JPS5853364A

JPS5853364A - ウオ−キングバ−式鋳片引抜装置

Info

Publication number: JPS5853364A
Application number: JP15240981A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Wada; 健一和田; Yuji Toyoda; 豊田　裕至
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-03-29
Also published as: JPS617150B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は連続鋳造設備におけるウオーキングバ一式鋳片
引抜装置に関する。

従来より、連続鋳造設備において、鋳型より排出される
鋳片を下方に引き抜くだめの装置として、ウオーキング
バ一式鋳片引抜装置が知られている。

しかしながら、鋳造中もしくはタンディシュ交換等の際
に鋳造を一時的に停止する必要が生じた場合は、当然ウ
オーキングバー装置も外バ一群あるいは内バ一群のいづ
れか一方が鋳片を挾持し、他方は鋳片から開放された状
態で駆動停止される。

このだめ、鋳１ヤを挾持した一方のバーの鋳片挾持面に
取付けた水冷板の損耗が著しく進行すると同時に外バ一
群と内バ一群の損耗程度に大きな差を生じ、鋳片移送基
準面の誤差を大きくし、水冷板の取り替え寿命を短くす
るといった問題があった。

また、鋳造中又は鋳造一時停止時にウオーキングバー装
置の前方位置の鋳片挾持ローラピッチ間において鋳片の
バルジングが異状進行し、ウオーキングバーの最大鋳片
厚み設定値や鋳片挾持の設定支持力すなわちウオーキン
グバー装置の機械的強度および設定駆動力を超えてしま
い、過負荷が該装置にかかり、装置の機能を破咳すると
いった間萌があった。

かかる問題を解消するために、バーと推進カム機構ある
いはクランプカム機構の駆動機構との間に位置するユニ
バーサルスピンドルにおいて断続を行わせ、各駆動機構
の駆動を停止せしめるようにしだものがあるが、上記ス
ピンドルが大トルクでかつ揺動回転を行っているために
軸の位相角度を正しく接続させる必要があシ、非常に大
きなかつ複雑な装置が必要となり、かなり高価なものと
なってしまうといった欠点があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、比
較的簡単な構造のもので異状時もしくは一時停止時に、
有効に対処することのできるウオーキングバ一式鋳片引
抜装置を提供することを目的としている。

本願における第１の発明は、バー駆動機構に、レバーの
揺動支点をピストンロッドに連結して移動可能とする制
御用油圧シリンダと、異状時もしくは一時停止時に該制
御用油圧シリンダのピストンロッドを移動させ、カムフ
ォロワーをカムカラ離して上記バー駆動機構の駆動を停
止させる制御機構を備えて、上記異状時もしくは一時停
止時に有効に対処しえるようにしたことを特徴としてい
る。

第２の発明は、上記第１の発明をウオーキングバ一式鋳
片引抜装置において推進カム機構に適用したものであっ
て、例えば鋳造を一時停止したときに、推進カム機構の
作動を停止せしめるようにしたことを特徴としている。

第３の発明は、上記第１の発明をウオーキングバ一式鋳
片引抜装置においてクランプカム機構に適用したもので
あって、例えば鋳造中又は鋳造一時停止時に鋳片のバル
ジングが異状進行したときに、クランプカム機構の作動
を停止せしめるようにしたことを特徴としている。

第４の発明は、上記第１の発明をウオーキングバ一式鋳
片引抜装置において推進カム機構とクランプカム機構に
適用したものであって、異状検出時に、異状発生箇所に
応じて推進カム機構とクランプカム機構を両方同時もし
くは個別に作動停止せしめるようにしたことを特徴とし
ている。

以下に、図示の実施例に基いて本発明を具体的に説明す
る。

第１図および第２図に示すように、本ウオーキングバ一
式鋳片引抜装置は、連続鋳造設備の鋳型から下方に引き
吊された後に途中で水平方向に屈曲される鋳片の水平部
分を挾んで前方に移送する水平駆動方式のものとして示
している。

この引抜装置の基本構造は、ウオーキングバ一本体部４
と、ウオーキングバ一本体部４を駆動するだめの駆動装
置１と、該駆動装置１の動力をウオーキングバ一本体部
４に伝達し各ウオーキングバーを上下動させるためのク
ランプカム機構２と、駆動装置１の動力を上記クランプ
カム機構２を介してウオーキングバ一本体部４に伝達し
各ウオーキングバーを鋳片Ｂの進行方向（引抜方向）に
駆動して鋳片Ｂを前方に移送するだめの推進カム機構３
よりなる。

先ず始めにウオーキングバ一本体部４について説明する
。

第４図によく示すように、ウオーキングバ一本体部４は
、通過する鋳片Ｂの上下に位置するウオーキングバー６
．６・・・・・；７，７・・・・・を有している。ウオ
ーキングバーは、これを図中２つの符号６と７で示すよ
うに、２群のバーで構成している。

各群のウオーキングバー６．７は交互に配置されており
、符号６で示すウオーキングバ一本体部−、符号７で示
すウオーキングバーを内バーと称する。上下火々におい
て、一群の外バー６および一群の内バー７は夫々−性的
に作動する。各群のウオーキングバー６．７は鋳片Ｂに
対して上下方向に接離する運動と鋳片Ｂの進行方向沿い
の往復運動を行なうようになっている。そしてまた、上
方の一群の外バー６と下方の一群の外バー６が組となり
、また上方の一群の内バー７と下方の一群の内バー７が
組となって、各組で鋳片Ｂを挾みかつ移送するようにな
っている。尚、各ウオーキングバー６．７は鋳片Ｂに対
向する面に冷却板８を備えており、該冷却板８を介して
鋳片Ｂに接するようになっている。

第４図並びに第５図によく示すように、上方の一群の外
バー６はバックステー９と１０によって、また上方の一
群の内バー７はバックステー１１と１２によって、また
下方の一群の外バー６はバックステー１３と１４で、さ
らに下方の一群の内バー７はバックステー１５．１６で
夫々一体に組み付けられている。

第８．４．５図によく示すように、フレーム８４の両端
上部にはガイドローラ２１を鋳片Ｂの移動方向沿いに移
動可に支持しており、この各ガイドローラ２１間には偏
心軸１７〜２０を回動自在に支持している。上記各バッ
クステー９〜１２はこれらの偏心軸１７〜２０に回動自
在に懸架している。偏心軸１７〜２０の中心部の中心軸
０は各ガイドローラ２１の軸心（基準心）又は各ガイド
ローラ２１に軸受けされる両端被支持部の軸心Ｏ′に対
して偏心している。しだがって、各偏心軸１７〜２０が
軸心Ｏ′を中心として回転すると各バックステー９〜１
２は外バー６や内バー７と共に上下組換ｇすれば鋳片Ｂ
に対して接離することかできる。

また、上記各偏心軸１７〜２０には夫々１対すつタイロ
ッド２２〜２５の上端が回動自在に懸架され、その各下
端は、下方の各バックステー１３〜１６の両端に突設し
たトラニオン８０に回動自在に連結している。つまり、
下方のバックステー１３〜１６は、下方のウオーキング
バーと共に各タイロッド２２〜２５により吊り下げられ
ている。

尚、第５図に示すように、外バー６を駆動するだめの偏
心軸１８は、その両側において、下方の外バー６を一体
化するだめのバックステー１３から突出した上記トラニ
オン８０にレバー２６で連結されておシ、壕だ、内バー
７を駆動するだめの偏心軸２０は、その両側において、
下方の内バー７を一体化するだめのバックステー１５か
ら突出した上記トラニオン８０に連結され、上下の外バ
ー又は上下の内バーが大々連動するようにしている。

上記の構成において、各偏心軸１７〜２０は、一定の角
度θで正回転又は逆回転され、この回転によって、外バ
ー６と内バー７が交互に鋳片Ｂを挾持・解放するように
作動する。

一方、ウオーキングバ一本体部４は外バー６および内バ
ー７を、これらのバーが鋳片Ｂを挾持したときに、鋳片
Ｂの進行方向に推進させるだめの往復動伝達機構を備え
ている。すなわち、第３゜４図によく示すように、後に
詳述する推進カム機構３の駆動機構によって一定の角度
範囲で回転駆動される１対の入力軸２９をフレーム８４
の片側に設けており、この各入力軸２９の外周には、該
入力軸２９と一体的に回転する二叉レバー３０を設けて
いる。そして二叉レバー３０の一方の各レバーａＯａは
レバーａＯＣを介して、フレーム８４の一側にピン３７
で揺動自在に装着した各レバー３６の下端に連結してい
る。上記各レバー３６の上端はレバー８５を介して偏心
軸２０又は１７に回動自在に連結している。一方、上記
各二叉レバー３０の他の各レバー３０ｂは各レバー３１
の上端に連結され、該各レバー３１の下端は、フレーム
８４の両端間に回転自在に装架された各伝達軸３２の一
端に各レバー８１を介して連結され、また該各伝達軸３
２の他端は各レバー８１を介して各レバー３３の下端に
連結され、該各レバー８８の上端は、フレーム８４に装
着した各軸８６の外周に回動自在に設けた各二叉レバー
３４の一方の各レバー８４ｂに回動自在に連結され、該
各二叉レバー３４の今１つの各レバー８４Ｃｉｉ今１つ
の各レバー３５の下端に回動自在に連結され、該各レバ
ー３５の上端は偏心軸２ｏ又は１７の各他端に各レバー
８５を介して回動自在に連結されている。この構造にお
いて、各入力軸２９が一定の角度範囲で揺動回転せしめ
られると、両側の１対のレバー８６．８５が各ピン３７
を支点として揺動し、該レバー８６．３５の揺動によっ
て偏心軸２゜又は１７が鋳片Ｂの進行方向沿いに運動す
る。偏心軸２０が運動する際には内バー７が、また、偏
心軸１７が運動する際には外バー６が夫々共に運動する
ことになる。そしてこの運動は、外バー６又は内バー７
が鋳片Ｂの挾持時に鋳片の進行方向に移動する一方、鋳
片Ｂの解放時に原点に復帰するように組み合わされる。

尚、往復動伝達機構は、例えばレバー３６と８５を枢着
するピン３８を取り外すことによって各偏心軸から容易
に外すことができ、これにより、ウオーキングバー６．
７は偏心軸１７〜２０やタイロッド２２〜２５、レバー
２６，２７、バックプレート９〜１６と共にフレーム８
４より容易に取り外すことができる。

さて次に、上記ウオーキングバ一本体部４の各偏心軸１
７〜２０および１対の入力軸２９を駆動するだめの駆動
系統すなわち駆動装置１、クランプカム機構２の駆動機
構２′および推進カム機構３の駆動機構８′について述
べる。

推進カム機構３のカム軸４０とクランプカム機構２のカ
ム軸３９と駆動装置１の駆動回転軸８７は一直線上に配
置され、夫々カップリング８２゜８３で連結される。

先ス始めに第７図に基いてクランプカム機構２の駆動機
構を説明する。

上記カム軸３９には、前記外バー６の駆動に関与する外
バー用カム４１と内バー７の駆動に関与する内バー用カ
ム４２およびバランスカム４３を取り付けている。一方
、カム軸３９の上方に水平かつ平行に４本のクランプ軸
４７．４８，５５゜５６を設けており、これらの各クラ
ンプ軸４７゜４８．５５．５６は上記カム軸３９の回転
によって一定角度範囲で回転するようになっている。カ
ム軸３９が回転するとき、それに取り付けた外バー用カ
ム４１および内バー用カム４２の回転変位は各カムフォ
ロワー４４の下部の揺動支点を制御用油圧シリンダ７０
のピストンロッド７１に揺動可能に連結した各レバー４
５およびロッド４６を介して、外バー用クランプ軸４７
および内バー用クランプ軸４８に夫々伝達され、核外バ
ー用クランプ軸４７および内バー用クランプ軸４８は夫
々一定角度だけ回転する。上記各クランプ軸４７．４８
の各一端にはレバー４９を介して各油圧シリンダ５０を
取り付けている。この各油圧シリンダ５０はそのピスト
ンロッドを常時一定圧で押圧し続けることにより、各カ
ムフォロワー４４を各カム４１．４２に押し続けるよう
にしている。

まだ、上記レバー４５のＴ部揺動支点を連結した油圧シ
リンダ７０は、そのピストンロッド７１の小径部７１ａ
を基準面７２の間隙７２ａ内に挿入し、一定圧にて上記
ロンドア１の先端を基準面７２に押し付けることにより
、レバー４５の下部支点を定位置に拘束する。一方、異
物をバー内に噛み込んだり、異状バルジング鋳片をバー
内に挾み込んだときは、ピストンロッド７１をシリンダ
内に入り込ませて、レバー４５を、該レバー４５とロッ
ド４６の連結部を中心に揺動回転させ、カム４１．４２
からカムフォロワー４４を離してクランプ軸４７．４８
の回転駆動を停止させている。

このとき、従来の如くレバー４５の下部揺動支弘を固定
したものにあっては、カム４１．４２の回転に伴いカム
フォロワー４４を介してレバー４５に過負荷がかがシ、
場合によってはレバー４５が破損することがあった。

さらに、バー内に異物を噛み込んだり、バー内に異状バ
ルジング鋳片が入ってきたとき、クランプ軸４７．４８
もしくは推進軸６６．６７が固定されるので、各カムの
回転に伴い各カムフォロワーの揺動が各油圧シリンダ７
０のピストンロッド７１に伝達されて該ロッド７１がシ
リンダ内に押し込まれる。このロッド７１の変位をポテ
ンシャルメータ等で検出すると、自動的にクランプカム
機構２の異状かもしくは推進カム機構８の異状かを知る
ことができると共に、警報もしくは異状信号で各機構の
駆動系を断つことができる。

尚、外バー用クランプ軸４７の回転は、レバー５１およ
びロッド５３を介して今１つのクランプ軸５５に伝達さ
れ、該クランプ軸５５はクランプ軸４７と同様の回転を
行なう。また、内バー用クランプ軸４８の回転は同じく
レバー５２およびロッド５４を介して今１つのクランプ
軸５６に伝達され、該クランプ軸５６はクランプ軸４８
と同様の回転を行なう。

上記各クランプ軸４７’、４８．５５．５６は夫々ユニ
バーサルスピンドル５７を介して各偏心軸１７．２０，
１８．１９に連結される。つまり、各偏心軸１７，２０
．１８．１９は、各クランプ軸４７．４８．５５．５６
と共にカム軸３９の回転力とカム変位、そして油圧シリ
ンダ５０の抑圧力とで上下方向に駆動されることになる
。

尚、上記バランスカム４３は本クランプ駆動用トルクお
よび後述の推進カム用トルクを相殺して変動駆動トルク
を最小にするためのもので、油圧ラムシリンダ５９によ
りカムフォロワー６０を一定圧で該カム４３に押し付け
、カム軸３９のトルクを制御するようになっている。

次に、第６図に基いて推進カム機構３の駆動機構を説明
する。

上記カム軸４０には外バー用カム６１および内バー用カ
ム６２を固定している。また、カム軸４０の下方にはこ
れと平行に外バー推進軸６６および内バー推進軸６７を
設けている。これらの推進軸６６．６７は前記ウオーキ
ングバ一本体部４の各入力軸２９にカップリング５８を
介して連結される。

上記外バー用カム６１および内バー用カム６２は、夫々
各カムフォロワー６３の下部揺動支点を制御用油圧シリ
ンダ７０のピストンロッド７１に揺動可能に連結した各
レバー６４および各ロッド６５を介して、外バー推進軸
６６および内バー推進軸６７に伝達され、各推進軸６６
．６７が一定角度範囲で回転するようになっている。

尚、各推進軸６６．６７の各一端には油圧ラムシリンダ
６８をレバー６９を介して取り付けている。この各油圧
ラムシリンダ６８は常時各推進軸６６．６７の一端を押
圧して、各カムフォロワー６３を各カム６１．６２に押
圧している。このように構成することによって、カム軸
４０が１回転する毎に各推進軸６６．６７が一定角度範
囲で往復回転し、これにより、ウオーキングバ一本体部
４においては、入力軸２９等を介して外バー６および内
バー７が鋳片Ｂ、の移動方向沿いに往復動する。

次に、上記構造に係る本装置の作動について説明する。

鋳造中のトラブルもしくはタンディシュ交換等のだめに
鋳造を一時停止したときは、推進カム機構３の２つのカ
ム６２．６１に接しているカムフォロワー６３．６３を
、油圧シリンダ７０　、７０の作動により、カム６２．
６１から離し、各推進軸６７．６６の回転駆動すなわち
各バーの往復動を停止させる。したがって、各バーは、
鋳片を挾持・解放する作動のみ行い、各冷却板８に均等
の負荷がかかるようにする。

一方、鋳造中又は鋳造一時停止中にウオーキングバー装
置の前方位置で鋳片に異状バルジングが生じたときは、
クランプカム機構２のカム４１゜４２に接しているカム
フォロワー４４．４４を、各油圧シリンダ７０の作動に
よシカム４１．４２から離して、各クランプ軸４７．４
８の回転駆動すなわち各バーの鋳片の挾持もしくは解放
を停止させる。同時的に、各クランプ軸４７．４８の軸
端の油圧シリンダ５０により、各クランプ軸４７．４８
は各バーの開放方向にシリンダストローク一杯まで揺動
させ、各バ一群とも正常鋳造状態の開放隙間を設定寸法
を超えた最大間隔に保持し、各バーの往復運動により、
円滑に上記異状鋳片を装置外に移送する。

さて、上記説明されたように各油圧シリンダを作動させ
る油圧回路の一例を第８図に示す。

ポンプＰから供給された油は、開閉弁９ｏ、絞υ弁９１
、減圧弁９２を通り、カウンターバランス弁９３により
一定圧力に保持された状態で、各油圧シリンダのシリン
ダヘッド側よシ供給される。

そして、バランスカム用油圧シリンダ５９、クランプ軸
用油圧シリンダ５０．５０及び推進軸用油圧シリンダ６
８．６８は、カムフォロワー６０゜４４．４４．６８．
６８をカム４８，４１，４２．６１．６２に夫々押圧さ
せる。

一方、制御用油圧シ′リンダ７０は、各ピストンロッド
７１．を基準面７２に押圧させ、レバー４５もしくは６
４の揺動支点を一定位置に保持するとともに、異状時に
は、クランプカム機構２では切換弁ｓｗ−１，５ｗ−２
を同期して切換え、推進カム機構では切換弁５ｗ−３，
５ｗ−４を同期して切換えることにより、ピストンロッ
ドを移動すせ、カムフォロワーをカムから離す。

上記実施例に詳記した如く、本発明に係るウオーキング
バ一式鋳片引抜装置は、第１発明によれば、バー駆動機
構に備えだ制御用油圧シリンダにおいて、レバーの揺動
支点を連結したピストンロッドを制御機構で移動させる
ことにより、異状時もしくは一時停止時に、カムフォロ
ワーをカムから離して上記バー駆動機構の駆動を停止せ
しめるようにしたので、構造が簡単かつ安価なものにし
て異状時に装置に過負荷がかかるのを充分に防ぐことが
できる。

第２発明によれば、上記第１発明を推進カム機構に適用
することにより、例えば鋳造を一時停止したときに、推
進カム機構の作動を停止せしめる一方、クランプカム機
構の作動は続けて行うことができ、一方のバーの鋳片挾
持面のみが損耗することはない。

第３発明によれば、上記第１発明をクランプカム機構に
適用することにより、例えば鋳造中又は鋳造一時停止時
に鋳片のバルジングが異状進行したときに、クランプカ
ム機構の作動を停止せしめる一方、推進カム機構の作動
は続けて行うことができ、ウオーキングバー装置に過負
荷をかけることかない。

第４発明によれば、第１発明を推進カム機構とクランプ
カム機構に適用することにより、異状検出時に、異状発
生箇所に応じて、推進カム機構とクランプカム機構を両
方同時もしくは個別に作動停止せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図および第２図は
ウオーキングバ一式鋳片引抜装置の全体平面図および全
体正面図、第３図は第２図のｍ−■線断面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線および■′−■／線の断面図で、
中心線Ａ−Ａ線の左半分は■−ＴＶ線断面図、その右半
分はｒｖ／　−■Ｊ断面図、第５図は第４図のｖ−Ｖ線
断面図、第６図は推進カム機構の要部を示す線図、第７
図はクランプカム機構の要部を示す線図、第８図は油圧
回路の一実施例を示す回路図である。１・・・駆動装置、２・・・クランプカム機構、３・・
・推進カム機構、４・・・ウオーキングバ一本体部、６
゜７・・・ウオーキングバー、８・・・冷却板、９〜１
６・・・バックステー、１７〜２０・・・偏心軸、２１
・・・ガイドローラ、２２〜２５・・・タイロッド、２
６．２７・・・レバー、２８・・・レバー、２９・・・
入力軸、３０・・・二叉レバー、ａ　ｏ　ａ　、　ａ　
ｏ　ｂ　、　ｓ　ｏ　ｃ−・・レバー、３１・・・レバ
ー、３２・・・伝達軸、３Ｂ・・・レバー、３４・・・
二叉レバー、３４ａ、３４ｂ・・・レバー、３５・・・
レバー、３７・・・ピン、８９．４０・・・カム軸、４
１．４２．・・・閥カム、４３・・・バランスカム、４
４・・・カムフォロワー、４５・・・レバー、４６・・
・レバー、４７・・・外バーヂ用クランプ軸、４８・・
・内バー旗用クランプ軸、４９・・・レバー、５０・・
・油圧シリンダ、５１・・・レバー、５３・・・ロッド
、５５．５６・・・クランプ軸、５７・・・ユニバーサ
ルスピンドル、５８・・・カップリング、５９・・・油
圧ラムシリンダ、６０・・・カムフォロワー、６１・・
・外バーイ用カム、６２・・・内バーメ用カム、８０・
・・トラニオン、８１・・・レバー、８２．８３・・・
カップリング、８４・・・フレーム、８５・・レバー、
８６・・・軸、８７・・・駆動軸、０・・・偏心軸の軸
心、０′・・・ガイドローラの軸心、Ｂ・・・鋳片。手続補正書昭和５６年１２月２３日昭和５６年特許願第　１５２４０９　　　　　　号２、
発明の名称ウオーキングバ一式鋳片引抜装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人代表者　　　　　高　　橋　　孝　　蓼４、代理人５、補正命令の日付（自発補正）６補正の対象明細書の発明の詳細な説明の欄。図面。７、補正の内容（Ｉ）明細書中、次の箇所を訂正します。発明の詳細な説明の欄第１１頁第１２〜１５行目「中心軸Ｏは・・・・・・偏心している。」とあるを、
「中心軸０とタイロッド２２〜２５部の軸心０は各ガイ
ドローラ２１０軸心（基準心）Ｏｖｃ対して両側に偏心
している。」と訂正します。（Ｉ［）図面中、第１図、第２図、第３図、第４図、第
７図を別紙のとおり訂正します。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）引き抜かれるべき鋳片に対して上、下に２群の内
バー及び外バーを備えるとともに、駆動装置の駆動軸に
設けたカムと、該カムに抑圧保持されるカムフォロワー
と、該カムフォロワーを枢支するレバーと、上記カムフ
ォロワーにより揺動支点を中心に揺動するレバーに連結
される伝達機構を有するバー駆動機構により、各バーが
夫々駆動されるウオーキングバ一式鋳片引抜装置におい
て、上記バー駆動機構に、上記レバーの揺動支点をピス
トンロッドに連結して移動可能とする制御用油圧シリン
ダと、異状時もしくは一時停止時に該制御用油圧シリン
ダのピストンロッドを移動させ、カムフォロワーをカム
から離して上記バー駆動機構の駆動を停止させる制御機
構を備えたことを特徴とするウオーキングバ一式鋳片引
抜装置。
（２）引き抜かれるべき鋳片に対して、上、千両側に２
群の内バー及び外バーを備え、駆動装置により、内バー
と外バーを夫々鋳片引抜方向に往復動させて鋳片を該引
抜方向に移送せしめる推進カム機構と、各群の上下のバ
ーを上下動させて鋳片を挾持・解放させるクランプカム
機構を備え、上記推進カム機構は、内バー用及び外ノ寸
−用の２つのバー駆動機構を備えるとともに、該駆動機
構が、上記駆動装置の駆動軸に設けたカムと、該カムに
押圧保持されるカムフォロワーと、該カムフォロワーを
枢支するレバーと、上記カムフォロワーにより揺動支点
を中心に揺動するし／　＜−に連結される伝達機構を有
するウオーキング／＜一式鋳片引抜装置において、上記バー駆動機構に、上記レノく−の揺動支点をピスト
ンロッドに連結して移動可能とする制御用油圧シリンダ
と、異状時もしくは一時停止時に該制御用油圧シリンダ
のピストンロッドを移動させ、カムフォロワーをカムか
ら離して上記ノ々−駆動機構の駆動を停止させる制御機
構を備え、上記異状時もしくは一時停止時に推進カム機
構の駆動を停止せしめ、クランプカム機構のみを作動さ
せるようにしたことを特徴とするウオーキングバ一式％
式％
（３）引き抜かれるべき鋳片に対して、上、下側側に２
群の内バー及び外バーを備え、駆動装置によシ、内バー
と外バーを夫々鋳片引抜方向に往復動させて鋳片を該引
抜方向に移送せしめる推進カム機構と、各群の上下のバ
ーを」二下動させて鋳片を挾持・解放させるクランプカ
ム機構を備え、上記クランプカム機構は、内バー用及び
外バー用の２つのバー駆動機構を備えるとともに、該駆
動数構が、」１記駆動装置の駆動軸に設けたカムと、該
カムに押圧保持されるカムフォロワーと、該カムフォロ
ワーヲ枢支するレバーと、上記カムフォロワーにより揺
動支点を中心に揺動するレバーに連結される伝達機構を
有するウオーキングバ一式鋳片引抜装置において、」１記バー駆動機構に、」１記レバーの揺動支欝をピス
トンロッドに連結して移動可能とする制御用油圧シリン
ダと、異状時もしくは一時停止時に該制御用油圧シリン
ダのピストンロッドを移すさせ、カムフォロワーをカム
から離して」−記バー駆動機構の駆動を停止させる制御
機構を有し、上記異状時もしくは一時停止時にクランプ
カム機構の駆動を停止せしめ、推進カム機構のみを作動
させるようにしたことを特徴とするウオーキングバ一式
％式％
（４）引き抜かれるべき鋳片に列して、上、下側側に２
群の内バー及び外バーを備え、吋防瑳ｔＶ７Ｆ７吋ビメ
２娃メヂ２友ｒ鋳暁に対杉で７ｚ〆ア（財）爾に７卵啄
膚メ〆及び外グ〆を尉７７駆動装置により、内バーと外
バーを夫々鋳片引抜方向に往復動させて鋳片を該引抜方
向に移送せしめる推進カム機構と、各群の上下のバーを
上下動させて鋳片を挾持・解放させるクランプカム機構
を備えるとともに該各機溝は、夫々内バー用及び外バー
用の２つのバー駆動機構を備え、各駆動機構が、上記駆
動装置の駆動軸に設けたカムと、該カムに抑圧保持され
るカムフォロワーと、該カムフォロワーを枢支するレバ
ーと、上記カムフォロワーにより揺動支点を中心に揺動
するレバーに連結される伝達機構を有するウオーキング
バ一式鋳片引抜装置において、上記各駆動機構に、上記レバーの揺動支点をピストンロ
ッドに連結して移動可能とする制御用油圧シリンダと、
バー内に異状が生じて上記伝達機構の回転駆動が停止せ
しめられ、カムフォロワーの揺動回転に伴い上記レバー
が伝達機構とレバーとの連結部を中心に揺動して、上記
制御用油圧シリンダのピストンロッドが強制的に移動し
て異状を検出する制御機構を備え、異状検出時に異状発
生箇所に応じて推進カム機構とクランプカム機構を両方
同時にもしくは個別に作動停止せしめるようにしたこと
を特徴とするウオーキングバ一式鋳片引抜装置。