JPS5851957A - 自動塗装方法 - Google Patents
自動塗装方法Info
- Publication number
- JPS5851957A JPS5851957A JP14904381A JP14904381A JPS5851957A JP S5851957 A JPS5851957 A JP S5851957A JP 14904381 A JP14904381 A JP 14904381A JP 14904381 A JP14904381 A JP 14904381A JP S5851957 A JPS5851957 A JP S5851957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- painting
- paint
- air
- painted
- control panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、塗装ロボット等を用い、塗装ガンに対して相
対的に連続移動する自動車車体等の被塗装物に自動的に
塗装する方法に関するものであり、塗装部位に応じて塗
料の吐出量と霧化パターン幅とを最適のものたらしめ、
高品質の塗装面を形成しつる方法を提供することを目的
としている。
対的に連続移動する自動車車体等の被塗装物に自動的に
塗装する方法に関するものであり、塗装部位に応じて塗
料の吐出量と霧化パターン幅とを最適のものたらしめ、
高品質の塗装面を形成しつる方法を提供することを目的
としている。
従来の塗装ロボットを用いる自動塗装方法においては、
該ロボットの塗装ガンのニードルバルブの開閉を制御し
うるのみであり、塗料の吐出量の調整とか、霧化パター
ン幅とかを調整。
該ロボットの塗装ガンのニードルバルブの開閉を制御し
うるのみであり、塗料の吐出量の調整とか、霧化パター
ン幅とかを調整。
変更することが不可能であったため、自動車車体等の複
雑な形状の部位を塗装する場合に、塗面にタレを生じた
り、塗膜厚さに厚薄が生ずる等の欠点を伴うのみでなく
、小面積部分を塗装する場合には霧化パターン幅が広す
ぎ、塗料の無駄が多い等の欠点をも有していた。
雑な形状の部位を塗装する場合に、塗面にタレを生じた
り、塗膜厚さに厚薄が生ずる等の欠点を伴うのみでなく
、小面積部分を塗装する場合には霧化パターン幅が広す
ぎ、塗料の無駄が多い等の欠点をも有していた。
本発明は、特許請求の範囲に記載する構成とすることに
より、上述のごとき諸欠嵩っ無い自動塗装方法を徂ｔ−
≠、のでふＡ〜 以下、本発明方法を好適に実施する装置の概略を示す図
面に基づき、本発明の詳細な説明す □る。
より、上述のごとき諸欠嵩っ無い自動塗装方法を徂ｔ−
≠、のでふＡ〜 以下、本発明方法を好適に実施する装置の概略を示す図
面に基づき、本発明の詳細な説明す □る。
図面において、矢印（イ）方向に連続的に移動する自動
車車体たる被塗装物１に対向して、塗装ロボット２の塗
装ガン３が配置されている。
車車体たる被塗装物１に対向して、塗装ロボット２の塗
装ガン３が配置されている。
この塗装ロボット２の連動を制御すると共に、塗装ガン
３による塗装条件を制御するため制御盤４が設置されて
いる。
３による塗装条件を制御するため制御盤４が設置されて
いる。
この制御盤４は、前述のように予め記憶させられている
条件に基づき、駆動用信号線５により塗装ロボット２の
連動を制御する。
条件に基づき、駆動用信号線５により塗装ロボット２の
連動を制御する。
前述の塗装ガン３には、塗料圧ホース６、パターン用エ
アホース７、ニードルバルブ開閉用エアホース８．塗料
霧化用エアホース９が接続されている。
アホース７、ニードルバルブ開閉用エアホース８．塗料
霧化用エアホース９が接続されている。
上述の塗料用ホース６は、カラーチェンジ用バルブ装置
１０に接続されており、塗料は制御盤４に記憶させられ
ている色替指示信号を色指示用制御信号線１１により受
けることにより、塗装部位に応じて変更される。
１０に接続されており、塗料は制御盤４に記憶させられ
ている色替指示信号を色指示用制御信号線１１により受
けることにより、塗装部位に応じて変更される。
カラーチェンジ用バルブ装置１０には、塗料配管１２１
，１２２・・・が配管されており、各塗料配管１２ １
２ ・−・にはエア駆動のレギュレー１１ ２ ター１３．＋１３２・・・が配設され、各レギュレータ
ー１３１，１３２・・・は枝管１４１’ ＋ １４２・
・・により、それぞれ塗料循環パイプ１５１，１５２・
・・に接続され、各塗料循環パイプ１５１，１５２・・
・は、ポンプＰ１． Ｐ２・・・を介して塗料タンク１
６１゜１６２・・・に接続されている。
，１２２・・・が配管されており、各塗料配管１２ １
２ ・−・にはエア駆動のレギュレー１１ ２ ター１３．＋１３２・・・が配設され、各レギュレータ
ー１３１，１３２・・・は枝管１４１’ ＋ １４２・
・・により、それぞれ塗料循環パイプ１５１，１５２・
・・に接続され、各塗料循環パイプ１５１，１５２・・
・は、ポンプＰ１． Ｐ２・・・を介して塗料タンク１
６１゜１６２・・・に接続されている。
前述のエア駆動のレギュレーター１３１．１３２・・・
は、配管１７１７により電空変換器１８１゜ｉｔ
２ １８２・・・に接続され、各電空変換器１８１，１８２
−・−はエア配管１９１．１９２・・・により、圧縮エ
ア源２０に連通ずるエア配管２１に接続されている。ま
た、該電空変換器１８１，１８２・・・は、制御盤４か
ら延びる塗料圧調整用制御信号線２２２２ ・・・が接
続され、該制御盤４に予め１？２ 記憶させられている所定の塗料圧で、塗料がカラーチェ
ンジ用バルブ装置１０に送られるように構成されている
。
は、配管１７１７により電空変換器１８１゜ｉｔ
２ １８２・・・に接続され、各電空変換器１８１，１８２
−・−はエア配管１９１．１９２・・・により、圧縮エ
ア源２０に連通ずるエア配管２１に接続されている。ま
た、該電空変換器１８１，１８２・・・は、制御盤４か
ら延びる塗料圧調整用制御信号線２２２２ ・・・が接
続され、該制御盤４に予め１？２ 記憶させられている所定の塗料圧で、塗料がカラーチェ
ンジ用バルブ装置１０に送られるように構成されている
。
前述のパターン用エアホース７は、エアブースター２３
に接続され、エアブースター２３はエア配管２４により
圧縮エア源２０に接続されている。このエアブースター
２３は配管２５により電空変換器２６に接続され、電空
変換器２６は、エア配管２７によりエア配管２１に接エ
ア圧調整用制御信号線２８に接続されている。
に接続され、エアブースター２３はエア配管２４により
圧縮エア源２０に接続されている。このエアブースター
２３は配管２５により電空変換器２６に接続され、電空
変換器２６は、エア配管２７によりエア配管２１に接エ
ア圧調整用制御信号線２８に接続されている。
また、ニードルバルブ開閉用エアホース８は、電磁弁２
９を介してエア配管３０により前記エア配管２１に接続
されており、電磁弁２９は、制御盤４から延びるニード
ルバルブ開閉制御信号線３１に接続されている。
９を介してエア配管３０により前記エア配管２１に接続
されており、電磁弁２９は、制御盤４から延びるニード
ルバルブ開閉制御信号線３１に接続されている。
塗料霧化用エアホース９は、電磁弁３２を介し、エアレ
ギュレーター３３を有するエア配管３４により前記エア
配管２４に接続されており、電磁弁３２は、制御盤４か
ら延びる塗料霧化用エア開閉制御信号線３５に接続され
ている。なお、図中符号３６はエア圧力レギュレーター
である。
ギュレーター３３を有するエア配管３４により前記エア
配管２４に接続されており、電磁弁３２は、制御盤４か
ら延びる塗料霧化用エア開閉制御信号線３５に接続され
ている。なお、図中符号３６はエア圧力レギュレーター
である。
以上の説明から明らかなように、制御盤４には、予め、
塗装ロボット２の動作順序、被塗装ブの開閉時点、塗料
吐出量、パターンエア圧。
塗装ロボット２の動作順序、被塗装ブの開閉時点、塗料
吐出量、パターンエア圧。
塗料霧化用エアーの供給時点等が、被塗装物１の仕様に
応じて記憶させられているものとする。
応じて記憶させられているものとする。
上述の装置を使用する本発明方法の構成は次の如くであ
る。
る。
被塗装物１の塗装部位に応じ、制御盤４からの信号が駆
動用信号線５によって塗装ロボット２に与えられ、該ロ
ボット２は塗装ガン３を所定の位置に導く。
動用信号線５によって塗装ロボット２に与えられ、該ロ
ボット２は塗装ガン３を所定の位置に導く。
同時に、塗布すべき色の指示が色指示用制御信号線１１
によってカラーチェンジ用バルブ装置１０に与えられ、
所望の色の塗料系統が塗料ホース６に連通され、また、
塗装対象個所に最適の塗料圧となるよう、塗料圧調整用
の信号が制御盤４から塗料圧調整用制御信号線２２１ま
たは２２２を通して、電空変換器１８１または１８２に
与えられ、所要の塗料が塗料タンク１６１または１６か
らポンプＰ またはＰ２、塗料循環パイ１ プ１５１または１５２を経て、電空変換器１８１または
１８２の制御を受けるレギュレーター１３１または１３
２に送り込まれるよう準備される。
によってカラーチェンジ用バルブ装置１０に与えられ、
所望の色の塗料系統が塗料ホース６に連通され、また、
塗装対象個所に最適の塗料圧となるよう、塗料圧調整用
の信号が制御盤４から塗料圧調整用制御信号線２２１ま
たは２２２を通して、電空変換器１８１または１８２に
与えられ、所要の塗料が塗料タンク１６１または１６か
らポンプＰ またはＰ２、塗料循環パイ１ プ１５１または１５２を経て、電空変換器１８１または
１８２の制御を受けるレギュレーター１３１または１３
２に送り込まれるよう準備される。
を通して電空変換器２６に与えられ、エア配管２４によ
って圧縮エア源２０に接続されているエアブースター２
３が、電空変換器２６の制御ヲ受け、所要のパターン用
エアがパターン用エアホース７によって塗装ガン３に送
られるように準備される。
って圧縮エア源２０に接続されているエアブースター２
３が、電空変換器２６の制御ヲ受け、所要のパターン用
エアがパターン用エアホース７によって塗装ガン３に送
られるように準備される。
この時点で、ニードルバルブ開閉用エアホース８と塗料
霧化用エアホース９とに送られるべき圧縮エアは、圧縮
エア源２０からエア配管２７．２４を経て、それぞれ電
磁弁２９．３２のところまで送られており、該電磁弁２
９．３２は、制御盤４の信号がニードルバルブ開閉制御
信号線３１および塗料霧化用エア開閉制御信号線３５を
経て送られるのに備えている。
霧化用エアホース９とに送られるべき圧縮エアは、圧縮
エア源２０からエア配管２７．２４を経て、それぞれ電
磁弁２９．３２のところまで送られており、該電磁弁２
９．３２は、制御盤４の信号がニードルバルブ開閉制御
信号線３１および塗料霧化用エア開閉制御信号線３５を
経て送られるのに備えている。
上述のように準備されたのち、制御盤４をＯＮ作動する
と、塗装ガン３は電磁弁２９．３２がＯＮ作動すること
により、ニードルバルブが開かれ、塗料霧化用エアが噴
出することにより、塗料の噴出を行なうに至り、塗装ロ
ボツｌ−２は、被塗装物１の移動に伴って予定通りの塗
装を行なうものである。
と、塗装ガン３は電磁弁２９．３２がＯＮ作動すること
により、ニードルバルブが開かれ、塗料霧化用エアが噴
出することにより、塗料の噴出を行なうに至り、塗装ロ
ボツｌ−２は、被塗装物１の移動に伴って予定通りの塗
装を行なうものである。
即ち、本発明によれば、制御盤４の制御信号により、被
塗装物１の塗装部位に応じて、塗料の圧カバターン用エ
アーの圧力、霧化パターン霧化エアーの供給の断続を、
塗装部位に対応して自動制御されて自動塗装が行なわれ
るものであり、塗装部位に最適の塗料吐出量とスプレー
パターン幅で高品質の塗装を行なうことができ、小面積
部位にも塗料の無駄の少ない塗装を行ないつる効果を奏
する。
塗装物１の塗装部位に応じて、塗料の圧カバターン用エ
アーの圧力、霧化パターン霧化エアーの供給の断続を、
塗装部位に対応して自動制御されて自動塗装が行なわれ
るものであり、塗装部位に最適の塗料吐出量とスプレー
パターン幅で高品質の塗装を行なうことができ、小面積
部位にも塗料の無駄の少ない塗装を行ないつる効果を奏
する。
図面は実施の１例における作動回路図である。
１：被塗装物、２：塗装ロボット、３：塗装ガン、４：
制御盤。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社代理人 市川埋
置 遠 藤 達 也
制御盤。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社代理人 市川埋
置 遠 藤 達 也
Claims (1)
- 塗装ガンに対し、相対的に移動する被塗装物の表面形状
に合致する塗料の吐出量と霧化パターン幅とを、予め制
御盤に記憶させ、塗装ガンと被塗装物との相対的移動に
伴なって、塗装ガンから吐出される塗料の吐出量と霧化
パターン幅とを、前記制御盤の記憶に基づく信号で制御
することを特徴とする自動塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14904381A JPS5851957A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 自動塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14904381A JPS5851957A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 自動塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851957A true JPS5851957A (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=15466395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14904381A Pending JPS5851957A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 自動塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004527365A (ja) * | 2000-12-19 | 2004-09-09 | アイゼンマン フランス ソシエテ パラクシオン ド・ラ・レスポンサビリテ リミテー | 表面コーティングプラントを制御する方法 |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14904381A patent/JPS5851957A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004527365A (ja) * | 2000-12-19 | 2004-09-09 | アイゼンマン フランス ソシエテ パラクシオン ド・ラ・レスポンサビリテ リミテー | 表面コーティングプラントを制御する方法 |
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