JPS5851259B2 - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シート搬送装置に関するものである。

転写方式の電子複写機においては、シートに形成された
未定着のトナー像を摺擦することなく搬送して定着する
のが望ましい。

シート搬送手段としてローラ一対を用いると、未定着の
トナー像が乱される不具合がある。

転写されたトナー像を摺擦しないでシートを搬送する手
段として、シートの先端縁をグリップするシートグリッ
パを用いたシート搬送装置は既に知られている。

このシート搬送装置は、１回転して停止する一対のチェ
ノにシートグリッパが支持されていて、このシートグリ
ッパは始発位置においてグリップ爪を開くようになって
いる。

グリップ爪を開いているシートグリッパには、給紙コロ
によってシートが送り込まれる。

このシートの給送が確実に行なわれないと、シートグリ
ッパの確実なシートのグリップおよび搬送が行なわれな
くなる。

先ず、第１図において従来のシート搬送装置の一例を説
明すると、符号１は示矢方向に回転する感光体ドラムを
示している。

該感光体ドラム１の表面には、図示しない複写ユニット
を経てトナー像が形成される。

感光体ドラム１の下位には、一対のスプロケット２（一
方は図示せず）に掛は回わされたシートグリッパ搬送用
のチェノ３が配設され、該チェノ３には、シートグリッ
パ４がその両端を固設し支持されている。

上記チェノ３は、図示されないクラッチ機構によって、
１回転して始発位置で停止するようになっている。

よって、このチェノ３に固設されたシートグリッパ４も
１回転すると始発位置へ戻って来る。

上記シートグリッパ４は、シート把持部５と、このシー
ト把持部へ当接する向きの習性を有するグリップ爪６と
、該グリップ爪をその習性に抗して揺動させるカムフォ
ロワ７を有している。

また、シートグリッパ４の始発位置にあって且つカムフ
オロワ７の回動軌跡上には、グリップ爪開放用のカム８
が配設されている。

そして、始発位置におけるシートグリッパ４は、カムフ
ォロワ７が上記カム８に当接することにより揺動し、グ
リップ爪６をその習性に抗して揺動させている、換言す
ると爪を開かせている。

グリップ爪６には、送り込まれるシートの先端を衝合す
るストッパ６ａが形成されている。

上記間いたグリップ爪６には、シートガイドｉｏ、ｉ１
で形成されたシート通路９の端部９ａが対向している。

シート通路９の上位には、図示されない駆動装置によっ
て回転する常回転コロ１２が、その周面の一部をシート
通路中に位置させて配置されている。

上記常回転コロ１２の下位には、アイドルコロ１３が配
置されている。

このコロ１３は、作動軸１４に固着された腕１５に回転
自在に支承されている。

作動軸１４は、図示しない不動部材に回動自在に支架さ
れていて、上記チェノ３が回動を開始するとき、これに
同期して反時計方向へ回動し、アイドルコロ１３を鎖線
１３Ａで示すように揺動させてこれを常回転コロ１２に
当接させ従動回転させるようになっている。

シート通路９の右端には、シートＳを載置された載置板
１６ａを有するシート載置台１６が配設されていて、そ
の上位には給紙コロ１７が配置されている。

シートＳは、給紙時に載置板１６ａがレバー１８により
挙上されて給紙コロ１７に当接させられる。

給紙コロ１７は、図示されない駆動機構によって、一回
転クラッチ（図示せず）を介して示矢方向に回転させら
れる。

よって、給紙指令が出されると、１回転して停止するよ
うになっている。

この給紙コロ１７の周長りは、シートＳの先端Ｓａと前
記シートグリッパ４のストッパ６ａとの間の長さｌより
僅かに大きく設定されている。

いま、給紙指令が発せられると、給紙コロ１７が１回転
して、最上位のシートＳを１枚だけ、矢印ａの向きに送
り出す。

送り出されたシートは、その先端をシートグリッパ４の
グリップ爪６のストッパ６ａに衝合させて停止する。

このときシートＳは、Ｌ＜ｌの関係から、僅かに撓ませ
られており、シート自身の剛性いわゆる腰の強さでもっ
て矢印ａの向きへの移動習性を持つことになる。

そして、チェノ３に回動指令が発せられると、シートグ
リッパ４が矢印すの向きの移動を開始し、カムフォロワ
７がカム８から外れると、グリップ爪６がその習性によ
り閉じてシート把持部５とでシート先端をグリップする
。

上記チェノ３の回動開始に同期して、作動軸１４が回動
して、アイドルコロ１３を鎖線１３Ａで示すように揺動
させ該コロ１３と常回転コロ１２とでシートを挟持する
。

これによりシートは、上記シートグリッパ４と、常回転
コロ１２とアイドルコロ１３の三者からの送り作用を受
けながら矢印す方向へ搬送される。

常回転コロ１２とアイドルコロ１３は、シートＳがその
先端をシートグリッパ４に送り込まれたのちも、該シー
トの後方には給紙コロ１Ｔが当接しているので、シート
グリッパ４の把持力では、この給紙コロ１７の圧接力に
打ち克つことができないために、これを補助するための
ものである。

従って、シートが搬送されるとき、上記給紙コロ１７は
、シートにより回転させられるようになアていて、一方
向回転クラッチを内蔵している。

ところで、グリップ爪６がシートの先端を把持するのは
、シートグリッパ４が動き出すのと同時ではなく、カム
フォロワ７がカム８から外れたときである。

すなわち、シートグリッパ４がある程度の距離例えば３
ｎ移動したときグリップ爪６が閉じることになり、少な
くとも３關の距離だけシートは何らかの作用を受けない
と、確実にグリップされないことになる。

従来は、上記Ｌ＜ｌの関係から、シートグリッパ４に送
り込まれたシートを撓わせておいて、該シートに、シー
トグリッパ４に対して押し勝手の習性を与え、同グリッ
パ４が動き出すとこれに追従するようにしていた。

しかしながら、シートに対して上記押し勝手の習性を常
には期待できない。

シートの剛性いわゆる腰の強さは、環境例えば湿度によ
って大きく影響を受けるので、不偏的な剛性が望めない
。

本発明は、上記に鑑みなされたものであって、シートグ
リッパが移動を開始して、シートを把持するまでの間、
確実にシートが該グリッパに追従するようにして、確実
なシートのグリップと安定したシート搬送ができるシー
ト搬送装置を提供することを目的とする。

以下、図示の実施例によって本発明を説明する。

なお、従来の部材と同じ機能のものは同符号を付して個
々の説明を略す。

第２図において、シート通路９に突出している常回転コ
ロ１２には、基部１９ａを不動部材２０に固着されたシ
ート押圧部材１９の自由端が弾発的に常時当接している
。

このシート押圧部材１９は、板ばねで形成されている。

そして、上記シート押圧部材１９の常回転コロ１２への
圧接力は、両者の間を通りシートグリッパ４に先端Ｓａ
を送り込まれたシートＳが、常回転コロ１２に押圧され
てこれの送り作用を受けるとき、シートが座屈しない程
度の送り力となるように定められる。

換言すると、該シート抑圧部材１９は、送り込まれたシ
ートＳが常回転コロ１２との摩擦によって、座屈しない
程度にシートグリッパ４へ向かう送り力を受けるように
、シートを常回転コロ１２に押しつけるものである。

いま、給紙コロ１７が１回転してシートＳを送り出すと
、シートはシート通路９を通りその先端Ｓａをシートグ
リッパ４のストッパ６ａに衝合させられて停止する。

このときシートＳは、上記常回転コロ１２とシート押圧
部材１９とに挟持されて、該コロ１２によるシートグリ
ッパ４に向かう、換言するとシートグリッパ４を押し勝
手の送り力を与えられることになる。

また、送り出されたシートＳは、前記Ｌ＞１の関係から
撓みを生じるがこの撓みｓｂは、シートが上記コロ１２
とシート押圧部材１９で挟持されたことによって、両者
と給紙コロ１７との間で形成される。

そして、シートグリッパ４が移動指令で動き出すと、シ
ート先端Ｓａは、上記押し勝手の習性によってストッパ
６ａに衝合したままこれに追従する。

また上記指令に同期してアイドルコロ１３が挙上されて
、これと常回転コロ１２とでシートＳを挟持し送る。

移動するシートグリッパ４のカムフォロワ７がカム８か
ら外れるとグリップ爪６がシート先端を把持する。

以上のように、シートグリッパに送り込まれたシートに
対して、押し勝手の座屈しない程度の送り力を与えるべ
く常回転コロに押しつけるシート抑圧部材を設けた本発
明のシート搬送装置によれば、シートグリッパが移動す
るとき、これにシートが確実に追従するので、グリップ
爪がその先端を把持仕損なうようなことがない。

よって、確実なシート搬送を行なう装置を得ることがで
きる。

また、従来アイドルコロ１３の作動開始は、シートグリ
ッパ４の移動開始からできるだけ短かい時間に行なわね
ばならず、その時機の調整が厄介であったが、本発明に
よると、シートグリッパが移動を開始してシートがこれ
に追従するとき、シートの撓みｓｂがなくなる前であれ
ばよく、上記調整は比較的ラフでよいという効果もある
。

なお、第２図においては、シートを常回転コロに押しつ
ける手段として板ばねを用いたが、第３図ないし第６図
に示すシート押圧部材でも初期の目的を達成することが
できる。

第３図および第４図において、アイドルコロ３０の端面
には、弾性を有するブラシ３１を植設したコロ３２が一
体的に設けられている。

そして、上記ブラシ３１の先端は、第４図に示すように
、アイドルコロ３０が離間位置にあるとき、常回転コロ
１２の周面に当接してシートＳをこれに押しつけるよう
になっている。

上記ブラシ３１は、第５図に示すように、アイドルコロ
３０の両端部に設けてもよく、或いはアイドルコロを二
分してその間にブラシを設けてもよい。

更に第６図に示すように、上記ブラシ３１に代えてスポ
ンジゴムで形成したシート抑圧部材６０でもよい。

以上の説明においては、常回転コロはシート通路９の上
方に位置していたが、該コロはシート通路の下位に配設
されていても上記各シート押圧部材を用いることができ
る。

次に第７図および第８図において、シート通路９の下位
に配置された複数の常回転コロＴＯのうち、アイドルコ
ロ７１に対応しないコロ７０ａの周面には、アイドルコ
ロ７１の支持軸７２に遊嵌されたシート抑圧部材として
のコロ７３が当接している。

このコロ７３の穴７３ａは、アイドルコロ７１が常回転
コロ７０から離間しているときでも、該コロ７３の周面
がコロ７０ａに当接し得るに充分の径に形成される。

そして、該コロ７３は送り込まれたシートＳを常回転コ
ロ７０ａに押しつけて、該シートに対して前記と同様の
押し勝手の送り力を与える。

アイドルコロ７１が作動するときは、同コロ７１が常回
転コロ７０に従動回転してシートＳを送る。

上記第７図および第８図に示す例においては、コロ７３
がシートを常回転コロア０ａに押しつけたとき、シート
が座屈しない程度の送り力を受けるように、同コロ７３
の質量を定められる。

また、コロ７３および常回転コロ７０ａの表面は、上記
送り力を勘案して適宜の加工が施されてよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一従来例を示す正断面図、第２図は本
発明の一実施例を示す正断面図、第３図は本発明の池の
実施例を要部のみ示す正面図、第４図は第３図中のＡ−
Ａ線断面図、第５図および第６図は本発明の更に池の実
施例をそれぞれ要部のみ示す側断面図、第７図は本発明
の更に別の実施例を要部のみ示す正面図、第８図は同上
の部分断面側面図である。 ４・・・・・・シートグリッパ、６・・・・・・グリッ
プ爪、９・・・・・・シート通路、１２・・・・・・常
回転コロ、１３・・・・・・アイドルコロ、１１・・・
・・・給紙コロ、１９・・・・・・シート押圧部材、３
１・・・・・・ブラシ、６０・・・・・・スポンジゴム
、７３・・・・・・コロ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 始発位置においてグリップ爪を開いて待機している
   シーリグリッパと、一回転クラッチを介して回転し、上
   記シートグリッパにシートを給送する給紙コロと、この
   給紙コロと上記始発位置のシートグリッパとの間に配置
   されていて、シート通路の上位または下位に定置されて
   常回転する常回転コロと、この常回転コロの下位または
   上位であって、上記給紙コロがシートを上記シートグリ
   ッパに送り込む給紙時には上記常回転コロから離間して
   いて、シートを送り込まれたシートグリッパが移動を開
   始するときには上記常回転コロに当接する向きに移動し
   て、シートを挟んで常回転コロに従動回転するアイドル
   コロとを有するシート搬送装置において、上記常回転コ
   ロに当接していて、該コ用こシートを押し付ける向きの
   習性を有する。 シート押圧部材を設け、上記シートグリッパに先端を送
   り込まれたシートを上記常回転コロとシート押圧部材で
   挟持して、該シートが座屈しない程度の送り力を該シー
   トに与えることを特徴とするシート搬送装置。