JPS5853360A

JPS5853360A - ウオ−キングバ−式鋳片引抜装置

Info

Publication number: JPS5853360A
Application number: JP15240881A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Wada; 健一和田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-03-29
Also published as: JPS6159825B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は連続鋳造設備におけるウオーキングバ一式鋳片
引抜装置に関する。

本出願人は連続鋳造設備において鋳型から排出される鋳
片を下方に引き抜いたりあるいは移送するための１つの
手段として種々のウオーキングバ一式鋳片引抜装置を既
に提供している。

このウオーキングバ一式鋳片引抜装置は、引き抜かれる
べき鋳片の」−下火々に外バーと内バーの２群のバーを
備え、この２群のバーを交互に駆動して鋳片を前方に移
送するようにしたものであって、外バーおよび内バーは
共に、鋳片を挾持する運動と挾持した鋳片を前方に定距
離持ち運ぶ運動を行なうようになっているのであるか、
従来のウオーキングバ一式鋳片引抜装置は、これら２つ
の運動を行なうための機構に関してさらに構造を簡単化
することが望まれており、また、ウオーキングバーの取
り付け・取り外しをさらに容易化することが望まれてい
た。

本発明は上記従来事情に鑑みてなしたもので、装置の構
造、特番こウオーキングバ一本体部の構造を簡単にする
とともにウオーキングバーの取り付け・取り外しを容易
にした新規な構造のウオーキングバ一式鋳片引抜装置を
提供しようとするものである。

本発明に係るウオーキングバ一式鋳片引抜装置は、引き
抜かれるへき鋳片の上下火々に配置される外バーおよび
内バーの２群のウオーキングバーを外バー用および内バ
ー用の偏心軸の回転と鋳片移動方向の往復動番こより実
現する構造として、ウオーキングバ一本体部の構造を簡
単にするとともに、上記上下のウオーキングバーの何れ
も上記偏心軸に吊設する構造とすることにより、ウオー
キングバーを偏心軸と共にフレームに対し容易に取り付
け・取り外しができるようにしたことを基本的特徴とす
るものであって、さらに詳しくは、引き抜かれるべき鋳
片の上方に配置した外バーと内バーをその上方に位置す
る外バー用および門バー用の各バックステーに組み付け
る一方、鋳片の下方に配置した外バーと内バーをその下
方に位置する外バー用および内バー用の各バックステー
に組み付け、一方、」−記上方のバックステーの上方に
鋳片の移動方向に対して直交する方向に、両端被支持部
分の軸心とその中間部の軸心か互いに偏している外バー
用および内バー用の偏心軸を複数本配置するとともに各
偏心軸の両端被支持部分をウオーキングバ一本体部のフ
レームに回転可かつ鋳片の移動方向沿いに移動可に支持
し、外バー用および内バー用の各偏心軸の中央部に、上
方の外バー用および内バー用バックステーを回動自在に
装着するとともに下方の外バー用および゛内バー用のバ
ックステーを各タイロッドを介して吊設して上記外バー
用および内バー用偏心軸を一定角度範囲で揺動回転させ
ることにより、」二記外バーおよび同バーを鋳片に対し
て交互に挾持・解放せしめるようにし、さらに、上記フ
レームに外バー用および内バー用の各偏心軸を鋳片の移
動方向沿いに往復動させる往復動伝達機構を設け、各偏
心軸か各バーの鋳片挾持時には鋳片移動方向に移動する
一方各バーの鋳片解放時には原点位置に復帰するように
したことを特徴としている。

以下に、図示の実施例に基いて本発明を具体的に説明す
る。

第１図および第２図に本ウオーキングバー、式鋳片引抜
装置全体の平面および正面を示している。

尚、この引抜装置は、連続鋳造設備の鋳型から下方に引
き出された後に途中で水平方向に屈曲される鋳片の水平
部分を挾んで前方に移送する水平駆動方式のものとして
示している。

この引抜装置の基本構造は、ウオーキングバ一本体部４
と、ウオーキングバ一本体部４を駆動するための駆動装
置１と、該駆動装置１の動力をウオーキングバ一本体部
４に伝達し各ウオーキングバーを上下動させるためのク
ランプカム機構２と、駆動装置１の動力を上記クランプ
機構２を介してウオーキングバ一本体部４に伝達し各ウ
オーキングバーを鋳片Ｂの進行方向に駆動して鋳片Ｂを
前方に移送するための推進カム機構３よりなる。

先ず始めにウオーキングバ一本体部について説明する。

第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第３図の■
−■線およびｔｖ−ｔｖ線断面図で、中心線■−■の左
半分はＩＶ−ＩＶ線断面を、またその右半分は■−■線
断固を示している。第４図によく示すように、ウオーキ
ングバ一本体部４は、通過する鋳片１匁の上下に位１６
するウオーキングバー６゜６・・・・・・；７，７・・
・・・・を有している。ウオーキングパーは、これを図
中２つの符号６と７で示すように、２群のバーで構成し
ている。各群のウオーキングパー６．７は交互に配置さ
れており、符号６で示ずウオーキングパーを外バー、符
号７で示すウオーキングパーを内バーと称する。」−下
火々において、一群の外バー６および一群の内バー７は
夫々一体向に作動する。各群のウオーキングパー６．７
は鋳片Ｉｓに対して」−１テ方向に接離する運動と鋳片
Ｂの進行方向？ｆ、＞いの往復運動を行なうようになっ
ている。そしてまた、−１一方の一群の外バー６と下方
の一群の外バー６か組となり、また−１一方の一群の内
バー７と下方の一群の内バー７が組となって、各組で鋳
片１１を挾みかつ移送するようになっている。尚、各ウ
オーキングパー６．７は鋳片１〜に対向する而に冷却板
８を備えており、該冷却板８を介して鋳片Ｂに接するよ
うになっている。

第５図は第４図の■−Ｖ線断面図である。第５図並びに
第４図によく示すように、上方の一群の外バー６はバッ
クステー９と１０によって、また−」１方の一群の内バ
ー７はバックステー１１と１２によって、また下方の一
群の外バー６はバックステー１３と１４で、さらに下方
の一群の内バー７はバックステー１５．１６で夫々一体
に組み付けられている。

第３．４．５図によく示すように、フレーム８４の両端
上部にはガイドローラ２１を鋳片１３の移動方向沿いに
移動可に支持しており、この各ガイドローラ２１間には
偏心軸１７〜２０を回動自在に支持している。上記各バ
ックステー９〜１２はこれらの偏心軸１７〜２０に回動
自在に懸架している。偏心軸１７〜２０の中心部の中心
軸０は各ガイドローラ２１の軸心（基準心）又は各ガイ
ドローラ２１に軸受けされる両端被支持部の軸心０に対
して偏心している。４したがって、各偏心軸１７〜２０
が軸心０′を中心として回転すると各バックステー９〜
１２は外バー６や内バー７と共に」−下動換言すれば鋳
片Ｂに対して接離することかできる。

また、」−記名偏心軸１７〜２０には夫々１対ずつタイ
ロッド２２〜２５の上端が回動自在に懸架され、その各
下端は、下方の各バックステー１３〜１６の両端に突設
したトラニオン８０に回動自在に連結している。つまり
、下方のバックステー１３〜１６は、下方のウオーキン
グパーと共に各タイロッド２２〜２５により吊り下げら
れている。

尚、第６図に示すように、外バー６を駆動するための偏
心軸１８は、その両側において、下方の外バー６を拘束
するためのバックステー１３から突出した上記トラニオ
ン８０にレバー２６で連結されており、また、内バー７
を駆動するための偏心軸２０は、その両側において、下
方の内バー７を拘束するためにバックステー１５から突
出した上記トラニオン８０にレバー２７で連結され、上
下の外バー又は」−下の内バーが夫々連動するようにし
ている。

上記の構成において、各偏心軸１７〜２０は、一定の角
度θで正回転又は逆回転され、この回転によって、外バ
ー６と内バー７が交互に鋳片Ｂを挾持・解放するように
作動する。

一方、ウオーキングバ一本体部４は外バー６および内バ
ー７を、これらのバーが鋳片Ｂを挾持したときに、鋳片
Ｂの進行方向に推進させるための往復動伝達機構を備え
ている。すなわち、第３゜４図によく示すように、後に
詳述する推進カム機構３によって一定の角度範囲で回転
駆動される１対の入力軸２９をフレーム８４の片側に設
けており、この各入力軸２９の外周には、該入力軸２９
と一体的に回転する三叉レバー３０を設けている。

そして二叉レバー３０の一方の各レバー３０　ａはレバ
ー３０Ｃを介して、フレーム８４の一側にピン３７で揺
動自在に装着した各レバー３６の下端に連結している。

上記各レバー３６の上端はレバー８５を介して偏心軸２
０又は１７に回動自在に連結している。一方、」二記各
二叉レバー３０の他の各レバー３０ｂは各レバー３１の
上端に連結され、該各レバー３１の下端は、フレーム８
４の両端間に回転自在に装架された各伝達軸３２の一端
に各レバー８１を介して連結され、また該各伝達軸３２
の他端は各レバー８１を介して各レバー３３の下端に連
結され、該各レバー３３の上端は、フレーム８４に装着
した各軸８６の外周に回動自在に設けた各三叉レバー３
４の一方の各レバー３４ｂに回動自在に連結され、該各
二叉レバー３４の今１つの各レバー３４Ｃは今１つの各
レバー３５の下端に回動自在に連結され、該各レバー３
５の上端は偏心軸２０又は１７の各他端に各レバー８５
を介して回動自在に連結されている。この構造において
、各入力軸２９が一定の角度範囲で揺動回転せしめられ
ると、両側の１対のレバー３６．３５が各ピン３７を支
点として揺動し、該レバー３６゜３５の揺動によって偏
心軸２０又は１７が鋳片Ｂの進行方向沿いに運動する。

偏心軸２０が運動する際には内パー７が、また、偏心軸
１７が運動する際には外バー６が夫々共に運動すること
になる。

そしてこの運動は、外バー６又は内バー７が鋳片Ｂの挾
持時に鋳片の進行方向に移動する一方、鋳片Ｂの解放時
に原点に復帰するように組み合わされる。

尚、往復動伝達機構は、例えばレバー３６と８５を枢着
するピン３８を取り外−ｒことによって各偏心軸から容
易に外すことができ、これにより、ウオーキングバー６
．７は偏心軸１７〜２０やタイロッド２２〜２５、レバ
ー２６．２７、バックプレート９〜１６と共にフレーム
８４より容易に取り外すことができる。

さて次に、上記ウオーキングバ一本体部４の各偏心軸１
７〜２０および１対の入力軸２９を駆動するための駆動
系統すなわち駆動装置１、クランプカム機構２および推
進カム機構３について述べる。

第７図に推進カム機構３を、また第８図にクランプカム
機構２を夫々線図で示している。

推進カム機構３のカム軸４０とクランプカム機構２のカ
ム軸３９と駆動装置１の駆動回転軸８７は一直線上に配
置され、夫々カップリング８２゜８３で連結される。

先ず始めに第８図に基いてクランプカム機構２を説明す
る。

−１−記カム軸３９には、前記外バー６の駆動に関与す
る外バー用カム４１と内バー７の駆動に関与する内バー
用カム４２およびバランスカム４３を取り付けている。

一方、カム軸３９の上方に水平かつ平行に４本のクラン
７’＄１１１４７．４８，５５゜５６を設けており、こ
れらの各クランプ軸４７゜４８．５５．５６は」−記カ
ム軸３９の同転によって一定角度範囲で回転するように
なっている。カム軸３９が回転するとき、それに取り付
けた外バー用カム４１および内バー用カム４２の回転は
各オカムフロワ−４４の下部を回転可能に固定した各△ レバー４５およびロッド４６を介して外バー用クランプ
軸４７および内バー用クランプ軸４８に夫々伝達され、
該外バー用クランプ軸４７および内バー用クランプ軸４
８は夫々一定角度だけ回転する。」二記各クランプ軸４
７．４８の各一端にはレバー４９を介して各油圧シリン
ダ５０を取り付けている。この各油圧シリンダ５０はそ
のシリンダロッドを常時一定圧で押圧し続けることによ
り、各カムフォロワー４４を各カム４１．４２に押し続
けるようにしている。

尚、外バー用クランプ軸４７の回転は、レバー５１およ
びロッド５３を介して今１つのクランプ軸５５に伝達さ
れ、該クランプ軸５５はクランプ軸４７と同様の回転を
行なう。また、内バー用クランプ軸４８の回転は同じく
レバー５２およびロッド５４を介して今１つのクランプ
軸５６に伝達され、該クランプ軸５６はクランプ軸４８
と同様の回転を行なう。

上記各クランプ軸４７．４８，５５．５６は夫々ユニバ
ーザルスピンドル５７を介して各偏心軸１７．２０．１
８．１９に連結される。つまり、各偏心軸１７．２０．
１８．１９は、各クランプ軸４７．４８，５５．５６と
共にカム軸３９の回転力と油圧シリンダ５０の押圧力と
で上下方向に駆動されること゛になる。

尚、上記バランスカム４３は本クランプ駆動用トルクお
よび後述の推進カム用トルクを相殺して変動駆動トルク
を最小にするためのもので、油圧ラムシリンダ５９によ
りカムフォロワー６０を一定圧で該カム４３に押し付け
、カム軸３９のトルクを制御するようになっている。

次に、第７図に基いて推進カム機構３を説明する。

上記カム軸４０番こは外バー用カム６１および内バー用
カム６２を固定している。また、カム軸４０の下方には
これと平行に外バー推進軸６６および内バー推進軸６７
を設けている。これらの推進軸６６．６７は前記ウオー
キングバ一本体部４の各入力軸２９にカップリング５８
を介して連結される。

上記外バー用カム６１および内バー用カム６２ワは夫々各カムフオロー６３の下部を回転可能に固△ 定した各レバー６４および各ロッド６５を介して、外バ
ー推進軸６６および内バー推進軸６７に伝達され、各推
進軸６６．６７が一定角度範囲で回転するようになって
いる。

尚、各推進軸６６．６７の各一端には油圧ラムシリンダ
６８をレバー６９を介して取り付けている。この各油圧
ラムシリンダ６８は常時各推進軸６６．６７の一端を押
圧して、各カムフォロワー６３を各カム６１．６２に押
圧している。このように構成することによって、カム軸
４０が１回転する毎に各推進軸６６．６７が一定角度範
囲で往復回転し、これにより、ウオーキングバ一本体部
よび内バー７が鋳片Ｂの移動方向沿いに往動する。

△ 尚、上記カム軸４０の回転速度を、本ウオーキングバ一
式鋳片引抜装置の前方位置に設置されるロール式鋳片引
抜装置の鋳片送り速度より早く又は同じにすれば、鋳片
に対し引抜力を与えることができ、一方カム軸４０の回
転速度を遅くすれば、ロール式鋳片引抜装置と本つオー
キングバ一式鋳できる。この圧縮力は上記油圧シリンダ
６８の圧△ 力で決定される。

上記実施例の具体的説明から明らかなように、本発明に
よれば、偏心軸の回転と移動によりウオーキングバーを
上下方向及び鋳片移動方向沿いに運動させて鋳片を挾持
および移送させるようにしたのでウオーキングバ一本体
の構造が非常に簡単になる。特に、本出願人の出願に係
る特願昭４７−１２６９３１号（特開昭４９−８３６２
２号）に示した装置と比較すると、本発明はウオーキン
グバーの下方に推進カムを有しないためウオーキングバ
一本体部の構造が簡単となっていることが明白である。

また、ウオーキングバーの下に推進カムの如き回転体を
有しないため、それらを鋳片より剥離するスラッジから
防衛するための装置も不用となる。

また、本発明によれば、各偏心軸をフレームより取り外
すことにより、偏心軸と共にバックステーやタイロッド
を介してウオーキングバーを取り出すことができ、ウオ
ーキングバーのフレームに対する脱着作業が効率的とな
る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図および第２図は
ウオーキングバ一式鋳片引抜装置の全体平面図および全
体正面図、第３図は第２図のＩＩＩ　−■線断面図、第
４図は第３図Φ■−■線およびＶ−■線の断面図で、中
心線Ｖ−Ｖ線の左半分は■−■線断面図、その右半分は
■−■線断面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６
図は第４図■−■線断面図、第７図は推進カム機構を示
す線図、第８図はクランプカム機構を示す線図である。１・・・駆動装置、２・・・クランプカム機構、３・・
・推進カム機構、４・・・ウオーキングバ一本体部、６
゜７・・・ウオーキングバー、８・・・冷却板、９〜１
６・・・バックステー、１７〜２０・・・偏心軸、２１
・・・ガイドローラ、２２〜２５・・・タイロッド、２
６　、２７・・・レバー、２８・・・レバー、２９・・
・入力軸、３０・・・二叉レバー、３０ａ　、３０ｂ　
、３０Ｃ−Ｌ／バー、３１・・・レバー、３２・・・伝
達軸、３３・・・Ｌ／　バー　、　３４・・・二叉レバ
ー、３４ａ　、３４ｂ・・・レバー、３５・・・レバー
、３７・・・ピン、３９．４０・・・カム軸、４１゜４
２・・・叔カム、４３・・・バランスカム、４４・・・
カムフォロワー、４５・・・レバー、４６・・・レバー
、４７・・・外バーメ用クランプ軸、４８・・・内バ一
群用クランプ軸、４９・・・レバー、５０・・・油圧シ
リンダ、５１・・・レバー、５３−・・ロッド、５５．
５６・・・クランプ軸、５７・・・ユニバーサルスピン
ドル、５８・・・カップリング、５９・・・面圧ラムシ
リンダ、６０・・・カムフォロワー、６１・・・外バー
着用カム、６２・・・内バー縦用カム、８０・・・トラ
ニオン、８１・・・レバー、８２．８３・・・カップリ
ング、８４・・・フレーム、８５・・・レバー、８６・
・・軸、８７・・・駆動軸、０・・・偏心軸の軸心、０
・・・ガイドローラの軸心、Ｂ・・・鋳片。特　許　出　願　人　株式会社神戸製鋼所代　理　人　
弁理士　青　山　葆ほか２名２９６一手続補正書昭和５６年１２月２３８１事件の表示昭和５６年特許願第　１５２４０８　　　　　　号２発
明の名称ウオーキングバ一式鋳片引抜装置３補正をする者事件との関係　特許出願人名称（１１９）　　　株式会比神戸製鋼所４代理人住所　大阪府大阪市東区本町２−１０　本町ビル内氏名
　弁理士（６２１，４）青　山　葆　ほか２　名７、補
正の内容（Ｉ）明細書中、次の箇所ｋ　ｉｆＴ正し１す。（１）発明の詳細な説明の欄第８頁第１４〜１７行目「中心軸０は・・・・・・・・・偏心している。」とあ
るを、［中心軸Ｏとタイロッド２２〜２５部の軸心０は各ガイ
ドローラ２１０輔心（基準心）０に対して両倶１に偏心
している。」と訂正し捷す。（２）図面の簡単な説明の欄第１８頁第１２行目「２８・・・レバー、」とあるを削除し捷す。（ＩＩ）図面中、第２図、第３図、第４図、第８図を別
紙のとおり訂正します。以　　」二

Claims

【特許請求の範囲】

（１）引き抜かれるべき鋳片の上方に配置した外バーと
内バーをその上方に位置する外バー用および内バー用の
各バックステーに組み付ける一方、鋳片の下方に配置し
た外バーと内バーをその下方に位置する外バー用および
内バー用の各バックステーに組み付け、一方、上記上方
のバックステーの上方に鋳片の移動方向に対して直交す
る方向に、両端被支持部分の軸心とその中間部の軸心が
互いに偏している外バー用および内バー用の偏心軸を複
数本配置するとともに各偏心軸の両端被支持部分をウオ
ーキングバ一本体部のフレームに回転可かつ鋳片の移動
方向沿いに移動可に支持し、外バー用および内バー用の
各偏心軸の中央部に、上方の外バー用および内バー用バ
ックステーを回動自在に装着するとともに下方の外バー
用および同バー用のバックステーを各タイロッドを介し
て吊設して上記外バー用および内バー用偏心軸を一定角
度範囲で揺動回転させることにより、上記外バーおよび
内バーを鋳片に対して交互に挾持・解放せしめるように
し、さらに、上記フレームに外バー用および内バー用の
各偏心軸を鋳片の移動方向沿いに往復動させる往復動伝
達機構を設け、各偏心軸が各バーの鋳片挾持時には鋳片
移動方向番こ移動する一方各バーの鋳片解放時には原点
位置に復帰するようにしたことを特徴とするウオーキン
グバ一式鋳片引抜装置。
（２）上記各偏心軸は上記往復動伝達機構および各偏心
軸を回転させるための駆動源に対して着脱可能に設けら
れ、上記外バーおよび内バーか、バックステー、タイロ
ッドおよび偏心軸と共にフレームから取り外せるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。