JPS585209Y2

JPS585209Y2 - 受光器

Info

Publication number: JPS585209Y2
Application number: JP8340277U
Authority: JP
Inventors: 祐司越崎
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1977-06-24
Filing date: 1977-06-24
Publication date: 1983-01-28
Also published as: JPS5410760U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は建設機械等の位置検出に使用する受光器に関す
る。

建設車輛例えばブルドーザ等においてブレードを自動制
御する場合、レーザ光線を用いる方法が広く利用されて
いる。

これは複数個の受光素子を上下方向に並べ具えた受光器
をブレードに配設し、水平面を指向する基準レーザ光線
を照射し、受光器の所定の受光素子が常にこの基準レー
ザ光線を受光するようにブレードの高さ制御を行うよう
にしたものである。

この場合、受光器が車輌の移動に拘らず常に基準光を受
光検出するためには当該受光器を常に光源方向に向ける
ように自動追尾させるか或は全周に互って受光面を形成
することが必要である。

従来、自動追尾用の受光器としては、第１図に示すよう
に受光器本体１の前面１ａの両側にフード２ａ、２
ｂを、中央部に仕切板３を設け、前面１ａ１゜１ａ２
の仕切板３側寄りの所定位置に受光可能角度±θ８の受
光素子５，６を配設し、光学フィルタ４（以下単にフィ
ルタという）を配し、入射角θ＝＋θ８〜−０８の範囲
内の入射光を受光検出させ、且つ、入射角が仕切板３に
よって決定される±０５を超えたときに追尾信号を出力
させて受光器本体１を回動させ、常に両受光素子５，６
に基準光を受光検出させるようにしたものがある。

しかしながら、上記従来の受光器は受光可能角度が前記
フィルタ４の指向角によって決定されるものであり該受
光可能角θが２０８と非常に狭いために受光ミスを起し
易く、また、ブレード等への取付けが困難であす、シか
も、受光器の構成が非常に複雑である等の欠点があった
。

本考案は上述の欠点を除去する目的でなされたもので、
受光素子を傾斜させて配設することにより受光可能範囲
を拡大するようにした受光器を提供するものである。

以下本考案を添附図面の一実施例に基いで詳述する。

第２図において、受光器７の前面７ａｌ、７ａ２は
中央部７ｂに対して角度θ。

だけ傾斜しており、中央部７ｂが正面に突出した形状に
なっている。

そして、面７ａｌ、７ａ２の側部にはフード８ａ
、８ｂが当該面プａｘ、７ａｚに対して略直角をな
して突出して設けられており、中央部７ｂには支持板９
が正面に突出して設けられている。

受光素子５，６は面７ａ１，７ａ２の中央部７ｂ側寄り
の所定位置に配設されており、受光面５ａ、５ａ
が面７ａｔ、７ａ２と平行になっている。

従って、受光素子５，６の法線ｎ１．ｎ２は正面方向Ｎ
に対して前記傾斜角θ。

だけ傾斜している。これらの受光素子５．６の受光可能
角度は±０８である。

また、傾斜角θ。

は受光可能角度θ８よりも小さい成る値に設定されてい
る。

従って、受光素子５は第２図及び第４図ａに示すように
正面方向Ｎに対して入射角θ８＋θ。

〜−θ８＋θ。の範囲内で入射する光Ｌｌ。Ｌ′１を受
光検出することができる。

また、受光素子６は第２図及び第４図すに示すように正
面方向Ｎに対して入射角−θ８−θ。

〜θ８−θ。の範囲内に入射する光Ｌ２〜Ｌ’２を受光
検出することができる。

従って、受光器７は入射角θ８＋θ。〜−θ８θ。

の範囲内に入射する光Ｌ１〜Ｌ２を受光検出することが
できる。

従って、受光器７の受光可能角θは第３図に示すように
θ−２０８＋２θ。

となり、第１図に示す受光器１の受光可能角θ−，２θ
８に対して２θ。

だけ拡大される。そして、正面方向Ｎに対して入射角θ
、（＝０８−θ。

）〜−θ、（＝−θ８＋θＣ）の範囲内に入射する光Ｌ
’ｌ〜Ｌ’２は両方の受光素子５，６に同時に入射検出
される。

これらの受光素子５，６は入射光を受光検出する信号ｅ
１．ｅ２を出力する。

尚、フード８ａ、８ｂは入射角θ８＋００、−０
８−〇。

からの光り、、Ｌ２が受光素子５，６に入射し得る長
さに設定されている。

フィルタ４，４′は受光素子５，６の前方位置に配され
ており、フード８ａ、８ｂ及び支持板９間に固定
されている。

これらのフィルタ４，４′は有害光線を除去、するため
のものである。

受光素子５，６からの出力信号ｅ０．ｅ２は第５図に示
す信号処理回路１６の増幅器１０．１１に加えられ増幅
された後アンド回路１２．１３及びインバータ回路１４
．１５に加えられる。

そして、入射光りが入射角θ８＋θ。

〜θ８−θ。の範囲内にあるときには、受光素子５のみ
がこの光りを受光し信号ｅ１を出力する。

受光素子６はこの光りを受光し得す、信号ｅ２（、よＯ
，である。

そして、このときにはアンド回路１２から追尾信号Ｅ１
が出力される。

また、入射光りが入射角−θ８−θ。〜−θ８＋θ、の
範囲内にあるときには受光素子６のみがこの先りを受光
検出し信号ｅ２を出力する。

受光素子５はこの光りを受光し得す、信号ｅ工はＯであ
る。

そして、このときにはアンド回路１３から追尾信号Ｅ２
が出力される。

入射光りが入射角θ８−θ。〜−θ８＋θ。

の範囲内にあるときには受光素子５゜６が信号ｅ１．ｅ
２を出力する。

従って、このときにはアンド回路１２．１３からはいず
れの信号も出力されない。

すなわち、追尾信号Ｅｌ、Ｅ２は第４図ｃ、ｄに示すよ
うに入射角θ８＋θ。

〜θ８−θ０、−θ８−θ。〜−θ８＋θ。

の範囲内に光りが入射したときに出力される。

従って、これらの追尾信号Ｅ、、Ｅ２を例えば追尾装置
（図示せず）に加え、信号Ｅ□が加えられている間は受
光器７を第２図に示す矢印Ａ方向に、信号Ｅ２が加えら
れている間は受光器７を矢印Ｂ方向に回動させることに
より、当該受光器７を常に光りの入射方向に追従させる
ことができる。

以上説明したように本考案によれば、受光可能範囲を拡
げることができ、従って、受光器の取付けを非常に容易
にすることができる。

しかも、回路構成を非常に簡単にするら、とができ、安
世な、、受光器を提供し得る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の学光器の平面図、第２図は本考案に係る
受光器の一実施例を示す平面図、第３図は第１図に示す
受光器と第２図に示す受光器の受光可能範囲を示す図、
第４図は第２図に示す受光器の動作説明図、第５図ｊよ
第２図Ｃ；示す受光器の信号処理回路の一実施例を示す
ブロック図である。４．４’・・・・・光学フィルタ、５，６・・・・・・
受光素子、７・・・・・・受光器、８ａ、８ｂ・
・ブ・・フード、９・・・・・・支持板、１０゜１１・
・・・・・増幅器、１２，１３・・・・・・アンド回路
、１４．１５・・・・・・インバータ回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

受光器本体の前面に所定の指向角を有する光学フィルタ
と該光学フィルタを通過した光を受光する受光素子とか
らなる受光手段を前記受光可能角度より小さい所定の角
度だけ外側方に傾斜させ２列に配設したことを特徴とす
る受光器。