JPS5852759B2 - ラツカボウシソウチツキヨウセツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶接トーチを搭載した台車を走行用駆動装置
により溶接線に沿って走行させつつ立向もしくは略立向
溶接する溶接装置に関し、更に特定すると装置の落下を
防止する落下防止装置を備えた落下防止装置付き溶接装
置に関するものである。

一般にこの種の溶接装置においては、台車をロープやチ
ェーン等により巻取り及び巻戻し装置に連結して昇降さ
せたり、或いは適宜な手段で装設されたラックに台車に
設けた駆動源付のピニオンを噛み合わせてこのピニオン
を駆動することにより台車を昇降させるようにしていた
。

しかし巻取り及び巻戻し装置と台車とを連結するロープ
やチェーンが切れたり、或いは回転駆動源もしくはピニ
オン等の機械部品が破損すると台車及び台車に搭載され
た各種装置がそれぞれの自重により落下する欠点があっ
た。

特に高所に位置した台車が落下すると台車及び台車に搭
載した各種装置が破壊されるばかりでなく人身事故を誘
発する危険性があった。

本発明の目的は、上記従来の欠点を解消した落下防止装
置付き溶接装置を提供することにある。

以下本発明による実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図乃至第３図において、１は仮付溶接もしくはマグ
ネットなどにより被溶接物２の表面に敷設されたガイド
レールで、このガイドレールには長手方向に沿ってラッ
ク３が設けられている。

４は台車で、この台車はガイドレール１を挟持する２組
の遊動輪５，５．・・・により位置決めされている。

台車４には図示しない回転駆動源例えば電動機及び減速
機が搭載され、この回転駆動源の出力軸にピニオン６が
固着されている。

このピニオンはラック３に噛み合わされていて、駆動源
が駆動されるとピニオン６を介して台車４が昇降動作を
行う。

なお台車４には、溶接トーチ７や図示しないワイヤリー
ル、ワイヤ送給装置および調整装置などの各種装置が搭
載されている。

８は締付ボルト９，９・・・により被溶接物２の上方端
部に固着されたブラケットで、このブラケットには回転
輪、例えばスプロケット１１と水車１２とを一体的に支
持する第１の軸１３が枢支されている。

ブラケット８にはまた第２の軸１４により爪１５が回転
自在に支持されており、この爪は第１図に示されるとと
く引張ばね１６により第２の軸１４を回転中心として反
時計方向に回転するように付勢されつつ止車１２に当接
されている。

従ってスプロケット１１と止車１２は、第１の軸１３を
回転中心として反時計方向にのみ回動する。

爪１５の止車１２と係合する端部とは反側の端部には紐
１７が吊設されていて、この紐１７をＡ１方向に引張る
と爪１５が第２の軸１４を回転中心として時計方向に回
動し、スプロケット１１が第１の軸１３を回転中心とし
ていずれの方向にも回動自在となるように止車１２と爪
１５との係合を解除する。

１８は遊動スプロケット１９を回転自在に支承する支持
部材で、この支接部材１８は回転輪、例えば遊動スプロ
ケット１９をスプロケット１１と対応させるように、被
溶接物２の下部に適宜な方法で支持している。

２１はスプロケット１１および遊動スプロケット１９に
係合されたチェーンで、この索条、例えばチェーンの両
端は台車４の上、下部に連結されて全体として閉ループ
をなすように配置されている。

止車１２、第２の軸１４、爪１５、引張ばね１６及び紐
１７によりクラッチ機構が構成されていて、このクラッ
チ機構を操作することによりスプロケット１１の回転方
向を制御するようになっている。

またこのクラッチ機構と上下の回転輪、例えばスプロケ
ツＮｌ、１９と索条、例えばチェーン２１とにより落下
防止装置３０が構成されている。

次に本発明の動作について説明すると、第１図乃至第３
図において、例えば立向上進溶接する場合には、紐１７
をＡ１方向に引張って止車１２と爪１５との係合を解除
した状態でピニオン６に連結した図示しない回転駆動源
を動作させて、台車４をＡ１方向の端部に位置させる。

この状態で紐１７を元に戻すと爪１５は引張ばね１６に
より付勢されつつ止車１３と係接していわゆるクラッチ
が動作した状態となる。

即ちスプロケット１１は第１の軸１３を回転中心として
時計方向には回動し得ないが反時計方向には回転自在で
ある。

次に図示しない回転駆動源を動作させると、ピニオン６
はラック３に噛み合いつつ回動するので台車４はガイド
レール１により案内されつつＡ２方向に移動する。

この場合台車４の上、下部にはスプロケット１１および
遊動スプロケット１９に係合されたチェーン２１が連結
されているが、スプロケット１１は第１の軸１３を回転
中心として反時計方向に回転自在であるから、台車４は
スプロケット１１、遊動スプロケット１９およびチェー
ン２１に妨げられることなくＡ２方向に移動する。

この台車４の移動につれて、図示しない溶接用電源と電
気的に接続した溶接トーチ７により被溶接物２か溶接さ
れる。

この後、目視もしくは近接スイッチやリミットスイッチ
などの検出器の信号により被溶接物２の上方端部の溶接
終了位置で台車４を停止させ、紐１７をＡ１方向に引張
って、クラッチ機構を解放した後、図示しない回転駆動
源を逆回転して台車４をＡ１方向の溶接開始位置に位置
させる。

通常この状態で溶接作業が完了するが、被溶接物を数パ
スに分けて溶接する場合には、再度上記のごとく台車を
Ａ２方向に移動させつつ溶接を行なう。

上記の装置において台車の走行用駆動源が破損したり、
ピニオン６もしくはピニオン６に連結された減速装置な
どの機械部品が破損したりすると、台車および台車に搭
載した各種装置の自重により台車がＡ１方向に落下しよ
うとする。

この時チェーン２１およびスプロケット１１を介して第
１の軸１３が時計方向に回動しようとするが、台車４を
Ａ２方向に移動させている場合には、引張ばね１６によ
り止車１２と爪１５とが常に係接しているので、直ちに
止車１２と爪１５とが係合して、台車４が落下するのを
防止する。

また紐１７をＡ１方向に引張って台車４をＡ１方向に移
動させている場合には、紐１７を元に戻すことにより爪
１５を引張ばね１６により直ちに止車１２に係合させて
、台車４の落下を防止できる。

上記の説明では、落下防止装置３０を手動により切替え
るようにしたが、自動的に動作させることが可能なりラ
ッチ機構を用いて自動的に動作させることもできる。

第４図及び第５図はこのようなりラッチ機構の例を示し
たもので、第４図の例においては、スプロケット１１を
支承する軸１３の突出部外周にローレツＮ３ａを形成し
、この突出部に対して接近及び離間するようにしてクラ
ンプ杆２２を設けである。

クランプ杆２２は固定材に摺動自在に案内されるととも
に図示しない駆動源に接続され、このクランプ杆を軸１
３の突出部外周に係合させることにより軸１３を固定し
てスプロケット１１をロックするようになっている。

また第５図においては、ブラケットｌに固着された軸１
３′にスプロケット１１′が支承され、軸１３′に対し
て摺りキー結合またはプライン結合された移動部材２３
がスプロケット１１′に対して接近及び離間するように
配置されている。

移動部材２３は図示しない駆動源に接続されており、こ
の移動部材がスプロケット１１′に接近したときにスプ
ロケット１１′が移動部材２３と係合して移動部材２３
と軸１３′との間に設けられた摺りキーもしくはスプラ
インによりスプロケット１１′と移動部材２３と軸１３
′とを一体に結合するようになっている。

第４図または第５図のクラッチ機構を用いる場合には、
図示しない検出器から台車４の速度またはスプロケツ）
１１，１１’の回転速度にほぼ比例した電圧、パルス等
の速度信号を発生させ、また図示しない基準信号発生器
から台車４の遊走時等に対応した電圧、パルス等の基準
信号を発生させる。

そして上記速度信号と基準信号とを図示しない比較器で
比較して速度信号が基準信号より大きくなったときに比
較器から出される信号によりクランプ杆２２または移動
部材２３の駆動源を動作させてスプロケット１１または
１１′をロックする。

第６図は前記落下防止装置３０にチェーンを用いずに索
条としてロープ２１′を使用するときに有効な実施例で
あって、上記のスプロケット１１゜１９の代りに回転輪
としてホイール２４を用いてこのホイールにロープを巻
きつけたものである。

このホイール２４の固定法は第１図、第４図あるいは第
５図などの実施例で示したように任意の構造とすること
ができる。

第７図および第８図は曲線部と直線部とを有する被溶接
物を溶接する際に有効な本発明の他の実施例を示したも
のであって、台車はマグネットローラにより被溶接物の
表面に保持されつつ図示しない回転駆動源に連結された
走行輪により移動される。

なおチェーンもしくはロープからなる索条はたるまない
ようガイド輪２５ 、２５・・・によりガイドされてい
る。

上記の説明のうち、台車走行用の駆動機構は図示のもの
に限定されるものではなく、台車の上端にワイヤもしく
はチェーンからなる索条を連結しこのチェーンもしくは
ワイヤからなる索条を奏上機により巻取ったり、巻戻し
たりすることもできる。

勿論台車の走行および拘束機構は第１図と第７図とに夫
々示されているものを取替えて用いることができる。

またガイドレールは設けられた方が好ましいが、ガイド
レールを用いずに、倣い装置に取付けた溶接トーチを被
溶接線に倣わせるようにすることもできる。

さらにクラッチ機構は被溶接物の下端部のブラケット部
に設けることもでき、落下防止装置は２組設けることも
できる。

なお立向下進溶接にも本発明を適用できることは勿論で
ある。

以上のように本発明によれば、台車の走行用駆動手段が
破損して台車が落下しそうになっても、手動もしくは自
動にてクラッチ手段を動作させて台車の落下を防止する
ことができるので、溶接装置自体が破壊されることがな
くしかも作業者の安全も保たれるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の側面図、第２図は第１図の
１部分を省略した正百図、第３図は第２図のＩ−Ｉ断面
矢視図、第４図および第５図は本発明の要部を示す各々
他の実施例図、第６図は第１図の要部変形図、第７図は
本発明の他の実施例図、第８図は第７図の■−■断面矢
視図である。 １・・・・・・被溶接物、４・・・・・・台車、７・・
・・・・溶接トーチ、９・・・・・・ブラケット、１１
，２４・・・・・・回転輪、１２・・・・・・止車、１
３・・・・・・第１の軸、１５・・・・・・爪、２１・
・・・・・索条、２２・・・・・・クランプ杆、２３・
・・・・・移動部材、３０・・・・・・落下防止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溶接トーチを搭載した台車を走行用駆動手段により
   、溶接線に沿って走行させつつ溶接する立向もしくは略
   立向溶接装置において、前記溶接線の上方端部および下
   方端部にそれぞれ軸支された回転輪と、両端部が前記台
   車に係止されるとともに前記両回転輪に係合して全体と
   して閉ループをなす索条と、前記回転輪のうち少なくと
   も一方の回転輪を固定部材に係止したりこの係止を解除
   したりするためのクラッチ機構とから成る台車落下防止
   装置を具備し、前記台車落下防止装置は前記走行用駆動
   手段による駆動力が台車に伝達されないときに前記クラ
   ッチ機構により前記回転輪を前記固定部材に係止させて
   台車を保持することを特徴とする台車落下防止装置付き
   溶接装置。