JPS5852453B2 - リング圧延機の圧下力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリング圧延機における圧下力制御方法、特にタ
イヤ等、半径方向延び代の小さい被圧延物に適する半径
方向圧下刃の制御方法に関する。

ワグナ−タイプのリング圧延機（以下ワグナ−ミルとい
う）によるタイヤ圧延の如く、半径方向の延ばし代が短
かく、圧延時間が非常に短い（１０数秒）場合の半径方
向の圧下力制御については、従来次のような半自動的な
方式によって行われていた。

すなわち、この圧下刃を圧延開始時点から予め設定した
値に迄自動的に迅速に高め、被圧延物の外径が所定の値
に達した時点で圧下刃を自動的に上述した設定値の数十
％に迄所定パターンで徐減させ、前記外径が終了径に達
した時点で自動的に圧抜きを行うよう番としていた。

而して次々と圧延処理すべくミルに与えられる被圧延物
の温度は不均一であるため各被圧延物の変形抵抗も夫々
に異なり、このために、圧下刃の設定値、すなわち初期
に達せしめるべき圧下力値及び減圧後の圧下力値を被圧
延物の温度に応じて調整し直す必要があり、これらの圧
下力値の選択、調整はオペレータの経験及び勘に頼って
いた。

従って圧延時間が一定せず、延いては製品の仕上り寸法
精度、機械的特性も不均一となり、生産管理１品質管理
上問題があった。

本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであ
って、プロセス制御用コンピュータを利用し、被圧延物
の温度、更にほこの温度に影響される半径方向の延び速
度を圧下力値の決定、減圧タイミングの決定等に反映さ
せ、被圧延物の温度に即応した圧下力制御を行って圧延
時間の均一化及び製品品位の向上及び均一化を図ること
を可能とした圧下力制御方法を提供することを目的とし
、以下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述す
る。

第１図はワグナ−ミルの暗示平面図、第２図はその暗示
立面図であり、図において１は圧延素材たる環状の荒地
から目標とする半径方向寸法、軸方向寸法を有する環状
の製品に仕上げられる被圧延物（以下ワークという）、
２は回転駆動されるメインロール、３はこのメインロー
ル２との間でワーク１を挾圧し、追随回転してメインロ
ール２と共にワーク１の半径方向の圧下を行うマンドレ
ル、４ｕ、４１はワーク１のメインロール２及びマンド
レル３による被加圧部分と中心対称の部位において軸方
向の圧下を行うべく配設された上下一対の円錐台形のア
キシアルロール、５ａ、５ｂはメインロール２の両側方
においてワーク１の外周面に転接回転するように配設さ
れた一対のセンタリングロールである。

半径方向圧下刃はメインロール２に対するマンドレル３
の押圧力によって調節されるようになっている。

アキシアルロール４ｕ、４１１はアキシアルフレーム４
に取付けられており、上部のアキシアルロール４ｕを上
下動しない下部のアキシアルロール４１１に対して押圧
させ得るようになっていて、これにより軸方向圧下刃が
調節され、また両アキシアルロール４ｕ、４Ａをメイン
ロール２又はマンドレル３に対して接近・離隔せしめ得
るようになっていて、ワーク１の拡径に対処し得るよう
になっている。

そして本発明方法の如くタイヤをワークとする場合には
、両アキシアロール４ｕ、４１が一定以上接近しないよ
うに、アキシアルフレーム４のアキシアルロール４ｕ取
付部分とアキシアルロール４１取付部分との間に、ワー
ク１の圧延目標幅寸法と略同寸のスペーサ７を介在させ
て、アキシアルロール４ｕが圧延全期間に亘って押し勝
手となるようにしている。

６はメインロール２とワーク１の中心対称の位置におい
てワーク１の外周面に転接するトレーサロールであって
、その進退により、ワーク１の外径寸法ＤＡをトレーサ
ロール６及びメインロール２夫々のワーク１に対する転
接面間寸法として捉えるものである。

而してこのワグナ−ミルには半径方向圧下刃Ｆ□え 軸
方向圧下刃、メインロール２の回転数、アキシアルロー
ル４ｕ、４１Ｊの回転数等の制御を行うための情報処理
装置ＣＭＰが設けられているが、以下本発明に係る半径
方向圧下刃の制御についてのみ説明する。

なお軸方向圧下刃は前述したように押し勝手とし、一定
としている。

而して本発明に係る圧下力制御方法は、マンドレル３に
よって加えられる半径方向圧下刃を第１の圧下力値にま
で達せしめる第１工程、第１の圧下力値に維持させてお
く第２工程、第１の圧下力値からこれより低圧の第２の
圧下力値にまで減圧する第３工程、及び第２の圧下力値
から零にまで減圧する第４工程を情報処理装置を用いて
序列的に行わせることとし、該情報処理装置にはワーク
１の温度及び／又は半径方向寸法（例えばトレーサロー
ル６によって測長される外径寸法）を制御情報として入
力し、この入力情報に基いて圧下力値、工程間遷移タイ
ミング、工程終了タイミングの補正を行わせることとし
、この補正は圧延時間の均一化製品品位の向上、均−化
等の目的達成のために各工程に適した態様で行うもので
ある。

以下具体的に制御方法を説明するが、上記補正について
は後述の各種の補正の総てを行う必要はなく、ワグナ−
ミルの能力、制御の追随速度、情報処理装置の容量、ワ
ークの要求仕上り精度等に応じて適当に採択実施すれば
よい。

まず、ワーク１の温度はワグナ−ミルにセットするに際
し温度が実測され、この温度が情報処理装置ＣＭＰに読
み込まれる。

この実測温度が予め情報処理装置ＣＭＰにセットされて
いた標準温度と一致するか又は一定の許容範囲内に納ま
る場合は第３図乃至第５図に実線で示す標準パターンで
圧延が行われるようにしている。

第３図は縦軸に半径方向圧下刃ＦＲＡを、横軸にワーク
１の外径寸法ＤＡをとり、第４図は縦軸に圧下刃ＦＲＡ
を、横軸に時間Ｔをとり、また第５図は縦軸に外径寸法
ＤＡをとり、横軸に時間Ｔをとっている。

この標準パターンについて説明すると、まず圧延開始（
Ａ点）後圧下刃を増して速やかに圧下力値Ｆｍに達せし
める（第１工程）。

次に圧下力値Ｆｍで圧延を続けて拡径しく第２工程）、
トレーサロール６によって検出されたＤＡ値がＤＡＩに
なったとき（Ｂ点）に減圧を開始し、圧下力値Ｆｒ（Ｆ
ｒ＜Ｆｍ）に至らしめ、Ｆｒで暫く圧延を行う（第３工
程）。

そしてＤＡ値がＤＡ２になったとき（Ｃ点）にいわゆる
圧抜工程に゛入り、圧下力値をＦｒから減圧し、ＤＡ値
がＤ’Ａ３になったとき（Ｄ点）にマンドレル３をワー
ク１から非接触として圧下刃値零、すなわち圧延を終了
する（第４工程）。

このような標準パターンの圧下を行わせるためにＣＭＰ
にはＦ ｒｎ ｔ Ｆ ｆ ｊ ＤＡ １ ｔ ＤＡ
２ＤＡ３が予め設定されている。

これらの値は標準温度のワーク１がワグナ−ミルにセッ
トされた場合に理想的な圧延を行うのに最適であるとし
て理論計算、過去の実績から決定された標準値である。

標準温度にあるワーク１が圧延対象である場合にはこれ
らの標準値によって前記標準パターンに倣う圧延制御が
行われ、圧延時間の均一化、製品品位の均一化は何ら問
題なく行われるのであるが、ワーク１の温度が標準温度
より低い場合又は高い場合には圧延の進展に変動を来た
し、特に、標準温度より低い場合に前記した標準値によ
る制御を行った場合には圧延終了迄に著しく長時間を要
することになる。

本発明ではワーク１が標準温度より低温又は高温にある
場合、又はこれに基因してワーク外径の延び速度が遅い
又は速い場合にはＦｍ、Ｆｎ、ＤＡ２．ＤＡ３等を補正
することとしている。

以下特に生産能率の向上を阻害する低温のワークの場合
について説明するが、高温のワークについては逆傾向の
補正をして制御すればよい６まず、第１の補正はワーク
１の温度が標準温度よりも低い場合には第２の圧下力値
の標準値であるＦｒを上昇させてＦ ｒ ＋ Ａ Ｆ
ｒｌ （ｔ）に補正するにある。

ここにｌ Ｆ ｒｌ （ｔ）はワーク温度ｔの関数であ
って、標準温度とワークの温度ｔとの差が犬である程大
きな値をとるように実績・理論から定めている。

而してこのような補正を行うと圧下のパターンは第３，
４図に破線１で示す如くになる３すなわち、ワーク温度
ｔが標準温度より低いために外径寸法ＤＡがＤＡｔにな
る時間が遅れ、第２工程から第３工程への遷移タイミン
グが標準パターンのＢ点から遅れＢ１点になる。

ところが第３工程における第２の圧下力値がＦｒ＋ＡＦ
ｒ１（ｔ）と標準パターンの場合のＦｒよりも犬となっ
ているためにこの工程での圧延が促進され、比較的短時
間で外径寸法はＤＡ２になり、第３工程から第４工程へ
の遷移タイミングが標準パターンのＣ点と略々同様又は
僅かに遅れたＣ１点となり、第２工程における圧延の遅
れが取り戻され、その結果圧延時間全体としては標準パ
ターンの場合と殆んど変りがないことになる。

このような第１の補正による場合は圧延時間全体の長さ
が標準パターンの場合と殆んど変りがなく圧延時間の均
一化が図れる外に、制御パターンが標準パターンから外
れるのは第３工程以後であるので制御が複雑化せず、そ
の安定度も高いという利点がある。

次に第２の補正はワーク１の温度が標準温度よりも低い
場合には第１の圧下力値の標準値であるＦｍを上昇させ
てＦｍ＋ＡＦｍ１（ｔ）に補正するにある。

ここに、ＪＦｍｌ（ｔ）はワーク温度ｔの関数であって
、標準温度とワークの温度ｔとの差が犬である和犬とな
るように実績・理論から定めている。

而してこのような補正を行うと圧下のパターンは第３，
４図に破線２で示す如くになる。

すなわちワーク温度ｔは標準温度より低いが第２工程に
おける圧延が標準値Ｆｍより高い圧下力値Ｆｍ＋、ＪＦ
ｍｌ（ｔ）で行われるために、このワークに対する圧延
を圧下力値Ｆｍで行わせた場合よりも圧延が促進され、
その結果外径寸法がＤＡｌとなるタイミング、すなわち
第２工程から第３工程への遷移タイミングは標準パター
ンにおけるＢ点と略同様のＢ２点となり、ワーク温度が
低いことによる影響が解消される。

なお、ワーク温度ｔが標準温度よりも低いことによる影
響は第３工程にも波及するので、この第２の補正のみを
行う場合はＢ２点がＢ点よりも早いタイミングで現れる
ようにし、第３工程においてワーク温度が低いために起
る圧延の遅れ、すなわち外径寸法がＤＡｌからＤＡ２に
達する迄に要する時間の長時間化を予め吸収しておくの
が適当である。

次に第３の補正は第２工程での外径寸法の延び速度に注
目して行うものである。

情報処理装置ＣＭＰには標準温度を有し、変形抵抗も標
準的な値を有するワークに対して圧延を行った場合にお
ける第２工程での外径寸法ＤＡの標準的な延び速度Ｖ１
ＤＡが予め想定されて格納されている。

このＶｌＤＡは第５図に示す実線のＴ−ＤＡパターンの
勾配ｔａｎθに相当する。

更にこのＣＭＰはトレーサロール６によって入力される
外径寸法情報から実際の外径寸法延び速度を演算により
求めるようにしている。

而してこの第３の補正は実際の外径寸法ＤＡの延び速度
が、例えばワーク温度ｔが低いために標準延び速度Ｖ１
ＤＡより遅い場合には、第３工程における第２の圧下力
値を標準値Ｆｒより高いＦｒ＋ＪＦｒ２（ｖｌ）に補正
するにある。

ここにＪＦ ｒ２ （ｖｔ ）は第２工程ででの外径寸
法延び速度■１の関数であって標準延び速度Ｖ１ＤＡと
実際の延び速度■１との差が犬である程大きな値となる
ように実績・理論から定めている。

このような補正を行うと圧下パターンは第３〜５図に破
線３で示す如くになる。

すなわち実際の延び速度Ｖ、＝ｔａｎθ１が標準延び速
度Ｖ１ＤＡ＝ｔａｎθよりも遅い（ｔａｎθ１＜ｔａｎ
θ）ために外径寸法ＤＡがＤＡＩになる時間が遅れて第
２工程から第３工程への遷移タイミングが標準パターン
のＢ点から８３点まで遅れるが、第３工程における第２
の圧下力値がＦ ｒ ＋ Ｊ Ｆ ｒ ２ （■１）に
高められるので、この工程での圧延が促進され、比較的
短時間で外径寸法ＤＡはＤＡ２になり、第３工程から第
４工程への遷移タイミングが標準パターンのＣ点と略々
同様又は僅かに遅れたＣ３点となり、第２工程における
圧延の遅れが取り戻されることとなる。

以上要するにワーク温度ｔが標準温度よりも低い場合に
おいて、その補正を行わないときは第４図に１点鎖線４
で示す如き長時間の圧延が行われるのに対し、標準パタ
ーンと殆んど変りのない時間で圧延が行われる。

なお上記第１〜第３の補正はこれらを組合せて行うのが
望ましいが、この場合は、まずワーク温度ｔによって予
めＡＦｍｌ（ｔ）。

、ｌ（Ｆ、１（ｔ）を求めておき、第２工程でＦｍ＋Ｊ
Ｆｍ１（ｔ）の圧下を行いこの間延び速度ｖ１を監視し
て第３工程における圧下力値を先に定めたＦｒ＋ＪＦｒ
１（ｔ）から再補正するようにすればよい。

次に説明する第４、第５の補正には第４工程が関連する
。

この第４工程はワーク１の最終的真円度を高める上で重
要な意義を有している。

即ちワーク１の最終的真円度を高めるにはワーク１に与
える衝撃が可及的に少ない状態下でワーク１とマンドレ
ル３、メインロール２との切り離しを行うことが必要で
あり、換言すれば外径寸法ＤＡの延びる速度が可及的に
小さい状態下でこの切り離しを行うことが必要である。

外径寸法ＤＡの延び速度は、第３工程では第２の圧下力
値Ｆｒに維持する圧下力制御を行っているのに対し、第
４工程ではこの圧下力値Ｆｒから減圧していくので、第
３工程における値よりも第４工程における値が低く、ま
た第４工程へ遷移した時点からの時間経過に伴って低下
していき、ワーク１とマンドレル３、メインロール２と
の切り離しに望ましい状態が現出される。

即ち第４工程の存在によりワーク１の最終的真円度が向
上する。

なお第５図のグラフの勾配は外径寸法の延び速度（ｄ
ＤＡ／ｄ Ｔ ）を意味するが、第３工程（Ｂ−Ｃ間）
及び第４工程（ＣＤ間）の大小関係は正しく表わされて
いない。

さて第４の補正は第３工程における外径寸法の延び速度
■２に注目して行うものである。

ＣＭＰには前述したところと同様に第３工程での外径寸
法の標準的な延び速度Ｖ２ ＤＡが予め想定されて格納
されている。

而してこの第４の補正は第３工程における実際の外径寸
法ＤＡの延び速度が、例えばワーク温度が低い等の理由
により、前記■２ＤＡより遅い場合には外径寸法ＤＡが
ＤＡ２に達した時点として定めている第３工程から第４
工程への遷移タイミングを遅らせるにある。

時間だけに注目する場合は、延び速度■２が遅いときは
当然ＤＡがＤＡ２に達する時間は遅くなるのであるが、
これより以上に遅らせるのである。

つまり第４工程への遷移タイミングを決定する外径寸法
ＤＡを標準パターンＤＡ２からＤＡ２＋ＡＤＡ２（■２
）とするのである。

ここにＪＤＡ２（Ｖ２）は延び速度■２の関数であって
、第３工程での標準延び速度■２ＤＡと実際の延び速度
との差が犬である程大きな値となるように実績・理論か
ら定めている。

而して斯かる補正によれば第３工程は標準パターンより
長時間化するものの第４工程への遷移タイミング迄には
標準パターンによる場合よりもＪＤＡ２（Ｖ２）分だけ
圧延が進展してワークはより大径となっているので（Ｃ
４点）、第４工程の短縮が図れる。

つまり、第３工程での延び速度■２が遅いということは
ワーク１が低温である等の理由により変形抵抗が犬であ
ることを意味している。

一方、第４工程の圧下刃は第３工程での圧下力値Ｆｒよ
りも更に低いので、もしこの補正を行わないとすれば、
ＤＡ２からＤＡ３までの圧延に著しく長時間を要する。

即ち、この補正により第３工程が長時間化しても第４工
程の所要時間は補正を行わない場合よりも短縮され、結
果的には第３工程と第４工程の所要時間の和が短縮され
ることになる。

第３〜５図に２点鎖線５でこの補正を行った場合の圧下
パターンを示す。

以上のような第３の補正、第４の補正を行う場合は延び
速度を制御情報に取り入れているので圧延時間の均一化
に有効であり、延いては品質の均一化に益するところが
大きい。

また実際の延び速度と標準延び速度とに差があった場合
にそれに対する解決を爾後に実行することとしているの
で制御が複雑化せずまた安定度も高い。

次に第５の補正はワーク温度ｔが標準温度より高い場合
には、第３，４図に破線６で示すようにワーク１の外径
寸法ＤＡがＤＡ３になった時点として定められている第
４工程の終了タイミング、すなわち標準パターンにおい
てＤで示された圧下刃を零に急減させるタイミングを外
径寸法ＤＡがＤＡ３＋ＡＤＡ３（ｔ）になったＤｌの点
まで遅らせるにある。

ここに、ＪＤＡ３（ｔ）はワーク１の温度ｔの関数であ
って、標準温度とワーク温度ｔとの差が犬である程大き
な値となるように実績・理論から定められている。

ワーク１は圧延終了後冷却されて縮小するが、縮小量つ
まり縮み代は圧延終了時の温度と冷却後温度（室温）と
の差によって定まる。

ワーク温度ｔが低い場合は第４工程終了後の外径寸法Ｄ
Ａからの縮小量が小さいので、この場合には圧下刃を零
とする、つまり圧抜をするタイミングを早めて、標準パ
ターンにおける場合よりも小径の状態で圧延終了とする
必要があるが本発明の第５の補正によればこれを自動的
に行うことができる。

すなわちいわゆる縮み代補正が自動的に行われる。

なおこの補正についてはワグナ−ミルにワークを装荷す
る際の温度を制御入力情報とするよりも、第４工程にお
けるワークの温度を制御入力情報とする方が高精度の制
御を行うことができるが、この場合には標準温度につい
ても第４工程における標準的な温度として定めておく必
要がある。

このような補正を行うことにより冷却後の仕上外径の精
度が著しく向上する。

最後に本発明の今一つの特徴ある制御方法は、第２工程
の末期、すなわち標準パターンのＢ点におけるワーク１
の外径寸法の延び速度■３が前同様にして予め想定され
てＣＭＰに格納されている標準延び速度ＶＤＡ３より遅
い（又は速い）場合には、次順の被圧延物に対する圧延
に際しての第■の圧下力値を上昇（又は低下）せしめる
べくフィードフォワード制御するにある。

前述した補正による圧延制御はいずれも圧延処理対象の
ワークの温度又はその圧延進行状況をみて当該ワークに
対する圧延を制御するものであるが、このフィードフォ
ード制御は次順のワークに対する第１の圧下刃の補正に
関するものである。

前述した第２の補正、すなわちワーク温度によりＦｍを
増減する補正を行わない場合は勿論、これを行ったとし
ても種々の原因により圧延進行の遅速現象が現れる可能
性がある。

例えば標準圧下力値Ｆｍの設定又は、ＪＦｍｌ（ｔ）の
設定が実処理に適合していない場合にはこのようなこと
が起こる。

そこで先行ワークの圧延に関し、圧延工程中量も重要な
意義を有する第２工程においてその圧延速度に関する情
報、すなわち外径寸法の延び速度■３を実測し、これが
理想的な値であるとして定めた標準延び速度ｖＤＡ３よ
りも遅い（又は速い）場合にはＦｍ又はＡＦ （ｔ）
をこの情報に基いて補正し、これによって次順のワーク
に対する第１の圧下力値を変することにより、ｖ３がｖ
ＤＡ３に一致するよう制御するものである。

この制御による場合は次々とミルに装荷される同仕様の
ワークに対して、実情に即した、つまり、これらワーク
にのみ関連する特殊条件にも対処し得る精度の高い圧延
制御が可能になる。

以上詳述したように本発明による場合は従来と異り、オ
ペレータの経験、勘に頼ることなく、圧下力値及び圧下
力変更タイミング等に関する一連の圧下力制御が自動的
に行え、圧延時間の短縮及び均−化並びに圧延品位の向
上及び均一化が図れるので、本発明がリング圧延におけ
る生産管理、品質管理のレベルアップに寄与する所多大
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図及び
第２図は夫々ワグナ−ミルの暗示平面図及び暗示立面図
、第３，４．５図は本発明方法の圧延パターン説明図で
あって、第３図はＤＡＦ□６、第４図はＴ−ＦＲＡ、第
５図はＴ−ＤＡの関係を夫々示している。 １・・・・・パワーク、２・・・・・・メインロール、
３・・・・・・マンドレル、４ｕ、４Ｚ・・・・・・ア
キシアルロール、５ａ 、ｓｂ・・・・・・センタリン
グロール、６・・・・・・トレサロール、ＣＭＰ・・・
・・・情報処理装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
   ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
   う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
   機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
   径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
   程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
   圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
   する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
   る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
   こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
   は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
   に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
   くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、被
   圧延物温度が予め想定されている標準温度よりも低い（
   又は高い）場合には、前記第２の圧下力値を、前記標準
   温度に対応して予め定められた第２の標準圧下力値より
   も上昇（又は低下）させて圧延することを特徴とする圧
   下力制御方法。 ２ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
   ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
   う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
   機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
   径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
   程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
   圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
   する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
   る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
   こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
   は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
   に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
   くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、前
   記第２工程における被圧延物の半径方向寸法の延び速度
   が予め想定されている標準延び速度より遅い（又は速い
   ）場合には、前記第２の圧下力値を、前記標準延び速度
   に対応して予め定められた第２の標準圧下力値よりも上
   昇（又は低下）させて圧延することを特徴とする圧下刃
   匍御方法。 ３ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
   ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
   う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
   機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
   径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
   程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
   圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
   する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
   る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
   こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
   は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
   に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
   くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、前
   記第３工程における被圧延物の半径方向寸法の延び速度
   が予め想定されている標準延び速度より遅い（又は速い
   ）場合には、第３工程から第４工程への遷移タイミング
   を、上記標準延び速度に対応させて、所定の半径方向寸
   法に迄圧延が進展した時点として予め定められた標準遷
   移タイミングより遅らせる（又は早める）ことを特徴と
   する圧下力制御方法。 ４ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
   ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
   う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
   機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
   径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
   程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
   圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
   する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
   る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
   こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
   は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
   に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
   くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、被
   圧延物温度が予め想定されている標準温度より低い（又
   は高い）場合は、第４工程において圧下刃を零に急減さ
   せるタイミングを、上記標準温度に対応させて、所定の
   半径方向寸法に迄圧延が進展した時点として予め定めら
   れた標準タイミングよりも早めて（又は遅らせて）、縮
   み代の補正を行うことを特徴とする圧下力制御方法。 ５ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
   ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
   う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
   機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
   径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
   程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
   圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
   する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
   る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
   こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
   は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
   に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
   くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、前
   記第２工程の末期における被圧延物の半径方向の延び速
   度が予め想定されている標準延び速度より遅い（又は速
   い）場合には、次項の被圧延物に対する圧延に際しての
   第１の圧下力値を上昇（又は低下）せしめるべくフィー
   ドフォワード制御することを特徴とする圧下力制御方法
   。