JPS5851321B2 - 繰返し演算を行なうシミュレ−タの記録再生方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願はフライトシミュレータやレーダーシミュレータ等
操作員の教育、訓練を行なうシミュレータの技術分野に
属し、特にディジタルデータと音声とに共通な記録再生
装置に関するものである。

従来この種シミュレータの記録再生には、音声とディジ
タルデータとにそれぞれ専用の録音テープとデータテー
プとが使用されていた。

このために、２系統間の同期を取る手段が必要である上
価格的、寸法的にも大きな装置となり、小型のシミュレ
ータには容易に記録再生装置をつげることができなかっ
た。

発明者は、この種シミュレータで取扱うディジタルデー
タが、レーダ情報のように、隣接する周期では同似のコ
ード波形となることに着目し、ディジタルデータと音声
とを共に汎用されている多チヤンネル録音テープに録音
できるようにしたものである。

この種の録音方式としては、通常の多チヤンネルテープ
レコーダに通常の録音方式すなわち連続信号をディジタ
ルデータ信号で振巾変調する方式によって、ディジタル
データと音声とを同時に録音することも考えられる。

しかし、録音方式が連続信号をデジタルデータで変調す
る変調方式であるため、連続信号の周波数との関係上、
記録容量が限定され、通常５０バイト毎秒程度とシミュ
レータで取扱う情報を記録するには不充分である。

一般にフライトシミュレータで取扱う情報は、距離、方
位、高度、時間、ＳＩＦコード、燃料、針路、速度等多
数にのぼる。

したがって、通常必要な記録密度は６００バイト毎秒と
非常に高い。

又逆に、記録密度を犬にする方法としては、磁気テープ
の飽和レベルまで電流を流す飽和記録を行なえば良いが
、音声と同−多チヤンネルヘッドでは理詰（クロストー
ク）が多くなって実用的ではない。

本発明ではこのような事実に鑑み、通常の多チャンネル
の録音テープレコーダにディジタルデータ（バイ又はロ
ウレベルの２値信号）をそのまま直列に記録するように
したものであり、特に、再生時に、ブロックギャップに
より持上げられる直流成分を、ブロックギャップの直前
の波形を利用して補正することを目的とするものである
。

以下本発明をフライトシミュレータに実施した例につき
説明する。

第１図において、１は電子計算機であって、シミュレー
タシステムを統括する。

記録待には記録再生制御器３からの割込み信号によって
、１ブロツクのデータを転送する。

再生時には記録再生制御器からの割込みにより、１ブロ
ツクのデータとエラーチェッカーのフラグとを読み取る
。

２はインターフェースであって、入出力データをバッフ
ァメモリに蓄える。

又計算機の命令によって記録再生制御器３の記録及び再
生データをやりとりするクロックパルス及びフラッグを
作る。

３は記録再生制御器で、計算機に対して人出するｌブロ
ックのデータを蓄える。

そして、ｌブロックのデータとテープレコーダの記録、
再生信号との間の変換を行なう。

４は多チヤンネルテープレコーダであって、音声録音再
生用のヘッド及び増巾器等を有する汎用のものである。

５はシミュレータ用の端末機器でインターフェース２と
の間で信号のやりとりを行なう。

次に第２図によって、記録再生制御器の主要回路を説明
する。

６はフェーズエンコーダであってインターフェース２（
第１図）からのディジタル信号に基づいて第４図ａに示
すコード信号を出力する。

７は低域沢波器であって録音増巾器の特性によるリンギ
ング効果の影響を防止する。

８は出カドランスで２次側はテープレコーダの録音アン
プを通して所定チャンネル用録音ヘッド９に接続されて
いる。

１１は再生ヘッド１０の出力増巾器、１２は加算回路で
ある。

１３はシュミット回路のような整形回路でその出力はフ
ェーズデコーダ１４に供給されている。

１５はフェーズデコーダー１４内で生成される第３図す
に示すブロック読込終了信号に基づいて、同図Ｃのよう
な一定の短時間の巾を持つパルスを生成する単安定回路
である。

１６は単安定回路１５の出力を第３図ｄに示すように積
分する積分回路でその出力を加算回路１２に供給する。

上記装置において、再生ヘッド１０で読み取られた信号
は第３図ａに示すように、ブロックギャップＧで区切ら
れたコード信号であるが、テープレコーダの低域特性に
より各ブロックの始端が持ち上っている。

しかし、本発明では積分回路１６から印加される第３図
ｄの波形が加算回路１２で加算される（極性反転後）の
でその出力波形は第３図ｅで示すように正常なレベルに
戻ることになる。

この出力は整形回路１３で第４図ｄのように整形されて
フェーズデコーダに供給される。

なお、再生ヘッド１０の出力は第４図ｂ（第３図ａの拡
大図）に示すようにテープレコーダの録音アンプの特性
の影響を受けてはいないが、これは入力側で低域沢波器
７を通しているからであって、もし通さなければ、第４
図Ｃに示すようにリンギング波形Ｃ１，Ｃ２・・・・・
・・・・・・・が含まれ、この結果整形回路１３の出力
ｅに雑音Ｅ１ｊＥ２・・・・・・・・・・・・が出現す
ることになる。

さて、本発明では非常に高密度の情報を直接録音用テー
プに記録するので、磁気テープの傷やヘッドとテープの
接触不良による再生時のドロップアウト現象が問題にな
る。

しかし、本発明で対象とするレーダーシミュレータ信号
は、例えば０．５秒毎にくり返される同位の信号から構
成されているので、通常の誤り率程度では実用上影響が
ないことを確認した。

すなわち、、０．５秒の計算周期の間に１０ブロツク（
３００バイト）記録した場合の誤り率を計算する。

いま誤りが起る周期がポアソン分布に従うと仮定すると
、Ｋ回連続して誤る確率Ｐは である。

ここで シ：単位時間当りの誤り回数 Ｔ：計算周期 そこで Ｔ：０．５秒 ドロップアウトの周期：６０秒 テープ送り速度：９．５センチ毎秒 として１回、２回及び３回連続して誤りが起る誤り率（
ＰＸｏ、０５）を計算すると、 となる。

実用上問題となる連続誤り回数は３回程度であるが、訓
練時間が最大２〜３時間であることを考えると、３回以
上の連続誤り率は実用上無視できる。

以上説明したように、本発明は、録音テープにディジタ
ルデータを直接記録できるように、又再生に際してはブ
ロックギャップを利用して、信号以外で直流分補正信号
を作成しているので、高密度の情報をこれに関連する音
声と共に何ら複雑な同期操作なしに精密に記録再生する
ことができる利点を有し、小型のシミュレータにも記録
再生装置を付加することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全系統を示すブロック図、第２図はそ
の記録再生制御器３の要部を示すブロック図、第３図は
その要部電気波形図、第４図は第２図の沢波器７の効果
を説明するための電気波形図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周期的に到来し且つブロックギャップの前後隣接周
   期の情報波形が同似である一群のディジタル時間信号と
   このディジタル時間信号に関連する音声信号とを同一の
   録音テープの専用チャンネルに記録するに際し、上記デ
   ィジタル時間信号は何ら変調を行なうことなく直接且つ
   直列的に記録を行なうと共に、再生に際し再生信号の各
   ブロックギャップの直前の信号に基づいて上記ブロック
   ギャップによって生じる持上り部と同似の波形を生成し
   、この生成波形によって上記持上り部を除去した後整形
   して最終的再生信号を得ることを特徴とする繰返し演算
   を行なうシミュレータの記録再生方式。