JPS5852015A - 多品種にわたる多数物品の集積包装方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は包装方法及びこの方法を実施するための包装
装置に関するものであシ、更に詳細には、底面面積の異
る数種の物品を任意数ずつ含んだ一つの物品群の中から
任意数の物品を定形の敷板上に平面的に満載して包装体
を作る操作を繰返して最終的に該物品群から作られる包
装体の総数を最小にすることのできる包装方法及びその
ための装置に関するものである。

物品の包装は一般に、α）輸送、　（２）貯蔵、０）販
売のための陳列、（４）該物品の用途に適した一体化、
などを目的として行われる操作であシ、物品の包装を計
画するに際しては、０）包装体（梱包体）の数が可能な
かき゛り少くなること、ｃ２）包装体がすべて同一形状
となること、０）包装体を多列多段に段積みし九時に一
利用不可能な余剰空間が生じぬように段積み体を収容す
る筐体もしくは室勢の内部空間に対して該段積み体が相
似な形状を成すこと、（４）搬送及び取扱いに便である
ように１個の大きさ及び形状並びに重量が適切なもので
あること、勢の種々の制約条件が検討されねばならない
。前記（１）〜（４）の条件は互いに排反的な要素を含
んでいるから一般に同時に満足されることはなく、個々
の包装目的及び用途に応じて前記条件の一つもしくは二
つが満足されるように包装計画がなされるのが普通であ
る。しかしながら従来、一般に包装計画を立案する時に
はこれらの条件を厳密に追究することは少なく、従って
比較的複雑表条件を満足するように作動する包装機械も
なかった。そのような複雑な条件の包装方法としては、
たとえば、「寸法及び形状の異る数種の物品を定形容器
に混合包装して前記（１）の条件を満す」ことを目的と
する包装方法が挙げられる。この包装方法を実現するた
めに社会容器にできるだけ余剰空間が残らぬように物品
を収納しなければならないが、収納すべき物品の寸法及
び形状がすべて同じではないため、現在のところ、一般
的に１めのこ算”すなわち目視による勘に頼って物品を
容器に収納していく以外に前記（１）の条件を満足する
手段はない。

この発明は前記の如き実状を考慮してなされたものであ
シ、この発明の目的は、寸法及び形状の異る数種の物品
をそれぞれ任意数ずつ含む物品集団を定形の敷板又は容
器に自動的に混合包装するとともに包装体の総数を最小
にすることのできる包装方法及び装置を提供することに
ある。

以下に図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。

この発明の方法は、第１図に示すように底面画成がそれ
ぞれ異る数種の物品Ａ−Ｆ（説明を簡単にするために、
これらの物品は直方体てありてＳその高さ社則−である
と仮定する）をそれぞれ任意数（零も含む）ずつ含む一
つの物品群を９２図に示す二種の方形敷板ａ、ｂ（敷板
の代シに軸を使ってもよい）の上に自動的に混載して包
装体を作り、この包装体の総数が結果的に最小となるよ
うに物品を包装することを特徴とする。このように数種
の物品を混色して得られる全包装体の数が最小となるた
めには、一つの包装体における余剰面積もしくは余ＩＩ
Ｉ兜間が最小になることが必要であるが、この操作を機
械に自動的に行わせるには一つの敷板毎に物品が満載さ
れる条件を解析することが必要になる。この解析方法と
して轄たとえば、ランダム法、最適化選択法、大型小型
選択法、リストアツブ法などが考えられるが、本発明者
勢の研究によると、前記解析方法は物品の満載配列条件
を発見するためのアルゴリズム及びプログラミングが非
常に複雑となるため解析に簀する時間が非常に長くなシ
、従って、実用的な包装機械に適用するには難点のある
ことがわかった。そこで本発明に於ては敷板ａ、ｂに対
する物品の満載条件もしく＃′ｉ最大積載条件を予め作
製した以下の如き２種のモデル群を参照することによっ
て迅速に求められるようにした。この２＆のモデル群の
うち、第一のモデル群は敷板ａの上に数種の物品を平面
的に視載した時に該敷板島上にはもはやそれ以上の物品
が積載でき危い状態、すなわち満載状態、を表わしたモ
デル群であシ、この第一のモデル群をこの明細書では仮
シに１満載モデル群”もしくは“第一モデル群”、と称
することにする。この満載モデル群１は２０以上の満載
モデルから成り、第３図にはその中の一満載モデル１゜
すなわち第一モデルを示す。一方、第二のモデル群は１
４図に示すように、敷板Ｓの一方の辺に沿う物品配列の
みが＃１＃χ満載状態であるが敷板１の他の辺に沿う配
列は未定のままに残されたもので、該敷板上に残存積込
空間ａｚが残されている状態、の積載状態を表わしてい
るモデル群である。この明細書ではこの第二〇モデル群
を例に＠積込空間残存モデル群”もしくＵ″第二モデル
群”、と呼ぶことにする。

この積込空間残存モデル群２４．ｆｉは２０種程腹のモ
デルから成り、第４図Ｋｄその中の一つの第二モデル２
・すなわち積込空間残存モデル、を示す。

この積込空間残存モデル群２にはいずれも残存積込空間
ａｚが残されておシ、骸空間ａｚＫは任意の一品を極込
むことができ、該空間１！の面ｓｋ社該モデル毎に予め
記憶装置勢に記憶させておくものとするＯ 前記第一モデル群は第二の敷板ｂ（第二の敷板すはこの
実施例では第一の敷板ａｏ１／２のものである。）に対
しても作製されており、ＩＩｓ図にその一例の満載モデ
ル１．。（すなわち第一モデル）を示す、前記第二モデ
ル群を第二の敷板、ｂ　Ｋ関して作製しておいてもよい
が、第二の敷板すは最終の包装体であるとともに敷板面
積と物品面積との比が比較的小さいので、敷板すに対し
て第二モデル群（すなわち、残存積込空間のある配列モ
デル）を設定する必要性は小さい。

この発明の方法に於ては、前記各種の物品Ａ〜Ｆがそれ
ぞれ任意数ずつ含まれる一物品群を前記敷板ａ上に混載
して包装体を作るに当！ｌｌ骸物品群に含まれる物品の
種類と数とに応じて前記２１＆のモデル群の中から適合
するモデルを選択した彼、骸選択されたモデルに合せて
該物品群から物品を抽出して敷１１ＩＬａ上に積載し、
との操作を必要回数だ妙行った後に残余物品を敷板鳳も
しくは敷板すの上に積載してこれを最終の包装体とする
操作を行う。

第６図はこの発明の方法の実行順序の一例を示すフロー
チャートである。

第６図において二点鎖線で囲った部分は包装すべき物品
群に含まれる物品の総置面積が第二の方形敷板の面積よ
りも必らず大きいという条件があるならばなくてもよく
、その場合にはプログラムの実行はまず、第一の方形敷
板１に対する満載モデル群（すなわち第一モデル群）の
探索から開始されることになる。すなわち、本発明の方
法に於いては次のような胴外で物品が敷板上に積載され
る。

ます、包装すべき物品群に含まれている物品の種類と個
数とが判明すると、その種別と個数とに対応する満載モ
デルｌがあるか否かを探素し、あれば該モデルに従って
物品を第一の敷板ａ上に積載するが、表ければ第二モデ
ル群２（すなわち、積込空間残存モデル群）の中から適
合するモデルをさがし出して該モデルに従って物品を敷
ｔｋａ上に積載した後、該敷板亀の残存積込空間ａ！に
は該空間に納まるように残シの物品の中から任意の物品
を順次積込んで骸敷板ａを満載となし、続いて次の敷板
に対しても前記と同様の操作を繰返し、最後に残った物
品に対しては小型の第二の方形敷板ｂＫ＆載しきれるか
否かを判別した後、積載しきれる表らけ該第二の方形敷
板ｂＫ関する満載モデル群１．のうちから適合するモデ
ルを選び、選択された該モデルに従って該第二の方形敷
板上に物品を積載して終了となる。

第６図に於いて「原点」とは第二モデル群における残存
積込空間に物品を積込む場合に＃残存積込空間の減少を
計算していくための原点を表わしており、この「原点」
Ｌ第二モデル群の各モデル毎に異っているため、残存積
込空間に物品を積込む際には選択されたモデル毎に演算
のための原点を移動することが必要となる。

第７図及び館８図は前記の如き本発明方法を実施する九
めの制御装置の概略図と機械的操作装置の平面図である
。

制御装［３は前記第−及び第二のモデル群（すなわち、
前記の第一モデル１゜、１．。を含む第一モデル群及び
前記第二モデル２．を含む第二モデル群）が格納されて
いる配憶装置４を有するとともに演算装置５及び入力装
［６並びに出力装置７を有し、更に機械的操作装置ｌＯ
の制御機器や検出器に接続される仲介器９を具備してい
る。入力装置６はそれに接続されたキイが−ド８等から
入力される信号を演算装置５に伝達するとともに仲介器
９を介して機械的操作装置１０からフィードバックされ
る信号を演算装置５に入力させる。キイが−ド８は包装
すべき物品を指定するためのものである。

機械的操作を行うための機械的操作装置１０は第８図に
示すように、（ａ）第−及び第二の方形敷板ａ及びｂを
物品積載位置ＰＫ供給するための第一の敷板供給装置１
１及び第二の敷板供給装置１２、（ｂ）物品Ａ〜Ｆの各
々の供給装置ム、〜Ｆ＊、（＠）物品Ａ−Ｆを積載位置
の敷板に対して位置決めするための位置決め装置、（ｄ
）物品ム〜Ｆを積載位置Ｐに搬送するための物品搬送装
置、（・）物品を積載した後に敷板を搬出するための搬
出装置、勢から成っている。

第−及び第二の敷板供給装置１１及び１２はそれぞれ第
−及び第二の方形敷板ａ、ｔ＋を積重ねておくためのス
トッカー１３及び１４を有するとともに最下段の方形敷
板を積載位置Ｐへ押出すためのブツシャ１５及び１６を
それぞれ有しておシ、これらの！ラシャ１５と１６はそ
れぞれシリンダの如き駆動装置ＣＬ鳳、　ｃｘ、、によ
って駆動されるように成っている。積載位置Ｐは敷板の
搬出装置１７を構成しているチェーン；ンペヤ上に設定
されており、各ストッカー１３．１４から押出された敷
板は搬出装置１７のチェーンコンベヤ上に乗せられる。

該チェーンコンベヤの下方には昇降動する敷板ストツノ
ｆ１８が設けられ、積載位置Ｐに送り出された敷板の先
端を所定位置に位置決めすることができる。

物品の供給装置Ａ、〜Ｆ、のうち、物品ＥとＦの供給装
置Ｅ、及びｒ、はいわゆるストックコンベヤとなるベル
トコンベヤ１９及び２０で構成されておシ、これらのベ
ルトコンベヤ１９及び２０杜物品搬送装置の一部を構成
するベルトコンベヤ２１の一方の側縁に面して配列され
ている。一方、物品ム〜Ｄの供給装置ム。〜Ｄ、はベル
トコンベヤ２１の他方の側縁に面して配置されており、
それぞれストッカ２２〜２５を有するとともにグツシャ
２６〜２９を備えている。これらのストッカ２２〜２５
はそれぞれ昇降台を備え、骸昇降台は図示せぬシリンダ
勢の駆動装置によって駆動される。

敷板の搬出装置１７を構成しているチェニンコンベヤニ
１ｌ１１′！＆シて、ベルトコンベヤ３０が設置されて
おり、骸ベルトコンベヤ３０社前記のベルトコンベヤ２
１とともに物品の搬送装置を構成している。これらのベ
ルトコンベヤ２１及び３００間には物品の位置決め装置
の主要部を構成しているターンテーブル３１が配置され
、ベルトコンベヤ２１によりて搬送されてきた物品はタ
ーンテーブル３１を介してベルトコンベヤ３０に移載さ
れるようにな９ている。ベルトコンベヤ２１の終端部近
傍には該ベルトコンベヤ２１上の物品をターンテーブル
３１上に移載させるためのグツシャ３２が配置され、該
グツシャ３２は物品がベルトコンベヤ２１の終端部に達
するまではベルトコンベヤ２１よシも上′方の位置に保
持されるように、旋回軸３３の一端に取付けられている
。

ターンテーブル３１上の物品をベルトコンベヤ３０上に
移載するために、ター／テーブル３１の側方にもブツシ
ャ３４が設置られている。一方、ベルトコンベヤ３０の
Ｉｌｌ　方Ｋ　ａベルトコンベヤ３０上の物品を積載位
置Ｐに押出すためのブツシャ３５が配置されている。＃
グツシャ３５はそれを駆動する駆動装置ＣＬ、とともに
移動台３６上に支持されており、骸移動台３６は他の駆
動装置ＣＬ＆によってベルトコンベヤ３０と平行に動く
ことができるようになっている。移動台３６上にはベル
トコンベヤ３０に対して直角に延在するストラミ４兼ガ
イド３７が固定され、該ストツノ量兼ガイド３７はベル
トコンベヤ３０上に延在している。該ストツノ量兼ガイ
ド３７及び該ブツシャ３５は前記ターンテーブル３１と
ともに物品の位置決め装置を構成しておシ、積載位置Ｐ
に置かれた敷板に対して物品をどの位置に積載するかを
決定する。

積載位ｉ１Ｐに社物品の位置決め用のアングルグツシャ
兼ストッ／譬３８が般社られている。このアングルブツ
シャ兼ストツノ４３９はこの実施例では直角表二つの辺
部を有し、一方の辺部に於いて物品の一方の側面の位置
決めをなすとともに他方の辺部に於いて物品の一方の端
面の位置決めをなすように構成されている。該アングル
ブツシャ兼ストツノ４３８１ｄ−また、敷板上の物品を
互いに密着させるための装置として設けられたものであ
シ、その目的のため該アングルブツシャ兼ストッパ３８
社その両辺部に対して４５°の角度をなす方向Ｃに駆動
されるようにシリンダ尋の駆動装置ＣＬ、に連結されて
いる。すなわち、アングルブツシャ兼ストツノ９３８が
図示矢印方向Ｃに駆動されると、骸アングル！ッシャ兼
ストッＩ４３８の両辺部に当接している物品は該両辺部
に直角な分力を受ゆるため、敷板上の物品を互いに密着
させることができる。

なお、＃４８図に於いて、ＣＬ−〜ＣＬ・はグツシャ２
６〜２９を駆動するためのシリンダの如き駆動装置、Ｃ
Ｌ、、はブツシャ３４の駆動装置、Ｍｌはベルトコンベ
ヤ１９を駆動するモータの如き駆動装置、Ｍ、はベルト
コンベヤ２０の駆動装置、Ｍ、祉ベルトコンベヤ２１の
駆動装ｆｌ、ｙｉ番はベルトコンベヤ３０の駆動装置、
Ｍｌは搬出装置１７の駆動装置、ＣＬＩＩはブツシャ３
２の旋回及び推進のための駆動装置、である。これらの
駆動装置に対する制御機器（たとえにスイッチや電磁弁
Ｉ＠−）及び各釉検出器などは図示を省略しである。ま
た、ターンテーブル３１の駆動装置の図示も省略しであ
る。

次に前記の如き構成の本発明の装置に於いて物品を包装
する場合の作動について説明する。

今、包装すべき物品群として、ｒＢ７個、Ｄ８個。

Ｅ７個」から成る物品群が指定されたと仮定する。

この物品群を書き出しである注文書もしくＦｉｔｉ令書
がキイゲート８に打込まれると、演算装置ｉ５は該物品
群の物品の種類と個数とに応じて第６図のプログラムに
よシ、まず敷板ａに対する第一モデルＳ￥（すなわち満
載モデル群）の中から適合する満載モデルを記憶装ｆ４
の中から呼び出す。この満載モデル１・祉この場合、第
９図に示されるものである０次に残シの物品に対して演
算装置５は満載モデルを探索するが適合するものがない
ため、第二モデル群、すカわち積込空間残存モデル群、
の中から適合するものを探し出す。この場合、選択され
た第二モデル２゜紘第１θ図に示すものである。この第
二モデル２゜では残存極地空間１！が残されているので
演算装ｆ５は更に残シの物品をこの残存積込空間ａ８に
満載するように演算を行い、最終的に第１１図の如き近
似満載モデル２１が得られる。（この場合、残った残存
空間１ｘ、には物品Ｅを積込み得ない大きさとなってい
る。）最故に残った物品については第二の方形敷板すに
入りきるか否かが確かめられた後、入シきることが判明
するため、第二の方形敷板ｂＶｃｒｌｌｌする満載モデ
ル群の中の適合するものを呼び出す、この満載モデル１
．・はｗＪ１２図に示したものである。

以上のようにして制御装置３内Ｋｓ？ｆｆる操作が行わ
れると同時に制御装置１３からは機械的操作鋏議゛１０
の各部の制御機器に操作信号が出され、装置ＩＯの各部
は以下の如きシーケンスで作動される。（以下の説明に
ついては主として第８図を参照のこと。） まず、第一の敷板供給装置１１に於いてグツシャ１５に
よってストッカ１３から第一の方形敷板１が一枚だけ積
載位置Ｐに押出され、除敷板ａはストン・４１８により
て搬出装置１７上の所定位置に位置決めされる。これと
同時に物品供給装置１．のストッカ２５からグツシャ２
９によりて１個ずつ所定間隔をおいて物品Ｂがベルトコ
ンベヤ２１上に押出され、該物品Ｂはベルトコンベヤ２
１上をｔ＃８図の点線矢印の向きに搬送される。この時
グツシャ３２はまだベルトコンベヤ２１よシも上方の位
置に保持されており、従って物品Ｂはブツシャ３２の下
を通ってベルトコンベヤ２１の終端部に達する。物品Ｂ
がベルトコンベヤ２１の終端部に達した後、グツシャ３
２が旋回軸３３０回動によってベルトコンベヤ２１上に
下降し、続いて実線矢印の向きに駆動されて物品Ｂをタ
ーンテーブル３１上に押出す、ターンテーブル３１は制
御装置３からの鮨令に基づいて物品Ｂの姿勢を決定する
ために点線矢印のように所定角度回転され（回転されぬ
場合もあるが）、続いてブツシャ３４によってターンテ
ーブル３１上の物品Ｂはベルトコンベヤ３１上に押出さ
れる。

一方、物品Ｂに対して移動台３６及びストツノ臂兼ガイ
ド３７が所定位置に位置決めされ、ベルトコンベヤ３０
によって点線矢印の方向に送られてきた物品Ｂはストツ
ノ臂兼ガイド３７に衝突して停止する。続いてブツシャ
３５が実線矢印の向きに推進され、ベルトコンベヤ３０
上の物品Ｂはグツシャ３５により搬出装置１７上の方形
敷板ａの上に移載される。この場合、物品Ｂはアングル
プッシャ兼ストッパ３８の一辺部に向りて押り秒られる
。このようにして最初の５１ｉ１の物品Ｂが一番目の方
形敷板ａ上に次々と積載されるが、該敷板上の私込位飯
が変るにつれてストツ／臂兼ガイド３７はベルトコンベ
ヤ３０と平行方向に移動する。

このようにして５個の物品Ｂが第一枚目の敷板ａ上に第
９図の満載モデル１゜を実現するように積載された後、
アングルグツシャ兼ストｙ　ｐ＃　３　ｆ３が図示矢印
Ｃ方向に極〈短かいストロークで押出され、これにより
除黴板上の物品の相互間間隙が消失し、各物品は互いに
智着して敷板ａ上に並べられると同時に該敷板の中央部
に位置するように中寄せされる。

以上の如き操作で第９図の満載モデル１．を実現するよ
うに第一枚目の敷板ａ上に物品Ｂが積込まれた後、第一
枚目の敷板はその上の物品とともに搬出装置１７によシ
図示点線矢印の方向に搬出される。

続いて積載位置Ｐには前記と同様に敷板供給装置１１に
よって２枚目の方形敷板ａが供給され、該敷板ａに対し
て第１１図の積載モデル２１を実現するように物品Ｂ、
Ｄ及びＥが前記と同様の操作で順次、積込まれる。すな
わち、まず、２個の物品Ｂが第１１図の積載モデル２ａ
Ｋ倣って敷板ａ上に積載された抜、５個の物品りが第１
１図の如き方向す力わち姿勢を以て積込まれ、最後に３
個の物品Ｅが積込まれて２枚目の敷板上への積載が終了
する。そして物品積載終了徒にアングルグツシャ兼スト
ツノ譬３８によって該敷板上の物品が該敷板の中央部へ
向って中寄せされると同時に互いに密＼着される。

第２枚目の敷板がその上の物品とともに搬出装置１フで
搬出された後、第１２図の積載モデル１．。

を実現するようにまず敷板すが積載位置Ｐに供給される
。これと同時に物品供給装置ｉＤｅからは間けつ的に３
個の物品りがコンベヤ２１上に供給され、これらの物品
Ｄｔｉ順次、前記と同様の操作で敷板す上に＆広まれる
。続いて物品供給装置Ｅ、からコンベヤ２１上に供給さ
れた物品Ｅの先頭の１個は敷板す上に於いて物品りに隣
接して積込まれ、以後の３個は第１２図に示すように一
列となるように積込まれる。

以上のように本発明装置によ一１Ｌｔｆ、錫定され九物
品群の包装はその包装体の個数が結果的に最小となるよ
うに行、われるので、物品の輸送及び貯蔵に有利となる
。前記の如き操°作を自動的に行う包装方法（すなわち
、多極物品を任意数ずつ定形に混合包装しつつ全体の包
装体総数を最小にする包装方法）は従来、開発されてい
なかったが、本発明によれば前記の目的（すなわち、多
極物品を任意数ずつ定形に混合包装すると同時に全体の
包装数を最小にすること）を達成できる新規な包装方法
及び装置が提供される。

前記実施例は本発明の具体化の一例にすぎず、本発明が
この実施例のみに限定されるものではない。

第１３図乃至第１６図社第８図に示し九機械的操作装置
１１０の一部の変形実施例とその詳細構造図であシ、第
１３図に示した変形実施例は＃！８図の物品供給装置Ｅ
０及びＦ６と物品搬送用コンベヤ２１との接続部分に関
するものである。すなわち、との変形実施例に於いては
各物品供給装置Ｅ６及びＦｏのそれぞれのコンベヤ１９
及び２０をコンベヤ２１よシも高′位置に設けるととも
に各コンベヤ１９及び２０の終端部に面して揺動ロー２
シユート３９及び４０を設置しである。

第１４図にはその一方の揺動ローンシェード３９とコン
ベヤ１９の駆動機構の詳細が示されている。

（コンベヤ２０と揺動ローラシュート４０とは同一構造
であるから図示を省略しである。）Ｗ７１，１４図に於
いて、１９ａｉｊ：Ｍ／ベヤ１９の駆動グーＩＪ、１９
ｂは駆動グー！７１９ｍの駆動軸、１９ｃは駆動軸１９
ｂに嵌装された一方向クラッチ、１９ｄ＃ｉ一方向クラ
ッチ１９ｃと一体の歯車、１９・は歯車１９ｄと噛合し
ている歯車、Ｍ、はコンベヤ１９の駆動モータ、である
。歯車１９・の非中心位置には第１５図及び第１６図に
も示すように揺動ローラシュート３９の下方へ延在する
係止腕１９ｆの一端が固定されており、該係止腕１９ｆ
の他端によって揺動ローラシ、−）３９のフレーム３９
ｍの先端が支持されるようになっている。

該係止腕１９ｆはその先端部近傍、すなわち揺動ローラ
シェード３９に近い部分、を第１５及び１６図に示すよ
うに引張シばね１９ｇによって機椋フレーム勢の静止部
から上向きに引き上けられている。

揺動ローラシェード３９のフレーム３９ａｉｔその基端
部が揺動軸３９ｂに固定され、該揺動軸３９ｂはそれに
取付けられた捩シばね３９ｅによって常に第１４図に於
いて反時計方向のトルクが与えられている。なお、第１
４図に於いて、３９ｄは揺動軸３９ａを回転可能に支持
している軸受である。また、３９・は揺動ｐ−シシ、−
）３Ｇ上に固定されたリミットスイッチてらって、揺動
ローラシェード３９に乗シ移った物品と係合するリミッ
トスイッチ、である。

次に前記の如き構成のコンベヤ１９と揺動ローラシェー
ド３９の作動について説明する。コンベヤ１９上の物品
Ｅをコンベヤ２１に供給する時には、モータＭ１が正回
転してコンベヤ１９を８１４図の矢印の向きに駆動し、
物品Ｅを揺動ロー２シエード３９に送シ込む。この場合
、揺動ローラシェード３９のフレーム３９ｍは係止腕１
９ｆに支持されており、係止腕１９ｔＦｉ第１５図に示
すように水平に保持されている。また、・駆動軸１９ｂ
に嵌装されている一方向クラッチ１９ｇは歯車１９ｄに
回転を伝達し危いため、歯車１９ｄと噛合している歯車
１９・は回転せず、従って、係止腕１９ｆにはそれを回
転させようとする外部トルクは働かないので該係止腕１
９ｆは静止している・コンベヤ１９上の先頭の物品が揺
動ローラシェード３９土に乗シ移ると、該物品がリミッ
トスイッチ３９・と係合し、該リミットスイッチ３９ｓ
の信号によシモータＭ、はわずかに逆転した後、停止す
る。このため、ベルトコンベヤ１９も停止前に逆商きに
駆動され、一方向クラッチ１９ｅも＃ＩＩ車１９ｄと一
体となって逆転する。その結果、コンベヤ１９上の先頭
の物品のみが揺動ローラシーート３９に移載され、また
歯車１９ｄと噛合した歯車１９・にも逆向き回転（第１
６図に於いて反時計方向の回転）が伝達されて歯車１９
・と一体の係止腕１９ｆは引張シばね３９ｇの引き上は
力に打勝って第１６図に示すように反時計方向に回転し
、その結果、引ｓｂばね１９ｇが伸び、揺動ローラシェ
ード３９の先端の支持を外してしまう。

このため、揺動ローラシェード３９はその上に乗ってい
る物品ＥのｌさＫよシ、揺動軸３９ｂを中心として下向
きに回動し、その結果、訪シェード３９上の物品Ｅはそ
の上を滑落してコンベヤ２１上に移載される。物品Ｅを
放出し九揺動ローラシェード３９はにね３９ｃの力で自
動的に像位置つまシ水平位置に復帰する。一方、モータ
Ｍ、の逆転が停止してコンベヤ１９及びその駆動軸１９
ｂも停止すると、それまで歯車１９−に働いていた反時
計向きトルクが消失するため、係止腕１９ｆの先端は引
張シはね１９ｇの力によって引き上けられて元の位置に
復帰する。この場合、１ｌｌｌＩＬ１９　＠は係止ｉｆ
　９　ｆによって時計方向のトルクを受けるが、歯車１
９ｄは一方向クラッチ１９ｅがフリーと々うているため
、容易に回転される。

以上に本発明の好適実施例のいくつかについて説明した
が、本発明が更に種々の実施形態に於いて実施しうろこ
とは明らかである。たとえば、コンベヤ２１及び３０の
如き搬送装置に代えてクレーン型式の空中搬送装置を設
け、該空中搬送装置に前記ターンテーブル３１と同機能
の方位割出装置を担持させるようにしてもよい。

なお、前記実施例では物品の高さが皆勢しいという仮定
で説明を行ったが、物品の高さがそれぞれ異る場合には
、各物品の高さを同一にするために各物品供給装置から
供給する物品を積重ね状態で供給するように装置を制御
すればよいので、従って本発明が各物品の高さの異る場
合にも適用できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

＃ｐＪ１図れ本発明の方法に於いて使用される物品の例
を示す平面図、！２図は本発明の方法に於いて使用され
る敷板の例を示す平面図、第３図乃至第５図は本発明の
方法に於いて設定されている物品積載モデルの一例を示
す平面図、第６図は本発明方法の実行命令のフローチャ
ート、第７図線本発明装置の制御装置の析略図、第８図
は本発明装置の機械的操作を行うための装置概略平面図
、第９図乃至第１２図は本発明の方法及び装置によって
実行された物品積載モデルを示し九図、第１３図は本発
明装置の一部の変形実施例の平面図、第１４図は第１３
図の一部破断斜視図、総１５図及び第１６図は第１４図
に於いて矢印ｆ方向から見た一部の状態を示す図、であ
る。 Ａ−Ｆ：物品　　　　　−ａ、ｂ・・・方形敷板３・・
・制御装置　　　　　１０・・・機械的操作装置Ａ、〜
Ｆ、・・・物品供給装置 １１・・・第一の敷板供給装置 １２・・・第二の敷板供給装置 １７・・・搬出装置。 代理人　　谷　山　輝　維 新部興治 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 ＃１２図 第６図 第７図 拳　８　図 第０図　　第１０図 ｍ１８図 第１４図 手続補正書を書入） 昭和９７年７７１２ 昭和瞥４　’１．特　許願第ｔｔｔ５１５５　号１Ｇ　
（１との関係　　出　願　人 ４、代理　人 住　所　　東京都丁代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０５−　　Ｍｉ　＋Ｉ′命令のＥ１イｊ 昭和ら７年　１　月７を日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）底面面積の異る数種の物品を任意数ずつ含んだ一
   つの物品群の中から任意数の物品を第一の方形敷板上に
   平面的に満載して包装体を作る操作を繰返し、骸物品群
   の残余物品は該第−の方形敷板龜しく＃ｉ＃第一の方形
   敷板よシも面積の小さな第二の方形敷板上に積載して包
   装することにょシ全体として包装体総数を最小にするこ
   とのできる包装方法であって、 該第−の方形・敷板に皺物品を積載する時には予め作製
   しておいた満載モデル群の中から皺物品群の構成に適合
   した満載モデルを探索し、除満載モデル群の中に適合満
   載モデルがない時には予め作製しておいた積込空間残存
   モデル群の中から該物品群の構成に適合する積込空間残
   存モデルを選択した後、選択された該満載モデルもしく
   は除秩込空間残存モデルのいずれか一方のモデル記動に
   従つて該物品群の中から所定の物品を取出して該第−の
   方形敷板上に配列し、その際に積載モデルとして該積込
   空間残存モデルが選択されている場合には該第−の方形
   敷板上の残存株込空間に任意の物品を該第−の方形敷板
   が満載状態−となるように積込み、このようなモデル選
   択操作と物品積込の操作とを順次繰返して該第−の方形
   敷板の一枚毎に一つの包装体を製作する操作を行った抜
   、該物品群の残余物品の総底面面積が該第二の方形敷板
   に極込みしうる面積となった時には該残余物品のみは該
   第二の方形敷板に積込んで最終包装体となすように物品
   積込み操作を行うことを％黴とする包装方法。 曽　底面面積の異る数種の物品を任意数ずつ含んだ一つ
   の物品群から数種の物品を取出して第一の方形敷板上に
   混載して包装体となす操作を繰返し、これによシ該物品
   群から作られる包装体の総数を結果的に最小とすること
   ができる特許請求の範囲第１項の方法を実施するための
   包装装置であって、 （、）　　第一の方形敷板を該物品の積載位置に供給す
   るための第一の敷板供給装置と、該第−の方形敷板より
   も小さな第二の方形敷板を蚊物品の積載位置に供給する
   ための第二の敷板供給装置と、該第−及び第二の方形塾
   板上に積載すべき峡物品を供給するための物品供給装置
   と、該物品供給装置から供給された物品を骸方形敷板上
   に積載する前に予め位置決めするための位置決め装置と
   、該物品が積載された後の該方形敷板を搬出する搬出装
   置と、 を有する機械的操作装置と、 伽）該第−の方形敷板上における積込不Ｉｉ］面積を最
   小とするように予め作製された満載モデル群が格納され
   るとともに該第−の方形敷板上において残存積込空間が
   残るように予め作製された積込空間残存モデル群とが格
   納されている記憶装置と、該物品群Ｋｔまれる物品の一
   別とそれぞれの個数とに応じて該満載モデル群及び骸積
   込空間残存モデル群の中から該物品群の構成に適合する
   モデルを選択するとともに骸残存秋込空間の面積とそこ
   に積込むべき物品のＩｋ類及び面積並びに該物品群の残
   存物品の種類と面積などを演算する演算装動と、皺演算
   装置の出力信号に応じて該方形敷板上に積載すべき物品
   の数及びＳ類並びに積込み姿勢などの制御信号を骸機械
   的操作装置の各部に伝達する出力装置と、該方形敷板上
   に積載すべき該物品群の内容を判別して骸演算装置に入
   力するとともに該機械的操作装置の各部における操作検
   出信号を受入れて骸演算装置との間で信号の授受を行う
   入力装量と、を含む、制御装置と、 を有して成る包装装置。