JPS5852501A

JPS5852501A - 紙葉類の厚み検出装置

Info

Publication number: JPS5852501A
Application number: JP15115381A
Authority: JP
Inventors: Kinichi Kidera; 木寺　謹一
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1981-09-24
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1983-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は紙葉類の厚み検出装置に関し、特に紙幣やカ
ードなどの紙葉類の２重繰出しまたは偽造を検出するの
に用いられる紙葉類の厚み検出装置の改良に関する。

周知のように、現金自動支払機や自動預金機においては
、支払うべき紙幣または投入された紙幣の２重繰出しま
たは偽造紙幣を検出するために、紙幣の厚さを検出する
厚み検出装置を設けていた。

従来の厚み検出装置は、紙幣の搬送経路に幅の長い駆動
ローラと駆動ローラに対応する幅を有する従ローラとを
設け、従ローラの左右の傾きまたは上下の変位を検出す
るために従ローラの少なくとも左右２箇所にセンサを設
けていた。ところが、従来のものは、厚みの検出精度が
悪いという欠点を含む。なぜならば、従ローラの左右の
傾きを検出するものは、紙幣の幅方向の外側に近い部分
にセロテープなどを貼着したものは比較的容易に検出で
きる。しかし、はぼ中央部分にテープなどを貼着した偽
造紙幣が挿入された場合は、従ローラの左右の傾きまた
は上下の変位が小さいので、検出誤差を生じやすい。ま
た、紙幣を高速で搬送する場合は、紙幣の搬送速度に比
べて従ローラの変位の速度か遅いので、検出誤差を生じ
易い場合もある。

そこで、前述のような従来のものの問題点を解消するた
めには、従ローラを複数個に分割し、各従ローラを独立
的に回転駆動させ、各従ローラの変位を個別１こ検出で
きるようにすることが考えられる。ところが、従ローラ
の変位を個別に検出するものは、各従ローラの変位を検
出するための検知手段に電力を供給する必要がある。こ
こで、検知手段には、感磁性素子として、磁気抵抗素子
または磁電変換素子（たとえばホール素子）などが用い
られる。ところが、従ローラを複数個に分割しかつ各径
口〜うの変位を検出することによって紙幣の厚みを検出
する装置は、全゛Ｃの感磁性素子に一定電圧を連続的１
こ供給しているので、消費電力が大きくなり、電力損失
を招き易い。

前述のような従来の厚み検出装置の問題は、紙幣のみな
らず、カード状の紙葉を１枚ずつ繰り出したり、１枚ず
つ搬送する装置においても同様のことが言える。

それゆえに、この発明の目的は、紙葉類の厚みを検出す
る場合において、高精度に厚みを検出でき、消費電力を
低減できるような、紙葉類の厚み検出装置を提供するこ
とである。

この発明は要約すれば、駆動ローラの軸方向に沿って従
ローラを複数個設け、従ローラの独立的な変位を個別に
検知する複数の検知手段に順次的に電力を供給し、電力
の供給された検知手段から電力供給周期に同期して順次
的に出力を導出するようにしたものである。なお、以下
の説明では紙葉類の一例として紙幣の場合について述べ
る。

以下１こ、この発明の具体的な実施例について説明する
。

第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明の一実施例の紙葉類
検知機構の図解図であり、特にｇ　Ｉ　Ａ図はその正面
図を示し、第１Ｂ図はｕ−ｕ’ｌこ沿う断面図を示す。

構成において、紙葉類検出機構１０は紙葉類の一例の紙
幣の搬送経路１１に関連的に設けられる。すなわち、駆
動ローラ１２はその幅が紙幣の幅か紙幣よりもやや大き
な幅に選ばれ、その外周の一部が搬送経路１１の幅方向
に沿って平行に設けられる。駆動ローラ１２の回転軸１
２１は、その両側がベアリング１２２で軸支される。

ベアリング１２２は支持枠１３に固着される。さらに、
駆動ローラ１２の軸１２１の一方端番こは、モータ等の
回転駆動源１４が設けられる。駆動ローラ１２の搬送経
路１１に相対する位置の軸方向には、複数の駆動ローラ
１５１〜１５ｒｌかそれぞれ独立的ｆこ回転可能なよう
に回動支持部材１６１〜１６ｎで支持される。各回動支
持部材１６１〜１６ｎは、支持枠１３に固着された軸１
３１で回動自在に軸支される。そして、回動支持部材１
６１〜１６ｎの上部には、それぞれ磁石１６ａがねじ止
めされる。また、各回動支持部材１６１〜１６ｎは、は
ね１６ｂで搬送経路１１に対しである角度を有する方向
に弾発的に付勢されるとともに、ばね１６Ｃで駆動ロー
ラ１２に直交する方向へ付勢される。各回動支持部材１
６１〜１６ｎに対して搬送方向側１こ対向する位置には
、検知手段の一例の感磁性素子１７１〜１７ｎ（図示で
は１７ｎのみを示す）が設けられる。感磁性素子１７１
〜１７ｎは、紙幣などが駆動ローラ１２と従ローラ１５
１〜１５ｎとの間を通過するときに、各回動支持部材１
６１〜１６ｎが紙幣の厚さに応じて時計方向へ回動する
ことによって、対応する磁石１６ａが離れた距離に応じ
て変化する磁束密度に相関する電気信号を導出する。こ
こで、感磁性素子としては、たとえばホール素子のよう
な磁電変換素子または磁気抵抗素子が用いられる。

ところで、前記駆動ローラ１２の幅は、厚みを検出すべ
き紙葉類が紙幣の場合であれば、長辺の最も長い紙幣の
長さとほぼ同じ長さに選ばれる。

また、各従ローラ−５１〜１５ｎの配設間隔は、約１２
脇程度に選ばれる。また、駆動ローラー２の軸方向長さ
の両外側の従ローラ−５１と１５１との間隔は、紙幣の
長辺のほぼ了以上の範囲を検出できる程度の長さに選ば
れる。その理由は、銀行で損傷した紙幣を正規の紙幣に
交換してもらう場合、紙幣の遣以上の原形があれば同額
の紙幣と交換できるためである。

さらに、駆動ローラー２の中心から搬送方向とは逆方向
のある長さの位置には、紙幣が到来したことを検出する
ために、搬送経路１１を挾む上下に発光部１８ａと受光
部１８ｂを設けてなる光電センサー８か設けられる。こ
の光電センサー８は、紙幣が駆動ローラー２に近接した
ことを検出し、その検出期間中容感磁性素子１７１〜１
７ｎに電力を供給すべき期間であることを表わすゲート
信号を導出するのに用いられる。

第２図はこの発明の一実施例のブロック図である。猶成
において、この実施例では、基本的には電力供給手段２
０および出力導出手段３０を含む。

より具体的には、電力供給手段２０は、発振回路２１、
カウンタ２２、増幅回路２３、シフトレジスタ２４、駆
動回路２５１〜２５ｎを含む。シフトレジスタ２４は前
記感磁性素子１７１〜１７ｎの個数１こ相当するビット
セルを含み、各ビットセルの出力を駆動回路２５１〜２
５ｎに与える。各駆動回路２５１〜２５ｎは、シフトレ
ジスタ２４に含まれる対応するビットセル論理「１」が
ロードされたことに基づいて、対応する感磁性素子１７
１〜１７ｎｊこ電力を供給するものである。その目的で
、各駆動回路２５１〜２５ｎは、駆動用トランジスタ２
５ａおよび対応する感磁性素子の出力を所定の周波数帯
域のみ通過させる帯域フィルタ２５ｈを含む。

前記出力導出手段３０は、前記各駆動回路２５１〜２５
ｎ１こ含まれるフィルタ２５ｈの出力がワイヤードオア
態様で入力される増幅回路３１、アナログ−ディジタル
（Ａ／Ｄ）変換回路３２、シフトレジスタ２４の各ビッ
トセルの出力を受けるオアゲート３４、アンドゲート３
５、入出力制御回路３６およびインバータ３７を含む。

前記Ａ／ｒ）変換回路３２の出力は、パスライン４１を
介してマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）４２に与えられる
。また、パスライン４１には、ＲＯＭおよびＲＡＭを含
むメモリ４３が接続される。このメモリ４３は各感磁性
素子１７１〜１７ｎの出力状態を一時記憶したり、その
他各種のデータを記憶するのに用いられる。

第３図は第２図の動作を説明するためのタイムチャート
である。

次に、第１Ａ図〜第３図を参照して、この実施例の動作
を説明する。発振回路２１は、デユーティが５０％であ
りかつ高周波（たとえば１００ｋＨｚ）のパルスを発生
し、カウンタ２２およびシフトレジスタ２４ならびにイ
ンバータ３７に与える。このカウンタ２２は、たとえば
リングカウンタが用いられ、増幅回路２３の出力すなわ
ち光電センサ１８の出力が与えられていないとき何ら計
数動作を行なわず、光電センサ１８の出力のあったとき
計数動作を行なうものである。そこで、紙幣が搬送経路
１１」−を搬送されて、光電センサ１８の配設位置へ到
来すると、光電センサ１８がハイレヘルのゲート信号を
導出する。このゲート信号が増幅回路２３で増幅されて
、カウンタ２２に与えられる。応じて、カウンタ２２は
発振回路２１の出力パルスの計数動作を開始する。そし
て、カウンタ２２はその劇数値が一定に達したとき（す
なわちカウントアツプしたとき）、論理「１」をキャリ
イとしてシフトレジスタ２４の第１ビツトセルへ書込む
。すなわち、増幅回路２３およびカウンタ２２は、光電
センサ１８が紙幣の到来を検出してから、紙幣の先端が
駆動ローラ１２と従ローラ１５１〜１５ｎとの間へ突入
するまでの時間番こ相当する時間だけ遅延させて各感磁
性素子１７１〜１７ｎへ電力を供給開始させるように働
く。また、カウンタ２２は紙幣か駆動ローラ】２と従ロ
ーラ１５１〜ｉ５ｎとの間を通過するまでの期間におい
て数回たけ各ｈ＆磁性素子１７１〜１７ｎに順次的に電
力を供給するための１周期信号を作る働きをする。

今、シフトレジスタ２４の第１ビツトセルに論理「１」
か書込まれると、駆動回路２５】に含まれるトランジス
タ２５ａが導通して感−性累子１７１に電力を供給する
。このとき、感磁性素子１７１は紙幣の厚みに応じて反
時計方向に変位する回動支持部材１６１の変位量に相関
する磁束密度変化に応じた電気信号を導出する。たとえ
ば、紙幣か２重の場合は、回動支持部材１６］の変位が
１枚の場合に比べて大きくなるので、感磁性素子１７】
の出力が小さくなる。この感磁性素子１７１の出力がフ
ィルタ２５ｂおよび増幅回路３１を介してＡ　／　Ｔ）
変換回路３２へ与えられる。このとき、オアゲート３４
は、シフトレジスタ２４のいずれかのビットセル（この
ときは第１ビツトセル）から論理「１」が導出されてい
るので、ハイレベル（７３号をアンドゲート３５に与え
ている。アンドゲート３５には、発振回路２１の出力パ
ルスがインバータ３７で反転されて入力される。このた
め、アンドゲート３５はＡ　／　Ｉ）変換回路３２にハ
イレベル信号を与えてＡ／Ｄ変換指令するとともに、入
出力制御回路３６にハイレベル４−ｍ号を与える。この
とき、シフトレジスタ２４をシフト指令パルスと出力指
令パルス（インバータ３７の出力とオアゲート３４の出
力との論理積によって得られたパルス）とが逆位相であ
るため、感磁性素子１７１への電力供給期間のほぼ中央
で感磁性素子１７１の検出出力が導出指令されることに
なる。

応じて、入出力制御回路３６は、感磁性素子１７１番こ
対応するメモリ４３のアドレスを指定して、Ａ／Ｄ変換
回路３２の出力ずなわち感磁性素子１７１で検出された
紙幣の厚みに相当するディジタル値を書込み記憶させる
。

その後、発振回路２１の出力パルスが導出されたタイミ
ングで、シフトレジスタ２４は論理「１」の記憶状態を
上位ビット（ここで（本第２ビツト）゛ヘシフトする。

これによ−って、駆動回路２５２（図示せず）が感磁性
素子１７２に電力を供給する。

この場合においても、前述の動作と同様にして、感磁性
素子１７２で検出された紙幣の厚みに相当するディジタ
ル値がメモリ４３番こ記憶される。

以後同様番こして、発振回路２１の出力パルスが与えら
れる毎に、シフトレジスタ２４でロードされている論理
「１」が順次上位ビットヘシフトされるので、感磁性素
子１７３（図示せず）〜１７ｎが順次電力の供給を受け
る。そして、全ての感磁性素子１７１〜１７ｎに順次電
力を供給し終えると、シフトレジスタ２４の全てのビッ
トセルに論理ｒＯＪが記憶された状態となる。この状態
においては、いずれのＩｉ８磁性素子１７１〜１７ｎｌ
こも電力か供給されない。

その後、カウンタ２２か再びカウントアツプ出力（キャ
リイ）を導出すると、シフトレジスタ２４の第１ビツト
セルに論理「１」が再びロードされる。そのため、前述
の動作と同様にして発振回路２１の出力パルスが与えら
れる毎に、シフトレジスタ２４は論理「】」をロードし
ているビットセルを順次−４−位ビットヘシフトし、各
ビットセルに対応する感磁性素子１７１〜１７ｎに順次
電力を供給させる。このような動作が光電センサ１８か
らゲート信号の与えられている期間中繰返して行なわれ
る。

この実施例のように感磁性素子１７１〜１７ｎに電力を
供給するのを、各感磁性素子に順次的に行ないかつ各感
磁性素子への電力供給動作に連動してその出力を順次的
に導出することによって、電力損失を大幅に低減できる
利点がある。

なお、メモリ４３に記憶される各感磁性素子１７１〜１
７ｎの出力の内容は、ＣＰＵ２４が紙幣の厚みの当否を
判断するのに利用される。

なお、上述の実施例ではこの発明を紙幣の厚み検出に用
いた場合を述べたが、この発明の技術思想は、カードな
どのその他各種の紙葉類の厚みの検出にも適用できる。

以上のように、この発明によれば、従ローラを検出すべ
き紙葉類の幅方向に複数個設けかつ各従ローラを独立的
に変位するよう１こ構成し、各従ローラの変位の状態を
検出するための検知手段に順次的に駆動電力を供給して
いるので、高精度に紙葉類の厚みを検出できるとともに
、消費電力を大幅に低減できるなどの特有の効果が奏さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明の一実施例の紙葉類
検出機構の図解図である６第２図はこの発１”ＪＪの一
実施例のブロック図である。第３図は第２図の動作を説
明するためのタイムチャートである。図において、１０は紙葉類厚み検出機構、１２は駆動ロ
ーラ、１５１〜］、　５　ｎは従ローラ、１６１〜１６
ｎは回動支持部材、１６ａは磁石、１７１〜１７ｎは感
磁性素子、２０は電力供給手段、３０は出力導出手段を
示す。但　　　躬ＩＡ図＼５−

Claims

【特許請求の範囲】は）紙葉類の搬送経路に設けられかつその幅が紙葉類の
搬送方向に直交する方向へ長く選ばれ、その駆動によっ
て紙葉類を搬送するための駆動ローラ、前記駆動ローラに対向しかつ前記駆動ローラの軸方向に
沿って複数個設けられ、前記紙葉類の厚さに応じて独立
的に変位する従ローラ、前記各従ローラ番こ対応して設
けられかつ対応する従ローラの変位を検知して電気信号
に変換する検知手段、前記各検知手段に順次的に駆動電力を供給する電力供給
手段、および前記各検知手段の出力を前記駆動電力の供給周期に同期
して順次的に導出する出力導出手段を備えた、紙葉類の
厚み検出装置。１２）　　前記各従ローラは、その一部に磁性体を含み
、前記各検知手段は、感磁性素子である、特許請求の範囲
第は）項記載の紙葉類の厚み検出装置。（３）　　前記出力導出手段は、前記駆動電力の供給期
間のほぼ中央部分で前記各検知手段の出力を特徴する特
許請求の範囲第は）項記載の紙葉類の厚み検出装置。