JPS5853367B2 - セイギヨソウチソウゴセツゾクホウシキ - Google Patents
セイギヨソウチソウゴセツゾクホウシキInfo
- Publication number
- JPS5853367B2 JPS5853367B2 JP50005971A JP597175A JPS5853367B2 JP S5853367 B2 JPS5853367 B2 JP S5853367B2 JP 50005971 A JP50005971 A JP 50005971A JP 597175 A JP597175 A JP 597175A JP S5853367 B2 JPS5853367 B2 JP S5853367B2
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- controlled
- controlled device
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の制御装置と、これら複数の制御装置によ
って制御される複数の被制御装置とを有する制御システ
ムに関するものである。
って制御される複数の被制御装置とを有する制御システ
ムに関するものである。
一般に、複数の制御装置と複数の被制御装置とを有する
制御システムは複数の制御装置の任意のものが制御可能
な任意の被制御装置を一意的に選出して、制御できるよ
うに構成されている。
制御システムは複数の制御装置の任意のものが制御可能
な任意の被制御装置を一意的に選出して、制御できるよ
うに構成されている。
ここでは、この種の制御システムとして、磁気チーフシ
ステムを上げ、磁気テープシステムにおける磁気テープ
制御装置（以下ＭＴＣと略称する）及び磁気テープ装置
（以下ＭＴＵと略称する）をそれぞれ制御装置及び被制
御装置として説明する。
ステムを上げ、磁気テープシステムにおける磁気テープ
制御装置（以下ＭＴＣと略称する）及び磁気テープ装置
（以下ＭＴＵと略称する）をそれぞれ制御装置及び被制
御装置として説明する。
従来、磁気テープシステムにおいてはＭＴＣ群とＭＴＵ
群との間の情報授受線路にスイッチ機能を備えた装置を
介在させるか、又は、ＭＴＵにスイッチ機能を持たせる
かにより、ＭＴＣからの選択情報にしたがって、ＭＴＵ
を選出する方式が採用されている。
群との間の情報授受線路にスイッチ機能を備えた装置を
介在させるか、又は、ＭＴＵにスイッチ機能を持たせる
かにより、ＭＴＣからの選択情報にしたがって、ＭＴＵ
を選出する方式が採用されている。
しかしながら、このような選出方式では一般の制御シス
テムと同様に、ＭＴＣ及びＭＴＵの台数の増加に対する
融通性が悪（、台数の増加に伴ってハードウェアをふや
す必要がある。
テムと同様に、ＭＴＣ及びＭＴＵの台数の増加に対する
融通性が悪（、台数の増加に伴ってハードウェアをふや
す必要がある。
更に、）・−ドウエアによる論理スイッチ機構を使用し
ているため、信頼性向上の上でも限界がある。
ているため、信頼性向上の上でも限界がある。
本発明の目的は被制御装置が任意の制御装置によって、
一度選出接続されると、その被制御装置が解放されるま
での制御動作が他の制御装置によって妨害されない被制
御装置選出方式を提供することである。
一度選出接続されると、その被制御装置が解放されるま
での制御動作が他の制御装置によって妨害されない被制
御装置選出方式を提供することである。
本発明の他の目的は制御装置群と被制御装置群との間に
、情報授受線路を切替えるスイッチを全く必要としない
被制御装置選出方式を提供することである。
、情報授受線路を切替えるスイッチを全く必要としない
被制御装置選出方式を提供することである。
本発明の更に他の目的は装置群総数の制約を受けること
のない選出方式を提供することである。
のない選出方式を提供することである。
本発明のより他の目的は制御装置により一意的に選出さ
れる被制御装置には何等特別な処置を必要としない制御
装置による簡略化された被制御装置選出方式を提供する
ことである。
れる被制御装置には何等特別な処置を必要としない制御
装置による簡略化された被制御装置選出方式を提供する
ことである。
本発明によれば複数の制御装置と、該複数の制御装置に
よって制御される被制御装置とを有する制御システムに
おいて、前記各制御装置は前記被制御装置の選出表示を
行なう装置選出信号部と、前記選出表示により前記被制
御装置の選出を制御する装置選出制御部とを備え、前記
装置選出信号部は自身以外の他の制御装置と接続され、
自身をも含む制御装置のうち、被制御装置と接続中の制
御装置の選出を表示し、他方、前記装置選出制御部は他
の制御装置の前記装置選出信号部からの対応する被制御
装置に対する選出表示の有無を調査し、他の制御装置の
装置選出信号部からの選出表示の有無にしたがって、選
出処理の有無を決定する被制御装置選出方式が得られる
。
よって制御される被制御装置とを有する制御システムに
おいて、前記各制御装置は前記被制御装置の選出表示を
行なう装置選出信号部と、前記選出表示により前記被制
御装置の選出を制御する装置選出制御部とを備え、前記
装置選出信号部は自身以外の他の制御装置と接続され、
自身をも含む制御装置のうち、被制御装置と接続中の制
御装置の選出を表示し、他方、前記装置選出制御部は他
の制御装置の前記装置選出信号部からの対応する被制御
装置に対する選出表示の有無を調査し、他の制御装置の
装置選出信号部からの選出表示の有無にしたがって、選
出処理の有無を決定する被制御装置選出方式が得られる
。
更に、本発明によれば装置選出制御部において、他の装
置選出信号部からの対応する被制御装置の選出表示を調
査した結果、選出表示があれば選出処理を中止し、選出
表示がなければ自身の選出表示を出力し、他の制御装置
への最大伝達時間以上経過後、他の制御装置からの対応
する被制御装置の選出表示があれば、自身の選出表示を
取り除き、選出表示が存在しなげれば自身の対応する被
制御装置の選出表示出力を定常とすることにより、被制
御装置の選出を完了し、他の制御装置の選出を排除する
被制御装置選出方式が得られる。
置選出信号部からの対応する被制御装置の選出表示を調
査した結果、選出表示があれば選出処理を中止し、選出
表示がなければ自身の選出表示を出力し、他の制御装置
への最大伝達時間以上経過後、他の制御装置からの対応
する被制御装置の選出表示があれば、自身の選出表示を
取り除き、選出表示が存在しなげれば自身の対応する被
制御装置の選出表示出力を定常とすることにより、被制
御装置の選出を完了し、他の制御装置の選出を排除する
被制御装置選出方式が得られる。
本発明では制御装置と被制御装置との間の情報授受線路
並びに被制御装置に選出処理のための切替スイッチを設
ける必要がない。
並びに被制御装置に選出処理のための切替スイッチを設
ける必要がない。
したがって、被制御装置の台数及び情報授受線路の接続
構成の融通性が増大し、且つ、簡略化に伴う信頼性の向
上が期待できる。
構成の融通性が増大し、且つ、簡略化に伴う信頼性の向
上が期待できる。
以下、図面を参照して、本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、こ
こでは制御装置としてのＭＴＣｌｌが２台と、被制御装
置としてのＭＴＵＩＯが１台設けられた例を示し、各Ｍ
ＴＣ１１はＭＴＵ選出制御部１、ＭＴＵ選出信号部１３
及びＭＴＵ接続部９を有している。
こでは制御装置としてのＭＴＣｌｌが２台と、被制御装
置としてのＭＴＵＩＯが１台設けられた例を示し、各Ｍ
ＴＣ１１はＭＴＵ選出制御部１、ＭＴＵ選出信号部１３
及びＭＴＵ接続部９を有している。
尚、ＭＴＵの台数を増加させることは容易であり、ＭＴ
Ｕ選出信号部１３の出力部２、入力部３、出力線４、入
力線５、情報授受線８及びＭＴＵ接続部９を対応するＭ
ＴＵの数だけ増加させればよいが、この実施例ではＭＴ
Ｕ８台まで可能としている。
Ｕ選出信号部１３の出力部２、入力部３、出力線４、入
力線５、情報授受線８及びＭＴＵ接続部９を対応するＭ
ＴＵの数だけ増加させればよいが、この実施例ではＭＴ
Ｕ８台まで可能としている。
ここでは説明の便宜上ＭＴＵが１台の場合について図示
している。
している。
ＭＴＵ選出制御制御０制御方式として、フイクヨプログ
ラム制御方式を使用すれば、特殊な論理回路を避けるこ
とができる。
ラム制御方式を使用すれば、特殊な論理回路を避けるこ
とができる。
第２図はＭＴＵ選出制御制御０マイクロプログラム制御
方式の機能流れ図である。
方式の機能流れ図である。
更に、第１図を参照し続けると、他のＭＴＣからの選出
表示６は入力部３から与えられ、他方、自身の選出表示
７は出力部２から出力される。
表示６は入力部３から与えられ、他方、自身の選出表示
７は出力部２から出力される。
各選択表示は入力線５、出力線４によって、他のＭＴＣ
とインターフェースをとっている。
とインターフェースをとっている。
選出処理が完了すると、ＭＴＵ接続部９によって、ＭＴ
ＣとＭＴＵのインターフェースを確立するが、ＭＴＣと
ＭＴＵＩＯを接続する各情報授受線８はワイアード・オ
アにした後、ＭＴＵｌｏへ接続されている。
ＣとＭＴＵのインターフェースを確立するが、ＭＴＣと
ＭＴＵＩＯを接続する各情報授受線８はワイアード・オ
アにした後、ＭＴＵｌｏへ接続されている。
ＭＴＵ選出制御部１０マイクロプログラム制御部では第
２図に示すように、ステップａによって、他のＭＴＣの
選出表示を条件判断ブランチ命令によって判断し、なげ
ればステップｂにより自身の選出表示を出力部２へ出力
する。
２図に示すように、ステップａによって、他のＭＴＣの
選出表示を条件判断ブランチ命令によって判断し、なげ
ればステップｂにより自身の選出表示を出力部２へ出力
する。
ステップＣはマイクロプログラム命令実行時間が他のＭ
ＴＣへの最大伝達時間以下であればステップとして遅延
タイマが必要となるが、本実施例では十分大きいために
ステップとしてはない。
ＴＣへの最大伝達時間以下であればステップとして遅延
タイマが必要となるが、本実施例では十分大きいために
ステップとしてはない。
次に、ステップｄによってステップａと同様の条件判断
をし選出表示がなげればＭＴＵ接続処理マイクロプログ
ラムｆへ入るが、選出表示があればステップｅによって
自身の選出表示出力を排除することにより選出処理を中
止する。
をし選出表示がなげればＭＴＵ接続処理マイクロプログ
ラムｆへ入るが、選出表示があればステップｅによって
自身の選出表示出力を排除することにより選出処理を中
止する。
ＭＴＵの接続が完了し、そのＭＴＵ制御が終了したなら
ば自身の選出表示を取り除（ことにより他のＭＴＣの選
出処理を許可する。
ば自身の選出表示を取り除（ことにより他のＭＴＣの選
出処理を許可する。
この間、自身の選出表示により他のＭＴＣの選出処理を
排除でき、他のＭＴＣからの干渉を受けることはない。
排除でき、他のＭＴＣからの干渉を受けることはない。
なお、選出表示を要求する単位の到着時間やその選出動
作をさせるための命令の処理に必要な時間にばらつきが
あるため、上述のような選出動作において２個のＭＴＣ
が１個のＭＴＵを選出しようとして同時に選出表示する
ことは確率的に極めて低い。
作をさせるための命令の処理に必要な時間にばらつきが
あるため、上述のような選出動作において２個のＭＴＣ
が１個のＭＴＵを選出しようとして同時に選出表示する
ことは確率的に極めて低い。
また２個のＭＴＣから同時に選択表示がされたとしても
入出力動作時の誤動作として終了報告時に誤動作が報告
されて再試行するのが通例である。
入出力動作時の誤動作として終了報告時に誤動作が報告
されて再試行するのが通例である。
具体的に述べると、上述の選出表示がなされていたとき
には選出表示された特定のＭＴＵが一方のＭＴＣを介し
て使用されている間、他方のＭＴＣからは使用不能で選
出表示の起動に対しては使用中を報告（応答）する。
には選出表示された特定のＭＴＵが一方のＭＴＣを介し
て使用されている間、他方のＭＴＣからは使用不能で選
出表示の起動に対しては使用中を報告（応答）する。
一方のＭＴＣがＭＴＵを使用していることはこの報告に
基づき、入出力命令の実行結果としてＣＰＵプログラム
により検出され対応した処置がとられる。
基づき、入出力命令の実行結果としてＣＰＵプログラム
により検出され対応した処置がとられる。
この処置の終了報告により再試行が行なわれる。
なお、この再試行（サービス）を要求する単位の到着時
間やその再試行命令の処理に必要な時間にばらつきがあ
るため、この再試行においても２個のＭＴＣが１個のＭ
ＴＵを選出しようとして同時に選出表示をすることもあ
りうるが、この同時選出表示が永久に繰り返されること
はない。
間やその再試行命令の処理に必要な時間にばらつきがあ
るため、この再試行においても２個のＭＴＣが１個のＭ
ＴＵを選出しようとして同時に選出表示をすることもあ
りうるが、この同時選出表示が永久に繰り返されること
はない。
したがって、上述のシステムにおいてはＭＴＵ接続の不
能状態を容易に解消できる。
能状態を容易に解消できる。
第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図であり、
この実施例では複数台の制御装置Ａと複数台の被制御装
置Ｇが設けられ、各制御装置Ａと被制御装置Ｇとは情報
授受線Ｆにより接続されている。
この実施例では複数台の制御装置Ａと複数台の被制御装
置Ｇが設けられ、各制御装置Ａと被制御装置Ｇとは情報
授受線Ｆにより接続されている。
また、各制御装置Ａは装置選出信号部Ｂ、装置選出制御
部り及び装置接続部Ｅを備え、装置選出信号部Ｂはバス
接続方式Ｃによりインターフェースを取られている。
部り及び装置接続部Ｅを備え、装置選出信号部Ｂはバス
接続方式Ｃによりインターフェースを取られている。
したがって、この実施例においては制御装置Ａの台数に
制約を受けることはない。
制約を受けることはない。
本発明は前述したような被制御装置選出方式をとること
により、制御システムの装置数の融通性、信頼性の向上
、低廉化および簡素化が期待できる。
により、制御システムの装置数の融通性、信頼性の向上
、低廉化および簡素化が期待できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示した装置選出制御部のマイクロプログラム制
御方式の機能流れ図である。 １・・・・・・装置選出制御部、２・・・・・・出力部
、３・・・・・・入力部、４・・・・・・出力線、５・
・・・・・入力線、６・・・・・・選出表示入力、７・
・・・・・選出表示出力、８・・・・・・情報授受線、
９・・・・・・ＭＴＵ接続部、１０，１１・・・・・・
ＭＴＣ１１２°°・°゛°°ワイヤードア、１３・・・
・・・装置選出信号部。 第３図は本発明の他の実施例を示すブ□ツク図である。 Ａ・・・・・・制御装置、Ｂ・・・・・・装置選出信号
部、Ｃ・・・・・・バス接続方式、Ｄ・・・・・・装置
選出制御部、Ｅ・・・・・・装置接続部、Ｆ・・・・・
・情報授受線、Ｇ・・・・・・被制御装置。
第１図に示した装置選出制御部のマイクロプログラム制
御方式の機能流れ図である。 １・・・・・・装置選出制御部、２・・・・・・出力部
、３・・・・・・入力部、４・・・・・・出力線、５・
・・・・・入力線、６・・・・・・選出表示入力、７・
・・・・・選出表示出力、８・・・・・・情報授受線、
９・・・・・・ＭＴＵ接続部、１０，１１・・・・・・
ＭＴＣ１１２°°・°゛°°ワイヤードア、１３・・・
・・・装置選出信号部。 第３図は本発明の他の実施例を示すブ□ツク図である。 Ａ・・・・・・制御装置、Ｂ・・・・・・装置選出信号
部、Ｃ・・・・・・バス接続方式、Ｄ・・・・・・装置
選出制御部、Ｅ・・・・・・装置接続部、Ｆ・・・・・
・情報授受線、Ｇ・・・・・・被制御装置。
Claims (1)
- １ 上位装置の管理下で動作する複数の制御装置と該複
数の制御装置によって制御される被制御装置とを有する
制御システムにおいて、前記各制御装置は前記被制御装
置の選出表示を行なう装置選出信号部と、前記選出表示
により前記被制御装置の選出を制御する装置選出制御部
とを備え、前記装置選出信号部は自身以外の他の制御装
置と接続されて、自身をも含む前記制御装置のうち、前
記被制御装置と接続中の制御装置の選出を表示し、他方
、前記装置選出制御部は他の制御装置の前記装置選出信
号部からの対応する前記被制御装置に対する選出表示の
有無を調査し、前記選出表示が存在する場合には、選出
処理を中止するとともに選出表示があることを前記上位
装置に報告し、前記選出表示が存在しない場合には、自
身の制御装置における選出表示を出力し、他の制御装置
への最大伝達時間以上経過後、他の制御装置からの対応
する被制御装置の選出表示を調査して、選出表示が存在
するときには、自身の選出表示を取り除くとともに選出
表示があることを前記上位装置に報告し、選出表示が存
在しないときには、自身の対応する被制御装置の選出表
示出力を固定して、被制御装置選出を完了することを特
徴とする制御装置相互接続方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50005971A JPS5853367B2 (ja) | 1975-01-14 | 1975-01-14 | セイギヨソウチソウゴセツゾクホウシキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50005971A JPS5853367B2 (ja) | 1975-01-14 | 1975-01-14 | セイギヨソウチソウゴセツゾクホウシキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5181277A JPS5181277A (ja) | 1976-07-16 |
| JPS5853367B2 true JPS5853367B2 (ja) | 1983-11-29 |
Family
ID=11625732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50005971A Expired JPS5853367B2 (ja) | 1975-01-14 | 1975-01-14 | セイギヨソウチソウゴセツゾクホウシキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853367B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430626B2 (ja) * | 1974-05-22 | 1979-10-02 |
-
1975
- 1975-01-14 JP JP50005971A patent/JPS5853367B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5181277A (ja) | 1976-07-16 |
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