JPS5852880B2 - 関節式ヘリコプタロ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘリコプタロータ、特にブレードがピッチ変
更軸線とリードラグ軸線とフラップ軸線の交点の周りに
自在運動し得る態様にて球面エラストマ軸受の如き機構
によりバブから支持されている如きヘリコプタロータに
用いられるしだれ（ブレードが下方へ円錐状に傾斜する
こと）及びコーニング（ブレードが上方へ円錐状に傾斜
すること）を制限する止め装置に係る。

更に詳細には本発明はブレードが何れかの限界位置に於
てり−ドラグ運動する時共働する面にころがり運動を生
ずる如きしだれ及びコーニング制限機構に係る。

従来のしだれ止め装置に於ては、自在式に装着されたブ
レードに対するコーニングあるいはしだれを制限する装
置は知られていない。

何故ならば従来の関節式ヘリコプタロータに於てはブレ
ードが前述の如き要領にて自在運動し得るようには装着
されていないからである。

従来関節式ヘリコプタロータのブレードは一つの点の周
りに自在運動するよう装着されているのではなく、ある
選択された軸線の周りに回動運動し得るように装着され
ている。

又自在運動し得るよう装着されたブレードに対するコー
ニング及びしだれを制限する装置に対して静的状態に於
て許される角度よりも大きい角度にて動的状態に於ける
角度を制限する動的止め装置を設けることも従来行われ
ていない。

米国特許第２６１４６４０号、同第２６２８６８６号、
同第２７１９５９３号、同第２９０６３４８号等に示さ
れている従来のしだれ止め装置に於ては、バブに対する
ブレードの自在運動を許容するような球面、円錐面ある
いは回転面は用いられていない。

米国特許第３２８２３５０号はエラストマ式ヘリコプタ
ロータに用いるしだれ及びコーニング止め装置を開示し
ているが、これは平らなパッド式のものであり、本発明
の構造に於ける如き利点を有しないものである。

この特許に開示されたものはリードラグの変更範囲全体
にわたって一定のコーニングあるいはしだれ角の制限を
与えることができず、又ブレードとその制限止め装置の
間にころがり接触を与えるものでなく、又ブレードの正
常なピッチ変更を許す性能を有しないものである。

この特許の装置に於てはその円錐体６０が係合している
時にはブレードはそのピッチ変更運動、リードラグ運動
、フラップ運動に関し係止されている。

米国特許第３５０１２５０号はエラストマ軸受としだれ
止め装置を備えた関節式ヘリコプタロータを開示してい
るが、これは平らなパッドと円筒状ローラによる形式の
変形である。

この場合の円筒状ローラはころがり接触を生ずるのでな
く滑るものであると推察される。

何故ならば真のころがり接触を生ずる為にはローラは円
錐形でなければならず、又その頂点はブレードのリード
ラグ軸線とフラップ軸線の交点上になければならず、前
記米国特許に於てはローラが例え円錐形のものと認めら
れても、その頂点の位置に関して前記の如き条件が満た
されていないものである。

先行技術に於ける平らなパッド式止め装置の欠点は平ら
なパッドの設計がある特定のコーニング角に於てたシ一
つの特定のリード角あるいはラグ角を満足するものに限
られることである。

この特定のリードあるいはラグ角を越えると、止め装置
の接触は必要とされるコーニング角より小さくなり、止
め装置部材間に点接触あるいは角接触を生ずることによ
り係合面間に大きな摩耗を生ずる。

静的状態と動的状態とで二つの異なったしだれ角を満足
させる為にはローラは心決め装置の中心に一致する頂点
を有する円錐面でなければならず、又係合する止め装置
も心決め装置の中心に一致する頂点を有する円錐面でな
ければならない。

更に共働する止め装置の面はリードラグ運動の全位相に
わたって同一の静的及び動的しだれ角を維持するにはリ
ードラグ軸線と同心でなければならない。

本発明の第一の目的は、関節式ヘリコプタロータに於け
る自在式に装着されたブレードに対するしだれ及びコー
ニングを制限する止め装置にして、ロータ始動時あるい
は停止時の如く静的状態に於ても又しだれ角あるいはコ
ーニング角がより大きくなる飛行中の如き動的状態に於
てもしだれあるいはコーニング角に変化を生ずることな
くブレードのリードラグ運動を許し、ブレードが最大コ
ーニング角位置にある時にも又最大しだれ角位置にある
時にも係合部材間にかじりを生ずることなく、又ピッチ
変更を誘発することなく、ピッチ変更運動を独立に許し
つ＼止め装置の係合部材間に線接触あるいは面接触を与
える如き、しだれ及びコーニング制限装置をピッチ変更
軸線の周りに回転するよう装着されたリング部材を横切
りこれと回動的に係合する装置によって与えることであ
る。

本発明によれば、前記ブレードに装着されたリング部材
とコーニング及びしだれ止め部材の係合する面はブレー
ドのピッチ変更軸線とリードラグ軸線とフラップ軸線の
交点に頂点を有する円錐として形成されるのが好ましく
、これによってブレードのリードラグ運動の全域にわた
って部材間にかじりを生ずることなく真のころがり接触
を達成することができる。

しかし軽量の構造に於ては、ここに開示されている如き
その他の形状が用いられても良く、その場合純粋なころ
がり接触が行われることが絶対的に必要なものではない
。

本発明によれば、ブレードがそのコーニング制限装置あ
るいはフラップ制限装置の何れかに当接している時、コ
ーニング角あるいはフラップ角を変更することなくリー
ドラグ運動を行うことができる。

本発明の他の一つの特徴によれば、コーニングあるいは
フラップ制限止め装置に当接した状態に於けるリードラ
グ運動はブレードとバブに装着された部材間にかじりを
生ずることなく行われる。

本発明の更に他の一つの特徴によれば、ブレードが低速
回転状態にある時あるいは停止状態にある時、静的止め
装置と成る動的止め装置を遠心力に応答する機構を用い
ることによって得ることができる。

本発明によれば、ブレードに装着された回転可能なリン
グ部材、コーニング制限止め装置、動的しだれ止め装置
、静的しだれ止め装置はピッチ変更軸線とフラップ軸線
とリードラグ軸線の交点に頂点を有する選択された形状
の円錐面あるいはピツチ変更軸線とリードラグ軸線上に
各々中心を有する互いに係合する球面を有するのが好ま
しい。

コーニング制限止め装置及び静的及び動的しだれ止め装
置は互いに係合する球面の一部であり、互いに係合する
凹凸面を構成するものであっても良い。

本発明の他の一つの目的は、ブレード及びバブに装着さ
れたしだれ止め装置及びフラップ制限装置の間に互いに
係合する凹凸面を用い、遠心力によって作動される止め
部材上にも対応する面を用い、ロータが停止している時
ブレードの荷重により遠心力によって作動される止め部
材を楔作用により係合させ、それが外れることが阻止さ
れるような構造を提供することである。

本発明の更に他の一つの特徴によれば、動的しだれ止め
部材はバブによって支持されリードラグ軸線に垂直な面
によるその断面がリードラグ軸線に対し同心の円の一部
となる如き樽型の部材である。

動的しだれ止め装置に当接する静的しだれ止め装置の面
は少なくともその一部に於て同様の係合する樽型につく
られ、静的しだれ止め作動状態に於て動的しだれ止め装
置の樽型部に係合するように構成される。

更に静的しだれ止め装置と動的しだれ止め装置の間に弛
い枢着支持係合を行わせることにより、装置内に不整合
があっても静的しだれ止め装置は動的しだれ止め装置に
対し枢動することができ、静的及び動的しだれ止め装置
の樽型面を面接触状態に維持し、これによって前記リン
グ部材と静的しだれ止め装置の円錐面を連続的に整合さ
せ、完全に接触状態に維持することができる。

動的及び静的しだれ止め装置の係合する樽型面は静的し
だれ止め作動中動的しだれ止め装置とリング部材の間の
位置に静的しだれ止め装置を係止する作用をもなす。

本発明のその他の目的及び利点は以下に添付の図を参照
しつへ行われる本発明の好ましい実施例についての説明
から明らかとなるであろう。

第１図は関節式ヘリコプタロータ１０を示し、回転軸線
１４の周りに回転するよう装着されたロータバブ１２を
含んでいる。

複数個のブレード（そのうちの一つのみが１６にて示さ
れている）が前記バブより実質的に半径方向に延びてお
り、前記バブと共に軸線１４の周りに回転して揚力を生
ずるようになっている。

基本的にはブレード１６は球面状のエラストマ軸受１８
あるいはその他の適当な自在運動用機構を介してバブ１
２により支持されている。

軸受２８はバブにより支持されたヨーク部材あるいはル
ープ部材２０とブレードに接続されたヨーク部材あるい
はループ部材２２の間に装着されており、これら両ヨー
ク部材はそれらの間にエラストマ球面軸受１８を配置す
るように互いに組み合わされている。

より詳細にはバブアーム２４はブレードヨーク部材２０
の一部であり、ブレード６決め軸受２７及び球面軸受１
８のインナーレース２８を支持する作用をしている。

球面軸受１８のアウターレース３０はブレードヨーク２
２に接続されており、ブレード１６はバブ１２よりエラ
ストマ球面軸受１８を経てピッチ変更軸線３２とリード
ラグ軸線３４とフラップ軸線３６の交点３７の周りに自
在運動をするよう支持されている。

エラストマ軸受１８は軸受レースの表面３８及び４０と
同じく交点３７に中心を有する球面として形成され、エ
ラストマ内に包み込まれた複数個の隔置された球面金属
層を含んでいるのが好ましい。

これらの層は互いに接合されており、その最外部のエラ
ストマは表面４０又その内側のエラストマは表面３８に
それぞれ接続されている。

この場合の接続は接着によるのが好ましい。

ブレードヨーク部材２２には４６，４８，５０によって
示されている如き互いに重なり合うフランジ部に整列す
る孔に通された通常のボルトナツト部材４４によりブレ
ードスリーブ４２が接続されている。

ピッチ変更軸線３２に同心のスタブ軸５２は通常のボル
ト部材５４によりスリーブ４２に接続されており、心決
めピン５６を郭定するよう形成されているのが好ましい
。

心決めピン５６は又軸線３２に同心であり球面上の心決
め軸受２７のインナーレース５９を支持している。

心決め軸受２７はバブアーム２４により点３７の周りに
自在的に装着されている。

かかる構造によってブレード１６はバブ１２により球面
軸受２７を経てピッチ変更軸線３２とリードラグ軸線３
４とフラップ軸線３６の交わる点３７の周りに自在運動
をするよう支持されていることが理解されよう。

しだれ止めリング７０はスタッブ軸５２上に軸線３２の
周りに回転するよう装着されており、該軸よりジャーナ
ル７２によって支持されている。

リング７０はリング面７４とジャーナル面７６の間に固
体のあるいは乾燥した潤滑剤を施されることによりある
いは鉄面に適当なメッキを施されることに°よりスタッ
ブ軸５２に対し自由に回転し得るようになっている。

リング７０の面８０は以下に詳細に記述される如きある
選択された形状につくられており、ブレードがその許さ
れる最大コーニング状態にある時コーニング制限部め部
材８４の面８２と係合し、静的しだれ止め部材８８の面
８６あるいは動的しだれ止め部材９２の面９０と係合す
るようになっている。

ブレード１６が最大コーニング状態にあり、面８０が面
８２と接触している時にも、ブレードは面８０及び８２
をかじることなく又ピッチの変更を誘発することなくあ
るいは最大コーニング角を減することなくしかもブレー
ドピッチ変更運動を独立に許しつ＼リードラグ運動を行
うことができることが重要である。

この事はりング７０が面８２に沿ってころがり線接触し
つ＼移動する時、該リングをピッチ変更軸線３２の周り
に回転せしめることによって達成される。

父性８０がしだれ止装置の面８６あるいは９０と接触し
ている時にもこのことが達成され、この場合ブレード１
６はリング７０が面８６あるいは９０に対しころがり線
に沿って接触しつ＼軸線３２の周りに回転することによ
り軸線３４の周りにリードラグ運動を行うことが許され
る。

図には示されていないが、好ましくは従来の液圧シリン
ダーピストン型のリードラグダンパがヨーク部材２２に
ダンパ軸受９４を介して接続されており、このダンパ軸
受は心決めピン９６の周りに自在運動を許すようになっ
ている。

軸受アウターレース９８は前記リードラグダンパに接続
されている。

面８２，８６，９０ははゾ水平面内にあってリードラグ
軸線３４上に中心を有する環状部材の一部をなす形状に
つくられている。

これら各面の横断面形状はリードラグ軸線３４の周りに
同心の一つの円の一部となっている。

動的しだれ止め部材９２及び静的しだれ止め部材８８に
ついて以下に詳細に述べる。

第２図よりブレード１６がフラップ軸線３６の周りに下
方あるいは上方へ動くと、回動可能に装着されたリング
７０の面８０はバブに装着されたコーニング制限部材８
４の面８２に当接するに至り、ブレードフラップ運動が
それ以上増大することを阻止する。

面８０及び８２はブレード１６が軸線３４の周りにリー
ドラグ運動するにつれて互いに係合するように選定され
た輪郭を有しており、その間リング７０及び制限部材８
４は線に沿うころがり接触を続け、そのような接触はか
じりを生じることなく行われ、又リング７０が部材８４
に対し回転することによりピッチの変更あるいはフラッ
プ角の変更を誘発することがないように行われる。

同様に正常なロータ運転中にブレード１６が下方へフラ
ップ運動すると、リング７０の面８０が動的しだれ止め
装置９２の面９０に接触するに至り、それ以上のブレー
ド１６の下方へのフラップ運動を阻止する。

この場合にもブレード１６が軸線３４の周りにリードラ
グ運動する間、面９０及び８０は一つの線に沿ってころ
がり係合するように選定された形状に作られており、リ
ング７０が止め装置９２に対し回転することによりピッ
チの変更あるいはフラップ運動を生じたりあるいは両者
間にかじりを生ずることがないようにされている。

動的したれ止め装置９２に加えて第２図に示す構造は静
的しだれ止め装置８８を含んでおり、これははＮ’［Ｊ
字型の部材であり、その脚部にて９４にて示す如き枢着
点にてバブ１２より通常の要領で支持されたブラケット
部材９６に枢着されているものである。

第２図に於ては、静的しだれ止め装置８８はロータが低
い回転数にある時あるいはロータ停止時の位置にて示さ
れており、ロータの回転数が増大すると遠心力により静
的しだれ止め装置８８は枢着点９４の周りに時計方向に
回動し、最早面８６と９０の間には位置しなくなること
に注意されたい。

第３図に最も良く示されている如く、静的しだれ止め装
置８８はそれが第２図に示す位置にある時リング７０の
面８０に係合する面８６を含んでいる。

面８６は、リング７０が静的しだれ止め装置８８に対し
回転し、ブレード１６がリードラグ軸線３４の周りにリ
ードラグ運動する間中、リング７０の面８０に係合する
よう選定された形状につくられている。

静的しだれ彪め装置８８はそれが動的しだれ止め装置９
２に重なることができるよう動的しだれ止め装置９２の
面９０に対応する面１００を含んでいることが注目され
よう。

面８０，８２，８６，９０は第４図〜第６図に示す如く
種々の形状につくられて良いが、面８２゜８６，９０は
リング７０の面８０に線接触的に係合し、これによって
充分な支持力を与え、ブレード１６がリードラグ運動す
る間、これらの面が接触状態に保たれ、リング７０が面
８２，８６あるいは９０に対し回転することによりかじ
りやピッチ角あるいはラグ角の変更を生じることなく、
又独立にピッチ変更運動を許すように形成されていなけ
ればならないことに注意されたい。

又係合する部材間の線接触は摩耗の観点から点接触より
も好ましいものであり、接触部材間にころがり運動の特
徴を許すものであることに留意すべきである。

第４図及び第５図に最も良く示されている如く、リング
７０の面及び動的しだれ止め装置９２の面９０は切頭円
錐型に形成されており、この場合それらの面は軸線３２
，３４，３６の交点３７に頂点を有する円錐の一部とな
っている。

このことは第５図に最も良く示されている。

又第４図に示す如く、リング７０及び動的しだれ止め装
置９２の切頭円錐面８０及び９０は連続した線接触状態
にあるが、ブレード１６が軸線３４の周りにリードラグ
運動する時、リング７０は止め装置９２に対し回転し得
るようになっている。

この相対的回転はブレードのしだれあるいはフラップあ
るいはピッチを変えることなく行われる。

第４図に於ては、リング７０は二つの位置で示されてお
り、即ち実線は非ラグ位置を示し、点線はラグ位置を示
している。

第４図及び第５図よりわかる如く、動的しだれ止め装置
の面９０は水平にあるいはピッチ変更軸線３２に平行な
面内にあってリードラグ軸線３４に対し同心の円錐部材
の少なくとも一部をなす形状のものである。

第５図に最も良く示されている如く、フラップ制限部材
８４は水平面あるいはピッチ変更軸線３２に平行な面内
にあってリードラグ軸線３４に同心の円錐の少なくとも
一部を成す形状に作られており、リング７０の面８０と
接触する切頭円錐面８２を呈しており、この切頭円錐面
８２は軸線３２゜３４．３６の交点に頂点を有する円錐
から作られている。

このように第４図及び第５図に示す如く、面８２及び９
０並びに面８６（第３図）が交点３７に頂点を有し且軸
線３４の周りに同心の切頭円錐面より成り、リング７０
の面８０が同じく交点３７に頂点を有し且リードラグ軸
線３２に同心の切頭円錐から成ることによって、ブレー
ドがそのしだれ限界あるいはフラップ限界位置に於てリ
ードラグ運動する時、面９０と８０の間あるいは８０と
８２の間に連続的な単純ころがり線接触が生じ、ブレー
ドのピッチ変更あるいは係合部材間のかじりを生じない
という利点が得られる。

第６ａ図に最も良く示されている如く、リング７０の面
８０はピッチ変更軸線３２上の点１０１から半径Ｒによ
って形成される球面状に作られていて良く、又動的しだ
れ止め装置の面９０はそれが接触状態にある時、同じく
点１０１の周りに半径Ｒによって形成される面にして、
しかも軸線３４の周りに同心の輪の一部として形成され
ていて良い。

コーニング制限部材８４の面８２は形状的には球面８０
に対応する凹面であり、従って半径Ｒを有するものであ
る。

従って点１０１がピッチ変更軸線３２と共に交点３７あ
るいはフラップ軸線３６の周りに回動すると、面８０及
び８２は接触することができる。

もし静的しだれ止め装置８８が第６ａ図の構造に用いら
れる時には、面８６も父性８０と８６が接触状態にある
時、点１０１の周りに半径Ｒを有する凹面につくられて
良い。

面８６は又リードラグ軸３４の周りに同心であって良い
。

第６ｂ図は面９０，８０，８２の曲面がリードラグ軸３
４上に中心を有する半径Ｒによるものであって良いこと
を示している。

第６ａ図、第６ｂ図に示す構造によって得られる利点は
、第７図に最も良く示されている如く、ブレードが停止
時にある時、静的しだれ止め装置８８が部材７０及び９
２間に楔止めされた位置にロックされるような形状とな
り、これによって静的しだれ止め装置８８がブレードの
重さにより部材７０及び９２の間の位置から押し出され
るようなことが生じないということである。

従って第１図に示すコーニング制限部材８４があっても
無くても、ブレード１６はリング７０の面８０が静的し
だれ止め装置８８あるいは動的しだれ止め装置９２の面
８６あるいは９０の何れかに接触するまで下方へしだれ
ることが出来、ブレード１６はブレードピッチに影響す
ることなく、又ブレードピッチの変更を許しつへ、しか
も最大しだれ角を一定に押えつ＼、接触面間にかじりを
生ずることなく、自由にリードラグ運動し得ることが理
解されよう。

これらは全てリング７０の面８０とこれと係合するコー
ニング制限装置８４の面８２あるいはしだれ止め装置８
８あるいは９２の面８６あるいは９０との間に連続的に
線接触するころがり運動が生じることによっている。

ブレード１６は、ブレードピッチに影響を与えることな
く、ブレードピッチの変更をリードラグ運動とは独立に
許しつ＼、しかもブレードの上方へのコーニング運動あ
るいは下方へのしだれ運動を一定限界に保ちつ＼、しか
も接触面間にかじりを生ずることなく、軸線３４の周り
に自由にリードラグ運動することができる。

このことはリング７０の面８０とこれと係合するコーニ
ング制限装置８４の面８２あるいはしだれ止め装置８８
あるいは９２の面８６あるいは９０の間に連続したころ
がり接触運動が生ずることによっている。

次に第８図〜第１４図についてみると、ここに示された
構造は動的及び静的しだれ止め装置の構造に関し、第１
図〜第７図に示す実施例のものと以下に説明する点に関
して異なっている。

第８図〜第１４図に於て、第１図〜第７図に於ける部分
に対応する部分は同じ符号により示されており、従って
第１図及び第７図に示す部分と異なる部分についてのみ
説明する。

第８図に於て、心決め軸受２７は同じく軸受１８と同様
の構造につくられた球面状のエラストマ軸受である。

心決め軸受２７はピッチ変更軸線３２とリードラグ軸線
３４とフラップ軸線３６の交点３７に中心を有するエラ
ストマと剛固な材料より成る層が互いに積重ねられたも
のを備えている。

外側のエラストマ層は軸受アウタレース６０の面６２に
接着されており、内側のエラストマ層は軸受インナレー
ス５９の面６４に接着されている。

面６２及び６４は何れも交点３７に曲率中心を有してい
る。

前記インナレースは心決めピン５６上に形成されており
、ボルト５８によりスタッブ軸５２に接続されている。

第１図〜第７図に於ける如く、しだれ止めリング７０が
スタブ軸５２上に軸線３２の周りに回転可能に装着され
ており、該軸受よりジャーナル７２を経て支持されてい
る。

リング７０はそのリング面７４とジャーナル面７６の間
に固体潤滑剤あるいは乾操潤滑剤又は適当なメッキを施
されていることによりスタブ軸５２に対し自由に回転す
ることができるようになっている。

リング７０の面８０は円錐形につくられており、これに
よってブレードがその最大コーニング位置にある時、コ
ーニング制限部材８４の面８２に係合するようになって
おり、又静的しだれ止め装置８８の面８６及び動的しだ
れ止め装置９２の面９０に係合することができるように
なっている。

この場合、ブレード１６がその最大コーニング位置にあ
る時、面８０は面８２と接触しているが、ブレードは、
接触面間にかじりを生ずることなく、又ピッチあるいは
フラップに変化を生じることなく、又ピッチ変更運動を
独立に許しつ＼、リードラグ運動できることが重要であ
る。

このことはリングが面８２に接触しつ＼回転する時、リ
ング７０がピッチ変更軸線３２の周りに回転することに
よって達成される。

又同じことは面８０がしだれ止め装置の面８６あるいは
９６と接触する場合にも達成され、この場合にもブレー
ド１６はリング７０が面８６あるいは９０に対し接触し
つ＼回転する際に軸線３２の周りに転動することによっ
て軸線３４の周りにリードラグ運動を行い得るように成
っている。

面８２，８６，９０ははゾ水平面内にあり且リードラグ
軸線３４に中心を有する円錐形あるいは樽型部材の環状
部の一部として形成されている。

これら面の各々の横断面形状はリードラグ軸線３４に同
心の円形部の一部である。

動的しだれ止め部材９２及び静的しだれ止め部材８８に
ついて以下に詳細に説明する。

第１２図は遠心力的に作動される静的しだれ止め部材８
８の楔的保持機構を示しており、この場合係合する面８
６及び８０は円錐形であり、又係合する面９０及び１０
０は樽型であり且軸線３４の周りに同心であり、これら
係合面の間には面対面接触が生じている。

面対面接触あるいは線対線接触は回転に際し摩耗の点か
ら縁あるいは角で接触する場合に比してより好ましいも
のであることに留意されたい。

リング７０が軸受１８の偏位によって移動し、これによ
って面８０及び８６が完全に一致せず完全接触しない時
、本発明の構造によれば、これら円錐面間の不整合を修
正し、両者間に完全接触を行わせることができる。

第９図、第１０図、第１１図には動的及び静的しだれ止
め装置の構造がより詳細に示されている。

動的しだれ止め装置９２はブラケット部材１０２を経て
バブ１２より支持されており、このブラケット部材は脚
部１０４及び１０６を含んでおり、これら脚部は孔１０
８及び１１０にボルトを通す等の通常の要領により接続
されている。

これら脚部材は又それより突き出た耳あるいはリング部
材１１２及び１１４を含んでおり、中央のシリンダ部材
１１６の端部を含んでいる。

シリンダ部材１１６は耳部材１１２及び１１４間に配置
された環状あるいは樽型部材１１８を担持している。

動的しだれ止め部材９２特に樽型部材１１８はり−ドラ
グ軸３４に垂直な平面であって該樽型部材を切断して延
在する幾つかの面による切口が軸線３４に対し同心の円
の一部を形成するように方向づけられ且形付けられてい
る。

静的しだれ止め装置８８の面１００は少なくともその一
部にて第１２図に示す如く樽型につくられており、静的
しだれ止め位置にある時、樽型部材１１８と面接触する
ようになっている。

リング７０の面８０及び静的しだれ止め装置８８の面８
６は、点３７に頂点を有する円錐面である。

部材１１６及び１１８は一体につくられていても良く、
部材１１８が部材１１６に対し回転する必要はない。

貫通ピン１２０は部材１１６を貫通しており、静的しだ
れ止め部材８８を緩く回動可能に支持している。

従ってブレード１６が低速回転している時あるいは停止
している時には、バブ１２と静的しだれ止め装置８８の
間に延びるばね１２２（第８図）がしだれ止め装置８８
を第８図〜第１１図に示す位置へ向けて引っ張っており
、これによってしだれ止め装置８８の円錐面８６はリン
グの円錐面８０に対し押し付けられてこれと接触してい
る。

面８０及び８６が接触しブレード１６の重さによりしだ
れ止め装置８８がピン１２０に対し移動すると、静的し
だれ止め装置８８の樽型面１００はバブ１２により剛固
に支持された動的しだれ止め装置９２の樽型面９０に面
接触する。

静的しだれ止め装置８８と貫通ピン１２０の間に１２４
及び１２６の点にてゆるい係合がなされていることによ
り、しだれ止め装置８８がピン１２０の周りに回転し、
面８６と８０の間に完全な整合及び接触を生ずる位置へ
回転する際、面９０と１００との間の接触状態は保たれ
たま＼である。

従って静的しだれ止め装置８８に及ぼされているブレー
ド１６の重さあるいは動的力は静的しだれ止め装置８８
を経て動的しだれ止め装置９２へ伝えられ、これよりブ
ラケット１０２を経てバブ１２へ伝えられる。

この場合、力はピン１２０をバイパスし、従ってピン１
２０には何ら荷重がかからない。

ブレードの回転速度が充分に上昇腰静的しだれ止め装置
８８のカウンタウェイト１２３が遠心力によって作動し
、静的しだれ止め装置８８を第８図及び第１２図に示す
位置より時計方向に回転せしめ、面８６をリング７０の
面８０より隔った位置にもたらし、これによってリング
７０の面８０が動的しだれ止め装置９２の面９０に接触
するまで、ブレード１６がより大きい角度にて下方へし
だれることを許す。

ブレードのしだれ荷重は動的しだれ止め装置９２及びブ
ラケット１０２を経てバブ１２へ伝わる。

図示の如きしだれ止め構造を用いる時は、係合する面８
０，８６，８２は切頭円錐形状であるのが好ましい。

更に軸線３４の周りに同心の断面を有する樽型部材１１
８によって面８０と９０の間には連続的ころがり接触が
得られる。

従ってブレード１６はリング７０の面８０が静的あるい
は動的しだれ止め装置８８，９２の係合面８６．９０の
何れかに接触するまで下方へしだれることができ、又ブ
レード１６はブレードピッチの変更を生ずることなく、
ピッチの変更を独立に許しつＳ、しかもしだれ角あるい
は下方へのフラップ角を一定に維持しつへ、又係合面間
にかじりを生ずることなく、自由にリードラグ運動を行
うことができることが理解されよう。

このことは、リング７０の面８０とこれと係合するフラ
ップ制限装置８４の面８２との間に連続した全面ころが
り接触が存在すること及び面８０と９０の間に連続した
完全接触が存在することによっている。

ブレード１６は、ピッチに影響することなく、又リード
ラグ運動とは独立にピッチ変更運動を許しつつ、しかも
上方へのフラップ角及びしだれ角を一定に保ちつ＼、更
に接触面間にかじりを生ずることなく、軸線３４の周り
に自由にリードラグ運動を行うことができる。

このことは、リング７０の面８０とこれと係合するフラ
ップ制限装置８４の面８２との間及び静的しだれ止め装
置８８及び動的しだれ止め装置９２の面８６及び９０の
間に連続したころがり接触が存在することによっている
。

第１３図及び第１４図はしだれ止め装置の−っの修正例
１５０を示す。

しだれ止め装置１５０も又遠心力により作動されピン１
５２によって軸線１５４の周りに回転可能に装着され、
第１３図に於て実線にて示されたその静的位置と第１３
図に於て点線にて示されたその動的位置との間に移動し
得るようになっている。

ばね１５６及び１５８はしだれ止め装置１５０をその静
的位置に偏位せしめており、カウンタウェイト１６０に
遠心力が作用すると、その力がばね１５６及び１５８の
偏位力に打ち勝ち、しだれ止め装置をその動的位置へ回
動せしめるようになっている。

しだれ止め装置１５０のカム担持部材１６２はピン１５
２を圧入される孔１６４を備えており、この場合ピン１
５２の両端はバブ腕２４より延びる脚部材１６８及び１
７０に１６６にて示す如きブツシュにより緩く装着され
ている。

ばね１５６及び１５８はそれぞれ取り外し可能な装着片
１７２及び１７４によりしだれ止め装置１５０に接続さ
れており、又それぞれ取り外し可能な装着装置１７６及
び１７８によりバブ腕２４に接続されている。

部材１６２は静的円錐カム面１８０を備えており、この
面はリードラグ軸線３４の周りに円錐状をなすものであ
り、ブレードが第１３図に於て実線により示されている
如き低速回転状態あるいは停止状態の静的位置にある時
、リング７０の円錐面８０と係合するようになっている
。

ロータが正常回転している時には遠心力によりカウンタ
ウェイト１６０はしだれ止め装置１５０を第１３図にて
点線により示されている位置へ移動させ、止め面１８２
へ当接した状態に保っている。

この場合同じくリードラグ軸線３４の周りに円錐状を成
す動的円錐カム面１８４はリング７０の面８０と係合し
得る状態とされている。

第１３図及び第１４図に示す構造に於ては、リング７０
の円錐面８０はしだれ止め装置１５０が第１３図に於て
実線にて示された静的位置にあるか点線にて示された動
的位置にあるかに従って該しだれ止め装置のカム面１８
０又は１８４と線接触し、かくしてローラ７０が面１８
０あるいは１８４に沿って単に転動することによりその
間に線接触を保ち、かじりを生ずることなくリードラグ
運動あるいはピッチ変更運動をすることができることが
理解されよう。

第１３図及び第１４図に示すしだれ止め装置１５０は第
１０図及び第１１図に示すそれと構造的には異なるが同
様に作動することが明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は関節式ヘリコプタロータの側面図にして、説明
の為にその一部を破断し、ヘリコプタロータの関節部に
於ける静的及び動的しだれ止め装置及びコーニング制限
装置を示し、ブレードがピッチ変更軸線、リードラグ軸
線、フラップ軸線の交点の周りに自在に動くことができ
るよう球面エラストマ軸受を経てロータバブより支持さ
れている状態を示す。 第２図は静的及び動的しだれ止め装置並びにコーニング
制限装置の幾分縮尺を大きくした側面図である。 第３図は第２図の線３−３による図である。 第４図は第２図に示すしだれ止め部材とブレードに取り
付けられた回転リング部材との間の共働状態を示す解図
的平面図である。 第５図は第４図に示す構造にフラップ制限装置を附加し
て示す側面図である。 第６ａ図及び第６ｂ図は第２図に示すしだれ止め部材と
フラップ制限止め部材とブレードに装着されたリング部
材との間の凹凸面間の接触修正例を示す側面図である。 第７図は第３図の線？−７による断面図であり、接触面
が球面である場合の修正例を示す図である。 第８図は静的及び動的しだれ止め装置の修正例を備えた
関節式ヘリコプタロータを示す第１図と同様の図である
。 第９図は第８図の線９−９による図である。 第１０図は第８図の静的及び動的しだれ止め装置を示す
側面図である。 第１１図は第１０図の線１１−１１による断面図である
。 第１２図は第９図の線１２−１２による断面図である。 第１３図及び第１４図は静的及び動的しだれ止め装置の
他の一つの修正例を示す第１０図及び第１１図に対応す
る図である。 １０・・・・・・関節式ヘリコプタロータ、１２・・・
・・・ロータバブ、１４・・・・・・回転軸線、１６・
・・・・・ブレード、１８・・・・・・エラストマ球面
軸受、２０，２２・・・・・・ヨーク部材、２４・・・
・・・バブアーム、２７・・・・・・ブレード６決め軸
受、３２・・・・・・ピッチ変更軸線、３４・・・・・
・リードラグ軸線、３６・・・・・・フラップ軸線、３
７・・・・・・三軸線の交点、７０・・・・・・リング
、８４・・・・・・コーニング制限部材、８８・・・・
・・静的しだれ止め装置、９２・・・・・・動的しだれ
止め装置、１５０・・・・・・しだれ止め装置、１６０
・・・・・・カウンタウェイト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータ回転軸線の周りに回転可能に装着されたロー
   タバブ１２と、一つの共通点３７にて互に交わるピッチ
   変更軸線３２とリードラグ軸線３４とフラップ軸線３６
   とを有し前記ロータバブより実質的に半径方向に突き出
   た少なくとも一つのヘリコプタブレード１６と、前記ヘ
   リコプタブレード１６を前記各軸線の交点３７の周りに
   自在運動可能に前記ロータバブ１２より支持する少なく
   とも一つの軸受１８と、前記交点３７より前記ロータ回
   転軸線に対し半径方向外側の位置にて前記ヘリコプタブ
   レード１６上に装着され前記ピッチ変更軸線３２の周り
   に前記ヘリコプタブレードに対し相対的に回転可能であ
   って前記交点３７に位置する頂点を有し前記ピッチ変更
   軸線３２に同心である円錐面の一部である切頭円錐面８
   ０を有するリング７０と、前記ロータバブ１２に接続さ
   れ前記交点３７に位置する頂点を有し前記リードラグ軸
   線３４に同心の円錐面の一部である切頭円錐面９０を有
   するしだれ止め装置９２とを有する関節式ヘリコプタロ
   ータ。