JPS5853378A - スタツド自動溶接装置 - Google Patents
スタツド自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5853378A JPS5853378A JP15213281A JP15213281A JPS5853378A JP S5853378 A JPS5853378 A JP S5853378A JP 15213281 A JP15213281 A JP 15213281A JP 15213281 A JP15213281 A JP 15213281A JP S5853378 A JPS5853378 A JP S5853378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- stud
- welded
- dowel
- auxiliary material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スタッド自動溶接装置に関するものである。
通常、直径が数閣以上のスタッドジベルを被溶接部材上
にスタッド溶接の場合には、溶接部分の酸化防止並びに
溶接ビード形状保持のためにシールド材の補助材を用い
ることが多い。また、溶接時にはスタッドジベル１本に
つき１個の補助材を用いている。そして、従来の溶接方
法では、溶接ガンを手に保持しスタッドジベルを被溶接
部材表面に直角になるように角度全保持して溶接を行っ
ていたが、角度の維持が不安定なため作業が容易でなく
、従って、角度が不均一になり品質にばらつきを生じ、
また、スタッドジベルと補助材とを手動で供給し溶接ガ
ンに挿入していたので非能率である欠点があった。
にスタッド溶接の場合には、溶接部分の酸化防止並びに
溶接ビード形状保持のためにシールド材の補助材を用い
ることが多い。また、溶接時にはスタッドジベル１本に
つき１個の補助材を用いている。そして、従来の溶接方
法では、溶接ガンを手に保持しスタッドジベルを被溶接
部材表面に直角になるように角度全保持して溶接を行っ
ていたが、角度の維持が不安定なため作業が容易でなく
、従って、角度が不均一になり品質にばらつきを生じ、
また、スタッドジベルと補助材とを手動で供給し溶接ガ
ンに挿入していたので非能率である欠点があった。
本発明は上記の状況に鑑みなされたものであり、被溶接
部材表面にスタッドジベルを直角に溶接でき品質を向上
できるとともに作業能率を向上できるスタッド自動溶接
装置を提供することを目的としたものである。
部材表面にスタッドジベルを直角に溶接でき品質を向上
できるとともに作業能率を向上できるスタッド自動溶接
装置を提供することを目的としたものである。
本発明のスタッド自動溶接装置は、補助材を用いて溶接
するように形成されてなり、フレームに植立されたセン
ター柱と、該センター柱に回動自在に、かつ、上下に変
位可能に取り付けられストック位置から溶接ガンを介し
スタッドジベルを溶接位置に搬送するとともに被溶接部
材表面上に上記溶接ガンを介し上記スタッドジベルを直
角に保持する溶接ガン取付用アームと、上記センター柱
に回動自在に、かつ、上下に変位可能に取り付けられス
トック位置からクランプ用金具を介し補助材を把持し上
記被溶接部材」二のスタッドジベル溶接部の表面を覆う
位置に搬送する補助材クランプ取付用アームと、上記各
動作を自動的に制御する手段とを設けたものである。
するように形成されてなり、フレームに植立されたセン
ター柱と、該センター柱に回動自在に、かつ、上下に変
位可能に取り付けられストック位置から溶接ガンを介し
スタッドジベルを溶接位置に搬送するとともに被溶接部
材表面上に上記溶接ガンを介し上記スタッドジベルを直
角に保持する溶接ガン取付用アームと、上記センター柱
に回動自在に、かつ、上下に変位可能に取り付けられス
トック位置からクランプ用金具を介し補助材を把持し上
記被溶接部材」二のスタッドジベル溶接部の表面を覆う
位置に搬送する補助材クランプ取付用アームと、上記各
動作を自動的に制御する手段とを設けたものである。
以下本発明のスタッド自動溶接装置の一実施例を、第１
図ないし第４図によシ説明する。第１図は溶接装置によ
シ溶接状態の斜視図、第２図は第１図のアーム回動説明
用平面図、第３図は複数のスタッドジベル溶接の場合の
溶接順序説明図、第４図はスタッドジベル溶接後の溶接
部詳細図である。第１図、第２図において、１は溶接ガ
ン取付用アーム１５の高さ調整用のモータ、２は補助材
クランプ取付用アーム１６の高さ調整用のモータ、３は
溶接機フレーム１７を支持する可動ベース４移動用のエ
アシリンダ、５はローラコンベアー９上に出没自在に取
シ付けられた位置決めストッパーである。６はローラコ
ンベアー９上に置かれた被溶接部材、７はほぼ棟瓦状の
ンールド材の補助材、８は補助材７をフラング用のエア
シリンダーで下部に固定したエアシリンダ２１には補助
材７を着脱自在に把持するクランプ用金具１２が設けら
れている。１８は溶接機フレームで、ローラ９、被溶接
部材６を溶接機フレーム１７との間に挾んで対向位置に
設けられ、溶接機フレームと全く同様な各機器（図示せ
ず）が取勺付けられている。
図ないし第４図によシ説明する。第１図は溶接装置によ
シ溶接状態の斜視図、第２図は第１図のアーム回動説明
用平面図、第３図は複数のスタッドジベル溶接の場合の
溶接順序説明図、第４図はスタッドジベル溶接後の溶接
部詳細図である。第１図、第２図において、１は溶接ガ
ン取付用アーム１５の高さ調整用のモータ、２は補助材
クランプ取付用アーム１６の高さ調整用のモータ、３は
溶接機フレーム１７を支持する可動ベース４移動用のエ
アシリンダ、５はローラコンベアー９上に出没自在に取
シ付けられた位置決めストッパーである。６はローラコ
ンベアー９上に置かれた被溶接部材、７はほぼ棟瓦状の
ンールド材の補助材、８は補助材７をフラング用のエア
シリンダーで下部に固定したエアシリンダ２１には補助
材７を着脱自在に把持するクランプ用金具１２が設けら
れている。１８は溶接機フレームで、ローラ９、被溶接
部材６を溶接機フレーム１７との間に挾んで対向位置に
設けられ、溶接機フレームと全く同様な各機器（図示せ
ず）が取勺付けられている。
１０は被溶接部材６に溶接されるスタッドジベルで、ス
トック位置２４に保管されている。１９はスタッドジベ
ル１０を押上用のエアシリンダで、溶接ガン１１が溶接
ガン取付用アーム１５に案内されてストック位置２４に
回動した時、下方からスタッドジベル１０を押し上げス
タッドジベル１０を溶接ガン１１に把持させるようにな
っている。２２はセンター柱で溶接機フレーム１７上に
固着されており、上部に溶接ガン取付用アーム１５を回
動自在に支持し、溶接ガン取付用アーム１５は第２図に
示す溶接位置２７とストック位置２４との間をエアシリ
ンダ１３によシ回動駆動されるようになっている。そし
て、溶接ガン取付用アーム１５によシ溶接ガン１１を介
しスタッドジベル１０を溶接位置２７に保持するときは
、スタッドジベル１０は被溶接部材６の上面に直角に保
持され溶接されるようになっている。また、センター柱
２２の下部には補助材クランプ取付用アーム１６が回動
自在に支持され補助材クランプ取付用アーム１６は溶接
位置２７と補助材７のストック位置２５との間をエアシ
リンダ１４によシ回動駆動されるようになっている。２
３は溶接機本体で溶接ガン取付用アーム１５に支持され
ている。
トック位置２４に保管されている。１９はスタッドジベ
ル１０を押上用のエアシリンダで、溶接ガン１１が溶接
ガン取付用アーム１５に案内されてストック位置２４に
回動した時、下方からスタッドジベル１０を押し上げス
タッドジベル１０を溶接ガン１１に把持させるようにな
っている。２２はセンター柱で溶接機フレーム１７上に
固着されており、上部に溶接ガン取付用アーム１５を回
動自在に支持し、溶接ガン取付用アーム１５は第２図に
示す溶接位置２７とストック位置２４との間をエアシリ
ンダ１３によシ回動駆動されるようになっている。そし
て、溶接ガン取付用アーム１５によシ溶接ガン１１を介
しスタッドジベル１０を溶接位置２７に保持するときは
、スタッドジベル１０は被溶接部材６の上面に直角に保
持され溶接されるようになっている。また、センター柱
２２の下部には補助材クランプ取付用アーム１６が回動
自在に支持され補助材クランプ取付用アーム１６は溶接
位置２７と補助材７のストック位置２５との間をエアシ
リンダ１４によシ回動駆動されるようになっている。２
３は溶接機本体で溶接ガン取付用アーム１５に支持され
ている。
また、各部の動作は自動的に制御する手段の制御装置（
図示せず）により制御されるようになっておシ、そして
、被溶接部材６のサイズ等は複数種あり制御装置の記憶
装置に記憶されている。
図示せず）により制御されるようになっておシ、そして
、被溶接部材６のサイズ等は複数種あり制御装置の記憶
装置に記憶されている。
上記の構造において、スタッドジベル１ｏを溶接する被
溶接部材６の大きさを制御装置の押釦により指示すると
、それに伴ない位置決めトラパー５及び可動ベース４移
動用のエアシリンダ３が駆動されるようになり、位置決
めストッパー５は所定の位置に突設される。また、エア
７リンダ３は被溶接部材６０幅に応じ可動ベース４を所
定寸法位置に移動させる。被溶接部材６の板厚（高さ）
により補助材７のセットする高さをモータ２により調整
位置決めし、同時に溶接ガン１１の高さもモータ１に調
整する。そして、被溶接部材６をローラコンベアー９上
に載せると制御装置今の指令によシローラコンベヤー９
のローラが回動し被溶接部材６は搬送されセットされて
いる位置決めストッパー５によシ停止される。次に、第
２図のエアシリンダ１４に駆動されて補助材クランプ取
付用アーム１６は第１図の溶接位置２７から時計方向に
９０度回転し補助材７のストック位置２５に停止し、エ
アシリンダ２１、クランプ用金具１２を介し補助材７を
クランプする。また、溶接ガン取付用アーム１５も同様
に第１図の溶接位置２７から、エアシリンダ１３に駆動
されスタッドジベル１０のストック位＃２４に６０度旋
回し、ここで、スタッドジベル押上用のエアシリンダ１
９によシ押上げられるスタッドジベル１（ｌｉ接ガン１
１にクランプさせる。
溶接部材６の大きさを制御装置の押釦により指示すると
、それに伴ない位置決めトラパー５及び可動ベース４移
動用のエアシリンダ３が駆動されるようになり、位置決
めストッパー５は所定の位置に突設される。また、エア
７リンダ３は被溶接部材６０幅に応じ可動ベース４を所
定寸法位置に移動させる。被溶接部材６の板厚（高さ）
により補助材７のセットする高さをモータ２により調整
位置決めし、同時に溶接ガン１１の高さもモータ１に調
整する。そして、被溶接部材６をローラコンベアー９上
に載せると制御装置今の指令によシローラコンベヤー９
のローラが回動し被溶接部材６は搬送されセットされて
いる位置決めストッパー５によシ停止される。次に、第
２図のエアシリンダ１４に駆動されて補助材クランプ取
付用アーム１６は第１図の溶接位置２７から時計方向に
９０度回転し補助材７のストック位置２５に停止し、エ
アシリンダ２１、クランプ用金具１２を介し補助材７を
クランプする。また、溶接ガン取付用アーム１５も同様
に第１図の溶接位置２７から、エアシリンダ１３に駆動
されスタッドジベル１０のストック位＃２４に６０度旋
回し、ここで、スタッドジベル押上用のエアシリンダ１
９によシ押上げられるスタッドジベル１（ｌｉ接ガン１
１にクランプさせる。
次にスタッドジベル１０を押持した溶接ガ／１１を再び
エアシリンダ１３を介し溶接位置２７に戻す。このあと
、エアシリンダ１４を作動させて、補助材クランプ取付
用アーム１６を回動し第１図の溶接位置２７で溶接ガン
取付用アーム１５の下部の被溶接部材６の上表面のスタ
ッドジベル１０の溶接位置に補助＠７を固定する。この
補助材７は第４図に示す如く環状に形成されており、こ
の穴部にスタッドジベル１０下端を挿入した状態で溶接
するようになっている。尚、第４図の点線斜線に示した
２０はスタッドジベル１０及び被溶接部材６の溶接によ
シ溶着された部分であり、スタッドジベルｌＯの４２部
分は溶接前は下端まで同径であり補助材７内に嵌入可能
である。そして、上記のように補助材７の内部にスタッ
ドジベル１０の下端を挿入し溶接機本体２３よシ溶接ガ
ン１１を経て通電し溶接する。溶接が完了するとエアシ
リンダ２１を介しクランプ用金具１２による補助材７の
クランプを外すと同時に溶接ガン１１によるスタッドジ
ベル１０のクランプを外し溶接ガン１１を上昇させる。
エアシリンダ１３を介し溶接位置２７に戻す。このあと
、エアシリンダ１４を作動させて、補助材クランプ取付
用アーム１６を回動し第１図の溶接位置２７で溶接ガン
取付用アーム１５の下部の被溶接部材６の上表面のスタ
ッドジベル１０の溶接位置に補助＠７を固定する。この
補助材７は第４図に示す如く環状に形成されており、こ
の穴部にスタッドジベル１０下端を挿入した状態で溶接
するようになっている。尚、第４図の点線斜線に示した
２０はスタッドジベル１０及び被溶接部材６の溶接によ
シ溶着された部分であり、スタッドジベルｌＯの４２部
分は溶接前は下端まで同径であり補助材７内に嵌入可能
である。そして、上記のように補助材７の内部にスタッ
ドジベル１０の下端を挿入し溶接機本体２３よシ溶接ガ
ン１１を経て通電し溶接する。溶接が完了するとエアシ
リンダ２１を介しクランプ用金具１２による補助材７の
クランプを外すと同時に溶接ガン１１によるスタッドジ
ベル１０のクランプを外し溶接ガン１１を上昇させる。
次に送達指示の指令が与えられると位置決めストッパー
５がローラコンベアー９の内部に下降シローラの始動に
より被溶接部材６は次の位置に搬送される。尚、被溶接
部材６に複数個のスタッドジベルを溶接する場合は、複
数個のスタッドジベルにつき制御装置にインプットして
おくことによシ、連続して溶接を行うことができる。こ
の場合は第１図に示す溶接機フレーム１７を有する溶接
装置により第３図のａ位置のスタッドジベルを溶接した
後可動ベース４を移動させてｂ位置のスタッドジベルを
溶接する。次に、溶接機フレーム１８を有する溶接装置
（図示せず）によりＣ位置のスタッドジベルを溶接する
。この後、位置決めストッパ５が降下されローラ９が駆
動され９寸法を移動し位置決めされた後、溶接機フレー
ム１７を有する溶接装置によりｄ、ｅ位置のスタッドジ
ベルが溶接され、次に溶接機フレーム１８を有する溶接
装置によＪｆ位置のスタッドジベルが溶接されて完了す
る。
５がローラコンベアー９の内部に下降シローラの始動に
より被溶接部材６は次の位置に搬送される。尚、被溶接
部材６に複数個のスタッドジベルを溶接する場合は、複
数個のスタッドジベルにつき制御装置にインプットして
おくことによシ、連続して溶接を行うことができる。こ
の場合は第１図に示す溶接機フレーム１７を有する溶接
装置により第３図のａ位置のスタッドジベルを溶接した
後可動ベース４を移動させてｂ位置のスタッドジベルを
溶接する。次に、溶接機フレーム１８を有する溶接装置
（図示せず）によりＣ位置のスタッドジベルを溶接する
。この後、位置決めストッパ５が降下されローラ９が駆
動され９寸法を移動し位置決めされた後、溶接機フレー
ム１７を有する溶接装置によりｄ、ｅ位置のスタッドジ
ベルが溶接され、次に溶接機フレーム１８を有する溶接
装置によＪｆ位置のスタッドジベルが溶接されて完了す
る。
このように本実施例のスタッド自動溶接装置は、被溶接
部材表面上に、スタッドジベルを直角になるように溶接
ガン取付用アームを回動した後で保持し溶接するので、
常に直角に溶接でき、従来のように品質のばらつきを生
じることなく作業も著５ しく容易である。また、溶
接位置に対するスタッドジベル及び補助材の装着を自動
的に行うので、従来の手動によるような煩わしさがなく
作業も容易となシ作業能率を向上し作業工数を低減でき
る。
部材表面上に、スタッドジベルを直角になるように溶接
ガン取付用アームを回動した後で保持し溶接するので、
常に直角に溶接でき、従来のように品質のばらつきを生
じることなく作業も著５ しく容易である。また、溶
接位置に対するスタッドジベル及び補助材の装着を自動
的に行うので、従来の手動によるような煩わしさがなく
作業も容易となシ作業能率を向上し作業工数を低減でき
る。
以上記述した如く本発明のスタッド自動溶接装置は、被
溶接部材表面にスタッドジベルを直角に溶接でき、品質
を向上できるとともに作業能率を向上し工数を低減でき
る効果を有するものである。
溶接部材表面にスタッドジベルを直角に溶接でき、品質
を向上できるとともに作業能率を向上し工数を低減でき
る効果を有するものである。
（９）
第１図は本発明のスタッド自動溶接装置の実施例の溶接
状態の斜視図、第２図は第１図の各アーム回動説明用平
面図、第３図は第１図の装置による複数個のスタッドジ
ベル溶接の場合の溶接順序説明図、第４図は第１図の装
置によるスタッドジベル溶接後の溶接部断面詳細図であ
る。 ６・・・被溶接部材、７・・・補助材、１ｏ・・・スタ
ッドジベル、１１・・・溶接ガン、１２・・・クランプ
用金具、１５・・・溶接ガン取付用アーム、１６・・・
補助材クランプ取付用アーム、１７．・・１８・・・溶
接機フレーム、２２・・・センター柱、２４．２５・・
・ストック位置、２７・・・溶接位置。 代理人 弁理士 高橋明夫 （１０） ８２図 葛３（２１Ｊ 第４図
状態の斜視図、第２図は第１図の各アーム回動説明用平
面図、第３図は第１図の装置による複数個のスタッドジ
ベル溶接の場合の溶接順序説明図、第４図は第１図の装
置によるスタッドジベル溶接後の溶接部断面詳細図であ
る。 ６・・・被溶接部材、７・・・補助材、１ｏ・・・スタ
ッドジベル、１１・・・溶接ガン、１２・・・クランプ
用金具、１５・・・溶接ガン取付用アーム、１６・・・
補助材クランプ取付用アーム、１７．・・１８・・・溶
接機フレーム、２２・・・センター柱、２４．２５・・
・ストック位置、２７・・・溶接位置。 代理人 弁理士 高橋明夫 （１０） ８２図 葛３（２１Ｊ 第４図
Claims (1)
- １、補助材を用いて溶接するスタッド溶接装置において
、フレームに植立されたセンター柱ト、該センター柱に
回動自在に、かつ、上下に変位可能に取り付けられスト
ック位置から溶接ガンを介しスタッドジベルを溶接位置
に搬送するとともに被溶接部材表面上に上記溶接ガンを
介し上記スタッドジベルを直角に保持する溶接ガン取付
用アームと、上記センター柱に回動自在に、かつ、上下
に変位可能に取り付けられストック位置からクランプ用
金具を介し補助材を把持し上記被溶接部材上のスタッド
ジベル溶接部の表面を覆う位置に搬送する補助材クラン
プ取付用アームと、上記各動作を自動的に制御する手段
とを設けたことを特徴とするスタッド自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15213281A JPS5853378A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | スタツド自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15213281A JPS5853378A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | スタツド自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853378A true JPS5853378A (ja) | 1983-03-29 |
Family
ID=15533744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15213281A Pending JPS5853378A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | スタツド自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853378A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609585A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Takao Kinzoku Kogyo Kk | 溶接ロボット |
| JPS6316572U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-02-03 | ||
| CN102152040A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-08-17 | 日立电梯（中国）有限公司 | 半自动多枪连续工作螺柱焊接控制系统 |
| US10252368B2 (en) * | 2013-10-04 | 2019-04-09 | Structural Services, Inc. | Machine vision robotic stud welder |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15213281A patent/JPS5853378A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609585A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Takao Kinzoku Kogyo Kk | 溶接ロボット |
| JPS6316572U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-02-03 | ||
| CN102152040A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-08-17 | 日立电梯（中国）有限公司 | 半自动多枪连续工作螺柱焊接控制系统 |
| US10252368B2 (en) * | 2013-10-04 | 2019-04-09 | Structural Services, Inc. | Machine vision robotic stud welder |
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