JPS5921033B2 - シ−ト搬送装置の駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、転写方式の電子複写機におけるシート搬送
装置の駆動機構に関するものである。

電子複写機において、回動する一対のチエンにシートグ
リツパを設け、このグリツパでシート先 。端を保持し
て搬送するシート搬送装置は既に知られている。先ず、
本発明を実施するのに適した、チエンを用いるシート搬
送装置を備えた転写方式の電子複写機の一例を第１図に
おいて説明すると、符号１は水夫方向に回転する感光体
ドラムを示している。

感光体ドラム１の周りには、感光体を帯電させる帯電装
置２、原稿載置台３上に載置された原稿（図示されず）
の画像を感光体表面へ伝達する露光光学系４、同光学系
により形成された静電潜像を可視像化する現像装置５、
可視像をシートヘ転写する転写チャージャー６、シート
搬送装置Ｔおよび除電装置８がそれぞれ配置されている
。上記シート搬送装置Ｔは、第２図に示すように、一対
のチエン９、９と、これを掛け回わしたスプロケット輪
１０、１０と同１１、１１と、上記チエンと直角に配置
され且つその両端をチエンに固設されたシートグリツパ
ー１２とからなつている。このシート搬送装置□は、そ
の一方を上記感光体ドラム１の周面に近接させ、他方を
排紙口１３に配設された排紙ローラー対１４に対応させ
ている。また、上記チエン９を挾むように、定着装置１
５が配設されている。図において右方には給紙口が形成
されていて、ここには、一回転クラッチ（図示せず）を
介して回転する給紙コロ１６が配置され、その下位には
、本体に対して着脱可能なシートカセット１７が配設さ
れている。

いま、図示されないプリント釦が押されると、感光体ド
ラム１が水夫方向に回転し始め、感光体表面を帯電装置
２により順次帯電させられる。

感光体の画像形成領域の先端縁が露光々学系４に対応す
るとき、原稿載置台３は、水夫方向に移動を開始して、
これに載置された原稿の画像を上記光学系４によつて感
光体へ照射される。これにより形成された静電潜像は、
現像装置５により供給されるトナーで現像され、トナー
像となる。一方、上記プリント釦に連動して、定着装置
１５がオンとなり、同時に又は一定時間後には、給紙コ
ロ１６が一回転してシートカセツト１７上のシートＳを
シートグリツパ１２に向けて送り出す。

この給紙コロ１６の一回転によるシート送り長さは、シ
ートの先端がシートグリツパ１２に当接するように定め
られていて、同グリツパ１２の爪は、第１図に示す位置
いわゆる始発位置において開いている。感光体ドラム１
の、トナー画像を形成された領域の先端縁が転写位置Ａ
に回動して来るとき、シート搬送装置７は、回動を開始
していて、上記ンートグリツパ１２で把持したシートＳ
を上記感光体表面に接触させ、トナー画像を転写する。

シートグリツパ１２が転写チャージャ一６と感光体ドラ
ム１との間を通過した直後に、転写チヤージャ一６が作
動して、トナー画像をシートへ電気的に吸引する。トナ
ー画像の転写を終えた感光体ドラム１は、除電装置８に
よつて残留電位を除去されたのち、更に１回転して、現
像装置５により残留トナーを除去される。

従つて、この複写機は感光体ドラムが２回転して１枚の
コピーを得る型式である。一方、シート搬送装置７は、
シートＳを、定着装置１５中を通過させて、転写された
トナー画像をシートに定着させる。定着を終えたシート
は、排紙部Ｂにおいて、シートグリツパから外されて排
紙口１３より排出される。そして、シート搬送装置７は
、更に回動して、上記シートグリツパ１２が第１図に示
す始発位置に戻つたところで停止して、次のシート搬送
に備える。

以上のように、シート搬送装置７は、シートグリツパ１
２を一回転させて停止するようになつている。

このような、定位置から定位置へ移動するものを制御す
るものとして、例えば一回転クラツチがあるが、上記の
チエンのようにその周長の長いものは、上記一回転クラ
ツチを単に適用する訳にいかない。本発明は、一回転ク
ラツチとカムを組合せて多回転クラツチを構成した、シ
ート搬送装置の駆動機構を提供することを目的とする。

本発明の駆動機構は、チエンの、定位置から定位置まで
の変移を全て純機械的に制御するようにしたことを特徴
とする。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明する。

第３図において、チエン９，９を掛け回わす、同チエン
のピツチ数のｎ分の１の歯数のスプロケツト輪１０，１
０を固装したチエン駆動軸１８は、不動の側板１９，２
０（第４図参照）に回転自在に支架されている。同様に
、スプロケツト輪１１，１１の軸２１も側板に支架され
ている。チエン駆動軸１８の一端部には、スプロケツト
輪２２が一回転クラツチ２３を介して装着されている。

この一回転クラツチ２３には、凹部３０ａを形成された
第２カム３０が一体的に固設されている。上記スプロケ
ツト輪２２には、原動軸２４のスプロケツト輪２５、ア
イドルスプロケツト輪２６および給紙コロ１６や感光体
ドラム１等を回転駆動する軸２７に固装されたスプロケ
ツト輪２８に掛け回わされた駆動用チエン２９が掛けら
れている。

チエン駆動軸１８の他端部には、小径歯車３１が固装さ
れている。

よつて、この小径歯車３１は、上記スプロケツト輪１０
と実質一体的に回転する。小径歯車３１には、該歯車３
１の歯数のｎ倍の歯を有する大径歯車３２が噛み合つて
いる。大径歯車３２は、前記側板１９，２０（第４図参
照）に回転自在に支架されたカム軸３３の一端に固設さ
れている。上記第２カム３０の下位であつて、カム軸３
３の他端には、凹部３４ａを形成された第１カム３４が
固設されている。なお、上記小径歯車３１と大径歯車３
２は、スプロケツト輪１０の回転数をｎ分の１倍に変換
して、第１、カム３４を回転させる回転伝達機構である
が、該機構は、歯車に限らず、タイミングプ一り一或い
はスプロケツト輪でその目的を達成できる。また、上記
側板２０には、支持軸３５が固植されていて、この支持
軸３５にば二腕部材３６が揺動自在に装着されている。

二腕部材３６は、これに植立されたピン３７と図示され
ない不動部材との間に掛けられた緊縮性のばね３８によ
つて、支持軸３５を中心に上記第１、第２カムへ当接す
る向きの習性を与えられている。

上記二腕部材３６の一腕３６ａの先端部は、折り曲げら
れていて、上記第２カム３０に係脱する係止部３９を形
成されている。

また、同一腕３６ａの略中間部には、上記第１カム３４
に当接するカムフオロワ４０が固設されている（第５図
参照）。一方、感光体ドラム１の軸１ａには、ピン４１
を固植した円板４２が固着されている。

そして、上記ピン４１の回動軌跡内には、作動腕４３の
一端４３ａが位置している。上記作動腕４３は、前記側
板２０に軸４４によつて揺動自在に支持されていて、他
端４３ｂは連杆４５により上記二腕部材３６の他腕３６
ｂと連結されている。よつて、該作動腕４３は、上記連
杆４５を介してばね３８による、軸４４を中心とする時
計方向への揺動習性を与えられていることになる。詳細
な作用は後述するが、上記ピン４１と作動腕４３が係合
すると、連杆４５を介して二腕部材３６が揺動させられ
、該部材３６と上記両カムとの係合が外される。すなわ
ち、ピン４１．作動腕４３、連杆４５で、二腕部材と両
カムとの係合を外す手段を構成している。以上のように
本発明の駆動機構は構成されていて、第６図にはこれの
始発位置を示している。

この始発位置において、上記二腕部材３６は、カムフオ
ロワ４０を第１カム３４の凹部３４ａに嵌入し、係止部
３９を第２カム３０の凹部３０ａに係合させている。こ
の第２カム３０が係止されることによつて、クラツチ２
３が、スプロケツト２２とチエン駆動軸１８とを回転的
に断つている（第５図参照）。また、始発位置において
、シートグリツパ１２は、第７図に示すように、転写位
置のやや手前の位置で停止している。この位置における
シートグリツパ１２は、図示されない機構によつて、そ
の爪１２ａを開かれている。ところで、シートグリツパ
１２を支持するチエン９は、これが掛け回わされるスプ
ロケツト１０の歯数のｎ倍のピツチ数であること、また
、上記スプロケツト１０と実質的に一体に回転する小径
歯車３１の歯数がこれに噛み合う大径歯車３２の歯のｎ
分の１であることは前述したとおりである。

以下説明の都合上、「ｎ＝６」とする。従つて、チエン
９が１回転するとき、スプロケツト１０は６回転し、小
径歯車３１が６回転するとき、大径歯車３２は１回転す
る。従つて、タイミングプーリ一やスプロケツト輪等の
伝達機構でも同等の動作が得られることは言うまでもな
い。いま、第６図において、図示されないプリント釦が
押されると、駆動用チ、エン２９が矢印ａの向きに回動
し始めると共に、感光体ドラム１が矢印ｂの向きに回転
する。

感光体ドラム１が所定位置まで回転すると、給紙コロ１
６が回転してシートカセツト１７上のシートをシートグ
リツパ１２に向けて送り込む。

シートを送り込まれたシートグリツパ１２は、まだ爪１
２ａを開いたままである。そして、感光体ドラム１と共
に回転する円板４２のピン４１が、作動腕４３の一端４
３ａに係合して、これをその習性に抗して反時計方向へ
揺動させる。

作動腕４３が揺動すると、これと連杆４５で連結された
二腕部材３６が時計方向へ揺動する。

二腕部材３６が揺動すると、これの一腕３６ａに形成さ
れた係止部３９が第２カム３０の凹部３０ａから脱け出
る。第２カム３０の係止が解かれると、一回転クラツチ
２３が作動して、スプロケツト輪２２の回転をチエン駆
動軸１８に伝達し、これを矢印ｃの向きに回転させる（
第８図参照）。チエン駆動軸１８が回転するとスプロケ
ツト輪１０が回転してチエン９を回動させる。チエン９
の回動によつて、シートグリツパ１２（第７図参照）が
移動を開始して、図示されない機構により爪１２ａを閉
じてシートを把持する。シートは、この後トナー画像を
転写される。第２カム３０との係合を外された直後の係
止部３９は、同カム３０の周面３０ｂに当接している。

チエン駆動軸１８の回転により小径歯車３１が、これに
噛み合う大径歯車３２を矢印ｄの向きに回転させるので
、同大径歯車３２と実質的に一体の第１カム３４も同方
向へ回転する。第１カム３４が回転すると、第８図に示
すように、これの周面３４ｂがカムフオロワ４０に当接
して、二腕部材３６を時計方向へ揺動させる。その結果
、係止部３９は第２カム３０の周面３０ｂから離間する
。二腕部材３６と第１・第２カム３４，３０との係合は
、時間的な差はあるも、ピン４１が作動腕４３を揺動さ
せることにより外されることになる。係止部３９による
係止を免がれた第２カム３０、換言すると一回転クラツ
チ２３は、一回転して停止することなく、スプロケツト
輪２２の回転をチエン駆動軸１８に伝達してチエン９を
回動させる。そして、一回転クラツチ２３、言い換える
と第２カム３０が６回転して、第１カム３４が１回転す
ると、カムフオロワ４０が凹部３４ａに嵌入すると共に
、係止部３９が凹部３０ａに係合する。係止部３９が第
２カム３０に係合することにより一回転クラツチ２３を
係止するので、スプロケツト輪２２の、チエン駆動軸１
８への回転伝達が断たれる。よつて、スプロケツト輪１
０の回転が停止され、チエン９が止まる。このとき、チ
エン９は、第６図および第７図に示すようにシートグリ
ツパ１２を位置させた、始発位置で停止させられている
。すなわち、第９図における第２カム３０（換言すると
スプロケツト輪１０）は、５回転と３／４回転した態様
を示していて、この時点ではカムフオロワ４０は既に第
１カム３４の凹部３４ａに嵌入しており、係止部３９が
第２カム３０の周面３０ｂに当接している。

第２カム３０がこの後１／４回転すると係止部３９が凹
部３０ａに係合して、一回転クラツチ２３を係止して第
５図に示す始発位置の態様をとる。以上のように、一回
転クラツチ２３（第２カム３０）と、これが６回転した
ときに１回転する第１カム３４と、上記両カムに係合す
る二腕部材３６によつて多回転クラツチを構成している
。第２カム３０が６回転するということは、スプロケツ
ト輪１０が６回転することになり、これはチエン９が１
回転することであつて、これによりシートグリツパ一１
２は、確実に始発位置へ戻る。

以上説明したように、チエンとこれを掛け回わすスプロ
ケツト輪とを、それぞれのピツチ数の比がｎ：１となる
ように定め、上記スプロケツト輪と一体的に回転する小
径歯車とこれに噛み合う大径歯車とのピツチ数の比を１
：ｎと定めておいて、スプロケツト輪がｎ回転してチエ
ンが１回転したとき、第１カムと第２カムに係合するレ
バーで上記スプロケツト輪に対する回転駆動を断つよう
にした、本発明の駆動機構によれば、回動するチエンの
ホームポジシヨンへの復帰を純機械的に行なうので、そ
の制御が極めて確実である。また、構成が簡単であつて
、保守点検や各部の調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するシート搬送装置を備えた電子
複写機の一例を示す正面図、第２図はシート搬送装置の
概要を示す斜視図、第３図は本発明の駆動機構を示す斜
視図、第４図は同上の要部側面図、第５図は同上の要部
拡大正面図、第６図は同上の全体を示す正面図、第７図
はチエンの始発位置を示す拡大正面図、第８図および第
９図はそれぞれ第５図の作用図である。 ９・・・・・・チエン、１０・・・・・・スプロケツト
輪、１２・・・・・・シートグリツパ、２３・・・・・
・一回転クラツチ、３０・・・・・・第２カム、３１・
・・・・・小径歯車、３２・・・・・・大径歯車、３４
・・・・・・第１カム、３６・・・・・・二腕部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シートグリッパを支持する一対のチエンと、このチ
   エンのピッチ数のｎ（正の整数）分の１の歯を有する上
   記チエンを掛け回わすスプロケット輪と、駆動源と上記
   スプロケット輪とを断続する一回転クラッチと、上記ス
   プロケット輪がｎ回転したとき１回転する第１カムと、
   上記スプロケット輪の回転数をｎ分の１に変換して上記
   第１カムに伝達する回転伝達機構と、上記第１カムが１
   回転するときｎ回転する、上記一回転クラッチと一体の
   第２カムと、上記第１カムが１回転し且つ第２カムがｎ
   回転したとき両カムの段部に係合するレバーと、上記レ
   バーと両カムとの係合を外す手段とからなるシート搬送
   装置の駆動機構。