開始して、こ
れに載置された原稿の画像を上記光学系４によって感光
体へ照射される。

これにより形成された静電潜像は、現像装置５により供
給されるトナーで現像されてトナー像となる。

一方、上記プリント釦の押動と同時又は一定時間後には
、給紙ローラー１５が一回転して、シートカセット１４
上のシートＳをシートグリッパ１３に向けて送り出す。

シートグリッパ１３のシート押え爪は、第１図に示す待
機位置においては開いていて、これにシートＳが送り込
まれる。

感光体ドラム１の、トナー像を形成された領域の先端縁
が転写位置Ａに回動して来るとき、シート搬送装置７は
、回動を開始していて、上記シートグリッパ１３で把持
したシートＳを感光体表面に接触させトナー像を転写す
る。

このとき転写チャージャー８が作用する。

トナー像の転写を終えた感光体ドラム１は、除電装置８
により残留電位を除去される。

また、シート搬送装置７は、定着装置６中を通過すると
き、シート上にトナー像を定着させる。

定着を終えたシートは、排紙位置Ｂにおいてシートグリ
ッパ１３から外されて排紙ローラ一対１７により機外へ
排出される。

そして、シートを送り出した後のシート搬送装置７は、
更に回動して、上記シートグリッパが第１図に示す待機
位置へ戻ったところで停止させられるようｔこなってい
る。

以上のように、シート搬送装置７は、待機位置において
シートの先端を把持して搬送し、排紙位置Ｂでこれを解
放しなければならない。

本発明は、シートを把持するグリッパのシート押え爪に
工夫を加えると共に、該グリッパをチェノのピッチ上を
移動させることにより、シートの排紙を極めて容易に行
ない得るようにしたシート搬送装置を提供することを目
的とする。

以下、図示の実施例によって本発明を説明する。

先ず、第３図において、本発明装置に用いられるシート
グリッパ３０の構成を説明すると、一対のチェノ３１を
構成するリンクのうちの一つは、取付穴３２ａを有する
アタッチメントリンク３２として形成されていて、互い
にそのアタッチメント３２ｂは向い合っている。

上記アタッチメント３２ｂには、支持体３３の両端部３
３ａがネジ３４でそれぞれ固定される。

支持体３３の後端縁は、上方へ折り曲げられたのち、更
に後側へ折り曲げられて平らなシート把持部３５を形成
されている。

なお、当該シートグリッパ３０は、矢印ａの向きに移動
させられるものであるから、この移動方向において先端
側、後端側と称す。

支持体３３の下面には、軸支持体３６が固着されていて
、その先端側には、シート押え爪支持軸３７を回動自在
に支承する軸受部３６ａが形成されている。

支持軸３７には、第４図に示すようなシート押え爪３８
がその基端３８ａを図示されないネジで固着されている
。

シート押え爪３８は、弾性を有する部材で形成されてい
て、その自由端３８ｂは上記支持体３３のシート把持部
３５に対向している。

また、シート押え爪３８の自由端がわ中央部には、打ち
抜かれて下方へ折り曲げられたストッパー３９が形成さ
れている。

シート押え爪３８の自由端３８ｂと、上記ストッパー３
９とで形成されるシート係止部４０は、第５図に示すよ
うに、該グリッパ３０の後側へ向って開いていて、その
角度θは鋭角となっている。

なお、シート押え爪としては、第４図に示す形状に限ら
ず、第６図および第７図に示すように、シートを押える
自由端３８ｂＡとストッパー３９Ａを形成されておれば
よい。

さらに、第８図に示すシート押え爪３８Ａのように、ス
トッパー３８Ａａを後側へ折り返してシート係止部を形
成すれば、後述するシート解放時の紙離れが容易となる
。

上記第６〜８図に示したシート押え爪において、該爪と
ストッパーとで形成されるシート係止部が、何れも鋭角
に形成されること勿論である。

上記支持軸３７の両端部３７ａには、カムフォロワ４１
と板ばね４２が、それぞれの基部をネジ４３により固設
されている。

板ばね４２の自由端４２ａは、上記支持体３３のシート
把持部３５の延出し端３５ａの下部へ保合させられてい
て、支持軸３７に対して、これに固設されたシート押え
爪３８の自由端３８ｂを上記シート把持部３５へ押しつ
ける向きの習性を与えている。

なお、上記支持軸３７の回動習性は、板ばねによらず、
つる巻きばね（図示せず）によって与えてもよい。

カムフォロワ４１の自由端４１ａは１．支持軸３７より
先端側へ位置し、さらに高さ方向には、チェノ３１の上
縁より突出している（第１０図参照）。

次に、上記シートグリッパ−３０の両端を固持して、こ
れを移動させるチェノ３１の駆動機構を第１２図におい
て説明すると、チェノ３１，３１は、チェン駆動用スプ
ロケット輪４４とアイドルスプロケット輸４５に巻き掛
けられている。

このスプロケット輪４４は、チェノ３１のピッチ数の６
分の１の歯数を有している。

よって、該スプロケット輪４４が６回転したとき、チェ
ノ３１は１回転する。

スプロケット輸４４は、チェノ駆動軸４６に固装されて
いる。

この駆動軸４６は、第１５図に示すように、不動の側板
４８，４９に回転自在に支架されている。

チェノ駆動軸４６には、シートグリッパ−３０が嵌入す
る切欠４７ａ（第１１図参照）を形成されたシート送り
ローラー４７が固装されている。

チェノ駆動軸４６の一端には、スプロケット輪５０が、
一回転クラッチ５１を介して装着されている。

この一回転クラッチ５１には、四部５１ａが形成されて
いる。

上記スプロケット輸５０には、原動軸５２のスプロケッ
ト輪５３、アイドルスプロケット輸５４および感光体ド
ラム１や給紙機構を回転させる軸５５に固装されるスプ
ロケット輸５６に掛は回わされた駆動用チェ７５７が掛
けられている。

チェノ１駆動軸４６の曲端には、小径歯車５８が固装さ
れている。

小径歯車５８には、これの歯数の６倍の歯数を有する大
径歯車５９が噛み合っている。

従って、この大径歯車５９は小径歯車５８が６回転した
とき１回転する。

大径歯車５９は、前記側板４８．４９に回転自在に支架
されたカム軸６０の一端に固設されている。

カム軸６０の曲端には、凹部６１ａを形成されたカム６
１が固装されている。

よって、スプロケット輸４４およびこれと実質的に一体
の小径歯車５８が６回転するとき、チェノ３１と大径歯
車５９およびこれと実質的に一体のカム６１は１回転す
る。

上記チェノ駆動軸４６の上位には、側板４８゜４９に穿
れた上下方向の長孔にその両端を遊嵌させた軸６２が配
設されている。

この軸６２には、上記シニト送すローラー４７に対応す
るアイドルローラー６３が装着されていて、該ローラー
６３は自重によってローラー４７に当接している。

また、上記側板４９には、支持軸６４が固植されていて
、この軸４６には二腕部材６５が揺動自在に装着されて
いる。

二腕部材６５は、これに固植されたピン６６と、図示さ
れない不動部材との間に掛けられた緊縮性のばね６７に
よって、支持軸６４を中心に上記カム６１へ当接する向
きの習性を与えられている。

上記二腕部材６５の一腕６５ａの先端部は、折り曲げら
れていて、上記一回転クラッチ５１の凹部５１ａ（第１
５図参照）に係脱する係止部６８を形成されている。

また、同−腕６５ａの略中間部には、上記カム６１の周
囲に当接するカムフォロワ６９が固設されている。

一方、感光体ドラム１の軸１ａには、ピン７０を固植し
た円板７１が固設されている。

そして、上記ピン７０の回動軌跡内には、作動腕７３の
一端７３ａが位置している。

上記作動腕７３は、前記側板４９に支持軸７４によって
揺動自在に支持されている。

また、曲端７３ｂは、連杆７５により上記二腕部材６５
の池腕６５ｂと連結されている。

よって、該作動腕７３は、上記連杆７５を介してばね６
７による揺動習性を与えられていることになる。

以上のように構成された駆動機構のチェノ３１に対して
、前記シートグリッパ−３０は、第１３図に示すように
、平面的には直角に配設される。

また、シートグリッパ−３０は、シート係止部４０（第
５図参照）が、チェノ３１のピッチ円Ｐ（第１１図参照
）上に位置して移動すべく、チェノ３１に装着される。

次に、排紙位置に配設される、シートグリッパ−からシ
ートを解放する機構について説明すると、シートグリッ
パ−３０のカムフォロワ４１の回動軌跡Ｏ（第１３図参
照）内には、側板４Ｂ、４９に固設されたカム７６．７
７が配置されている（第１３図には一方のみ示す）。

このカム７６゜７７には、回動するシートグリッパ−３
０のカムフォロワ４１．４１が当接して、シート押え爪
３８をその習性に抗して揺動させて爪を開かせるもので
ある。

このカムとカムフォロワとの相対位置は、爪を開いたと
き、シート係止部４０がチェノ３１のピッチ円Ｐより外
方へ揺動するように定められている（第１４図参照）。

また、シート押え爪の回動軌跡の側方には、第１３図に
示すように、櫛歯状のシート案内爪７８が配設されてい
る。

このシート案内爪７８の先端７？ａは、第１４図に示す
ように、チェノ１３のピッチ円Ｐと、このピッチ円の外
方へ揺動させられたシート係止部４０の回動軌跡との間
に位置せられている。

第１０図において、符号７９は図示されない駆動機構に
より示矢方向へ回転するローラを示していて、これに従
動回転するローラー８０とで排紙ローラ一対８１を構成
している。

また、当該シート搬送装置の始発位置におけるシートグ
リッパ−３０は、第９図に示すように、図示されない不
動部材に固設されたカム８２にカムフォロワ４１を当接
させて、その爪を開いている。

以上のように、本発明のシート搬送装置は、大別して、
シートを把持するシートグリッパ−と、これを移動させ
るチェノによる駆動機構と、シートグリッパ−の爪開閉
機構およびシート案内爪とからなっている。

似下、本発明装置の作用を説明する。

図示されないプリント釦が押されると、感光体ドラム１
が示矢方向（第１２図参照）へ回転し始める。

このとき、チェノ３１は、シートグリッパ−３０を第９
図に示す待機位置に位置させ、且つ二腕部材６５の係止
部６８が一回転クラッチ５１に係合して駆動源からの回
転伝達を断たれた１、いわゆる始発位置にある。

プリント釦の押動時或いはそれの一定時間後に給紙装置
（図示せず）が作動して、第９図に示すように、シート
押え爪３８を開いて待機しているシートグリッパ−３０
に対してシートＳを送り込む。

送り込まれたシートＳは、その先端縁Ｓａをシート係止
部４０（第５図参照）に当接させられて待機する。

そして、回転する感光体ドラム１と一体的に回転する円
板１２のピン７１が、作動腕７３の一端７３ａに係合し
てこれを矢印すの向きに揺動させると、同腕７３に連杆
７５で連結された二腕部材６５が揺動して係止部６８を
一回転クラッチ５１から外す。

係止を解かれた一回転クラッチ５１は、スプロケット輸
５０の回転をチェノ駆動軸４６へ伝達する。

チェノ駆動軸４６の回転により、スプロケット輸４４が
チェノ３１を矢印Ｃの向きに回動させる。

このとき、待機位置においてシートＳを送り込まれてい
たシー・トゲリッパ−３０は、シート押え爪３８を開い
ていたカムフォロワ４１がカム８２から外れて量水３８
を閉じる。

シート押え爪３８は、シートＳの先端縁Ｓａをシート把
持部３５とで挟持して該シートＳを搬送する。

搬送されるシートＳの先端Ｓａは、シート係止部４０が
チェノ３１のピッチ円上を移動しているので、これも同
じくピッチ円上を移動することになる。

シートグリッパ−３０が排紙位置へ回動して来ると、シ
ートグリッパ−３０は、第１１図に示すように、シート
送りローラー４７ｏ）切欠４７ａに嵌入する。

そして、第１４図に示すように、カムフォロワ４１の自
由端４１ａがカム１６のカム面７６ａに当接すると、同
カムフォロワ４１がその習性に抗して支持軸３７を回動
させてシート押え爪３８を揺動させる。

このシート押え爪３８の揺動によって、シート係止部４
０がチェノ３１のピッチ円Ｐより外方へ揺動させられる
。

ピッチ円より外方へ出たまま移動させられるシートの先
端Ｓａは、上記ピッチ円Ｐと、揺動位置にあるシート係
止部４０との間に位置しているシート案内爪７８の先端
７８ａに案内されて、符号ＳＡで示すようにシートグリ
ッパ−３０から解放される。

シートの先端Ｓａがシートグリッパ−から解放されたと
きには、シートＳは、シート送りローラー４７とアイド
ルローラー６３に挟持されていて、これの送り作用を受
ける。

なお、シートグリッパ−３０を移動させるチェノ３１は
、スプロケット輪４４が６回転したとき、始発位置で停
止する。

すなわち、二腕部材６５が揺動して、一回転クラッチ５
１の係止を解くと、小径歯車５８が大径歯車５９を介し
てカム６１を示矢方向（第１２図参照）に回転させる。

カム６１の回転によって、これの周面が二腕部材６５の
カムフオロワ６９を凹部６１ａから押し出して、係止部
６８が一回転クラッチ５１の凹部５１ａ（第１５図参照
）に係合しない位置に保持する。

そして、一回転クラッチ５１が６回転したとき、カム６
１が１回転するので、カムフォロワ６９が凹部６１ａに
落ち込むと共に係止部６８が一回転クラッチの凹部に係
合して、これの回転を止める。

これによって、チェ７３１に対する回転伝達が断たれて
、チェ７３１は停止する。

この位置がチェ７３１の始発位置である。

本発明のシート搬送装置におけるシートグリッパ−のシ
ート押え爪３８には、これと成す角度が鋭角となるスト
ッパー３９が形成されているが、このように形成するこ
とによって、次のような効果がある。

若し、第１６図に示すように、シート係止部４００を鈍
角にすると、シート解放時にシート押え爪３８０を揺動
させても、シートＳの先端縁がシート把持部３５０に静
電的に密着しているために、確実なシート解放が望めな
い。

ところが、シート係止部を鋭角に形成すると、第１７図
に示すように、鎖線のごとく把持したシートＳを解放す
るとき、シート押え爪３８が示矢方向に揺動スると、ス
トッパー３９がシートの先端Ｓａを挙上することになっ
て、確実にシートを解放することができる。

また、シート係止部を、チェ７のピッチ円上を移動させ
るということは、当該シート搬送装置と池の機構との同
期を容易に設定することができる。

さらに、シート係止部をピッチ円の外側へ揺動させると
共に、シート案内爪を設けたことによって、より確実な
シートグリッパ−からのシート剥離を行なうことができ
る。

なお、図示の実施例には、シート押え爪を開閉するため
のカムを２つ（第１２図および第１５図に符号７６．７
７で示す）設けたが、これは倒れか一方に設けてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置を適用する電子複写機
の一例を示す概略側面図、第２図は同上のシート搬送装
置のみを示す概略斜視図、第３図は本発明のシート搬送
装置に用いられるシートグリッパ−を示す斜視図、第４
図は同上のシート押え爪のみを示す斜視図、第５図は同
側面図、第６図ないし第８図はシート押え爪のそれぞれ
異なる例を示す斜視図、第９図はシートグリッパ−の待
機位置を示す側面図、第１０図は本発明のシート搬送装
置の排紙位置を示す側面図、第１１図は同要部のみを示
す側面図、第１２図は本発明装置の斜視図、第１３図は
排紙位置を部分的に示す平面図、第１４図は排紙時にお
けるシートグリッパ−の作用を示す拡大側面図、第１５
図は本発明の要部のみを示す正面図、第１６図はシート
係止部を鈍角に形成したシートグリッパ−を示す側面図
、第１７図はシート系止部を鋭角に形成した本発明装置
に用いるシートグリッパ−の作用を説明する側面図であ
る。 ３１・・・・・・チェ７．３８・・・・・・シート押え
爪、３９・・・・・・ストッパー、４０・・・・・・シ
ート係止部、Ｐ・・・・・・チェ７のピッチ円、Ｓ・・
・・・・シート、７８・・・・・・シート案内爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回動する一対のチェノと、このチェノに両端を固設
   し且つチェノと直角に配設されていて、後端縁にシート
   把持部を形成された支持体と、この支持体の先端縁に回
   動自在に装着されたシート押え爪支持軸と、基端を上記
   支持軸に固設されていて、自由端を上記支持体のシート
   把持部へ対向させた複数のシート押え爪と、このシート
   押え爪の自由端を上記シート把持部へ押しつける向きの
   回動習性を上記支持軸へ与える手段と、上記支持軸の端
   部に固設されていて該支持軸をその習性に抗して回動さ
   せるカムフォロワとからなるシート先送装置において、
   上記シート押え爪に、後方に向って該押え爪と成す角度
   が鋭角となる、シート先端を規制するストッパーを設け
   たことを特徴とするシート搬送装糺 ２ シート押え爪とストッパーとで形成されたシート係
   止部がチェノのピッチ円上を移動することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置。 ３ 排紙位置においてシート係止部をチェノのピッチ円
   の外側へ揺動させることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項記載のシート搬送装置。 ４ 排紙位置において、シート押え爪の回動軌跡の側方
   であって且つ上記チェノのピッチ円と、このピッチ円の
   外側へ揺動させられたシート係止部との間に配置された
   シート案内爪を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項または第３項記載のシート搬送装置
   。