JPS5852695A - 車両用音声検出装置 - Google Patents

車両用音声検出装置

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JPS5852695A
JPS5852695A JP56150730A JP15073081A JPS5852695A JP S5852695 A JPS5852695 A JP S5852695A JP 56150730 A JP56150730 A JP 56150730A JP 15073081 A JP15073081 A JP 15073081A JP S5852695 A JPS5852695 A JP S5852695A
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JP
Japan
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voice
signal
section
smoothing
input
Prior art date
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JP56150730A
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English (en)
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千典 農宗
則政 岸
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/78Detection of presence or absence of voice signals
    • G10L25/87Detection of discrete points within a voice signal
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は音声指令を検出する装置に関し、特に音声指
令の検出精度な向上した車両用音声検出装置に関する。
第1図は車両用音声検出装置の従来例を示す。
図において31は情報人力手段、33は音声検出手段で
ある。1はマイクで、該マイク1に入力した車室内の音
f^゛報である 音声及び雑音からなる音声信号は、例
えばプリエンファシス回路によって構成される増幅部3
で増幅後、音声指令の認識を行なう音声認識部5および
前記音声信号のレベルを調べるための二乗回路、整流回
路等で構成される整流部7に供給され、該整流部7によ
って整流された音声信号は、その信号を時間市に平均化
するための平滑部9に印加されて平滑処理が行なわれた
後、比較部11に人力され、一定の閾値との比較後、判
断部13において、その比較結果に基づいて音声の入力
が判定され、前記音声1lff1部5は、該判断部13
の判定結果を参照して上記増幅部3から供給された音声
信号について、音声指令の認識を行なう。
比較部11は、マイク1に入力する音の情報に含まれる
音声の始端および終端を判断する判断部13における検
出に必要な音声検出信号を供給するもので、整流および
平滑した音声信号について一定の閾値との比較を行なう
。すなわち、一定の閾値より大なる整流および平滑した
音声信号を入力したとき音声検出信号を出力する。なお
、上記閾値を示す信号は、例えば基準電源等より出力さ
れ、一度設定されると、その閾値は継続するような構成
となっている。
判断部13は、上記比較部1】から供給された音声検出
信号について、その状態が、例えば15Qmg程度の所
定時間以上継続した場合には、音声の始端と判定し、該
音声の始端の検出後、例えば30(1ms程度の所定時
間以上、音声検出信号が人力されない場合には、音声の
終端と判定し、その判定結果を前記音声認識部5に印加
する。
上記構成の動作を第2図と共に説明する。
音声がマイク1に入力されると、該音声は、増幅部3に
おいて増幅され、第2図法)に示すような音声信号とな
り音声認識部5および整流部7に供給される。該整流部
7に供給された音声信号は、第2図(Blの実線で示さ
れる如く、上記整流部7および平滑部9においてそれぞ
れ整流および20〜3 (l m5ec程度の時定数を
もって平滑処理がなされ、比較部11で第2図(Blの
破線で示す如き閾値Tとの比較が行なわる。そ[2て第
2図(clに示す如き、上記比較部INKおける比較結
果に基づいた音声検出48号を出力する。判断部13で
は、整流および平滑された音声信号が閾値Tよりも大き
い状態すなわち、音声検出信号を示す参照記号tI、t
、およびt、で示される時間について、音声の始端と判
定する基準時間tsとの比較を行ない、その結果として
、時間t1については1.〈1゜であることより音声の
始端とは判定せず、時間t2についてはt、〉tsであ
ることより音声の始端と判定し、本来の音声の始端Pl
!より上記判定時間t8だけ遅れて音声認識部5−・の
出力信号を〕・イレペル(槌にして(第2図(Dl参照
)、音声の終端の検出に移る。
次に、判断部13では、音声の終端の検出のために、整
流および平滑された音声信号が閾値Tよりも小さい状態
を示す参照記号t4およびt、で示される時間について
、音声の終端と判定する基準時間tgとの比較を行ない
、その結果として、時間t4についてはt4〈tEであ
ることにより音声の終端とは判定せず、時間t、′につ
いてはt。
〉tEであることにより音声の終端と判定し、本来の音
声の終端PEより上記判定時間tH,だけ遅↓ ハで、音声認識部5への出力信号ローレベル(r、lと
する(第2図(Di参照)。
そして、音声認識部5においては、上記判断部」3より
印加される音声の始端から終端までを示す信号(第2図
の)参照)を参照して、先に増幅部3より供給された音
声信号をフィルタ分析等により特徴パラメータを抽出す
ることによって音声指令の認識を行なう。
上記構成によれば、車室内の騒音レベルを想定して比較
部の閾値な適当に設定することによって、人力した音声
信号に含まれる音声を検出して音声指令の認識を行なう
ことができる。反面、上記従来装置においては一度閾値
が設定されると、その閾値は持続するような構成である
ため、騒音レベルの変化に対応することができず、よっ
て音声信号に含まれる音声部分の誤検出を生じ、もって
音声指令の誤M識の原因ともなり得る。
従って、車室内における騒音レベルの変化による音声の
誤検出を防止することが必要である。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、マイクに人力
する入力信号のレベルに応じて変化する比較基準値と乗
員の音声人力a)レベルとを比較することによって、前
記入力信号に含まねる音声を検出し、その検出結果を参
照して音声指令の認識を行なうようにして、音声指令の
検出精度を向上するようにしたものである。
以下、この発明の実施例について説明する。
第3図はこの発明の一実施例で、その特徴は、マイクに
入力する音声の信号自身を時間的に平均化する第2の平
滑部J5と、該平滑部15の出力信号を増幅して比較基
準値である閾値と17で前記比較部11に印加する増幅
部17とからなる比較基準値変更手段】9を設けたこと
にある。なお、第1図と同符号のものは同一物を示す。
比較基準値変更手段】9はマイク1に入力する音声のレ
ベルに応じて変化する閾値の信号を、該音声信号に含ま
れる音声の始端および終端の検出のための音声検出信号
を出力する比較部1】に供給するもので、マイク1に入
力して整流部7において整流された音声信号を第1の平
滑部9より大きな時定数、例えば100 m5ec〜2
000m5ecを有する第2の平滑部15への人力とし
、該第2の平滑部15において、上記整流された音声信
号を所定の時定数をもって平滑して、増幅部17で増幅
後、比較部11に閾値として出力する。なお、この増幅
度は、例えば1〜4倍に設定される。
また、該閾値と整流部7および第1の平滑部9において
整流および平滑された音声信号との関係としては、第2
の平滑部15の時定数が上記第1の平滑部9の時定数よ
りも大きいので、マイク1に入力する音声信号のレベル
変化に応じて、上記閾値は緩やかに変化し、一方、整流
および平滑さねた音声信号は前記閾値よりも急激に変化
することに」:って、閾値は音声信号中の騒音レベルの
平均イーに対し、増幅部】7の増幅率となる。よって、
音声信号中の騒音レベルが大きい時には閾値は大きく、
逆に小さい時には閾値は小さくなる。さらに、該閾値は
音声信号に含まねる音声によっても変動を受けるが、音
声指令の発声時間は、例えば1秒程度と短かいので、第
2の平滑部150時定数を十分長くとっておくこと(で
よって、音声信号中の音声の騒音レベルに及ぼす影響は
無視できる。
第4図はこの実施例の動作波形を示すもので、9におい
て整流および平滑処理を行なった信号波形で、上記音声
信号について整流部7で整流し、た信号に基づいて前記
基準信号変更手段19で設定さハた閾値とをそねぞれ実
線および破線で示し、(CIは比較部11の出力である
音声検出信号、(D)は該音声検出信号に基づいて判断
部】3から音声認識部5に印加される音声の始端から終
端を示す信号である。
次に、この実施例の動作を第4図と共に説明する。
音声がマイク1に人力すると、該音声は、増幅部3にお
いて増幅され第2図(尤の如き音声信号が、音声認識部
5および整流部7に供給される。該整流部7に供給され
た音声信号は、第4図fBlの実線で示される如く、上
記整流部7および第1の平滑部9において整流および2
0 m5ec 〜30 m5ec程度の時定数をもって
平滑処理がなされ比較部11に印加される。一方、上記
整流部7で整流された音声信号は、第4図(Blの破線
に示す如く、第2の平滑部15において100m日eC
〜2000m3ee程度の時定数をもって平滑後、増幅
部]7で増幅されて閾値として比較部1】に印加され、
該比較部I】で比較が行なわれて第4図(Ciに示さね
る部内比較結果を示す音声検出信号が判断部13に供給
される。
そして、上記判断部]3においては、前記音声検出信号
に基づいて、まず音声信号中の音声の始端を検出するた
めに、参照記号’I r +2および弓で示される時間
について、音声の始端と判定する基準時間tWとの比較
を行ない、その結果として、時間t; についてはt;
 (tsであることより音声の始端とは判定せず、時間
t;についてはt;〉t′8であることより音声の始端
と判定し、参照記号P’sで示される本来の音声の始端
より上記基準時間1 +8だけ遅ねで、音声認識部5へ
の出力信号をハイレベル(梯にして(第4図(Di参照
)、音声の終端の検出に移る。次に、判断部13では、
音声の終端の検出のため、上記始端検出後の整流および
平滑された音声信号が閾値よりも小さい状態を示す参照
記号t4°および+7で示さねる時間については、音声
の終端と判定する基準時間tie との比較を行ない、
その結果として、時間t4′  については弓(、t’
zであることより音声の終端とは判定せず、時間へにつ
いてはta>ty5であることより音声の終端と判定し
、参照記号Pトで示される本来の音声の終端より上記基
準時間を卜だけ遅れて、音声認識部5への出力信号をロ
ーレベル(L)とする(第4図(D+参照)。
もって、音声認識部5においては、L記判断部13より
印加される音声の始端から終端ン示す信号(第4図(D
+参照)を参照して、先に増幅部3より供給された音声
信号をフィルタ分析等により特徴パラメータを抽出する
ことによって音声指令の認識を行なう。また、この音声
検出信号により、作動していた負荷を直接停止させるこ
とも可能である。
従って、この発明によれば、人力信号中の音声の始端お
よび終端の判断の基準となる音声検出信号を出力する比
較部の閾値を可変とし、該閾値をマイクから人力する入
力信号自身のレベルに基づいて設定するようにしたので
、車室内の騒音レベルの変動姉よる音声の誤検出を防止
することができ、もって音声指令の誤認識をも防止する
ことが
【図面の簡単な説明】
第1図は車両用音声種(装置1ハ従来例、第2図は従来
装置の動作経過の信号波形、第3図はこの発明の一実施
例、第4図はこの発明の一実施例の動作経過の信号波形
を示すものである。 0図の主要な部分を表わす符月の説明)J・・・マイク
。 19・・・比較基準値変更手段。 31・・情報入力手段、   33・・・音声検出手段
。 %許 出願人 日産自動車株式会社 、□ I:; 636

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  車室内の音の情報を入力し、入力信号を出力
    する情報入力手段と、 前記人力信号に応じて変化する基準信号より犬なる乗葭
    の音声入力があると音声検出信号を出力する音声検出手
    段 とを有することを特徴とする車両用音声検出装置。
  2. (2)前記音声検出手段は、 前記入力信号を整流する整流部と、 該整流部で整流した人力信号を平滑する第1の平滑部と
    、 前記人力信号を前記第1の平滑部より大なる時定数によ
    り平滑する第2の平滑部と、 該第2の平滑部の出力信号を増幅する増幅部と、該増幅
    部の出力信号より大なる第1の平滑部の出力信号を人力
    したとき音声検出信号を出力する比較部 とを有することを特徴とする特許請求範囲第一項記載の
    車両用音声検出装置。
JP56150730A 1981-09-25 1981-09-25 車両用音声検出装置 Pending JPS5852695A (ja)

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