JPS5852780B2 - 輪列自動組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は時計やタイマに用いる輪列の高速自動組立装置
に関するものである。

従来のこの種の自動組立装置は親部品を搬送するコンベ
アを停止して子部品の取付を行なっていた。

例えば時計の輪列の製造ラインにおいて地板に多数の歯
車を組付ける場合に、地板を搬送する可動テーブルを各
歯車挿入装置毎に停止させて組付を行なっていたので、
コンベア装置のピッチ誤差、バックラッシュ等による誤
差が問題となり、精度を高めるために装置が高価になる
上にラインスピードを上げることができないという欠点
があった。

本発明はコンベアを定速で連続走行させ、各子部品を静
止位置から所定のタイミングで親部品上に落下させて自
動組立を行なうことにより、安価な装置を使用して組立
精度を向上すると共に組立所要時間を短縮し、生産性を
向上することを目的とするものである。

以下本発明を実施例図によって詳述する。

第１図は本発明の詳細な説明するもので、ムーブメント
の地板１を親部品とし、歯車２を子部品として、両部品
１，２の組立を行なうものである。

ａ図において、地板１はコンベア３によって図の右方へ
水平に搬送され、歯車２は落下装置４に保持されて所定
位置まで下降しｂ図の状態で静止する。

地板１がＣの位置に来たときに、制御装置からの信号に
よって落下装置４が作動して歯車２が落下を始め、ｄ図
にて地板１が丁度落下装置４の真下を通過する時点で歯
車２が地板１に達し、地板１に植設されている歯車軸５
に遊嵌される。

この間、地板１は停止することなく定速で搬送され、ｅ
図では落下装置４が上昇して次のサイクルに備える。

落下装置４は第２図に示すように、ピストンシリンダで
上下動される筒状の吸着ヘッド６の下端周縁にゴム等の
弾性材７が固着されており、内部は真空ポンプで減圧さ
れている。

ヘッド６の中心部にソレノイドで駆動される突き出しピ
ン８が設けられており、突き出しピン８の下端には歯車
２を水平状態で押し出すための環状突壁９と位置決めの
ために歯車２０軸孔１０に挿入される突軸１１が形成さ
れている。

第３図は自動組立装置の全体構造を示すもので、コンベ
ア３の進行方向と直角な方向に移動自在な可動枠１２に
装着され、下端に上下動自在な吸着ヘッド６を備えた落
下装置４をコンベア３に沿って複数個並設して、各吸着
ヘッド６によりコンベア側方の各部品供給装置１３から
、歯車などの子部品２を１個ずつ吸着保持しコンベア３
の上方へ移送させると共に上記子部品２をコンベア３で
搬送中の地板１上の所定個所に落下させるようにしたも
のである。

各部品供給装置１３はホッパ一部１４と案内溝部１５と
よりなり、バイブレータにより歯車２を配列させて目白
押しに案内溝部１５の先端ストッパまで移送するもので
ある。

ベルトコンベア３上には地板１を嵌合載置するパレット
１６が固着されている。

複数個並設された吸着ヘッド６群の始端部と終端部にそ
れぞれ、親部品供給ガイド１７から親部品１を供給する
ための吸着ヘッド１８と、組立完成品を完成品搬出ガイ
ド１９へ取出すための吸着ヘッド２０が設けられている
。

２１は位置検出用の光電式センサで、パレット１６の通
過する時点を検出して制御装置により落下装置４の作動
タイミング信号を発生するものである。

２２は操作盤である。第４図は輪列の分解図、第５図は
両部品１，２の凹凸の寸法関係を示すもので、本実施例
では軸孔１０の内径りの方が軸５の外径ｄにより大きく
「すきま」があるが、さらに両者にテーパＣ１とＣ２を
設けて、ギャップ余裕りを大きくしている。

すなわち、同図の軸５が実線の位置から鎖線の位置へ移
動する間に両部品が遭遇すればよく、タイミング余裕と
してはＬをコンベア速度で割ったものとなる。

同図では「すきま嵌め」の場合を示したが、「シまり嵌
め」の場合にもテーパによってギャップ余裕を設けるこ
とができ、テーパ部に嵌合した部品２を後に治具などで
押圧する手段を講じればよい。

本発明は上述のように構成されたもので、コンベア速度
としては１００〜２００ ｍｍｌ ｓｅｃが適当であり
、突き出しピン８による打ち出し速度を太き（する方が
精度が良くなり、コンベア速度を上げることができる。

また吸引中に突き出すことと突き出しピン８の下端面に
環状突壁９を形成することにより、落下中の姿勢をほぼ
水平に維持することができるが、第２図に示すように突
軸１１で軸孔１０をガイドさせることにより一層正確に
落下姿勢を制御することができ、かつ吸着保持状態にお
ける位置決めができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ −ｅは本発明の詳細な説明する側面断面図、
第２図は一実施例の要部側面図、第３図は同上の全体斜
視図、第４図は同上で組立てられる輪列の分解斜視図、
第５図は同上の動作説明図である。 １・・・・・・地板、２・・・・・・歯車、３・・・・
・・コンベア、４・・・・・・落下装置、５・・・・・
・歯車軸、６・・・・・・吸着ヘッド、７・・・・・・
弾性材、８・・・・・・突き出しピン、９・・・・・・
環状突壁、１０・・・・・・軸孔、１１・・・・・・突
軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の歯車軸を立設した地板をコンベアで水平方向
   に連続走行せしめ、コンベア上方に走行方向に沿って配
   列された落下装置から歯車を落下せしめて歯車の軸孔を
   走行中の地板の歯車軸に嵌挿する自動組立装置において
   、上記落下装置に歯車の上面に吸着する筒状の真空吸着
   ヘッドと、上記ヘッド内を上下動する突き出しピンを備
   え、上記突き出しピンの下端面に歯車吸着時に歯車の軸
   孔に遊嵌する突軸と歯車の上面に当接する環状突壁を設
   けたことを特徴とする輪列自動組立装置。